JPS6274818A - 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 - Google Patents
塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置Info
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- JPS6274818A JPS6274818A JP21327085A JP21327085A JPS6274818A JP S6274818 A JPS6274818 A JP S6274818A JP 21327085 A JP21327085 A JP 21327085A JP 21327085 A JP21327085 A JP 21327085A JP S6274818 A JPS6274818 A JP S6274818A
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- processing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、ワークを塑性加工するための複数の加工ステ
ーションが、ワークの搬送方向に間隔をあけて設定され
た塑性加工機で、前記ワークの搬送方向に直交して水平
なノ・ンドリンクバーを、塑性加工時に各加工ステーシ
ョン間に待機せしめるとともに塑性加工終了後には隣接
する加工ステーション間にわたって移動させるようにし
、該ハンドリングバーにその長手方向に間隔をあけて設
けた複数の保持部材でワークを保持して各加工ステーシ
ョンに順次搬送するようにしたワーク搬送方法および装
置に関する。
ーションが、ワークの搬送方向に間隔をあけて設定され
た塑性加工機で、前記ワークの搬送方向に直交して水平
なノ・ンドリンクバーを、塑性加工時に各加工ステーシ
ョン間に待機せしめるとともに塑性加工終了後には隣接
する加工ステーション間にわたって移動させるようにし
、該ハンドリングバーにその長手方向に間隔をあけて設
けた複数の保持部材でワークを保持して各加工ステーシ
ョンに順次搬送するようにしたワーク搬送方法および装
置に関する。
（２）従来の技術
従来、かかる塑性加工機でのワーク搬送にあたっては、
ハンドリングバーに保持部材を固定的に配設し、その保
持部材でワークを保持して搬送するようにしている。
ハンドリングバーに保持部材を固定的に配設し、その保
持部材でワークを保持して搬送するようにしている。
（３） 発明が解決しようとする問題点ところで、各
加工ステーションでは、ワークの絞り加工、ピアス加工
、トリ、ミンク加工等が行なわれるが、この際、加工能
率を向上するために、２あるいは３個のワークを加工ス
テーションで同時に加工することが行なわれるようにな
った。その場合、各加工ステーションでの金型構造をコ
ンパクトにすると、各加工ステーションでのワークの位
置が、ハンドリングバーの長手方向に沿って不揃いとな
ることがある。したがって、従来のように保持部材をハ
ンドリングバーに固定的に配設したものでは、上述のよ
うな塑性加工機に対応できず、また無理に適用すると、
塑性加工機の金型構造の大型化を招（ことにもなる。
加工ステーションでは、ワークの絞り加工、ピアス加工
、トリ、ミンク加工等が行なわれるが、この際、加工能
率を向上するために、２あるいは３個のワークを加工ス
テーションで同時に加工することが行なわれるようにな
った。その場合、各加工ステーションでの金型構造をコ
ンパクトにすると、各加工ステーションでのワークの位
置が、ハンドリングバーの長手方向に沿って不揃いとな
ることがある。したがって、従来のように保持部材をハ
ンドリングバーに固定的に配設したものでは、上述のよ
うな塑性加工機に対応できず、また無理に適用すると、
塑性加工機の金型構造の大型化を招（ことにもなる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、各
加工ステーションでの金型配置に対応して、ワークをハ
ンドリングバーの長手方向に移動させて搬送するように
し、塑性加工機のコンバタト化に寄与し得るようにした
塑性加工機におけるワーク搬送方法および装置を提供す
ることを目的とする。
加工ステーションでの金型配置に対応して、ワークをハ
ンドリングバーの長手方向に移動させて搬送するように
