CN2880409Y - 发动机缸盖搬运手爪 - Google Patents

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田文兴
方克昊
高诚
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Abstract

本实用新型提供了一种发动机缸盖搬运手爪，它主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构。夹紧气缸通过动夹板传动连接机构带动动夹板移动实现对工件的夹紧，翻转气缸通过翻转缓冲机构带动定夹头从而带动工件实现180度翻转。本实用新型发动机缸盖搬运手爪装配在发动机缸盖搬运机械手上用于搬运发动机缸盖，具有速度快、效率高、劳动强度低、准确性高、适应性广的优点。

Description

发动机缸盖搬运手爪
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种发动机缸盖搬运手爪。
背景技术
在机械加工行业，需要对加工机床进行上下料作业。现有技术一般是采用人工上下料，这种方式劳动强度大，生产效率低，适应不了机器的生产节拍，因而影响了劳动生产率的提高。
发明内容
本实用新型的目的，在于解决现有技术存在的上述问题，提供一种用在发动机缸盖搬运机械手上的发动机缸盖搬运手爪。
本实用新型的目的是这样实现的：一种发动机缸盖搬运手爪，为发动机缸盖搬运机械手的组成部分，与气动系统相连由气动系统提供动力并控制其动作，主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构，直线导轨成对安装在顶板一端的下方，夹紧气缸横向设置在顶板的一侧，其固定端通过支架连接在顶板的一端并与支架可转动相连，其活动端与动夹板传动连接机构浮动相连，定夹板垂直连接在顶板一端的下方，动夹板传动连接机构连接在导轨滑块上并可在夹紧气缸的作用下沿导轨运动，动夹板垂直连接在动夹板传动连接机构的下方可随动夹板传动连接机构一起运动，定夹头设置在定夹板的下部并可作平行于定夹板的转动，动夹头设置在动夹板的下部并可作平行于动夹板的转动，翻转气缸和翻转缓冲机构按上下顺序安装在定夹板上，翻转气缸的上端为固定端与定夹板可转动相连，翻转气缸的下端为活动端与翻转缓冲机构传动相连，翻转缓冲机构还与定夹头传动相连，翻转气缸可通过翻转缓冲机构带动定夹头从而带动工件实现180度翻转。
还包括四个接近开关，其中两个接近开关安装在顶板上位于夹紧气缸活动端的旁边，另两个接近开关安装在定夹板上位于定夹头的旁边。
所述的动夹板传动连接机构包括连接板、L形拉板，连接板的下面与动夹板相连，连接板与导轨滑块相连，L形拉板的横边与连接板的上面相连，竖边与夹紧气缸的活动端传动相连。
所述的翻转缓冲机构包括拨杆、主动齿轮和从动齿轮，拨杆与夹紧气缸的活动端可转动相连，主动齿轮与拨杆固连成一体并通过转轴连接在定夹板上，从动齿轮与主动齿轮传动相连并通过转轴连接在定夹板上，该转轴的另一端与定夹头相连
所述的定夹头和动夹头上分别设有定位销，所述的动夹板上安装有强力磁铁，所述的定夹板上安装有挡块，所述的夹紧气缸的活动端连接有浮动接头。
本实用新型发动机缸盖搬运手爪装配在发动机缸盖搬运机械手上用于搬运发动机缸盖，具有速度快、效率高、劳动强度低、准确性高、适应性广的优点，可同时满足三台加工机床的生产节拍，节约三个人力。
附图说明
图1为本实用新型发动机缸盖搬运手爪的立体结构示意图；
图2为本实用新型发动机缸盖搬运手爪的结构正视图；
图3为图2所示发动机缸盖搬运手爪的结构右视图；
图4为图2所示发动机缸盖搬运手爪的结构左视图；
图5为图2所示发动机缸盖搬运手爪的结构俯视图；
图6为图5的A-A视图。
具体实施方式
请参见图1，配合参见图2至图6，本实用新型发动机缸盖搬运手爪，为发动机缸盖搬运机械手的组成部分，与气动系统相连由气动系统控制其动作，主要包括顶板1、直线导轨2、夹紧气缸3、定夹板4、动夹板传动连接机构5、动夹板6、定夹头7、动夹头8、翻转气缸9、翻转缓冲机构10和四个接近开关11、12。其中，动夹板传动连接机构5包括连接板51和L形拉板52；翻转缓冲机构10包括拨杆101、主动齿轮102和从动齿轮103。顶板1呈矩形，直线导轨2沿顶板的长度方向成对安装在顶板1一端的下方，夹紧气缸3横向设置在顶板1的一侧，其固定端通过支架13连接在顶板的一端并与支架可转动相连，其活动端与动夹板传动连接机构5中的L形拉板52的竖边传动相连，在夹紧气缸3的活动端连接有浮动接头31，通过调节浮动接头31可调节夹紧气缸3的夹紧距离。L形拉板52的横边与连接板51的上面相连，连接板51的下面与动夹板6相连，连接板51与导轨滑块21相连，定夹板4垂直连接在顶板1一端的下方，在定夹板4上安装有挡块43、44。挡块43、44和定位销71、81的配合使用有利于防止工件掉落，保证工件的准确调整定位。动夹板传动连接机构5可在夹紧气缸3的作用下沿滑轨运动，从而带动动夹板6一起运动，在动夹板6上安装有三块强力磁铁61。定夹头7设置在定夹板4的下部并通过转轴42与定夹板相连可作平行于定夹板的转动，在定夹头7上设有定位销71。动夹头8设置在动夹板的下部并通过转轴82与动夹板6相连可作平行于动夹板的转动，在动夹头8上设有定位销81。翻转气缸9和翻转缓冲机构10按上下顺序安装在定夹板4上，翻转气缸9的上端为固定端与定夹板4可转动相连，翻转气缸9的下端为活动端与翻转缓冲机构10中的拨杆101传动相连，拨杆101与主动齿轮102固连成一体并通过转轴41连接在定夹板4上，从动齿轮103与主动齿轮102传动相连并通过转轴42连接在定夹板4上，转轴42的另一端与定夹头7相连。翻转气缸9可通过翻转缓冲机构10带动定夹头4绕转轴42旋转从而可带动工件实现180度翻转。翻转缓冲机构10的采用有利于降低工件翻转时的冲力。接近开关11安装在顶板1上位于夹紧气缸3活动端的旁边，接近开关12安装在定夹板4上位于定夹头7的旁边，二者的配合使用可实现手爪上下料的自动化识别。

