JP2009039727A - 多工程プレス機のワーク搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１台の多工程プレス機の実施可能なプレス加工工程数を倍増させることのできる多工程プレス機のワーク搬送方法およびその装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送方法は、ワークＷを行き進路Ｆに沿って移動させて第１加工ステーション３１〜第４加工ステーション３４に順次搬送する行き搬送工程と、ワークＷを中間進路Ｍに沿って移動させる中間搬送工程と、ワークＷを戻り進路Ｒに沿って移動させて第５加工ステーション３５〜第８加工ステーション３８に順次搬送する戻り搬送工程とを含むものとする。このワーク搬送方法を具体化するためのワーク搬送装置２は、ワークＷを行き進路Ｆに沿って移動させる第１のフィードバー５５と、ワークＷを中間進路Ｍに沿って移動させる中間コンベヤ６０と、ワークＷを戻り進路Ｒに沿って移動させる第２のフィードバー５７とを備える構成とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、一列に配置される複数のプレス加工装置を備えてワークに対し多工程のプレス加工を施すことができるように構成された多工程プレス機に好適に用いられる多工程プレス機のワーク搬送方法およびその装置に関するものである。

従来、この種の多工程プレス機に適用されるワーク搬送方法として、多工程プレス機の一端側から複数のプレス加工装置を経由してその多工程プレス機の他端側に進める進路に沿ってワークを移動させることにより、ワークを複数のプレス加工装置に順次搬送するといったものが知られている。なお、このワーク搬送方法を具体化するための装置が例えば特許文献１にて提案されている。
特開２００５−５９０８０号公報 この従来のワーク搬送方法およびその装置が適用された多工程プレス機において、一列に配置される複数のプレス加工装置が例えば４基である場合、実施可能なプレス加工工程数は通常４工程である。実施可能なプレス加工工程数を倍増させて８工程にするためには、搬送ロボット等を介して２台の多工程プレス機を直列に繋ぐ必要がある。

このため、従来のワーク搬送方法およびその装置では、実施可能なプレス加工工程数の倍増を図る上で、多工程プレス機を１台追加しなければならず、設備費の大幅アップを免れないという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、１台の多工程プレス機の実施可能なプレス加工工程数を倍増させることのできる多工程プレス機のワーク搬送方法およびその装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、第１発明によるワーク搬送方法は、
ワークに対し多工程のプレス加工を施す構成の多工程プレス機における一端と他端との間で一列に配置される複数のプレス加工装置にワークを順次搬送する多工程プレス機のワーク搬送方法であって、
前記多工程プレス機の一側部内でワークをその多工程プレス機の一端側から前記複数のプレス加工装置を経由してその多工程プレス機の他端側に進める行き進路と、
前記多工程プレス機の他側部内でワークをその多工程プレス機の他端側から前記複数のプレス加工装置を経由してその多工程プレス機の一端側に進める戻り進路と、
前記多工程プレス機の一端から前記複数のプレス加工装置を越えた所定位置でワークを前記行き進路から前記戻り進路に向けて進める中間進路とを定め、
ワークを前記行き進路に沿って移動させて前記複数のプレス加工装置に順次搬送する行き搬送工程と、
この行き搬送工程によって搬送されたワークを前記中間進路に沿って移動させて前記戻り進路にまで搬送する中間搬送工程と、
この中間搬送工程によって搬送されたワークを前記戻り進路に沿って移動させて前記複数のプレス加工装置に順次搬送する戻り搬送工程とを含むことを特徴とするものである。

次に、前記目的を達成するために、第２発明によるワーク搬送装置は、
ワークに対し多工程のプレス加工を施す構成の多工程プレス機における一端と他端との間で一列に配置される複数のプレス加工装置にワークを順次搬送する多工程プレス機のワーク搬送装置であって、
ワークの保持と解放が自在なワーク保持具を有し、前記多工程プレス機の一側部内でワークをその多工程プレス機の一端側から前記複数のプレス加工装置を経由してその多工程プレス機の他端側に進める行き進路に沿ってワークを移動させて前記複数のプレス加工装置に順次搬送する第１のフィードバーと、
ワークの保持と解放が自在なワーク保持具を有し、前記多工程プレス機の他側部内でワークをその多工程プレス機の他端側から前記複数のプレス加工装置を経由してその多工程プレス機の一端側に進める戻り進路に沿ってワークを移動させて前記複数のプレス加工装置に順次搬送する第２のフィードバーと、
前記多工程プレス機の一端から前記複数のプレス加工装置を越えた所定位置でワークを前記行き進路から前記戻り進路に向けて進める中間進路に沿ってワークを移動させる中間搬送手段とを備えることを特徴とするものである。

