CN210260196U

CN210260196U - 一种自动横移装置

Info

Publication number: CN210260196U
Application number: CN201920602617.9U
Authority: CN
Inventors: 胡铁强
Original assignee: SUZHOU HUQIANG ELECTRIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Yuqiang Intelligent Machinery Suzhou Co ltd
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-04-29

Abstract

本实用新型涉及一种自动横移装置包含机架；所述机架上竖直设有第一气缸；所述第一气缸顶部固定有支架；所述支架里设有电机；所述电机的一侧设有轴及上的从动链轮，第一皮带轮和第二皮带轮设置在；所述电机的另一侧设有轴及上的第三皮带轮和第四皮带轮；所述第三皮带轮通过第一传输带和第一皮带轮相连；所述第四皮带轮通过第二传输带和第二皮带轮相连；所述电机转动时驱动从动链轮及轴带动第一皮带轮和第二皮带轮转动；所述第一皮带轮转动时通过第一传输带驱动第三皮带轮转动；所述第二皮带轮转动时通过第二传输带驱动第四皮带轮做相应转动；当工件和所述第一传输带和第二传输带接触时能够随着所述第一传输带和第二传输带的转动而实现移位的目的。

Description

一种自动横移装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动横移装置，其结构简单，自动化程度高，其应用能极大提高产线效率，减少作业员的投入从而节约成本。另外由于自动横移装置设计特点是置于输送线的中间下方，有利于节约厂房空间。

背景技术

工业应用中时常需要配置一些自动传输线以达到传输工件从而取代作业人员的搬运，由于厂房的结构和实际应用中通常需要工件在传输过程中不仅仅是简单的做单一直线运动，还能做改变方向改变位置的运动，此时要求工件随输送线传输到一定位置时能够有一种装置把工件自动移离原有位置并搬运到一个指定位置。

为此我们研发了一种自动横移装置，其结构简单，自动化程度高，其应用能极大提高产线效率，减少作业员的投入从而节约成本。另外由于自动横移装置设计特点是置于输送线的中间下方，有利于节约厂房空间。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作简单的一种自动横移装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动横移装置，包含机架；所述机架上竖直设有第一气缸；所述第一气缸能够做上升和下降运动；所述第一气缸顶部固定有支架；所述支架里设有电机；所述电机轴上设有主动链轮；所述主动链轮通过链条和从动链轮相连；所述从动链轮安装在轴上；所述轴的左端设有第一皮带轮；所述轴的右端设有第二皮带轮；所述轴以及安装在上面的从动链轮，第一皮带轮和第二皮带轮设置在电机的一侧；所述电机的另一侧设有第三皮带轮和第四皮带轮；所述第三皮带轮和第四皮带轮安装在同一根轴上；所述第三皮带轮通过第一传输带和第一皮带轮相连；所述第四皮带轮通过第二传输带和第二皮带轮相连；所述电机通电转动时带动主动链轮做相应转动；所述主动链轮转动时通过链条驱动从动链轮做相应的转动；所述从动链轮转动的时候通过轴带动第一皮带轮和第二皮带轮做同方向转动；所述第一皮带轮转动时通过第一传输带驱动第三皮带轮做相应转动；所述第二皮带轮转动时通过第二传输带驱动第四皮带轮做相应转动；当工件和所述第一传输带和第二传输带接触时能够随着所述第一传输带和第二传输带的转动而实现移位的目的；所述第一皮带轮和第二皮带轮中心和第三皮带轮和第四皮带轮需保持同一水平面上。

优选的，所述机架上竖直设有支撑滑杆；所述支撑滑杆的顶部固定有支架，所述支撑滑杆能够被动的做上升和下降运动从而随着支架上升和下降运动。

优选的，所述机架上竖直地设有第一支撑滑杆，第二支撑滑杆，第三支撑滑杆和第四支撑滑杆；所述第一支撑滑杆，第二支撑滑杆设置在电机的一边，所述第三支撑滑杆和第四支撑滑杆设置在电机的另一边。

