CN220870512U - 角度自动调节装置以及天线角度自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种角度自动调节装置以及天线角度自动调节，该天线角度自动调节装置包括底座、至少三个驱动伸缩结构、第一可转动连接结构、第二可转动连接结构以及控制模块；基于第一可转动连接结构实现驱动伸缩结构中伸缩部件的顶部与被支撑物之间的连接；基于第二可转动连接结构实现驱动伸缩结构中伸缩部件的底部和底座之间的连接；通过控制模块控制所述驱动伸缩结构的伸长和收缩，以调整被支撑物相对于底座的相对角度和/或位置关系。由于驱动伸缩结构与底座以及被支撑物之间的连接，均是通过可转动的连接结构并基于点连接的方式实现的，因此，该天线角度自动调节装置具有更好的角度调节灵活性和位置重现性。

Description

角度自动调节装置以及天线角度自动调节装置

技术领域

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种角度自动调节装置以及天线角度自动调节装置。

背景技术

常见的伺服传动机构，通常是将被支撑物安装在连接块上，连接块通过转轴安装在传动框架中，且连接块的一端设置有力矩电机，在力矩电机上电之后，基于传动框架带动转轴，并通过转轴带动连接块，实现被支撑物的转动。

由于无法保证支撑面(连接块与被支撑物的接触面)足够平整，上述伺服传动机构具有角度调节灵活性较差以及位置重现性较差的缺点。

具体地，采用上述伺服传动机构实现平板天线的支撑，会导致平板天线与回转中心之间距离比较大，当旋转角度为±22.5°时，平板天线很容易与天线罩发射干涉，为了避免干涉，需要将平板天线直径降低，但是平板天线的性能指标在较小口径下无法得到保证。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种角度自动调节装置以及天线角度自动调节装置，用以解决现有的伺服传动机构的角度调节灵活性以及位置重现性较差的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种角度自动调节装置，该角度自动调节装置用于调节被支撑物的角度；该角度自动调节装置包括：底座、至少三个驱动伸缩结构、第一可转动连接结构、第二可转动连接结构以及控制模块；

所述驱动伸缩结构中伸缩部件的顶部通过所述第一可转动连接结构和所述被支撑物连接；所述驱动伸缩结构和所述被支撑物的连接点在所述被支撑物的被支撑面上呈中心对称分布；

所述驱动伸缩结构中伸缩部件的底部通过所述第二可转动连接结构和所述底座连接；所述驱动伸缩结构和所述底座的连接点在所述底座的支撑面上呈中心对称分布；

所述控制模块配置为控制所述驱动伸缩结构的伸长和收缩，以调整所述被支撑物相对于所述底座的相对角度关系和/或相对位置关系。

在上述的实现过程中，该角度自动调节装置包括底座、至少三个驱动伸缩结构、第一可转动连接结构、第二可转动连接结构以及控制模块，并通过第一可转动连接结构实现驱动伸缩结构中伸缩部件的顶部与被支撑物之间的连接，并通过第二可转动连接结构实现驱动伸缩结构中伸缩部件的底部和底座之间的连接。由于驱动伸缩结构与底座以及被支撑物之间的连接，均是通过可转动的连接结构并基于点连接的方式实现的，因此，该角度自动调节装置具有更好的角度调节灵活性和位置重现性。解决了现有的伺服传动机构的角度调节灵活性以及位置重现性较差的技术问题。

此外，由于所述驱动伸缩结构和被支撑物的连接点在被支撑物的被支撑面上呈中心对称分布，且驱动伸缩结构和底座的连接点在底座的支撑面上呈中心对称分布，可以保证被支撑物的受力平衡，获得更加平稳的支撑效果。

可选地，在本申请实施例中，所述第一可转动连接结构为第一万向节结构；所述伸缩部件的顶部设置有第一球头，所述被支撑物上的连接点处设置有第一球头座；所述第一球头座配置为将所述第一球头可旋转地限制在所述第一球头座的凹腔内，以形成所述第一万向节结构。