第２発明において、前記多工程プレス機は、直列配置される複数台のプレス機が相互に密着連結されて構成されるものであるのが好ましい（第３発明）。

第１発明のワーク搬送方法によれば、一列に配置される複数のプレス加工装置が例えば４基である場合、行き搬送工程によってワークに対し４工程のプレス加工が実施され、更に戻り搬送工程によってワークに対し４工程のプレス加工が実施され、こうしてワークに対し合計８工程のプレス加工が実施されるので、１台の多工程プレス機の実施可能なプレス加工工程数を倍増させることができる。

次に、第２発明のワーク搬送装置は、第１発明のワーク搬送方法を具体化するための装置の一態様に関するものである。第２発明のワーク搬送装置によれば、一列に配置される複数のプレス加工装置が例えば４基である場合、第１のフィードバーによる搬送動作によってワークに対し４工程のプレス加工が実施され、更に第２のフィードバーによる搬送動作によってワークに対し４工程のプレス加工が実施され、こうしてワークに対し合計８工程のプレス加工が実施されるので、第１発明と同様の作用効果を得ることができる。

ここで、多工程プレス機は、直列配置される複数台のプレス機が相互に密着連結されて構成されるものとすることにより、多工程プレス機の全長を短くすることができ、これによってワークの搬送ピッチが短くなるので、加工効率を向上させることができる。

次に、本発明による多工程プレス機のワーク搬送方法およびその装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１には、本発明の一実施形態に係るワーク搬送装置が装備された多工程プレス機の正面図が示され、図２には、同多工程プレス機の右側面図が示されている。なお、図１に示される多工程プレス機１において、その左右方向は紙面の左右方向に、その前方向は紙面から読み手に向かう方向に、その後方向は紙面を貫く方向に、それぞれ一致させている。

本実施形態において、多工程プレス機１は、直列配置される４台のプレス機１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが相互に密着連結されて構成されている。この多工程プレス機１には、それらプレス機１ａ〜１ｄの配置方向に沿うようにワーク搬送装置２が配されている。

前記４台のプレス機１ａ〜１ｄは、互いに隣接するプレス機１ａ，１ｂ；１ｂ，１ｃ；１ｃ，１ｄ間がそれらプレス機のフレーム間の上部および下部に配される固定装置３，３により連結されることによって一体化されている。ここで前記固定装置３は、基本的にはボルト・ナットによる連結構造で、ボルトとフレームとの間にベアリングを配するなどして隣接フレーム間が若干の遊びを有する結合となるような構造とされている。

各プレス機１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに装備される各プレス加工装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、昇降駆動されるスライド５と、このスライド５に対向配置されるボルスタ６とを備えてなり、スライド５に上金型が、ボルスタ６に下金型がそれぞれ装着されてスライド５の昇降運動によってワークに対するプレス加工が行われるようになっている。

各プレス加工装置４ａ〜４ｄは、それぞれ独立のモータ７により駆動される。このモータ７の出力軸（主軸）８にはプーリ９が設けられ、このプーリ９とフライホイール１０との間にはタイミングベルト１１が巻き掛けられて、モータ７の駆動力がフライホイール１０に伝達されるように構成されている。なお、フライホイール１０はクラッチブレーキを内蔵して、前記スライド５を駆動する図示されないクランク軸に連結される。

また、各プレス機１ａ〜１ｄには、互いに隣接するプレス加工装置４ａ，４ｂ；４ｂ，４ｃ；４ｃ，４ｄを同期駆動するためのプーリ１２が設けられ、このプーリ１２と前記プーリ９との間にタイミングベルト１３が巻き掛けられるとともに、互いに隣接するプレス機１ａ，１ｂ；１ｂ，１ｃ；１ｃ，１ｄにおける各プーリ１２，１２間にタイミングベルト１４が巻き掛けられる。

ここで、前記各モータ７としては、可変周波数インダクションモータが用いられ、このモータ７をインバータ制御することで、その速度が自由に制御可能である。こうして、４基のプレス加工装置４ａ〜４ｄの完全同期・連続運転を行うことが可能で、その速度も自由に制御可能である。

図３には、図１のＡ−Ａ矢視図（ａ）およびＢ−Ｂ矢視図（ｂ）がそれぞれ示されている。

図３（ａ）（ｂ）に示されるように、プレス加工装置４ａにおいて、ボルスタ６の後側部上面には第１プレス加工工程用下金型２１ａが、同ボルスタ６の前側部上面には第８プレス加工工程用下金型２８ａがそれぞれ装着されるとともに、スライド５の後側部下面には第１プレス加工工程用上金型２１ｂが、同スライド５の前側部下面には第８プレス加工工程用上金型２８ｂがそれぞれ装着されている。こうして、プレス加工装置４ａにおいては、第１プレス加工工程用下金型２１ａと第１プレス加工工程用上金型２１ｂとにより第１プレス加工工程が行われる第１加工ステーション３１と、第８プレス加工工程用下金型２８ａと第８プレス加工工程用上金型２８ｂとにより第８プレス加工工程が行われる第８加工ステーション３８とが構築されている。