优选的，所述机架上还设有第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别设置在电机两侧；所述第一气缸位于第一支撑滑杆，第二支撑滑杆之间，且共线设置；所述第二气缸位于第三支撑滑杆，第四支撑滑杆之间，且共线设置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的一种自动横移装置能够实现当工件进入所述自动横移装置区域上方的时候能够快速的把工件横向移动至另一个位置，且由于本自动横移装置的设计特点其工作时无需中断用于输送工件的输送线继续运动以便持续把工件输送过来并做下一次横向位置移动。本装置结构简单，自动化程度高其应用能极大提高产线效率，减少作业员的投入从而节约成本。另外由于自动横移装置设计特点是置于输送线的中间下方，有利于节约厂房空间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的自动横移装置第一状态视图；

附图2为本实用新型所述的自动横移装置第二状态视图；

附图3为本实用新型所述的自动横移装置的俯视放大图；

附图4为附图2中B部分放大视图;

附图5为附图3中A部分放大视图;

其中：1、机架；2、工件；3、第一气缸；4、第一支撑滑杆；5、支架；6、电机；7、主动链轮；8、从动链轮；9、第一从动轴；10、第一皮带轮；11、第二皮带轮；12、第三皮带轮；13、第四皮带轮；14、第一传输带；15、第二传输带；16、第二气缸；17、第二支撑滑杆；18、第三支撑滑杆；19、第四支撑滑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

附图1-5为本实用新型所述的自动横移装置，包含机架1；所述机架1上竖直设有第一气缸3，第二气缸16，第一支撑滑杆4，第二支撑滑杆17，第三支撑滑杆18，第四支撑滑杆19；所述第一气缸3，第二气缸16，第一支撑滑杆4，第二支撑滑杆17，第三支撑滑杆18和第四支撑滑杆19顶部固定有支架5；所述第一气缸3，第二气缸16，第一支撑滑杆4，第二支撑滑杆17，第三支撑滑杆18和第四支撑滑杆19相互间隔设置；所述第一气缸3，第二气缸16，第一支撑滑杆4，第二支撑滑杆17，第三支撑滑杆18和第四支撑滑杆19能够做上升和下降运动以驱动支架5做上升和下降运动；所述支架5里设有电机6；所述电机6的输出轴上设有主动链轮7；所述主动链轮7通过链条（未示出）和从动链轮8相连；所述从动链轮8安装在第一从动轴9上；所述第一从动轴9的一端设有第一皮带轮10；所述第一从动轴9的另一端设有第二皮带轮11；所述从动链轮8设置在第一皮带轮10和第二皮带轮11之间；所述第一从动轴9、从动链轮8，第一皮带轮10和第二皮带轮11设置在电机6的一侧；所述电机6的另一侧设有第三皮带轮12和第四皮带轮13；所述第三皮带轮12和第四皮带轮13安装第二从动轴（未示出）上；所述第三皮带轮12通过第一传输带14和第一皮带轮10相连；所述第四皮带轮13通过第二传输带15和第二皮带轮11相连；所述电机6通电转动时带动主动链轮7转动；所述主动链轮7转动时通过链条驱动从动链轮8做相应的转动；所述从动链轮8转动的时候通过第一从动轴9带动第一皮带轮10和第二皮带轮11做同方向转动；所述第一皮带轮10转动时通过第一传输带14驱动第三皮带轮12做相应转动；所述第二皮带轮11转动时通过第二传输带15驱动第四皮带轮13做相应转动；当第一气缸3，第二气缸16，第一支撑滑杆4，第二支撑滑杆17，第三支撑滑杆18和第四支撑滑杆19上升，使工件2和所述第一传输带14和第二传输带15接触，所述第一传输带14和第二传输带15能带动工件2移动；所述第一皮带轮10和第二皮带轮11中心和第三皮带轮12和第四皮带轮13需保持同一水平面上。

本实施例中，所述第一支撑滑杆4，第二支撑滑杆17，第三支撑滑杆18和第四支撑滑杆19排列方式为：所述第一支撑滑杆4，第二支撑滑杆17设置在电机6的一边，所述第三支撑滑杆18和第四支撑滑杆19设置在电机6的另一边；所述第一气缸3位于第一支撑滑杆4，第二支撑滑杆17之间，且共线设置；所述第二气缸16位于第三支撑滑杆18，第四支撑滑杆19之间，且共线设置。