在上述的实现过程中，第一万向节结构允许被连接的零件(伸缩部件的顶部和被支撑物)之间的夹角在一定范围内变化，以提高控制模块所能控制的驱动伸缩结构的伸长灵活度和收缩灵活度，进而提高被支撑物相对于底座的可转动角度和/可转动位置的范围，进一步提高该角度自动调节装置的角度调节灵活性。

可选地，在本申请实施例中，所述第二可转动连接结构为第二万向节结构；所述驱动伸缩结构的底部设置有第二球头，所述底座上的连接点处设置有第二球头座；所述第二球头座配置为将所述第二球头可旋转地限制在所述第二球头座的凹腔内，以形成所述第二万向节结构。

在上述的实现过程中，第二万向节结构允许被连接的零件(驱动伸缩结构的底部和底座)之间的夹角在一定范围内变化，以提高控制模块所能控制的驱动伸缩结构的伸长灵活度和收缩灵活度，进而提高被支撑物相对于底座的可转动角度和/可转动位置的范围，进一步提高该角度自动调节装置的角度调节灵活性。

此外，第一万向节结构和第二万向节结构的传动效率高，可以降低该角度自动调节装置的动力成本，更加节能；且该角度自动调节装置通过采用第一万向节结构和第二万向节结构实现连接关系，可以更加平稳地实现对被支撑物的支撑，提高该角度自动调节装置的平稳性。

可选地，在本申请实施例中，所述第一可转动连接结构为第一关节轴承结构；所述伸缩部件的顶部设置有第一关节轴承，所述被支撑物上的连接点处设置有第一支撑轴；所述第一支撑轴配置为通过固定所述第一关节轴承的内圈，以形成所述第一关节轴承结构。

在上述的实现过程中，第一关节轴承结构的自润性能强，无需定期更换润滑油，且第一关节轴承结构的承载能力强、耐冲击，使用寿命较长，采用第一关节轴承结构实现伸缩部件的顶部和被支撑物之间的连接，可以降低该支持装置的后期维护成本。

可选地，在本申请实施例中，所述第二可转动连接结构为第二关节轴承结构；所述驱动伸缩结构的底部设置有第二关节轴承，所述底座上的连接点处设置有第二支撑轴；所述第二支撑轴配置为通过固定所述第二关节轴承的内圈，以形成所述第二关节轴承结构。

在上述的实现过程中，第二关节轴承结构的自润性能强，无需定期更换润滑油，且第二关节轴承结构的承载能力强、耐冲击，使用寿命较长，采用第二关节轴承结构实现驱动伸缩部件的底部和底座之间的连接，可以降低该支持装置的后期维护成本。

可选地，在本申请实施例中，所述驱动伸缩结构包括伺服电缸；所述伺服电缸的电缸推杆的顶部通过所述第一可转动连接结构和所述被支撑物连接；所述伺服电缸的电缸座组件的底部通过所述第二可转动连接结构和所述底座连接。

在上述的实现过程中，通过伺服电缸可以将电机的旋转运动转化为直线运动输出，可以精确地控制电缸推杆的伸长和收缩，进而提高该角度自动调节装置对于被支撑物的控制精确度。此外，伺服电缸还具有寿命长、后期维护成本低的优点，将伺服电缸作为该角度自动调节装置中的驱动伸缩结构，可以延长该角度自动调节装置的使用寿命，降低该角度自动调节装置的后期维护成本。

可选地，在本申请实施例中，所述控制模块安装在所述底座上；所述控制模块配置为通过有线通讯方式控制所述驱动伸缩结构的伸长和收缩。

在上述的实现过程中，相较于无线通讯方式，有线通讯方式的可靠性更高，采用有线通讯方式实现控制模块对驱动伸缩结构的伸长和收缩的控制，可以提高该角度自动调节装置的可靠性。

第二方面，本申请实施例还提供一种天线角度自动调节装置，该天线角度自动调节装置包括：被支撑物以及如上述第一方面任一所述的角度自动调节装置；其中，所述被支撑物为平板天线。