前記プレス加工装置４ｂにおいて、ボルスタ６の後側部上面には第２プレス加工工程用下金型２２ａが、同ボルスタ６の前側部上面には第７プレス加工工程用下金型２７ａがそれぞれ装着されるとともに、スライド５の後側部下面には第２プレス加工工程用上金型２２ｂが、同スライド５の前側部下面には第７プレス加工工程用上金型２７ｂがそれぞれ装着されている。こうして、プレス加工装置４ｂにおいては、第２プレス加工工程用下金型２２ａと第２プレス加工工程用上金型２２ｂとにより第２プレス加工工程が行われる第２加工ステーション３２と、第７プレス加工工程用下金型２７ａと第７プレス加工工程用上金型２７ｂとにより第７プレス加工工程が行われる第７加工ステーション３７とが構築されている。

前記プレス加工装置４ｃにおいて、ボルスタ６の後側部上面には第３プレス加工工程用下金型２３ａが、同ボルスタ６の前側部上面には第６プレス加工工程用下金型２６ａがそれぞれ装着されるとともに、スライド５の後側部下面には第３プレス加工工程用上金型２３ｂが、同スライド５の前側部下面には第６プレス加工工程用上金型２６ｂがそれぞれ装着されている。こうして、プレス加工装置４ｃにおいては、第３プレス加工工程用下金型２３ａと第３プレス加工工程用上金型２３ｂとにより第３プレス加工工程が行われる第３加工ステーション３３と、第６プレス加工工程用下金型２６ａと第６プレス加工工程用上金型２６ｂとにより第６プレス加工工程が行われる第６加工ステーション３６とが構築されている。

前記プレス加工装置４ｄにおいて、ボルスタ６の後側部上面には第４プレス加工工程用下金型２４ａが、同ボルスタ６の前側部上面には第５プレス加工工程用下金型２５ａがそれぞれ装着されるとともに、スライド５の後側部下面には第４プレス加工工程用上金型２４ｂが、同スライド５の前側部下面には第５プレス加工工程用上金型２５ｂがそれぞれ装着されている。こうして、プレス加工装置４ｄにおいては、第４プレス加工工程用下金型２４ａと第４プレス加工工程用上金型２４ｂとにより第４プレス加工工程が行われる第４加工ステーション３４と、第５プレス加工工程用下金型２５ａと第５プレス加工工程用上金型２５ｂとにより第５プレス加工工程が行われる第５加工ステーション３５とが構築されている。

第１加工ステーション３１と第２加工ステーション３２との中間には、ワーク中継点としての第１アイドルステーション４１が設けられている。同様に、第２加工ステーション３２と第３加工ステーション３３との中間に第２アイドルステーション４２が、第３加工ステーション３３と第４加工ステーション３４との中間に第３アイドルステーション４３が、第５加工ステーション３５と第６加工ステーション３６との中間に第４アイドルステーション４４が、第６加工ステーション３６と第７加工ステーション３７との中間に第５アイドルステーション４５が、第７加工ステーション３７と第８加工ステーション３８との中間に第６アイドルステーション４６が、それぞれ設けられている。

多工程プレス機１の左端側には、ワークＷを多工程プレス機１内に搬入するためのワーク搬入コンベヤ５１と、所定のプレス加工が施された後のワーク、つまり製品Ｓを多工程プレス機１から搬出するための製品搬出コンベヤ５２とが付設されている。ワーク搬入コンベヤ５１は多工程プレス機１の後側部に対応する位置に、製品搬出コンベヤ５２は多工程プレス機１の前側部に対応する位置に、それぞれ配置されている。

次に、多工程プレス機１の左端と右端との間で一列に配置される４基のプレス加工装置４ａ〜４ｄにワークＷを順次搬送するワーク搬送装置２について以下に詳述する。

図１および図３（ａ）に示されるように、ワーク搬送装置２は、多工程プレス機１の後側部内に配されてその多工程プレス機１を貫くように左右方向に延設される第１のフィードバー５５と、第１のフィードバー５５を多工程プレス機１の左右方向に往復駆動する第１の左右往復駆動装置５６と、多工程プレス機１の前側部内に配されてその多工程プレス機１を貫くように左右方向に延設される第２のフィードバー５７と、第２のフィードバー５７を多工程プレス機１の左右方向に往復駆動する第２の左右往復駆動装置５８と、第１のフィードバー５５と第２のフィードバー５７を共に昇降駆動する一対の昇降駆動装置５９，５９と、多工程プレス機１の左端から４基のプレス加工装置４ａ〜４ｄを越えた所定位置に配設される中間コンベヤ６０（本発明の「中間搬送手段」に相当する。）とを備えている。

