CN105751208A - 一种不等距搬送和翻面机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不等距搬送和翻面机械手装置，包括连接板、固定L板、导轨、活动L板主转轴、联轴器、过度转轴、旋转机构、滑块、同步带、同步带轮和伺服电机，所述滑块的上下两端扣合在导轨壳体的上下缘并与同步带连接，所述滑块能在同步带的带动下沿导轨壳体做直线往复运动；所述固定底板竖直的固定在滑块上，所述连接板垂直的固定在滑块上，所述旋转机构设在连接板上，所述轴承座固定在固定底板上，所述过渡转轴与旋转机构连接，所述过渡转轴通过联轴器与主转轴连接，所述固定L板随主转轴作旋转，所述活动L板能沿导轨上下移动，所述气缸固定在固定L板上且气缸的推杆与活动L板连接。本发明节约成本，省时省力，提高生产效率。

Description

一种不等距搬送和翻面机械手装置

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，具体涉及轴承生产和检测设备。

背景技术

一般在轴承生产时，根据不同的制造顺序要求，需要不同的机器来运作，在轴承加工时通常会用到轴承翻面的再加工，且不同步骤和工位下均有可能需要对轴承进行翻面和视检，现有技术中往往需要再不同工位设置多台设备传送和检测。而且现有的轴承翻面的方式一是采用手工完成，手工完成效率低下，劳动成本增高，费时费力。另一种方式是通常采用个旋转气缸来实现轴承的反转，但是众所周知，旋转气缸的价格比较昂贵，使生产成本增高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种节约成本，省时省力，提高生产效率的不等距搬送和翻面机械手装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种不等距搬送和翻面机械手装置，包括连接板、固定L板、导轨、活动L板、活动月牙、固定爪、气缸、主转轴、轴承座、联轴器、过度转轴、旋转机构、滑块、传送导轨壳、同步带、同步带轮和伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器带动同步带轮转动，所述同步带设在同步带轮上并随同步带轮做直线往复运动，所述同步带的外侧还设有导轨壳体，所述滑块的上下两端扣合在导轨壳体的上下缘并与同步带连接，所述滑块能在同步带的带动下沿导轨壳体做直线往复运动；所述固定底板竖直的固定在滑块上，所述连接板垂直的固定在滑块上，所述旋转机构设在连接板上，所述轴承座固定在固定底板上，所述过渡转轴与旋转机构连接，所述过渡转轴通过联轴器与主转轴连接，所述主转轴的前部穿过轴承座，所述固定L板固定在主转轴的上端并能随主转轴作旋转，所述导轨竖直固定在固定L板上，所述活动L板能沿导轨上下移动，所述固定爪和活动月牙相对的分设在固定L板和活动L板上，所述气缸固定在固定L板上且气缸的推杆与活动L板连接。

作为优选，所述活动月牙设有向下的弧面。

作为优选，所述旋转机构手动式或电动式。

有益效果：相对于现有技术，本发明巧妙的利用同步带直线传送和多级旋转传动，实现了不同工位下轴承传送和翻转，既节省了使用旋转气缸的高额成本，又提高了生产效率；同时，本发明的通过过渡转轴提高了机构的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图。

其中，固定L板1、导轨2、活动L板3、活动月牙4、固定爪5、气缸6、主转轴7、轴承座8、固定底板9、联轴器10、过渡转轴11、同步带轮12、伺服电机13、旋转机构14、连接板15、滑块16、同步带17、导轨壳体18。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的举例说明。

如图1和2所示，本发明的不等距搬送和翻面机械手装置，包括连接板、固定L板、导轨、活动L板、活动月牙、固定爪、气缸、主转轴、轴承座、联轴器、过度转轴、旋转机构、滑块、传送导轨壳、同步带、同步带轮和伺服电机。

其中，作为直线传动主动力，伺服电机带动同步带作直线往复运动，在同步带的外侧设在导轨壳体，一方面是起到保护作用，另一方面则作为滑块的导轨。滑块的上下两端凸出从而方便扣合在导轨壳体上受导轨壳体的支撑，与此同时滑块与同步带连接从而能随同步带沿导轨壳体滑动。固定底板竖直固定在滑块上，而连接板作为独立部件垂直固定在滑块上，通过这样的分体设置，一方面有足够的空间可以方便拆卸连接板，对联轴器和过渡转轴进行调整控制旋转幅度。所述过渡转轴是直接连接在旋转机构上，作为过渡驱动主转轴转动。作为优选过渡转轴采用平面轴承代替并通过联轴器与主转轴连接，从而能提供更大的平面承载力和抗扭矩变形力。所述固定L板的底端与主转轴的上端固定从而可以通过主转轴的转动使固定L板也跟随转动。活动L板则通过滑轨与固定L板连接，并通过气缸控制上下推进从而将轴承固定。为了方便固定，在活动L板和固定L板上相对的设置带弧面活动月牙和固定爪。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种不等距搬送和翻面机械手装置，其特征在于：包括连接板、固定L板、导轨、活动L板、活动月牙、固定爪、气缸、主转轴、轴承座、联轴器、过度转轴、旋转机构、滑块、传送导轨壳、同步带、同步带轮和伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器带动同步带轮转动，所述同步带设在同步带轮上并随同步带轮做直线往复运动，所述同步带的外侧还设有导轨壳体，所述滑块的上下两端扣合在导轨壳体的上下缘并与同步带连接，所述滑块能在同步带的带动下沿导轨壳体做直线往复运动；所述固定底板竖直的固定在滑块上，所述连接板垂直的固定在滑块上，所述旋转机构设在连接板上，所述轴承座固定在固定底板上，所述过渡转轴与旋转机构连接，所述过渡转轴通过联轴器与主转轴连接，所述主转轴的前部穿过轴承座，所述固定L板固定在主转轴的上端并能随主转轴作旋转，所述导轨竖直固定在固定L板上，所述活动L板能沿导轨上下移动，所述固定爪和活动月牙相对的分设在固定L板和活动L板上，所述气缸固定在固定L板上且气缸的推杆与活动L板连接。

2.根据权利要求1所述不等距搬送和翻面机械手装置，其特征在于：所述活动月牙设有向下的弧面。

3.根据权利要求1所述不等距搬送和翻面机械手装置，其特征在于：所述旋转机构手动式或电动式。