し、塑性加工機のコンバタト化に寄与し得るようにした
塑性加工機におけるワーク搬送方法および装置を提供す
ることを目的とする。
Ｂ０発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
本発明方法によれば、隣接する加工ステーション間での
ワーク搬送時に、各保持部材を・・ンドリングバーの長
手方向に移動せしめるようにした。
ワーク搬送時に、各保持部材を・・ンドリングバーの長
手方向に移動せしめるようにした。
また本発明装置によれば、ハンドリングバーには、その
長手方向に沿って移動可能にして各保持部材が支承され
るとともに、前記長手方向に沿って間隔をあけた位置に
は従動輪および駆動輪が回転自在に支承され、従動輪お
よび駆動輪間には、前記各保持部材が連結される無端状
伝動索が懸回され、前記、駆動輪には正転および逆転を
切換可能な１駆動源が連結されろ。
長手方向に沿って移動可能にして各保持部材が支承され
るとともに、前記長手方向に沿って間隔をあけた位置に
は従動輪および駆動輪が回転自在に支承され、従動輪お
よび駆動輪間には、前記各保持部材が連結される無端状
伝動索が懸回され、前記、駆動輪には正転および逆転を
切換可能な１駆動源が連結されろ。
（２１作 用
本発明方法に従って保持部材をハンドリングパーの長手
方向に移動させることにより、隣接する２つの加工ステ
ーションでワークの載置位置を異ならせることができる
。
方向に移動させることにより、隣接する２つの加工ステ
ーションでワークの載置位置を異ならせることができる
。
また本発明装置では、駆動源により伝動索を走行させる
ことにより、保持部材をハンドリングパーの長手方向に
沿って移動させることが可能となる。
ことにより、保持部材をハンドリングパーの長手方向に
沿って移動させることが可能となる。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、塑性加工機１には、第１．第２
．第３・・・加工ステーションＳ１゜ｓ２．ｓ３・・・
が相互間に間隔をあけて一直線状に設定されており、第
１加工ステーシヨｙｓｌでは、たとえば単一のワ一りＷ
の絞り加工が行なわれ、第２加エステ−ジョンＳ２では
絞り加工後のワークＷのトリミング加工と、そのワーク
Ｗの２分割加工とが行なわれ、第３加エステ−ジョンＳ
３で分割後のワークＦ／ 、 Ｆ／のピアス加工が行な
われる。
、先ず第１図において、塑性加工機１には、第１．第２
．第３・・・加工ステーションＳ１゜ｓ２．ｓ３・・・
が相互間に間隔をあけて一直線状に設定されており、第
１加工ステーシヨｙｓｌでは、たとえば単一のワ一りＷ
の絞り加工が行なわれ、第２加エステ−ジョンＳ２では
絞り加工後のワークＷのトリミング加工と、そのワーク
Ｗの２分割加工とが行なわれ、第３加エステ−ジョンＳ
３で分割後のワークＦ／ 、 Ｆ／のピアス加工が行な
われる。
第１加エステ−ジョンＳ１には、下型２と、該下型２と
協動してワークＷを絞り加工するための上型（図示せず
）とが配設され、第２加エステ−ジョンＳ２には、下型
３と、該下型３と協働してワークＷを鎖線５で示すよう
にトリミングするとともに、鎖線６で示すように分割す
るための上型（図示せず）とが配設されろ。また第３加
エステ−ジョンＳ３には、分割後のワークノア 、 ｕ
Ｐ／ Ｙ相互に離間して載置するための下型４と、両ワ
ークＦ／。
協動してワークＷを絞り加工するための上型（図示せず
）とが配設され、第２加エステ−ジョンＳ２には、下型
３と、該下型３と協働してワークＷを鎖線５で示すよう
にトリミングするとともに、鎖線６で示すように分割す
るための上型（図示せず）とが配設されろ。また第３加
エステ−ジョンＳ３には、分割後のワークノア 、 ｕ
Ｐ／ Ｙ相互に離間して載置するための下型４と、両ワ
ークＦ／。
Ｗ′の対向側部に穿孔するための一対のピアスポンチ７
、γと、図示しない上型とが配設される。
、γと、図示しない上型とが配設される。
この塑性加工機１には、ワークＷ、Ｗ′、Ｗ′乞搬送方
向８に沿って順次搬送するための搬送装置９が付設され
る。この搬送装置９は、各加工ステーションｓ１．ｓ２
．ｓ３・・・の両側に平行かつ水平に配置される一対の
トランスファーパー１０．１０と、それらのトランスフ
ァーパー１０．１０間にわたって水平に架設される複数
のハンドリングパー１１と、各ハンドリングパー１１に
設けられる複数の保持部材としての吸盤１２とを備えろ
。
向８に沿って順次搬送するための搬送装置９が付設され
