CN109484843A - 一种旋转装置及取料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转装置及取料设备，其中所述旋转装置包括驱动件、内旋转轴、外旋转轴和套筒罩，所述内旋转轴的一端与所述驱动件连接，所述内旋转轴的另一端与所述外旋转轴连接，所述外旋转轴与内旋转轴同轴，所述驱动件用于驱动所述外旋转轴和内旋转轴旋转，所述内旋转轴位于所述套筒罩的内部。本发明通过驱动件驱动内旋转轴和外旋转轴同时旋转，取料时外旋转轴伸入待取料的设备中，内旋转轴由于外部设有套筒罩，可避免操作人员触碰到正在旋转的内旋转轴，提高了本发明旋转装置的安全系数，且套筒罩能防止外部灰尘落入旋转装置内部，提高了旋转装置的使用寿命。

Description

一种旋转装置及取料设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种旋转装置及取料设备。

背景技术

随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，自动化生产线其效率远高于人工生产效率。当产品来料时，很多零件需要翻转调整方向再取出，若采用人工翻转，增大了劳动强度，若在恶劣环境下增加了作业风险。因此需要采用旋转装置，配合夹手将产品取出。但是操作人员作业时易触碰到旋转中的旋转装置，风险高，且易落入灰尘。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种旋转装置及取料设备，旨在解决现有的旋转装置危险系数高且易落入灰尘的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的旋转装置，包括驱动件、内旋转轴、外旋转轴和套筒罩，所述内旋转轴的一端与所述驱动件连接，所述内旋转轴的另一端与所述外旋转轴连接，所述外旋转轴与内旋转轴同轴，所述驱动件用于驱动所述外旋转轴和内旋转轴旋转，所述内旋转轴位于所述套筒罩的内部。

优选地，所述旋转装置还包括联轴器，所述内旋转轴与所述驱动件通过所述联轴器连接。

优选地，所述旋转装置还包括轴承和轴承座，所述轴承座位于所述套筒罩的两端，所述轴承固定在所述轴承座上。

优选地，所述轴承套设于所述内旋转轴的两端，所述轴承与所述内旋转轴滑动连接。

优选地，所述轴承为深沟球轴承。

优选地，所述套筒罩的外部轮廓为圆筒形状，所述套筒罩的内部为空心结构，所述内旋转轴与所述套筒罩同轴。

优选地，所述旋转装置还包括连接板，所述内旋转轴与外旋转轴通过所述连接板固定。

优选地，所述旋转装置还包括固定支架，所述固定支架包括底板、前固定板和后固定板，所述前固定板与后固定板均自所述底板向上延伸，所述驱动件固定在所述前固定板上，所述联轴器固定在所述后固定板上。

优选地，所述驱动件为伺服马达。

此外，本发明还提出一种取料设备，包括夹手、连杆、活动块以及如上述所述的旋转装置，所述夹手与所述外旋转轴连接，所述连杆与所述内旋转轴通过所述活动块连接。

本发明技术方案中的旋转装置，通过驱动件驱动内旋转轴和外旋转轴同时旋转，取料时外旋转轴伸入待取料的设备中，内旋转轴由于外部设有套筒罩，避免操作人员触碰到正在旋转的内旋转轴，提高了本发明旋转装置的安全系数，且套筒罩防止外部灰尘落入旋转装置内部，提高了旋转装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的旋转装置的俯视角度部分剖面图；

图2为本发明一实施例的旋转装置的侧视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种旋转装置，如图1和2所示，包括驱动件1、内旋转轴2、外旋转轴3和套筒罩4，内旋转轴2的一端与驱动件1连接，内旋转轴2的另一端与外旋转轴3连接，外旋转轴3与内旋转轴2同轴，驱动件1用于驱动外旋转轴3和内旋转轴2旋转，内旋转轴2位于套筒罩4的内部。

取料时，外旋转轴3伸入待取料的设备中，所以外旋转轴3的外部无需套筒罩保护，以降低生产成本，若内旋转轴2暴露在外部，操作人员操作时易触碰到正在旋转的内旋转轴2，会碰伤操作人员，且妨碍了内旋转轴2的旋转，而本发明在内旋转轴2的外部套设有套筒罩4，保护了内旋转轴2，防止灰尘落入，提高旋转装置的使用寿命和安全系数。外旋转轴3和内旋转轴2的同轴设置，使得外旋转轴3与内旋转轴2在一条直线上同时旋转，在驱动件1的驱动下自由翻转，控制夹手的夹取方向，扩大了本发明旋转装置的取料范围，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本发明的旋转装置还包括联轴器5，内旋转轴2与驱动件1通过联轴器5连接。联轴器5将驱动件1与内旋转轴2牢固地连接起来一同旋转，并传递运动和扭矩，可以补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移，以及缓和冲击、吸振。本发明的驱动件1包括电机和转轴，转轴通过联轴器5和内旋转轴2连接，联轴器5由两半合成，分别用键或紧配合等联结，一半紧固在驱动件1转轴的端部，另一半紧固在内旋转轴2的端部，提高了旋转装置的稳定性。

