CN212195897U - 一种方位限制器及斜盘驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方位限制器及斜盘驱动结构，包括方位连杆、方位摇臂和方位摇臂底座。其中，所述的方位连杆顶部装有球头杆端关节轴承。所述的方位连杆在所述的斜盘静环外伸段球铰中心处与所述的斜盘静环球铰连接。所述的斜盘静环外伸段球铰中心被限制在方位摇臂转轴轴线的法向平面内。所述的方位摇臂与所述的转接摇臂固定连接；所述的转接摇臂与所述的驱动器在所述的驱动器摇臂输出轴处固定连接；所述的驱动器输出轴与所述的方位摇臂底座中的滚动轴承的轴心共线。本发明能够限制斜盘静环沿旋翼转轴轴线方向的周向运动，所有零部件的运动均为轴承内部滚动摩擦，使用寿命更长，易于维护。

Description

一种方位限制器及斜盘驱动结构

技术领域

本发明涉及直升机旋翼操纵系统领域，特别涉及一种方位限制器及斜盘驱动结构。

背景技术

直升机所需的升力和相应的操纵力矩主要依靠主旋翼系统来实现，而旋翼总距和周期变距取决于自动倾斜器简称斜盘的运动，由斜盘带动变距连杆进而对旋翼进行桨距控制。

斜盘一般分为静环和动环两部分。其中动环跟随旋翼同步旋转，保持姿态同步；而静环环不随旋翼转动，通过连杆与驱动器相连，静环与动环始终保持同轴，通过斜盘平面姿态变化控制直升机旋翼的桨距。动环与静环一般采用滚动轴承同轴装配，由于摩擦力的存在，动环转动时可能会引起静环旋转，造成驱动器连杆扭曲，斜盘失控。常规模型直升机通过在斜盘一端伸出一段圆柱体，在机身位置竖直安装一带凹槽挡板，将该圆柱体约束在凹槽中，则该圆柱体只能在凹槽内滑动和转动，从而约束斜盘不能沿旋翼转轴轴线周向运动。斜盘外伸圆柱体长期在挡板内运动大部分为滑动摩擦，随时间推移，两者相互磨损对斜盘控制精度会产生影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种方位限制器及斜盘驱动结构。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种方位限制器，包括方位连杆、方位摇臂、方位摇臂底座；所述的方位连杆顶部装有球头杆端关节轴承，所述的方位连杆与所述的方位摇臂铰接，在方位连杆底部两端嵌有两个轴承，所述的方位摇臂只能绕与其连接的轴承轴线转动而不能沿其轴线移动；所述的方位摇臂与所述的方位摇臂底座铰接，所述的方位摇臂底座两端嵌有两个轴承，所述的方位连杆只能绕与其连接的轴承轴线转动而不能沿其轴线移动；所述的方位连杆在斜盘静环外伸段球铰中心处与斜盘静环球铰连接；所述的斜盘静环外伸段球铰中心被限制在方位摇臂转轴轴线的法向平面内，只能在此平面运动从而限制斜盘静环不能绕旋翼转轴轴线周向旋转；所述的方位摇臂底座与机身固定连接。

作为本发明的一种改进，所述的轴承带有法兰边与方位连杆端面接触，所述的轴承带有法兰边与方位摇臂底座端面接触。

作为本发明的一种改进，所述的方位摇臂通过螺栓穿过轴承与方位连杆铰接，由此限制方位连杆只能绕与其连接的轴承轴线转动而不能沿其轴线移动。

作为本发明的一种改进，所述的方位摇臂通过螺栓穿过滚动轴承与方位摇臂底座铰接，由此限制方位摇臂只能绕与其连接的轴承轴线转动而不能沿其轴线移动。

本发明还公开了一种斜盘驱动结构，包括驱动器以及方位限制器，所述的驱动器固定在机身上，所述的驱动器通过普通连杆与斜盘静环的球铰连接；所述的方位限制器为上述内容所描述的方位限制器。

