JPH02307636A - トランスファプレス機におけるワーク搬送方法 - Google Patents
トランスファプレス機におけるワーク搬送方法Info
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- JPH02307636A JPH02307636A JP12837989A JP12837989A JPH02307636A JP H02307636 A JPH02307636 A JP H02307636A JP 12837989 A JP12837989 A JP 12837989A JP 12837989 A JP12837989 A JP 12837989A JP H02307636 A JPH02307636 A JP H02307636A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- work
- series
- molds
- press machine
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、トランスファプレス機において、２系列に配
置された金型の間でワークを移動するだめのワーク搬送
方法に関する。
置された金型の間でワークを移動するだめのワーク搬送
方法に関する。
［従来の技術］
従来、トランスファプレス機においては金型の配列に沿
って一方向にワークを搬送する。しかし、工程数が多く
なりがちな小型部品を加工する場合には、一方向のみの
搬送ではさほどに搬送効率が向上しない。
って一方向にワークを搬送する。しかし、工程数が多く
なりがちな小型部品を加工する場合には、一方向のみの
搬送ではさほどに搬送効率が向上しない。
そこで、係る小型部品の加工に対応することが可能な技
術的思想として特開昭第５７−１３４２２４号公報に開
示されている搬送方法を例示することが出来る。
術的思想として特開昭第５７−１３４２２４号公報に開
示されている搬送方法を例示することが出来る。
［発明が解決しようとする課題］
前記の従来技術では、プレスベッド上方に平行に設けた
一組のフィードバーの対向する位置にワークを保持する
クランパーを有するクロスハーヲ設け、夫々のフィード
バーのアドバンス・リターン運動を同一方向あるいは互
いに反対方向に選択的に行なうようにしている。然しな
から、この従来技術に係る方法では、夫々のフィードバ
ーを駆動するための機構が複雑化するという不都合があ
る。また、ワークを片持支持することになるため、搬送
中のワークの安定性に欠ける懸念がある。
一組のフィードバーの対向する位置にワークを保持する
クランパーを有するクロスハーヲ設け、夫々のフィード
バーのアドバンス・リターン運動を同一方向あるいは互
いに反対方向に選択的に行なうようにしている。然しな
から、この従来技術に係る方法では、夫々のフィードバ
ーを駆動するための機構が複雑化するという不都合があ
る。また、ワークを片持支持することになるため、搬送
中のワークの安定性に欠ける懸念がある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであって、フィ
ードバーの駆動機構に変更を加えることなく、大型の加
工品から小型の加工品に至るまで広範囲のプレス加工に
適用可能であり、搬送中のワークの安定性も良好なトラ
ンスファプレス機におけるワーク搬送方法を提供するこ
とを目的とする。
ードバーの駆動機構に変更を加えることなく、大型の加
工品から小型の加工品に至るまで広範囲のプレス加工に
適用可能であり、搬送中のワークの安定性も良好なトラ
ンスファプレス機におけるワーク搬送方法を提供するこ
とを目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明のワーク搬送方法
は等間隔に配列される複数の金型の配列方向両側にあっ
て上下に且つ配列方向に沿って移動可能なフィードバー
に架設したクロスバ−が有するワーク保持手段でワーク
を保持しつつ各金型間で同時に次工程の金型に搬送する
トランスファプレス機におけるワーク搬送方法において
、金型を２系列に並列に配置すると共に、ワーク保持手
段を各系列のワークに対応して独立に作用するように設
け、ワーク保持手段を待機位置より金型配列の一方向に
変位させた際に第１の系列の一の金型のワークを保持さ
せ、ワーク保持手段を金型配列の他方向に変位させた際
に前記第１系列において隣接する次工程の金型にワーク
を搬送すると共に、第２の系列の一の金型のワークを保
持させ、再び、金型配列の一方向にワーク保持手段を変
位させて第２系列において隣接する次工程の金型にワー
クを搬送した後待機位置に復帰させることを特徴とする
。
は等間隔に配列される複数の金型の配列方向両側にあっ
て上下に且つ配列方向に沿って移動可能なフィードバー
に架設したクロスバ−が有するワーク保持手段でワーク