旋转装置还包括轴承6和轴承座7，轴承座7位于套筒罩4的两端，轴承6固定在轴承座7上。轴承6能支撑内旋转轴2，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

轴承6套设于内旋转轴2的两端，轴承6与内旋转轴2滑动连接。这样的连接方式跨度最大，旋转起来最稳。

优选地，轴承6为深沟球轴承6。当然，在其它实施例中也可以选择其它类型的轴承6，例如：调心球轴承6、双列圆锥滚子轴承6、滚针轴承6和调心滚子轴承6。本发明选择的深沟球轴承6是最代表性的滚动轴承6，与尺寸相同的其它类型轴承6相比，该类轴承6摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，而且尺寸范围大、形式多，是应用最广的一类轴承6。深沟球轴承6装在轴上后，在轴承6的轴向游隙范围内，可限制轴或外壳两个方向的轴向位移，因此可在双向作轴向定位。当深沟球轴承6具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承6的性能，可承受较大的轴向载荷。在轴向载荷很大的高速运转工况下，深沟球轴承6比推力球轴承6更有优越性。此外，该类轴承6还具有一定的调心能力，当相对于外壳孔倾斜2°～10°时，仍能正常工作，但对轴承6寿命有一定影响。

更优选地，套筒罩4的外部轮廓为圆筒形状，套筒罩4的内部为空心结构，内旋转轴2与套筒罩4同轴。内旋转轴2旋转时，套筒罩4固定不动，保护了内旋转轴2，避免碰伤操作人员，提高安全效率，还能防止灰尘落入，提高旋转装置的使用寿命。

具体地，旋转装置还包括连接板9，内旋转轴2与外旋转轴3通过连接板9固定。内旋转轴2与外旋转轴3在同一条水平线上，连接板9垂直于内旋转轴2和外旋转轴3。连接板9使得内旋转轴2和外旋转轴3同时旋转，还进一步增加了整体结构的稳定性。

更具体地，旋转装置还包括固定支架，固定支架包括底板81、前固定板82和后固定板83，前固定板82与后固定板83均自底板81向上延伸，驱动件1固定在前固定板82上，联轴器5固定在后固定板83上。底板81平行于内旋转轴2和外旋转轴3的轴线，旋转装置可通过底板81将其固定在取料设备上。前固定板82和后固定板83分别垂直于底板81上，驱动件1的转轴垂直于前固定板82，联轴器5垂直于后固定板83上，驱动件1的转轴和联轴器5均与内旋转轴2同轴，上述结构使得本发明的旋转装置稳定牢固。

本实施例中的驱动件1为伺服马达。伺服马达可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服马达控制内旋转轴2和外旋转轴3的转动，可满足任意角度的旋转，进而控制夹手的取料角度，可满足产品的自动换向，无需人工翻转。

此外，本发明还提出一种取料设备，包括夹手(图未示出)、连杆(图未示出)、活动块10以及上述的旋转装置(该旋转装置的具体结构参照上述实施例)，夹手与外旋转轴3连接，连杆与内旋转轴2通过活动块10连接。活动块10通过安装座11与连杆连接，安装座11固定在连杆上，活动块10与安装座11铰接，活动块10焊接在套筒罩4上。由于该取料设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转装置，其特征在于，包括驱动件、内旋转轴、外旋转轴和套筒罩，所述内旋转轴的一端与所述驱动件连接，所述内旋转轴的另一端与所述外旋转轴连接，所述外旋转轴与内旋转轴同轴，所述驱动件用于驱动所述外旋转轴和内旋转轴旋转，所述内旋转轴位于所述套筒罩的内部。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括联轴器，所述内旋转轴与所述驱动件通过所述联轴器连接。

3.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括轴承和轴承座，所述轴承座位于所述套筒罩的两端，所述轴承固定在所述轴承座上。

4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述轴承套设于所述内旋转轴的两端，所述轴承与所述内旋转轴滑动连接。

5.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。

6.如权利要求1～5中任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述套筒罩的外部轮廓为圆筒形状，所述套筒罩的内部为空心结构，所述内旋转轴与所述套筒罩同轴。

7.如权利要求1～5中任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括连接板，所述内旋转轴与外旋转轴通过所述连接板固定。

8.如权利要求2～5中任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括固定支架，所述固定支架包括底板、前固定板和后固定板，所述前固定板与后固定板均自所述底板向上延伸，所述驱动件固定在所述前固定板上，所述联轴器固定在所述后固定板上。

9.如权利要求1～5中任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动件为伺服马达。

10.一种取料设备，其特征在于，包括夹手、连杆、活动块以及如权利要求1～9中任一项所述的旋转装置，所述夹手与所述外旋转轴连接，所述连杆与所述内旋转轴通过所述活动块连接。