在上述的实现过程中，仅仅采用三个驱动伸缩结构，通过驱动伸缩结构的伸长和收缩改变上述角度自动调节装置对平板天线的支撑点的空间位置，来实现对平板天线的转动角度的调整。该天线角度自动调节装置的结构简单，且三个驱动伸缩结构分布均匀，以保证平板天线的受力均衡(驱动伸缩结构和平板天线的连接点在平板天线的被支撑面上呈中心对称分布，且驱动伸缩结构和底座的连接点在底座的支撑面上呈中心对称分布)，平稳性较好。该天线角度自动调节装置无其他额外结构件，无需多级传动，且由于平板天线在转动时始终处于三点支撑状态，在振动、冲击的条件下，该天线角度自动调节装置可以显著降低驱动伸缩结构在动作(伸长或收缩)时对平板天线的扰动；且该天线角度自动调节装置对平板天线的姿态的锁定也更加可靠和平稳。

此外，该天线角度自动调节装置的回转中心小，整体的转动惯量很低，同等角加速度条件下，该天线角度自动调节装置所需转矩显著降低，可以降低功耗。且由于平板天线及其前端单元的尺寸会受到回转中心的影响，该支持装置的回转半径小，可以使得该天线角度自动调节装置可以在“满足既定尺寸天线罩内不发生干涉的情况下，不需要降低平板天线口径”，进而可以确保该平板天线的电气指标不受影响。

可选地，在本申请实施例中，所述装置还包括：天线罩；所述天线罩具有开口，所述开口适配于所述角度自动调节装置中的底座的形状；所述天线罩配置为与所述底座共同形成所述平板天线以及所述角度自动调节装置中的驱动伸缩结构的保护罩体。

在上述的实现过程中，通过天线罩与底座共同形成平板天线以及驱动伸缩结构的保护罩体，可以保护该天线角度自动调节装置对平板天线的力矩作用免受外部恶劣环境的影响和干扰，进而可以降低驱动平板天线运转的功率，保护平板天线以及驱动伸缩结构可以正常工作，延长平板天线的使用寿命。

可选地，在本申请实施例中，所述天线罩为玻璃纤维增强塑料、层压板或者陶瓷材质。

采用本申请提供的一种角度自动调节装置以及天线角度自动调节装置，通过第一可转动连接结构实现驱动伸缩结构中伸缩部件的顶部与被支撑物之间的连接，并通过第二可转动连接结构实现驱动伸缩结构中伸缩部件的底部和底座之间的连接。由于驱动伸缩结构与底座以及被支撑物之间的连接，均是通过可转动的连接结构并基于点连接的方式实现的，因此，该角度自动调节装置具有更好的灵活性和位置重现性。本申请所提供的支持装置可以解决现有的伺服传动机构的角度调节灵活性以及位置重现性较差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种角度自动调节装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种角度自动调节装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种天线角度自动调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种角度自动调节装置的结构示意图。需要注意的是，控制器(未示出)和其他部件之间存在通信连接关系，但可以不存在机械连接关系。该角度自动调节装置01用于调节被支撑物10的角度；该角度自动调节装置01包括：底座11、至少三个驱动伸缩结构12、第一可转动连接结构13、第二可转动连接结构14以及控制模块；