作为本发明的一种改进，所述的驱动器通过驱动器底座固定在机身上。

本发明还公开了另一种斜盘驱动结构，包括驱动器以及方位限制器，所述的驱动器固定在机身上，其中一个驱动器通过转接摇臂与方位摇臂固定连接；所述的转接摇臂与所述的驱动器在所述的驱动器输出轴处固定连接；所述的驱动器输出轴与方位摇臂底座中的滚动轴承的轴心共线；其余的驱动器通过普通连杆与斜盘静环的球铰连接；所述的方位限制器为上述内容所描述的方位限制器。

作为本发明的一种改进，所述的驱动器设置有3个，3个驱动器呈120度分布，两个驱动器带动普通连杆，一个驱动器带动方位连杆。

作为本发明的一种改进，所述的驱动器通过驱动器底座固定在机身上。

有益效果：

本发明技术方案提供的驱动器摇臂及连杆，限制斜盘静环沿旋翼旋转方向的周向运动，所有零部件的运动均为轴承内部滚动摩擦，使用寿命更长，易于维护。

附图说明

图1为本发明的方位限制器结构示意图；

图2为方位限制器与驱动器连接方式结构示意图；

图3为方位限制器与驱动器连接方式剖面示意图；

图4为本发明斜盘驱动结构的一种连接方式示意图。

图中各部件为1、方位连杆，1a、球头杆端关节轴承，2、方位摇臂，3、方位摇臂底座，4、滚动轴承，5、转接摇臂，6、驱动器，6a、驱动器输出轴，7、驱动器底座，8、斜盘静环，8a、斜盘静环外伸段球铰中心，9、机身，10、普通连杆，11、旋翼转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1：

图1所示为本实施例公开的一种方位限制器的外形结构。本实施例公开的一种方位限制器，包括方位连杆1、方位摇臂2和方位摇臂底座3。其中，方位连杆1顶部装有球头杆端关节轴承1a。

图2和图3所示为本实施例公开的一种方位限制器与驱动器的具体连接方式外形结构和剖面。方位摇臂底座3两端嵌有两个滚动轴承4，滚动轴承4带有法兰边与方位摇臂底座3端面接触。方位摇臂2通过螺栓穿过滚动轴承4与方位摇臂底座3铰接，由此限制方位摇臂2只能绕与其连接的滚动轴承4轴线转动而不能沿其轴线移动。方位连杆1底部两端嵌有两个滚动轴承4，滚动轴承4带有法兰边与方位连杆1底部端面接触。方位摇臂2通过螺栓穿过滚动轴承4与方位连杆1铰接，由此限制方位连杆1只能绕与其连接的滚动轴承4轴线转动而不能沿其轴线移动。

方位连杆1在斜盘静环外伸段球铰中心8a处与斜盘静环8球铰连接。斜盘静环外伸段球铰中心8a被限制在方位摇臂2转轴轴线的法向平面内，从而斜盘静环8只能在此平面运动而不能绕旋翼转轴11轴线周向旋转，其中方位摇臂2转轴轴线与旋翼转轴11轴线垂直。方位摇臂底座3与机身9固定连接。

实施例2：

本实施公开了一种斜盘驱动结构，如图4所示为斜盘驱动机构分布的示意图，包括3驱动器6以及方位限制器，所述的方位限制器为实施例1中所述的方位限制器。3个驱动器6呈120度分布，其中两个驱动器6带动普通连杆10，一个驱动器6带动方位连杆1，分别连接在3个点与斜盘静环外伸段球铰连接。由此3个点的位置确定斜盘静环9在空间的位置，进而控制所需的旋翼姿态。驱动器6通过驱动器底座7固定在机身9上。