实际应用中可根据所述工件2的重量增减所述支撑滑杆、气缸的数量。

工作时，当工件2随着输送线输入到本实用新型所述的自动横移装置的正上方时，第一气缸3，第二气缸16的工作轴伸出从而带动固定在其上的支架5往上移动；支架5往上移动时带动其上的电机6，第一皮带轮10，第二皮带轮11，第三皮带轮12，第四皮带轮13以及第一传输带14和第二传输带15作为一个整体跟着往上移动至第一传输带14和第二传输带15接触到工件2，并把工件2顶出至和输送线脱离接触的状态，此时所述电机6通电转动并带动主动链轮7做相应转动；所述主动链轮7转动时通过链条驱动从动链轮8做相应的转动；所述从动链轮8转动的时候通过轴9带动第一皮带轮10和第二皮带轮11做同方向转动；所述第一皮带轮10转动时通过第一传输带14驱动第三皮带轮12做相应转动；所述第二皮带轮11转动时通过第二传输带15驱动第四皮带轮13做相应转动；当工件2和所述第一传输带14和第二传输带15接触时由于彼此间的摩擦力使工件2能够随着所述第一传输带14和第二传输带15的转动而做横向移动从而完成一次工件横移。

本实用新型所述的一种自动横移装置能够实现当工件2进入所述自动横移装置区域上方的时候能够快速的把工件横向移动至另一个位置，且由于本自动横移装置的设计特点其工作时无需中断用于输送工件的输送线继续运动以便持续把工件2输送过来并做下一次横向位置移动。本装置结构简单，自动化程度高其应用能极大提高产线效率，减少作业员的投入从而节约成本。另外由于自动横移装置设计特点是置于输送线的中间下方，有利于节约厂房空间。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种自动横移装置，包含机架；其特征在于：所述机架上竖直设有第一气缸；所述第一气缸能够做上升和下降运动；所述第一气缸顶部固定有支架；所述支架里设有电机；所述电机轴上设有主动链轮；所述主动链轮通过链条和从动链轮相连；所述从动链轮安装在轴上；所述轴的左端设有第一皮带轮；所述轴的右端设有第二皮带轮；所述轴以及安装在上面的从动链轮，第一皮带轮和第二皮带轮设置在电机的一侧；所述电机的另一侧设有第三皮带轮和第四皮带轮；所述第三皮带轮和第四皮带轮安装在同一根轴上；所述第三皮带轮通过第一传输带和第一皮带轮相连；所述第四皮带轮通过第二传输带和第二皮带轮相连；所述电机通电转动时带动主动链轮做相应转动；所述主动链轮转动时通过链条驱动从动链轮做相应的转动；所述从动链轮转动的时候通过轴带动第一皮带轮和第二皮带轮做同方向转动；所述第一皮带轮转动时通过第一传输带驱动第三皮带轮做相应转动；所述第二皮带轮转动时通过第二传输带驱动第四皮带轮做相应转动；当工件和所述第一传输带和第二传输带接触时能够随着所述第一传输带和第二传输带的转动而实现移位的目的；所述第一皮带轮和第二皮带轮中心和第三皮带轮和第四皮带轮需保持同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动横移装置，其特征在于：所述机架上竖直设有支撑滑杆；所述支撑滑杆的顶部固定有支架，所述支撑滑杆能够被动的做上升和下降运动从而随着支架上升和下降运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动横移装置，其特征在于：所述机架上竖直地设有第一支撑滑杆，第二支撑滑杆，第三支撑滑杆和第四支撑滑杆；所述第一支撑滑杆，第二支撑滑杆设置在电机的一边，所述第三支撑滑杆和第四支撑滑杆设置在电机的另一边。

4.根据权利要求3所述的一种自动横移装置，其特征在于：所述机架上还设有第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别设置在电机两侧；所述第一气缸位于第一支撑滑杆，第二支撑滑杆之间，且共线设置；所述第二气缸位于第三支撑滑杆，第四支撑滑杆之间，且共线设置。