を保持しつつ各金型間で同時に次工程の金型に搬送する
トランスファプレス機におけるワーク搬送方法において
、金型を２系列に並列に配置すると共に、ワーク保持手
段を各系列のワークに対応して独立に作用するように設
け、ワーク保持手段を待機位置より金型配列の一方向に
変位させた際に第１の系列の一の金型のワークを保持さ
せ、ワーク保持手段を金型配列の他方向に変位させた際
に前記第１系列において隣接する次工程の金型にワーク
を搬送すると共に、第２の系列の一の金型のワークを保
持させ、再び、金型配列の一方向にワーク保持手段を変
位させて第２系列において隣接する次工程の金型にワー
クを搬送した後待機位置に復帰させることを特徴とする
。
［作 用］
本発明のワーク搬送方法によれば、１サイクルの搬送工
程が進行する間に、夫々の系列に属する金型において次
段の加工が行なわれる金型に対し一挙にワークが搬送さ
れる。
程が進行する間に、夫々の系列に属する金型において次
段の加工が行なわれる金型に対し一挙にワークが搬送さ
れる。
［実施例］
次に、本発明に係るワーク搬送方法について、それを実
施するための装置との関係において好適な実施例を挙げ
、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
施するための装置との関係において好適な実施例を挙げ
、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は本発明に係るワーク搬送方法を実施するための
トランスファプレス機１０において、金型の配置が示さ
れている平面図である。このトランスファプレス機１０
のグイベッド１２には、ワークをプレス加工するための
複数の金型が直線状に２系列配置される。すなわち、第
１の系列としては、下型１４ａ乃至１４ｅを含み、第２
の系列としては下型１６ａ乃至１６ｅを含み、夫々の金
型は等間隔に配列されている。
トランスファプレス機１０において、金型の配置が示さ
れている平面図である。このトランスファプレス機１０
のグイベッド１２には、ワークをプレス加工するための
複数の金型が直線状に２系列配置される。すなわち、第
１の系列としては、下型１４ａ乃至１４ｅを含み、第２
の系列としては下型１６ａ乃至１６ｅを含み、夫々の金
型は等間隔に配列されている。
下型１４ａ乃至１４ｅと下型１６ａ乃至１６ｅに対して
薄板状のワークが搬送される。これらの２系列の下型に
載置されたワークは図示しない昇降自在な上型が下降し
て同時に加工される。夫々のワークは前記第１系列の下
型１４ａ乃至１４ｅにあっては搬送方向Ａへ、第２系列
の下型１６ａ乃至１６ｅにあっては搬送方向Ｂヘ一工程
ずつ移動される。そして、夫々の下型とそれに対応する
上型との間で連続して複数のプレス工程が同時に実施さ
れる。
薄板状のワークが搬送される。これらの２系列の下型に
載置されたワークは図示しない昇降自在な上型が下降し
て同時に加工される。夫々のワークは前記第１系列の下
型１４ａ乃至１４ｅにあっては搬送方向Ａへ、第２系列
の下型１６ａ乃至１６ｅにあっては搬送方向Ｂヘ一工程
ずつ移動される。そして、夫々の下型とそれに対応する
上型との間で連続して複数のプレス工程が同時に実施さ
れる。
このようなワークの搬送を可能とするために、当該トラ
ンスファプレス機１０には、ワーク搬送機構１８が設け
られている。このワーク搬送機構１８は下型１４ａ乃至
１４ｅと下型１６ａ乃至１６ｅの配列方向に沿った外側
に延在するフィードバー２０．２２を備え、このフィー
ドバー２０．２２はフィードバー駆動装置２３により、
矢印方向に進退自在であるとともに、図を表す紙面に鉛
直な方向に変位自在である。また、このフィードバー２
０．２２に等間隔に架設されるクロスパー２４ａ乃至２
４ｅには、夫々前記第１系列の下型１４ａ乃至１４ｅに
対応する位置に配設されワークを保持する手段としての
所要数の吸引盤２６と、前記第２系列の下型１６ａ乃至
１６ｅに対応する位置に配設される所要数の吸引盤２８
とを有している。これらの吸引盤２６と吸引盤２８には
、負圧を生じさせるための図示しない真空回路が別系統
に接続され、互いに独立して吸引作用と吸引解除作用を
営むように構成されている。なお、図中、参照符号３０
．３２は加工前、加工後のワークが次なる加工工程等に
待機させるために一時的に置かれる載置台を示す。
ンスファプレス機１０には、ワーク搬送機構１８が設け
られている。このワーク搬送機構１８は下型１４ａ乃至
１４ｅと下型１６ａ乃至１６ｅの配列方向に沿った外側
に延在するフィードバー２０．２２を備え、このフィー
ドバー２０．２２はフィードバー駆動装置２３により、
矢印方向に進退自在であるとともに、図を表す紙面に鉛
直な方向に変位自在である。また、このフィードバー２
０．２２に等間隔に架設されるクロスパー２４ａ乃至２
４ｅには、夫々前記第１系列の下型１４ａ乃至１４ｅに