る。この搬送装置９は、各加工ステーションｓ１．ｓ２
．ｓ３・・・の両側に平行かつ水平に配置される一対の
トランスファーパー１０．１０と、それらのトランスフ
ァーパー１０．１０間にわたって水平に架設される複数
のハンドリングパー１１と、各ハンドリングパー１１に
設けられる複数の保持部材としての吸盤１２とを備えろ
。
トランスファーパー１０．１０は、同期して水平および
上下方向に１駆動されるものであり、これにより各ハン
ドリングパー１１は、各加工ステーションｓ１．ｓ２．
ｓ３・・・での塑性加工時には各加工ステーションＳ１
．Ｓ２．Ｓ３・・・間に待機し、塑性加工終了後に隣接
する加工ステーションＳ１゜Ｓ’ｌ：Ｓ２．Ｓ３：Ｓ３
・・・間にわたって移動せしめられる。
上下方向に１駆動されるものであり、これにより各ハン
ドリングパー１１は、各加工ステーションｓ１．ｓ２．
ｓ３・・・での塑性加工時には各加工ステーションＳ１
．Ｓ２．Ｓ３・・・間に待機し、塑性加工終了後に隣接
する加工ステーションＳ１゜Ｓ’ｌ：Ｓ２．Ｓ３：Ｓ３
・・・間にわたって移動せしめられる。
ところで、第２加エステ−ジョンＳ２での分割後のワー
クｆｒ 、 ｇ；’ｒの間隔は、第３加エステ−ジョン
Ｓ３でのワークＦ／ 、 Ｆ／間の間隔よりも小さい。
クｆｒ 、 ｇ；’ｒの間隔は、第３加エステ−ジョン
Ｓ３でのワークＦ／ 、 Ｆ／間の間隔よりも小さい。
このため、少な（とも第２および第３加エステ−ジョン
ｓ２．ｓ３間でのワークＷｒ 、 ｙｒの搬送を司るハ
ンドリングパー１１では、吸盤１２がハンドリングパー
１１の長手方向に移動可能にして配設される。
ｓ２．ｓ３間でのワークＷｒ 、 ｙｒの搬送を司るハ
ンドリングパー１１では、吸盤１２がハンドリングパー
１１の長手方向に移動可能にして配設される。
第２図および第３図において、ハンドリングパー１１は
横断面矩形の筒状であり、その両端がトランスファーパ
ー１０．１０に固着される。このハンドリングパー１１
の一側部には、ハンドリングパー１１の長手方向に延び
る一対の長孔１３ａ。
横断面矩形の筒状であり、その両端がトランスファーパ
ー１０．１０に固着される。このハンドリングパー１１
の一側部には、ハンドリングパー１１の長手方向に延び
る一対の長孔１３ａ。
１４ａが相互間に間隔をあけて設けられ、）・ンドリン
クパー１１の他側部には、前記長孔１３ａ。
クパー１１の他側部には、前記長孔１３ａ。
１４ａに対応する一対の長孔１３ｂ、１４ｂが設げられ
る。
る。
長孔１３ａ、１：３６；１４ａ、１４ｂには、それらの
長手方向に沿って移動可能にして、支軸１５゜１６が挿
通され、長孔１３ａ、１３ｂ：１４ａｙ１４Ｉ５から突
出した支軸１５．１６の両端には、各一対ずつの吸盤１
２がアーム１７，１８を介してそれぞれ配設される。す
なわち、４個ずつ２組の吸盤１２が、長孔１３ａ、１３
ｂ：１４ａ、１４ｂで規定される範囲内でノ・ンドリン
グノ（−１１の長手方向に移動可能にして、相互間に間
隔をあけてハンドリングパー１１に支承される。
長手方向に沿って移動可能にして、支軸１５゜１６が挿
通され、長孔１３ａ、１３ｂ：１４ａｙ１４Ｉ５から突
出した支軸１５．１６の両端には、各一対ずつの吸盤１
２がアーム１７，１８を介してそれぞれ配設される。す
なわち、４個ずつ２組の吸盤１２が、長孔１３ａ、１３
ｂ：１４ａ、１４ｂで規定される範囲内でノ・ンドリン
グノ（−１１の長手方向に移動可能にして、相互間に間
隔をあけてハンドリングパー１１に支承される。
ハンドリングパー１１内で、長孔１３ａ、１３Ａ；１４
ａ、 １４ｂの外側には、平行な軸線を有する従動輪１
９および駆動輪２０が回転自在に配設され、従動輪１９
および駆動輪２０には、チェノやベルトなどの無端状伝
動索２１が懸回される。しかも、駆動輪２０には、前記
伝動索２１′？：走行駆動するために、正転および逆転
を切換可能な駆動源２またとえばパルスモータが連結さ
れる。
ａ、 １４ｂの外側には、平行な軸線を有する従動輪１
９および駆動輪２０が回転自在に配設され、従動輪１９
および駆動輪２０には、チェノやベルトなどの無端状伝
動索２１が懸回される。しかも、駆動輪２０には、前記
伝動索２１′？：走行駆動するために、正転および逆転
を切換可能な駆動源２またとえばパルスモータが連結さ
れる。
支軸１５．１６は伝動索２１に連結されるが、両支軸１
５．１６の移動方向暑相互に逆方向とするために、−万
の支軸１５は上方で伝動索２１に連結され、他方の支軸