驱动伸缩结构12中伸缩部件的顶部通过第一可转动连接结构13和被支撑物10连接；驱动伸缩结构12和被支撑物10的连接点在被支撑物10的被支撑面上呈中心对称分布；

驱动伸缩结构12中伸缩部件的底部通过第二可转动连接结构14和底座11连接；驱动伸缩结构12和底座11的连接点在底座11的支撑面上呈中心对称分布；

控制模块配置为控制驱动伸缩结构12的伸长和收缩，以调整被支撑物10相对于底座11的相对角度关系和/或相对位置关系。

其中，被支撑物10可以是仪器操作台或者天线等。底座11可以是多边形或者圆形，底座11的材质可以是橡胶或者玻璃纤维增强塑料等。驱动伸缩结构12可以由伺服电缸、液压缸或者“电机和丝杠丝母传动单元的组合结构”等实现。其中，伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，还可以将“伺服电机的精确转速控制、精确转数控制和精确扭矩控制”转变为“精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制”，可以实现高精度的直线运动；液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。第一可转动连接结构13可以是万向节结构或者关节轴承结构等，第二可转动连接结构14也可以是万向节结构或者关节轴承结构等。控制模块可以由单片机、微控制器或者可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)或者蓝牙芯片实现。控制模块可以通过有线通讯方式或者无线通讯方式控制驱动伸缩结构12的伸长和收缩。此外，控制模块可以安装在底座11上(底座11的表面或者底座11的内部)，也可以安装在角度自动调节装置01的其他位置，例如被支撑物10的下表面。

驱动伸缩结构12和被支撑物10的连接点在被支撑物10的被支撑面上呈中心对称分布，“三个驱动伸缩结构12和被支撑物10的三个连接点”在被支撑物10的被支撑面上可以形成第一等边三角形。驱动伸缩结构12和底座11的连接点在底座11的支撑面上呈中心对称分布，“三个驱动伸缩结构12和底座11的三个连接点”在底座11的被支撑面上可以形成第二等边三角形。其中，第一等边三角形和第二等边三角形的边长可以相等，也可以不相等，且第一等边三角形或第二等边三角形的边长可以根据实际情况进行调整，本申请对此不作具体限定。

由此可见，本申请提供的一种角度自动调节装置01，通过第一可转动连接结构13实现驱动伸缩结构12中伸缩部件的顶部与被支撑物10之间的连接，并通过第二可转动连接结构实现驱动伸缩结构12中伸缩部件的底部和底座11之间的连接。由于驱动伸缩结构12与底座11以及被支撑物10之间的连接，均是通过可转动的连接结构并基于点连接的方式实现的，因此，该角度自动调节装置具有更好的灵活性和位置重现性。解决了现有的伺服传动机构的角度调节灵活性以及位置重现性较差的技术问题。

在一些可选的实施例中，第一可转动连接结构13为第一万向节结构；伸缩部件的顶部设置有第一球头，被支撑物10上的连接点处设置有第一球头座；所述第一球头座配置为将所述第一球头可旋转地限制在所述第一球头座的凹腔内，以形成所述第一万向节结构。

其中，第一万向节结构允许被连接的零件(伸缩部件的顶部和被支撑物10)之间的夹角在一定范围内变化，以提高控制模块所能控制的驱动伸缩结构12的伸长灵活度和收缩灵活度，进而提高被支撑物10相对于底座的可转动角度和/可转动位置的范围，进一步提高该角度自动调节装置01的角度调节灵活性。

在一些可选的实施例中，第二可转动连接结构14为第二万向节结构；驱动伸缩结构12的底部设置有第二球头，底座11上的连接点处设置有第二球头座；所述第二球头座配置为将所述第二球头可旋转地限制在所述第二球头座的凹腔内，以形成所述第二万向节结构。

其中，第二万向节结构允许被连接的零件(驱动伸缩结构12的底部和底座11)之间的夹角在一定范围内变化，以提高控制模块所能控制的驱动伸缩结构12的伸长灵活度和收缩灵活度，进而提高被支撑物10相对于底座11的可转动角度和/可转动位置的范围，进一步提高该角度自动调节装置01的角度调节灵活性。

在一些可选的实施例中，第一可转动连接结构13为第一关节轴承结构；伸缩部件的顶部设置有第一关节轴承，被支撑物10上的连接点处设置有第一支撑轴；所述第一支撑轴配置为通过固定所述第一关节轴承的内圈，以形成所述第一关节轴承结构。

其中，第一关节轴承由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，第一关节轴承的内圈需要固定到第一支撑轴上，以形成上述第一关节轴承结构。第一关节轴承结构的自润性能强，无需定期更换润滑油，且第一关节轴承结构的承载能力强、耐冲击，使用寿命较长，采用第一关节轴承结构实现伸缩部件的顶部和被支撑物10之间的连接，可以降低该支持装置01的后期维护成本。