対応する位置に配設されワークを保持する手段としての
所要数の吸引盤２６と、前記第２系列の下型１６ａ乃至
１６ｅに対応する位置に配設される所要数の吸引盤２８
とを有している。これらの吸引盤２６と吸引盤２８には
、負圧を生じさせるための図示しない真空回路が別系統
に接続され、互いに独立して吸引作用と吸引解除作用を
営むように構成されている。なお、図中、参照符号３０
．３２は加工前、加工後のワークが次なる加工工程等に
待機させるために一時的に置かれる載置台を示す。
次に、以上のように構成されるトランスファプレス機１
０を用いて本発明のワーク搬送方法につき第２図に基づ
いて説明する。この場合、第１系列の下型１４ａ乃至１
４ｅと第２系列の下型１６ａ乃至１６ｅとでは夫々異な
るワークが加工されるものであるが、ワーク搬送の態様
は、各金型間において共通するため、ここでは第１系列
の下型１４ａ、１４ｂ、第２の系列の下型１６ａ１１６
ｂの間でのワークの搬送を例に説明する。
０を用いて本発明のワーク搬送方法につき第２図に基づ
いて説明する。この場合、第１系列の下型１４ａ乃至１
４ｅと第２系列の下型１６ａ乃至１６ｅとでは夫々異な
るワークが加工されるものであるが、ワーク搬送の態様
は、各金型間において共通するため、ここでは第１系列
の下型１４ａ、１４ｂ、第２の系列の下型１６ａ１１６
ｂの間でのワークの搬送を例に説明する。
先ず、フィードバー２０．２２は、初期状態下では、図
中、二点鎖線で示される高さにある。従って、このフィ
ードバー２０．２０に架設されるクロスパー２４ｂに取
着された吸引盤２６は第２図ａ１ に示す第１系列の下
型１４’ａ、１４ｂの中間の位置に位置している。また
、第２系列の下型１６ａ、１６’ｂにあっては、吸引盤
２８は第２図ａ２に示す中間位置にある（以下、吸引盤
２６．２８のこの位置を待機位置■という）。吸引盤２
６．２８が前記待機位置■にある時は、第１系列の下型
１４ａ、１４ｂ、第２系列の下型１６ａ、１６ｂ上にあ
るワークに対してプレス加工を施すことが可能である。
中、二点鎖線で示される高さにある。従って、このフィ
ードバー２０．２０に架設されるクロスパー２４ｂに取
着された吸引盤２６は第２図ａ１ に示す第１系列の下
型１４’ａ、１４ｂの中間の位置に位置している。また
、第２系列の下型１６ａ、１６’ｂにあっては、吸引盤
２８は第２図ａ２に示す中間位置にある（以下、吸引盤
２６．２８のこの位置を待機位置■という）。吸引盤２
６．２８が前記待機位置■にある時は、第１系列の下型
１４ａ、１４ｂ、第２系列の下型１６ａ、１６ｂ上にあ
るワークに対してプレス加工を施すことが可能である。
そこで、プレス加工が施されたワークを次工程の金型に
搬送する場合、フィードバー２０．２２を矢印Ｂ方向へ
移動させる。これにより、第１系列の下型１４ａ、］、
４ｂにあっては、吸引盤２６は、第２図ａ、に示される
ように、軌跡イを描いて下型１４ａの直上まで移動し、
この下型１４ａｊ＝に置かれているワーク＼Ｖｌ をそ
の吸引作用下に保持する。その後、フィードバー２０．
２２を矢印Ａ方向へ上昇させ、次いで下降動作を伴なっ
て移動させ、これにより、吸引盤２６は、第２図ｂ１中
、軌跡口を描いてワークを保持したまま移動し、下型１
４ｂの直上に至り、ここで吸引盤２６の吸引作用が解除
されることにより、ワークＷ１は下型１４ａに載置され
る。
搬送する場合、フィードバー２０．２２を矢印Ｂ方向へ
移動させる。これにより、第１系列の下型１４ａ、］、
４ｂにあっては、吸引盤２６は、第２図ａ、に示される
ように、軌跡イを描いて下型１４ａの直上まで移動し、
この下型１４ａｊ＝に置かれているワーク＼Ｖｌ をそ
の吸引作用下に保持する。その後、フィードバー２０．
２２を矢印Ａ方向へ上昇させ、次いで下降動作を伴なっ
て移動させ、これにより、吸引盤２６は、第２図ｂ１中
、軌跡口を描いてワークを保持したまま移動し、下型１
４ｂの直上に至り、ここで吸引盤２６の吸引作用が解除
されることにより、ワークＷ１は下型１４ａに載置され
る。
以上のワークＷ１の搬送過程中、第２系列の下型１６ａ
、１６ｂの間にあっては、吸引盤２８（４吸引盤２６と
同一の軌跡、すなわち、第２図ａ２中、軌跡イ、口を描
いて移動し、下型１．６ ｂの直上に至ってワークＷ２
をその吸引作用下に保持する（第２図ｂ２参照）。
、１６ｂの間にあっては、吸引盤２８（４吸引盤２６と
同一の軌跡、すなわち、第２図ａ２中、軌跡イ、口を描
いて移動し、下型１．６ ｂの直上に至ってワークＷ２
をその吸引作用下に保持する（第２図ｂ２参照）。
次に、フィードバー２０．２２を、第２図０１、Ｃ２に
おいて矢印Ｂ方向に上昇させ、次いで下降動作を伴ない
つつ移動させる。これにより、吸引盤２８はワークＷ２
を保持した状態で軌跡ハを描くように移動する。そして
、吸引盤２８が下型１６ａの直上に至った後、その吸引
作用が解除されてワークＷ２の下型１６ａへの搬送が終
了する。