１６は下方で伝動索２１に連結される。
５．１６の移動方向暑相互に逆方向とするために、−万
の支軸１５は上方で伝動索２１に連結され、他方の支軸
１６は下方で伝動索２１に連結される。
次にこの実施例の作用について説明すると、各加工ステ
ーションｓ１．ｓ２．ｓ３・・・での塑性加工時には、
各ハンドリングパー１１は第１図で示すように待機して
いる。この塑性加工終了後、ハンドリングパー１１は、
搬送方向８に沿う後方側に移動して降下し、ワークＷあ
るいはＷｌ、Ｗ’が吸盤１２によって吸着、保持される
。その後、ハンドリングパー１１は上昇して搬送方向８
に沿う前号へと移動し、次の加工ステーションｓ２．ｓ
３で降下して、ワークＷあるいはＩＶ’ 、 Ｗｌが下
型３あるいは４上に載置される。
ーションｓ１．ｓ２．ｓ３・・・での塑性加工時には、
各ハンドリングパー１１は第１図で示すように待機して
いる。この塑性加工終了後、ハンドリングパー１１は、
搬送方向８に沿う後方側に移動して降下し、ワークＷあ
るいはＷｌ、Ｗ’が吸盤１２によって吸着、保持される
。その後、ハンドリングパー１１は上昇して搬送方向８
に沿う前号へと移動し、次の加工ステーションｓ２．ｓ
３で降下して、ワークＷあるいはＩＶ’ 、 Ｗｌが下
型３あるいは４上に載置される。
このような搬送時に、第２および第３加エステ−ジョン
ｓ２．ｓ３間でのワークＦ／ 、 Ｆ／の搬送を司るハ
ンドリングパー１１では、駆動源２２の作動により伝動
索２１が矢符２３の方向に走行し、支軸１５．１６すな
わち４個ずつ２組の吸盤１２が相互に離隔する方向に移
動し、第３加エステ−ジョンＳ３ではワークＦ’ 、
Ｗ’が相互間の間隔を広（して下型４上に載置される。
ｓ２．ｓ３間でのワークＦ／ 、 Ｆ／の搬送を司るハ
ンドリングパー１１では、駆動源２２の作動により伝動
索２１が矢符２３の方向に走行し、支軸１５．１６すな
わち４個ずつ２組の吸盤１２が相互に離隔する方向に移
動し、第３加エステ−ジョンＳ３ではワークＦ’ 、
Ｗ’が相互間の間隔を広（して下型４上に載置される。
ワークｙｐ 、 Ｗｒの搬送後、ハンドリングパー１１
が第２および第３加エステ−ジョンＳ ２ 、５３ 間
の待機位置に戻るときには、駆動源２２により伝動索２
１が矢符２３と逆方向に走行し、支軸１５゜１６および
各吸盤１２が元の位置に戻る。
が第２および第３加エステ−ジョンＳ ２ 、５３ 間
の待機位置に戻るときには、駆動源２２により伝動索２
１が矢符２３と逆方向に走行し、支軸１５゜１６および
各吸盤１２が元の位置に戻る。
以上の説明では、各組の吸盤１２間の間隔を搬送時に広
げるようにしたが、縮めるようにすることも勿論可能で
ある。またハンドリングパー１１をトランスファーパー
１０に固定せず、トランスファーパー１１の長手方向に
移動可能としたものについても本発明を適用可能である
。
げるようにしたが、縮めるようにすることも勿論可能で
ある。またハンドリングパー１１をトランスファーパー
１０に固定せず、トランスファーパー１１の長手方向に
移動可能としたものについても本発明を適用可能である
。
Ｃ゛００発明果
以上のように本発明方法によれば、ワーク搬送時に、各
保持部材をハンドリングパーの長手方向に移動せしめる
ようにしたので、各加工ステーションでの金型配置を自
在にして、塑性加工機のコンパクト化に寄与することが
できる・ また本発明装置では、ハンドリングパーには、その長手
方向に沿って移動可能にして各保持部材が支承されると
ともに、前記長手方向に沿って間隔をあけた位置には従
動輪および駆動輪が回転自在に支承され、従動輪および
駆動輪間には、前記各保持部材が連結される無端状伝動
索が懸回され、前記、駆動輪には正転および逆転を切換
可能な１駆動源が連結されるので、駆動源の作動により
伝動索を走行させることにより、保持部材をハンドリン
グパーの長手方向に移動させることができ、本発明方法
を簡単な構成で実施することができる。
保持部材をハンドリングパーの長手方向に移動せしめる
ようにしたので、各加工ステーションでの金型配置を自
在にして、塑性加工機のコンパクト化に寄与することが
できる・ また本発明装置では、ハンドリングパーには、その長手
方向に沿って移動可能にして各保持部材が支承されると
ともに、前記長手方向に沿って間隔をあけた位置には従
動輪および駆動輪が回転自在に支承され、従動輪および
駆動輪間には、前記各保持部材が連結される無端状伝動
索が懸回され、前記、駆動輪には正転および逆転を切換