在一些可选的实施例中，第二可转动连接结构14为第二关节轴承结构；驱动伸缩结构12的底部设置有第二关节轴承，底座11上的连接点处设置有第二支撑轴；所述第二支撑轴配置为通过固定所述第二关节轴承的内圈，以形成所述第二关节轴承结构。

其中，第二关节轴承由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，第二关节轴承的内圈需要固定到第二支撑轴上，以形成上述第二关节轴承结构。第二关节轴承结构的自润性能强，无需定期更换润滑油，且第二关节轴承结构的承载能力强、耐冲击，使用寿命较长，采用第二关节轴承结构实现驱动伸缩结构12的底部和底座11之间的连接，可以降低该支持装置01的后期维护成本。

请参考图2，图2为本申请实施例提供的另一种角度自动调节装置02的结构示意图。

在一些可选的实施例中，驱动伸缩结构12包括伺服电缸121；伺服电缸121的电缸推杆1211的顶部通过第一可转动连接结构13和被支撑物10连接；伺服电缸121的电缸座组件1212的底部通过第二可转动连接结构14和底座11连接。

其中，当驱动伸缩结构12包括伺服电缸121时，伺服电缸121的电缸推杆1211即为驱动伸缩结构12的伸缩部件。伺服电缸121采用闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；可以精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1％；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。且伺服电缸121在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，不存在易损件需要维护更换，相较于比液压系统和气压系统，可以减少大量的售后服务成本。具体地，电缸推杆1211中丝杆的材质可以是铜或者不锈钢，电缸推杆1211中螺母的材质可以是带自润滑材料的工程塑料或者不锈钢等，本申请对此不作具体限定。

在一些可选的实施例中，控制模块安装在底座11上；控制模块配置为通过有线通讯方式控制驱动伸缩结构的伸长和收缩。

其中，控制模块具体可以安装在底座11的表面上，也可以安装在底座11的内部。且相较于无线通讯方式，有线通讯方式的可靠性更高，采用有线通讯方式实现控制模块对驱动伸缩结构12的伸长和收缩的控制，可以提高该角度自动调节装置(01或者02)的可靠性。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种天线角度自动调节装置03的结构示意图。该天线角度自动调节装置03包括：被支撑物10以及如上述第一方面任一所述的角度自动调节装置20；其中，被支撑物10为平板天线。

其中，平板天线，指的是一种仅在一个特定的方向传播的天线。

在一些可选的实施例中，该天线角度自动调节装置03还包括：天线罩30；天线罩30具有开口，所述开口适配于角度自动调节装置20中的底座11的形状；天线罩30配置为与底座11共同形成所述平板天线以及角度自动调节装置20中的驱动伸缩结构12的保护罩体。

其中，天线罩30是平板天线前面的障碍物，对平板天线的辐射波会产生吸收和反射，可以改变平板天线的自由空间能量分布，并在一定程度上影响平板天线的电气性能。因此，天线罩30的材质需要具有良好的电磁辐射透过性能，尽可能保证电磁波可以不失真地透过天线罩30。天线罩30的开口形状可以和底座11的形状一致，通过底座11贴合于天线罩30的底部内侧，形成保护罩体；天线罩30的开口形状也可以小于底座11的形状，通过将天线罩30的开口处贴合于底座11的上表面，形成保护罩体。

具体地，以驱动伸缩结构12包括伺服电缸121、第一可转动连接结构13和第二可转动连接结构14均为万向节结构为例，当需要实现平板天线的翻转运动时，三个伺服电缸121中的电缸推杆1211根据空间位置进行伸长或收缩，带动球头(第一球头和第二球头)的转动以改变任一被支撑面上(平板天线的被支撑面或者底座11的被支撑面)的三个连接点的高度，以实现对平板天线相对于底座11的角度的调节。本申请所提供的天线角度自动调节装置，可以改变电缸推杆1211的伸出长度以调整平板天线转角的方向和转角大小，且由于角度自动调节装置(01或者02)的回转中心非常小，在内径为180mm的天线罩30包络空间内，且在“转动角度为±22.5°时，不会与天线罩30发生干涉”的前提下，圆形的平板天线的直径可以做到165mm。因此，采用本申请所提供的天线角度自动调节装置可以确保平板天线的有效口径，进一步保证平板天线在转动过程中，其性能指标不受影响。