おいて矢印Ｂ方向に上昇させ、次いで下降動作を伴ない
つつ移動させる。これにより、吸引盤２８はワークＷ２
を保持した状態で軌跡ハを描くように移動する。そして
、吸引盤２８が下型１６ａの直上に至った後、その吸引
作用が解除されてワークＷ２の下型１６ａへの搬送が終
了する。
その後、フィードバー２０．２２を矢印へ方向に移動さ
せ、吸引盤２６．２８が、第２図Ｃ，、Ｃ２に示される
ように、軌跡二を描くように変位させて待機位置■に復
帰する。
せ、吸引盤２６．２８が、第２図Ｃ，、Ｃ２に示される
ように、軌跡二を描くように変位させて待機位置■に復
帰する。
このようにして、フィードバー２０．２２の移動するサ
イクル中、第１図において、第１系列の下型１４ａ乃至
１４ｅの間では搬送方向Ａに沿って一工程ずつワークＷ
１が移動し、第２系列の下型１６ａ乃至１６ｅの間では
逆の搬送方向Ｂに一工程ずつワークＷ２が移動する。こ
のようなワークＷ１、Ｗ２の搬送をプレス工程の連続的
な進行に伴ないながら繰り返していくと、ワークＷ１は
下型１４ａから下型１４ｅを経て、また、ワークＷ２は
下型１６ｅから下型１６ａを経て夫々加工される。この
ような搬送方法を採用することにより、大型の加工品で
あって、加工工数がさほど多くない２種類の加工品を単
一のトランスファプレス機で量産することが出来る。
イクル中、第１図において、第１系列の下型１４ａ乃至
１４ｅの間では搬送方向Ａに沿って一工程ずつワークＷ
１が移動し、第２系列の下型１６ａ乃至１６ｅの間では
逆の搬送方向Ｂに一工程ずつワークＷ２が移動する。こ
のようなワークＷ１、Ｗ２の搬送をプレス工程の連続的
な進行に伴ないながら繰り返していくと、ワークＷ１は
下型１４ａから下型１４ｅを経て、また、ワークＷ２は
下型１６ｅから下型１６ａを経て夫々加工される。この
ような搬送方法を採用することにより、大型の加工品で
あって、加工工数がさほど多くない２種類の加工品を単
一のトランスファプレス機で量産することが出来る。
次に、本発明に係るワーク搬送方法の第２の実施例を第
３図に示す装置に基づき説明する。
３図に示す装置に基づき説明する。
なお、以下の説明において、前記第１実施例と同一の構
成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。
成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。
この第２実施例は、小型で且つ比較的加工工数の多いワ
ークを加工する場合に適用される。
ークを加工する場合に適用される。
ここでは、載置台３２に搬送手段としての、例えば、ベ
ルトコンベア３４を設置し、下型１４ｅから搬出された
ワークを下型１６ｅに回送するようにしている。各金型
間におけるワークの搬送の態様は前記第１実施例と同一
であるが、このようにすることにより、ワークは第１系
列の下型１４ａから下型１４ｅを経て、さらに第２系列
の下型１６ｅから下型１６ａを経て載置台３０に払い出
され、多数の加工工数を単一のプレス機で遂行すること
が出来る。
ルトコンベア３４を設置し、下型１４ｅから搬出された
ワークを下型１６ｅに回送するようにしている。各金型
間におけるワークの搬送の態様は前記第１実施例と同一
であるが、このようにすることにより、ワークは第１系
列の下型１４ａから下型１４ｅを経て、さらに第２系列
の下型１６ｅから下型１６ａを経て載置台３０に払い出
され、多数の加工工数を単一のプレス機で遂行すること
が出来る。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、フィードバーの移動の
一サイクルで２系列に配列した金型間でワークを一挙に
加工搬送するようにしている。このため、大型の加工品
から小型の加工品に至るまで、特に、工程数の多い加工
品も含めて広範囲に適用して効率的なプレス工程を行う
ことが出来る。また、フィードバーに両端に対しクロス
バ−が支持される従来の機構を用いて安定したワークの
搬送を行うことが出来るという効果を奏する。
一サイクルで２系列に配列した金型間でワークを一挙に
加工搬送するようにしている。このため、大型の加工品
から小型の加工品に至るまで、特に、工程数の多い加工
品も含めて広範囲に適用して効率的なプレス工程を行う
ことが出来る。また、フィードバーに両端に対しクロス
バ−が支持される従来の機構を用いて安定したワークの
搬送を行うことが出来るという効果を奏する。
第１図は本発明に係るワーク搬送方法を実施するための
トランスファプレス機の一部省略平面図、 第２図は当該ワーク搬送方法の搬送工程の説明図、 第３図は第２の実施例に係るワーク搬送方法の説明に供
されるトランスファプレス機の一部省略平面図である。 １０・・・トランスファプレス機 １２・・・グイベッ
ド１４ａ〜１４ｅ・・・第１系列の下型 １６８〜１６ｅ・・・第２系列の下型 １８・・・ワーク搬送機構 ２０．２２・・・フィードバー ２３・・・フィードバー駆動装置 ２４ａ〜２４ｅ・・・クロスバー ２６．２８・・・