図３（ａ）に示されるように、各フィードバー５５，５７には、ワークＷの保持と解放が自在な複数個（本実施形態では８個ずつ計１６個）のワーク保持具６１（６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈ；６１ｉ，６１ｊ，６１ｋ，６１ｌ，６１ｍ，６１ｎ，６１ｏ，６１ｐ）が装備されている。各ワーク保持具６１は、各フィードバー５５，５７から多工程プレス機１の内方に張り出されたアーム６２と、このアーム６２に付設されるワーク吸着具６３とよりなり、ワーク吸着具６３によるワークＷの吸着・吸着解除によってワークＷの保持・解放が自在な構成とされている。ここで、ワーク吸着具６３としては、真空吸引力の作用・作用解除でワークＷを吸着・吸着解除する真空吸着式のものや、磁力の作用・作用解除でワークＷを吸着・吸着解除する磁気吸着式のものなどが挙げられる。

図１および図２に示されるように、第１の左右往復駆動装置５６は、多工程プレス機１の右端側で第１のフィードバー５５の上方に配置されている。この第１の左右往復駆動装置５６は、多工程プレス機１の右端面に固着された本体ケーシング６５の下面に直動案内機構６６を介して多工程プレス機１の左右方向に移動自在に取り付けられるキャリア６７と、駆動源としてのサーボモータ６８と、キャリア６７とサーボモータ６８との間に設けられ、サーボモータ６８の回転駆動力を直線駆動力に変換してキャリア６７に伝達する直線駆動機構６９とを備えて構成されている。ここで、キャリア６７は、上下方向に伸縮自在の連結ロッド７０を介して第１のフィードバー５５の右端部と連結されている。そして、サーボモータ６８が正逆回転されると、キャリア６７が多工程プレス機１の左右方向に往復運動され、このキャリア６７の左右往復運動によって第１のフィードバー５５が多工程プレス機１の左右方向に往復運動されるようになっている。なお、前記直線駆動機構６９としては、ラックとピニオンを組み合わせてなる直線駆動機構や、ボールねじ軸とボールナット部材を組み合わせてなる直線駆動機構などが挙げられる（後述の直線駆動機構７４についても同様）。

図１に示されるように、第２の左右往復駆動装置５８は、多工程プレス機１の左端側で第２のフィードバー５７の上方に配置されている。この第２の左右往復駆動装置５８は、前記第１の左右往復駆動装置５６とその基本構成が同一であるため、この第２の左右往復駆動装置５８については、前記第１の左右往復駆動装置５６の構成要素と同一構成要素のものに対して図にダッシュ「′」付きの同一符号付すに留めてその詳細な説明を省略することとする。

図１に示されるように、昇降駆動装置５９は、多工程プレス機１の左端側および右端側にそれぞれ設けられ、第１のフィードバー５５および第２のフィードバー５７の下方に配置されている。代表として、多工程プレス機１の右端側に設けられる昇降駆動装置５９について図２を用いて説明する。この昇降駆動装置５９は、多工程プレス機１の右端面に固着される本体ケーシング７１と、この本体ケーシング７１に上下移動自在に組み付けられ、第１のフィードバー５５および第２のフィードバー５７のそれぞれに対応するように設けられる一対の昇降ロッド７２，７２と、駆動源としてのサーボモータ７３と、一対の昇降ロッド７２，７２とサーボモータ７３との間に設けられ、サーボモータ７３の回転駆動力を直線駆動力に変換して一対の昇降ロッド７２，７２に伝達する直線駆動機構７４とを備えて構成されている。ここで、各昇降ロッド７２，７２は摺動機構７５，７５を介して各フィードバー５５，５７と連結されている。そして、サーボモータ７３が正逆回転されると、各昇降ロッド７２，７２が上下方向に往復運動され、各昇降ロッド７２，７２の往復運動によって各フィードバー５５，５７が上下に往復運動されるようになっている。