可能な１駆動源が連結されるので、駆動源の作動により
伝動索を走行させることにより、保持部材をハンドリン
グパーの長手方向に移動させることができ、本発明方法
を簡単な構成で実施することができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は要
部平面図、第２図は第１図の■−■線拡線断大断面図３
図は第２図の■−ｍ線断面図である。 １・・・塑性加工機、８・・・搬送方向、９・・・搬送
装置、１１・・・ハンドリングバー、１２・・・保持部
材としての吸盤、１９・・・従動輪、２０・・・駆動輪
、２１・・・伝動索、２２・・・駆動源、Ｓｌ、Ｓ２．
Ｓ３・・・加工ステーション、Ｗ、ＩＦ’・・・ワーク 特許出願人 本田技研工業株式会社 第１図 第２図 第３図
部平面図、第２図は第１図の■−■線拡線断大断面図３
図は第２図の■−ｍ線断面図である。 １・・・塑性加工機、８・・・搬送方向、９・・・搬送
装置、１１・・・ハンドリングバー、１２・・・保持部
材としての吸盤、１９・・・従動輪、２０・・・駆動輪
、２１・・・伝動索、２２・・・駆動源、Ｓｌ、Ｓ２．
Ｓ３・・・加工ステーション、Ｗ、ＩＦ’・・・ワーク 特許出願人 本田技研工業株式会社 第１図 第２図 第３図
Claims (3)
- （１）ワークを塑性加工するための複数の加工ステーシ
ョンが、ワークの搬送方向に間隔をあけて設定された塑
性加工機で、前記ワークの搬送方向に直交して水平なハ
ンドリングバーを、塑性加工時に各加工ステーション間
に待機せしめるとともに塑性加工終了時には隣接する加
工ステーション間にわたつて移動させるようにし、該ハ
ンドリングバーにその長手方向に間隔をあけて設けた複
数の保持部材でワークを保持して各加工ステーションに
順次搬送するようにしたワーク搬送方法において、隣接
する加工ステーション間でのワーク搬送時に、前記各保
持部材をハンドリングバーの長手方向に移動せしめるよ
うにしたことを特徴とする塑性加工機におけるワーク搬
送方法。 - （２）ワークを塑性加工するための複数の加工ステーシ
ョンが、ワークの搬送方向に間隔をあけて設定された塑
性加工機で、塑性加工時に各加工ステーション間に待機
するとともに塑性加工終了後には隣接する加工ステーシ
ョン間にわたつて移動すべく、前記ワークの搬送方向に
直交して水平にハンドリングバーが配設され、該ハンド
リングバーには、ワークを着脱自在に保持するための複
数の保持部材がハンドリングバーの長手方向に間隔をあ
けて設けられるワーク搬送装置において、前記ハンドリ
ングバーには、その長手方向に沿つて移動可能にして各
保持部材が支承されるとともに、前記長手方向に沿つて
間隔をあけた位置には従動輪および、駆動輪が回転自在
に支承され、従動輪および、駆動輪間には、前記各保持
部材が連結される無端状伝動索が懸回され、前記駆動輪
には正転および逆転を切換可能な駆動源が連結されるこ
とを特徴とする塑性加工機におけるワーク搬送装置。 - （３）前記保持部材は、ハンドリングバーの長手方向に
間隔をあけて２組配設され、両組の保持部材は、移動方
向を相互に逆にして伝動索に連結されることを特徴とす
る特許請求の範囲第（２）項記載の塑性加工機における
ワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21327085A JPS6274818A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21327085A JPS6274818A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274818A true JPS6274818A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0212656B2 JPH0212656B2 (ja) | 1990-03-23 |
Family
ID=16636320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21327085A Granted JPS6274818A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274818A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122628A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-15 | Honda Motor Co Ltd | トランスファープレスにおける加工品の搬送方法 |