吸引盤３０．３２・・・載置台
トランスファプレス機の一部省略平面図、 第２図は当該ワーク搬送方法の搬送工程の説明図、 第３図は第２の実施例に係るワーク搬送方法の説明に供
されるトランスファプレス機の一部省略平面図である。 １０・・・トランスファプレス機 １２・・・グイベッ
ド１４ａ〜１４ｅ・・・第１系列の下型 １６８〜１６ｅ・・・第２系列の下型 １８・・・ワーク搬送機構 ２０．２２・・・フィードバー ２３・・・フィードバー駆動装置 ２４ａ〜２４ｅ・・・クロスバー ２６．２８・・・
吸引盤３０．３２・・・載置台
Claims (3)
- （１）等間隔に配列される複数の金型の配列方向両側に
あって上下に且つ配列方向に沿って移動可能なフィード
バーに架設したクロスバーが有するワーク保持手段でワ
ークを保持しつつ各金型間で同時に次工程の金型に搬送
するトランスファプレス機におけるワーク搬送方法にお
いて、金型を２系列に並列に配置すると共に、ワーク保
持手段を各系列のワークに対応して独立に作用するよう
に設け、 ワーク保持手段を待機位置より金型配列の一方向に変位
させた際に第１の系列の一の金型のワークを保持させ、 ワーク保持手段を金型配列の他方向に変位させた際に前
記第１系列において隣接する次工程の金型にワークを搬
送すると共に、第２の系列の一の金型のワークを保持さ
せ、 再び、金型配列の一方向にワーク保持手段を変位させて
第２系列において隣接する次工程の金型にワークを搬送
した後待機位置に復帰させることを特徴とするトランス
ファプレス機におけるワーク搬送方法。 - （２）請求項１記載のワーク搬送方法において、第１系
列の金型、第２系列の金型により夫々異なる種類のワー
クを搬送することを特徴とするトランスファプレス機に
おけるワーク搬送方法。 - （３）請求項１記載のワーク搬送方法において、第１系
列の金型の終端で搬送手段を介して第２系列の金型にワ
ークを回送することを特徴とするトランスファプレス機
におけるワーク搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12837989A JPH02307636A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | トランスファプレス機におけるワーク搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12837989A JPH02307636A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | トランスファプレス機におけるワーク搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02307636A true JPH02307636A (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=14983363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12837989A Pending JPH02307636A (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | トランスファプレス機におけるワーク搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02307636A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030075430A (ko) * | 2002-03-19 | 2003-09-26 | 이화조 | 컷팅 및 연마휠 제작용 유압프레스공정의 가공물취출과적재시스템 |
| JP2009039727A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Muramoto Kosakusho:Kk | 多工程プレス機のワーク搬送方法およびその装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS6012237A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-22 | Hitachi Zosen Corp | トランスフアプレス |
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-
1989
- 1989-05-22 JP JP12837989A patent/JPH02307636A/ja active Pending
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