实施例3：

本实施例公开了另一种斜盘驱动结构，包括驱动器6以及方位限制器，方位限制器为实施例1中所述的方位限制器，方位连杆1在斜盘静环外伸段球铰中心8a处与斜盘静环8球铰连接，斜盘静环外伸段球铰中心8a被限制在方位摇臂2转轴轴线的法向平面内，从而斜盘静环8只能在此平面运动而不能绕旋翼转轴11轴线周向旋转，其中方位摇臂2转轴轴线与旋翼转轴11轴线垂直，方位摇臂底座3与机身9固定连接。

各个驱动器6通过驱动器底座7固定在机身9上，各个驱动器6通过普通连杆10与斜盘静环8的球铰连接。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种方位限制器，其特征在于：包括方位连杆（1）、方位摇臂（2）、方位摇臂底座（3）；所述的方位连杆（1）顶部装有球头杆端关节轴承（1a），所述的方位连杆（1）与所述的方位摇臂（2）铰接，在方位连杆（1）底部两端嵌有两个轴承（4），所述的方位摇臂（2）只能绕与其连接的轴承（4）轴线转动而不能沿其轴线移动；所述的方位摇臂（2）与所述的方位摇臂底座（3）铰接，所述的方位摇臂底座（3）两端嵌有两个轴承（4），所述的方位连杆（1）只能绕与其连接的轴承（4）轴线转动而不能沿其轴线移动；所述的方位连杆（1）在斜盘静环外伸段球铰中心（8a）处与斜盘静环（8）球铰连接；所述的斜盘静环（8）外伸段球铰中心（8a）被限制在方位摇臂（2）转轴轴线的法向平面内，只能在此平面运动从而限制斜盘静环（8）不能绕旋翼转轴（11）轴线周向旋转；所述的方位摇臂底座（3）与机身（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方位限制器，其特征在于：所述的轴承（4）带有法兰边与方位连杆（1）端面接触，所述的轴承（4）带有法兰边与方位摇臂底座（3）端面接触。

3.根据权利要求1所述的一种方位限制器，其特征在于：所述的方位摇臂（2）通过螺栓穿过轴承（4）与方位连杆（1）铰接，由此限制方位连杆（1）只能绕与其连接的轴承（4）轴线转动而不能沿其轴线移动。

4.根据权利要求1所述的一种方位限制器，其特征在于：所述的方位摇臂（2）通过螺栓穿过滚动轴承（4）与方位摇臂底座（3）铰接，由此限制方位摇臂（2）只能绕与其连接的轴承（4）轴线转动而不能沿其轴线移动。

5.一种斜盘驱动结构，其特征在于：包括驱动器（6）以及方位限制器，所述的驱动器（6）固定在机身（9）上，所述的驱动器（6）通过普通连杆（10）与斜盘静环（8）的球铰连接；所述的方位限制器为权利要求1-4中任意一项所述的方位限制器。

6.根据权利要求5所述的一种驱动结构，其特征在于：所述的驱动器（6）通过驱动器底座（7）固定在机身（9）上。

7.一种斜盘驱动结构，其特征在于：包括驱动器（6）以及方位限制器，所述的驱动器（6）固定在机身（9）上，其中一个驱动器（6）通过转接摇臂（5）与方位摇臂（2）固定连接；所述的转接摇臂（5）与所述的驱动器（6）在驱动器输出轴（6a）处固定连接；所述的驱动器输出轴（6a）与方位摇臂底座（3）中的滚动轴承（4）的轴心共线；其余的驱动器（6）通过普通连杆（10）与斜盘静环（8）的球铰连接；所述的方位限制器为权利要求1-4中任意一项所述的方位限制器。

8.根据权利要求7所述的一种斜盘驱动结构，其特征在于：所述的驱动器（6）设置有3个，3个驱动器（6）呈120度分布，两个驱动器（6）带动普通连杆（10），一个驱动器（6）带动方位连杆（1）。

9.根据权利要求7所述的一种斜盘驱动结构，其特征在于：所述的驱动器（6）通过驱动器底座（7）固定在机身（9）上。

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