在一些可选的实施例中，天线罩30为玻璃纤维增强塑料、层压板或者陶瓷材质。

其中，天线罩30的用材需要综合考虑材料的介电性能、机械强度、弹性模量、热冲击性、耐热性、抗腐蚀性、重量和经济性等各方面因素。天线罩30还可以是树脂基符合材料。

应理解的是，该天线角度自动调节装置与上述角度自动调节装置的实施例存在对应内容，该天线角度自动调节装置具体的功能可以参见上文中对角度自动调节装置的具体描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

在本申请实施例各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上的描述，仅为本申请实施例的可选实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种角度自动调节装置，其特征在于，所述装置用于调节被支撑物的角度；所述装置包括：底座、至少三个驱动伸缩结构、第一可转动连接结构、第二可转动连接结构以及控制模块；

所述驱动伸缩结构中伸缩部件的顶部通过所述第一可转动连接结构和所述被支撑物连接；所述驱动伸缩结构和所述被支撑物的连接点在所述被支撑物的被支撑面上呈中心对称分布；

所述驱动伸缩结构中伸缩部件的底部通过所述第二可转动连接结构和所述底座连接；所述驱动伸缩结构和所述底座的连接点在所述底座的支撑面上呈中心对称分布；

所述控制模块配置为控制所述驱动伸缩结构的伸长和收缩，以调整所述被支撑物相对于所述底座的相对角度关系和/或相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，所述第一可转动连接结构为第一万向节结构；

所述伸缩部件的顶部设置有第一球头，所述被支撑物上的连接点处设置有第一球头座；所述第一球头座配置为将所述第一球头可旋转地限制在所述第一球头座的凹腔内，以形成所述第一万向节结构。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，所述第二可转动连接结构为第二万向节结构；

所述驱动伸缩结构的底部设置有第二球头，所述底座上的连接点处设置有第二球头座；所述第二球头座配置为将所述第二球头可旋转地限制在所述第二球头座的凹腔内，以形成所述第二万向节结构。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，所述第一可转动连接结构为第一关节轴承结构；

所述伸缩部件的顶部设置有第一关节轴承，所述被支撑物上的连接点处设置有第一支撑轴；所述第一支撑轴配置为通过固定所述第一关节轴承的内圈，以形成所述第一关节轴承结构。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，所述第二可转动连接结构为第二关节轴承结构；

所述驱动伸缩结构的底部设置有第二关节轴承，所述底座上的连接点处设置有第二支撑轴；所述第二支撑轴配置为通过固定所述第二关节轴承的内圈，以形成所述第二关节轴承结构。

6.根据权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，其中，所述驱动伸缩结构包括伺服电缸；

所述伺服电缸的电缸推杆的顶部通过所述第一可转动连接结构和所述被支撑物连接；所述伺服电缸的电缸座组件的底部通过所述第二可转动连接结构和所述底座连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，其中，所述控制模块安装在所述底座上；所述控制模块配置为通过有线通讯方式控制所述驱动伸缩结构的伸长和收缩。

8.一种天线角度自动调节装置，其特征在于，所述装置包括：被支撑物以及如权利要求1-7任一所述的角度自动调节装置；其中，所述被支撑物为平板天线。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：天线罩；

所述天线罩具有开口，所述开口适配于所述角度自动调节装置中的底座的形状；所述天线罩配置为与所述底座共同形成所述平板天线以及所述角度自动调节装置中的驱动伸缩结构的保护罩体。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，其中，所述天线罩为玻璃纤维增强塑料、层压板或者陶瓷材质。