なお、各昇降駆動装置５９，５９による各フィードバー５５，５７の上下往復運動によって各フィードバー５５，５７が上方または下方に移動される際、各フィードバー５５，５７と各キャリア６７，６７′との間の連結ロッド７０，７０′が収縮または伸長するので、各フィードバー５５，５７の上下移動が妨げられるようなことはない。また、各左右往復駆動装置５６，５８による各フィードバー５５，５７の左右往復運動の際、各フィードバー５５，５７と各昇降ロッド７２，７２との間の摺動機構７５，７５によって各昇降ロッド７２，７２に対し各フィードバー５５，５７が摺動するため、各フィードバー５５，５７の左右往復移動が妨げられるようなことはない。したがって、各左右往復駆動装置５６，５８による各フィードバー５５，５７の左右往復運動と、各昇降駆動装置５９，５９による各フィードバー５５，５７の上下往復運動とが共にスムーズに行われる。

図３（ａ）に示されるように、中間コンベヤ６０は、サーボモータ８０を駆動源とするベルトコンベヤであって、その搬送方向上流側端部が第１のフィードバー５５の近傍に、その搬送方向下流側端部が第２のフィードバー５７の近傍にそれぞれ位置するようにされ、ワークＷを第１のフィードバー５５の近傍から第２のフィードバー５７の近傍にまで搬送することができるようになっている。この中間コンベヤ６０の搬送方向下流側端部には、ワークＷの動きを止めるストッパ８１が設けられ、このストッパ８１の近傍には、そのストッパ８１によって動きを止められたワークＷの有無を検知するワーク有無検知手段８２（例えば、光電スイッチ、磁気近接スイッチ、リミットスイッチ等）が設けられている。

図４には、多工程プレス機とワーク搬送装置の制御システムを説明するための制御ブロック図が示されている。

図４に示される制御システム９０は、４台のプレス加工装置４ａ〜４ｄを制御するプレスコントローラ９１と、ワーク搬送装置２を制御するフィーダコントローラ９２とを備え、プレスコントローラ９１からの信号によって各モータ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）が制御されてその出力軸８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の回転が制御される。また、この出力軸８の回転角を検出するエンコーダ（プレス角検出器）９３が設けられ、このエンコーダ９３の検出値に基づいてフィーダコントローラ９２によって各サーボアンプ９４（９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ）を介して各サーボモータ６８，６８′，７３，８０が制御される。これによって、プレス加工装置４ａ〜４ｂの動作に同期して、多工程プレス機１の左右方向における各フィードバー５５，５７の左右移動動作や、各フィードバー５５，５７の上下移動動作、中間コンベヤ６０の搬送動作が行われる。この制御を実行するために、前記フィーダコントローラ９２は、所定プログラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）９２ａと、このプログラム等を記憶する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）９２ｂと、このプログラムを実行するに必要なワーキングメモリとして、また各種レジスタとしての書込み可能メモリ（ＲＡＭ）９２ｃを備えるとともに、前記各サーボアンプ９４（９４ａ〜９４ｄ）に接続される出力ポート９２ｄと、操作パネル９５、エンコーダ９３およびワーク有無検知手段８２に接続される入力ポート９２ｅを備えている。

図５には、ワーク保持具の位置決め点および退避点、並びにワークＷの進路を説明するための図が示されている。

図５において、点Ｃ_ＩＮはワーク搬入コンベヤ５１に対するワーク保持具６１の位置決めポイントであり、点Ｃ_ＯＵＴは製品搬出コンベヤ５２に対するワーク保持具６１の位置決めポイントである。点Ｃ_Ｍ１は中間コンベヤ６０の搬送方向上流側端部に対するワーク保持具６１の位置決めポイントであり、点Ｃ_Ｍ２は中間コンベヤ６０の搬送方向下流側端部に対するワーク保持具６１の位置決めポイントである。点Ｋ_１〜Ｋ_８は各加工ステーション３１〜３８に対するワーク保持具６１の位置決めポイントであり、点Ａ_１〜Ａ_６は各アイドルステーション４１〜４６に対するワーク保持具６１の位置決めポイントである。ここで、プレス加工時にワーク保持具６１を退避させるための退避点として、点Ｃ_ＩＮと点Ｋ_１との中間に退避点Ｔ_１が、点Ｋ_１と点Ａ_１との中間に退避点Ｔ_２が、点Ａ_１と点Ｋ_２との中間に退避点Ｔ_３が、点Ｋ_２と点Ａ_２との中間に退避点Ｔ_４が、点Ａ_２と点Ｋ_３との中間に退避点Ｔ_５が、点Ｋ_３と点Ａ_３との中間に退避点Ｔ_６が、点Ａ_３と点Ｋ_４との中間に退避点Ｔ_７が、点Ｋ_４と点Ｃ_Ｍ１との中間に退避点Ｔ_８が、点Ｃ_Ｍ２と点Ｋ_５との中間に退避点Ｔ_９が、点Ｋ_５と点Ａ_４との中間に退避点Ｔ_１０が、点Ａ_４と点Ｋ_６との中間に退避点Ｔ_１１が、点Ｋ_６と点Ａ_５との中間に退避点Ｔ_１２が、点Ａ_５と点Ｋ_７との中間に退避点Ｔ_１３が、点Ｋ_７と点Ａ_６との中間に退避点Ｔ_１４が、点Ａ_６と点Ｋ_８との中間に退避点Ｔ_１５が、点Ｋ_８と点Ｃ_ＯＵＴとの中間に退避点Ｔ_１６が、それぞれ設けられている。