Claims (5)

1、一种发动机缸盖搬运手爪，为发动机缸盖搬运机械手的组成部分，与气动系统相连由气动系统提供动力并控制其动作，其特征在于：主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构，直线导轨成对安装在顶板一端的下方，夹紧气缸横向设置在顶板的一侧，其固定端通过支架连接在顶板的一端并与支架可转动相连，其活动端与动夹板传动连接机构浮动相连，定夹板垂直连接在顶板一端的下方，动夹板传动连接机构连接在导轨滑块上并可在夹紧气缸的作用下沿导轨运动，动夹板垂直连接在动夹板传动连接机构的下方可随动夹板传动连接机构一起运动，定夹头设置在定夹板的下部并可作平行于定夹板的转动，动夹头设置在动夹板的下部并可作平行于动夹板的转动，翻转气缸和翻转缓冲机构按上下顺序安装在定夹板上，翻转气缸的上端为固定端与定夹板可转动相连，翻转气缸的下端为活动端与翻转缓冲机构传动相连，翻转缓冲机构还与定夹头传动相连，翻转气缸可通过翻转缓冲机构带动定夹头从而带动工件实现180度翻转。
2、如权利要求1所述的发动机缸盖搬运手爪，其特征在于：还包括四个接近开关，其中两个接近开关安装在顶板上位于夹紧气缸活动端的旁边，另两个接近开关安装在定夹板上位于定夹头的旁边。
3、如权利要求1所述的发动机缸盖搬运手爪，其特征在于：所述的动夹板传动连接机构包括连接板、L形拉板，连接板的下面与动夹板相连，连接板与导轨滑块相连，L形拉板的横边与连接板的上面相连，竖边与夹紧气缸的活动端传动相连。
4、如权利要求1所述的发动机缸盖搬运手爪，其特征在于：所述的翻转缓冲机构包括拨杆、主动齿轮和从动齿轮，拨杆与夹紧气缸的活动端可转动相连，主动齿轮与拨杆固连成一体并通过转轴连接在定夹板上，从动齿轮与主动齿轮传动相连并通过转轴连接在定夹板上，该转轴的另一端与定夹头相连。
5、如权利要求1所述的发动机缸盖搬运手爪，其特征在于：所述的定夹头和动夹头上分别设有定位销，所述的动夹板上安装有强力磁铁，所述的定夹板上安装有挡块，所述的夹紧气缸的活动端连接有浮动接头。
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