| JPH01166833A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-30 | Mazda Motor Corp | トランスファプレス装置 |
| US4883164A (en) * | 1988-06-08 | 1989-11-28 | Mac Engineering & Equipment Company, Inc. | Vacuum operated transfer machine |
| JPH02307636A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-20 | Honda Motor Co Ltd | トランスファプレス機におけるワーク搬送方法 |
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| WO2010097068A1 (de) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Müller Weingarten AG | Vorrichtung zum transport und zur lageveränderung von wenigstens zwei werkstücken zwischen bearbeitungsstufen einer bearbeitungsanlage |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0424050U (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-27 |
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| JPS59199128A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-12 | Hitachi Zosen Corp | 被加工物搬送方法 |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP21327085A patent/JPS6274818A/ja active Granted
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| JPH01166833A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-30 | Mazda Motor Corp | トランスファプレス装置 |
| US4883164A (en) * | 1988-06-08 | 1989-11-28 | Mac Engineering & Equipment Company, Inc. | Vacuum operated transfer machine |
| JPH02307636A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-20 | Honda Motor Co Ltd | トランスファプレス機におけるワーク搬送方法 |
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| WO2010097068A1 (de) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Müller Weingarten AG | Vorrichtung zum transport und zur lageveränderung von wenigstens zwei werkstücken zwischen bearbeitungsstufen einer bearbeitungsanlage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0212656B2 (ja) | 1990-03-23 |
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