図５に示されるように、多工程プレス機１の左右方向に互いに隣接する加工ステーション３１，３２；３２，３３；３３，３４；３５，３６；３６，３７；３７，３８の中心間距離が４Ｈであるときには、多工程プレス機１の左右方向に互いに隣接する位置決めポイントの距離が２Ｈに設定されるとともに、各フィードバー５５，５７におけるワーク保持具６１の配置ピッチが２Ｈに設定される。

次に、第１のフィードバー５５によるワークＷの搬送動作、中間コンベヤ６０によるワークＷの搬送動作、および第２のフィードバー５７によるワークＷの搬送動作について主に図５〜図７を参照しつつ順次説明する。

（第１のフィードバー５５によるワークＷの搬送動作）
第１のフィードバー５５に装備される８個のワーク保持具６１ａ〜６１ｈのうち、代表として、多工程プレス機１の左右方向の一番左側に配されているワーク保持具６１ａのモーションを図６（ａ）を用いて説明する。まず、退避点Ｔ_１に位置しているワーク保持具６１ａは、各昇降駆動装置５９による第１のフィードバー５５の上昇動作と、第１の左右往復駆動装置５６による第１のフィードバー５５の左方向距離Ｈの直線移動動作と、各昇降駆動装置５９による第１のフィードバー５５の下降動作とによって、位置決め点Ｃ_ＩＮに移動される。この位置決め点Ｃ_ＩＮでワークＷを吸着した後に、ワーク保持具６１ａは、各昇降駆動装置５９による第１のフィードバー５５の上昇動作と、第１の左右往復駆動装置５６による第１のフィードバー５５の右方向距離２Ｈの直線移動動作と、各昇降駆動装置５９による第１のフィードバー５５の下降動作とによって、位置決め点Ｋ_１に移動される。この位置決め点Ｋ_１でワークＷを解放した後に、ワーク保持具６１ａは、各昇降駆動装置５９による第１のフィードバー５５の上昇動作と、第１の左右往復駆動装置５６による第１のフィードバー５５の左方向距離Ｈの直線移動動作と、各昇降駆動装置５９による第１のフィードバー５５の下降動作とによって、退避点Ｔ_１に帰着される。こうして、ワーク搬入コンベヤ５１にて位置決め点Ｃ_ＩＮに対応する位置まで搬送されたワークＷは、このワーク保持具６１ａの１サイクルのモーションによって第１加工ステーション３１に搬送される。

このワーク保持具６１ａのモーションと同様のモーションが第１のフィードバー５５に装備されるその他７個のワーク保持具６１ｂ〜６１ｈでも行われるから、その他７個のワーク保持具６１ｂ〜６１ｈの１サイクルのモーションが繰り返し行われることにより、第１加工ステーション３１に搬送されたワークＷが、第１アイドルステーション４１、第２加工ステーション３２、第２アイドルステーション４２、第３加工ステーション３３、第３アイドルステーション４３および第４加工ステーション３４をそれぞれ経由して中間コンベヤ６０の搬送方向上流側端部にまで搬送される。

（中間コンベヤ６０によるワークＷの搬送動作）
ワークＷが第１のフィードバー５５によって中間コンベヤ６０の搬送方向上流側端部に搬送される直前に、フィーダコントローラ９２からサーボアンプ９４ｄを介してサーボモータ８０に対しモータ駆動信号が出力され、これにより中間コンベヤ６０が作動される。そして、図７（ａ）〜（ｂ）に示されるように、中間コンベヤ６０の搬送方向上流側端部に搬送されたワークＷは中間コンベヤ６０の搬送方向下流側端部に向けて搬送され、中間コンベヤ６０の搬送方向下流側端部にまで搬送されたワークＷはストッパ８１によってその動きが停止される。こうして、ワークＷは、中間コンベヤ６０にて位置決め点Ｃ_Ｍ１に対応する位置から位置決め点Ｃ_Ｍ２に対応する位置まで搬送される。なお、ストッパ８１にてワークＷの動きが停止されたことはワーク有無検知手段８２によって検知され、この検知信号に基づきフィーダコントローラ９２からサーボアンプ９４ｄを介してサーボモータ８０に対しモータ停止信号が出力され、これにより中間コンベヤ６０の作動が停止される。こうして、無駄な電力の消費を抑えるようにされている。

（第２のフィードバー５７によるワークＷの搬送動作）
第２のフィードバー５７に装備される８個のワーク保持具６１ｉ〜６１ｐのうち、代表として、多工程プレス機１の左右方向の一番右側に配されているワーク保持具６１ｉのモーションを図６（ｂ）を用いて説明する。まず、退避点Ｔ_９に位置しているワーク保持具６１ｉは、各昇降駆動装置５９による第２のフィードバー５７の上昇動作と、第２の左右往復駆動装置５８による第２のフィードバー５７の右方向距離Ｈの直線移動動作と、各昇降駆動装置５９による第２のフィードバー５７の下降動作とによって、位置決め点Ｃ_Ｍ２に移動される。この位置決め点Ｃ_Ｍ２でワークＷを吸着した後に、ワーク保持具６１ｉは、各昇降駆動装置５９による第２のフィードバー５７の上昇動作と、第２の左右往復駆動装置５８による第２のフィードバー５７の左方向距離２Ｈの直線移動動作と、各昇降駆動装置５９による第２のフィードバー５７の下降動作とによって、位置決め点Ｋ_５に移動される。この位置決め点Ｋ_５でワークＷを解放した後に、ワーク保持具６１ｉは、各昇降駆動装置５９による第２のフィードバー５７の上昇動作と、第２の左右往復駆動装置５８による第２のフィードバー５７の右方向距離Ｈの直線移動動作と、各昇降駆動装置５９による第２のフィードバー５７の下降動作とによって、退避点Ｔ_９に帰着される。こうして、中間コンベヤ６０にて位置決め点Ｃ_Ｍ２に対応する位置まで搬送されたワークＷは、このワーク保持具６１ｉの１サイクルのモーションによって第５加工ステーション３５に搬送される。

このワーク保持具６１ｉのモーションと同様のモーションが第２のフィードバー５７に装備されるその他７個のワーク保持具６１ｊ〜６１ｐでも行われるから、その他７個のワーク保持具６１ｊ〜６１ｐの１サイクルのモーションが繰り返し行われることにより、第５加工ステーション３５に搬送されたワークＷが、第４アイドルステーション４４、第６加工ステーション３６、第５アイドルステーション４５、第７加工ステーション３７、第６アイドルステーション４６および第８加工ステーション３８をそれぞれ経由して製品搬出コンベヤ５２まで搬送される。

なお、前述の搬送動作の説明は、１つのワークＷの搬送態様についてなされているが、本実施形態では、第１加工ステーション３１〜第８加工ステーション３８で一斉にプレス加工が行われるため、実際には、これら加工ステーション３１〜３８に対する複数のワークＷの搬送動作が一斉に行われている。

図５に示されるように、本実施形態においては、多工程プレス機１の後側部内でワークＷをその多工程プレス機１の左端側から第１加工ステーション３１、第２加工ステーション３２、第３加工ステーション３３および第４加工ステーション３４を経由してその多工程プレス機１の右端側に進める行き進路Ｆと、多工程プレス機１の前側部内でワークＷをその多工程プレス機１の右端側から第５加工ステーション３５、第６加工ステーション３６、第７加工ステーション３７および第８加工ステーション３８を経由してその多工程プレス機１の左端側に進める戻り進路Ｒと、多工程プレス機１の左端から複数のプレス加工装置４ａ〜４ｄを越えた所定位置でワークＷを行き進路Ｆから戻り進路Ｒに向けて進める中間進路Ｍとが予め定められている。

そして、ワークＷを行き進路Ｆに沿って移動させる行き搬送工程が第１のフィードバー５５によって実施され、この行き搬送工程によって搬送されたワークＷを中間進路Ｍに沿って移動させて戻り進路Ｒにまで搬送する中間搬送工程が中間コンベヤ６０によって実施され、この中間搬送工程によって搬送されたワークＷを戻り進路Ｒに沿って移動させる戻り搬送工程が第２のフィードバー５７によって実施される。

本実施形態によれば、第１のフィードバー５５による行き搬送工程によってワークＷが第１加工ステーション３１〜第４加工ステーション３４に順次搬送され、これによりワークＷに対し４工程のプレス加工が実施され、更に第２のフィードバー５７による戻り搬送工程によってワークＷが第５加工ステーション３５〜第８加工ステーション３８に順次搬送され、これによりワークＷに対し４工程のプレス加工が実施され、こうしてワークＷに対し合計８工程のプレス加工が実施されるので、１台の多工程プレス機１の実施可能なプレス加工工程数を倍増させることができる。

また、本実施形態では、多工程プレス機１が、直列配置される複数台のプレス機１ａ〜１ｄが相互に密着連結されて構成されているので、多工程プレス機１の全長を短くすることができ、これによってワークＷの搬送ピッチが短くなり、加工効率を向上させることができる。

なお、本実施形態においては、直列配置される複数台のプレス機１ａ〜１ｄが相互に密着連結されて構成される多工程プレス機１に本発明が適用された例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、モジュール化された複数のプレス加工装置が組み合わされてなる多工程プレス機（所謂モジュールトランスファプレス）に本発明を適用することができるのはいうまでもない。

また、本実施形態においては、中間進路Ｍに沿ってワークＷを移動させる中間搬送手段としてベルトコンベヤ（中間コンベヤ６０）を用いた例を示したが、位置決め点Ｃ_Ｍ１に対応する位置から位置決め点Ｃ_Ｍ２に対応する位置までワークＷを搬送することができるものであればその搬送形式に拘るものではなく、中間コンベヤ６０に代えて例えば搬送ロボット等を用いてもよい。

以上、本発明の多工程プレス機のワーク搬送方法およびその装置について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の一実施形態に係るワーク搬送装置が装備された多工程プレス機の正面図 図１の多工程プレス機の右側面図 図１のＡ−Ａ矢視図（ａ）およびＢ−Ｂ矢視図（ｂ） 多工程プレス機とワーク搬送装置の制御システムを説明するための制御ブロック図 ワーク保持具の位置決め点および退避点、並びにワークの進路を説明するための図 第１のフィードバーによるワーク保持具のモーション説明図（ａ）および第２のフィードバーによるワーク保持具のモーション説明図（ｂ） 中間コンベヤによるワークの搬送動作説明図

符号の説明

１ 多工程プレス機
１ａ〜１ｄ プレス機
２ ワーク搬送装置
４ａ〜４ｄ プレス加工装置
５５ 第１のフィードバー
５７ 第２のフィードバー
６０ 中間コンベヤ（中間搬送手段）
６１ａ〜６１ｐ ワーク保持具
Ｆ 行き進路
Ｍ 中間進路
Ｒ 戻り進路
Ｗ ワーク

Claims (3)

1. ワークに対し多工程のプレス加工を施す構成の多工程プレス機における一端と他端との間で一列に配置される複数のプレス加工装置にワークを順次搬送する多工程プレス機のワーク搬送方法であって、
   前記多工程プレス機の一側部内でワークをその多工程プレス機の一端側から前記複数のプレス加工装置を経由してその多工程プレス機の他端側に進める行き進路と、
   前記多工程プレス機の他側部内でワークをその多工程プレス機の他端側から前記複数のプレス加工装置を経由してその多工程プレス機の一端側に進める戻り進路と、
   前記多工程プレス機の一端から前記複数のプレス加工装置を越えた所定位置でワークを前記行き進路から前記戻り進路に向けて進める中間進路とを定め、
   ワークを前記行き進路に沿って移動させて前記複数のプレス加工装置に順次搬送する行き搬送工程と、
   この行き搬送工程によって搬送されたワークを前記中間進路に沿って移動させて前記戻り進路にまで搬送する中間搬送工程と、
   この中間搬送工程によって搬送されたワークを前記戻り進路に沿って移動させて前記複数のプレス加工装置に順次搬送する戻り搬送工程とを含むことを特徴とする多工程プレス機のワーク搬送方法。
2. ワークに対し多工程のプレス加工を施す構成の多工程プレス機における一端と他端との間で一列に配置される複数のプレス加工装置にワークを順次搬送する多工程プレス機のワーク搬送装置であって、
   ワークの保持と解放が自在なワーク保持具を有し、前記多工程プレス機の一側部内でワークをその多工程プレス機の一端側から前記複数のプレス加工装置を経由してその多工程プレス機の他端側に進める行き進路に沿ってワークを移動させて前記複数のプレス加工装置に順次搬送する第１のフィードバーと、
   ワークの保持と解放が自在なワーク保持具を有し、前記多工程プレス機の他側部内でワークをその多工程プレス機の他端側から前記複数のプレス加工装置を経由してその多工程プレス機の一端側に進める戻り進路に沿ってワークを移動させて前記複数のプレス加工装置に順次搬送する第２のフィードバーと、
   前記多工程プレス機の一端から前記複数のプレス加工装置を越えた所定位置でワークを前記行き進路から前記戻り進路に向けて進める中間進路に沿ってワークを移動させる中間搬送手段とを備えることを特徴とする多工程プレス機のワーク搬送装置。
3. 前記多工程プレス機は、直列配置される複数台のプレス機が相互に密着連結されて構成されるものである請求項２に記載の多工程プレス機のワーク搬送装置。

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