CN210027885U - 直升机可调式变距机构及直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机可调式变距机构及直升机，包括用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套用于套在主桨的旋翼轴上并与其可轴向滑动的配合连接；本实用新型通过倾斜器可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，内环套只用于实现轴向滑动的功能，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，二者各司其职，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险。

Description

直升机可调式变距机构及直升机

技术领域

本实用新型属于直升机技术领域，特别涉及一种直升机可调式变距机构及直升机。

背景技术

直升机旋翼系统是一个复杂的机械结构，对于中、大型直升机的旋翼系统，其桨体设置在旋翼轴上，在桨体与旋翼轴的连接处需要设置摆振铰、挥舞铰和变距铰三个铰链结构，使每片桨叶能进行挥舞、摆动和改变桨距；改变桨距时通过驱动系统驱动变距铰转动从而调整桨距，现有桨距的调整通常采用舵机驱动倾斜盘并通过倾斜盘驱动变距拉杆来驱动变距铰转动，

目前，直升机旋盘倾斜系统的控制形式有单通道独立操纵和多通道混合操纵两种形式。单通道独立操纵形式倾斜盘不但机械结构复杂、动作幅度小，且驱动舵面工作的舵机承受的载荷大，需舵机长时间大载荷工作，对舵机性能要求较高。多通道混合操纵的直升机旋盘倾斜系统能够有效降低单个舵机的工作载荷；

公布号为CN104369859A的专利共开了一种无人机驾驶直升机的倾斜盘装置及控制方法，其倾斜盘的旋转杯体直接相对主轴转动，其既要承担滑动又要承担转动的功能，其承受较大的扭矩和拉力，受力情况复杂，容易破裂导致损坏，而一旦旋转杯体损坏，则旋转杯体与固定杯体的配合关系会破坏，此时固定杯体容易发生窜动或振动加剧止转销与销槽的刚性碰撞，倾斜盘其纵向和横向周期距之间运动相互干扰，导致其固定杯体和旋转杯体等部件受力不均，其固定杯体和旋转杯体容易损坏，且控制精度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种直升机可调式变距机构及直升机，改善倾斜盘的受力，降低倾斜盘的使用寿命，并使得倾斜盘横向和纵向周期距之间运动独立。

本实用新型的直升机可调式变距机构，包括用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套用于套在主桨的旋翼轴上并与其可轴向滑动的配合连接。通过倾斜盘组件的倾斜特性可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，尤其对于双桨叶式的直升机，可实现两个桨叶完全独立的变距，可满足更为复杂工况下的变距要求，提高了直升机的飞行稳定性，通过内环套带动倾斜盘组件实现轴向滑动，内环套只用于实现轴向滑动的功能，故倾斜盘只需承担相对旋翼轴转动的功能即可，即扭矩通过倾斜盘承受而内环套不用于承担扭矩，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，其只需随同内环套滑动，无需独立承担滑动功能，内环套和倾斜盘二者各司其职，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险，提高了内环套和倾斜盘的使用寿命，提高了系统的稳定性；

进一步，所述倾斜盘包括设置在万向节上且随旋翼轴同步转动并实现对主桨叶变距调节的动环、与动环转动配合的定环。定环还具有摆动的作用，变距驱动装置驱动定环随同万向节实现摆动，定环连同动环摆动或滑动从而实现对各个主桨叶的变距调节。

进一步，所述内环套内圆设置有用于与套在旋翼轴上的滑动环；此结构减小了与旋翼轴的接触面积，降低了摩擦损耗，提高了传动效率，同时可降低内环套或旋翼轴的磨损，延长其使用寿命，当发生磨损时，只需更换滑动环即可，减少了维护成本。

进一步，所述动环与定环通过薄壁型角接触球轴承转动配合；采用薄壁型角接触球轴承降低其重量降低了其体积，使得整体结构紧凑，薄壁型角接触球轴承只用于实现定环和动环的相对转动，通过内环套和薄壁型角接触球轴承分开分别承受轴向直线滑动以及周向转动，薄壁型角接触球轴承相对于定环和动环不发生周期性的摆动，延长了薄壁型角接触球轴承的使用寿命。

进一步，所述角接触球轴承的两端分别设置有定环盖以及锁紧环用于对轴承的端部定位，定环盖以及锁紧环与定环或动环通过螺纹副配合连接；通过定环盖以及锁紧环对轴承实现定位同时也对轴承了两端形成简单的密封。

进一步，所述万向节包括内圈和外圈，所述内圈与内环套通过径向延伸的铰接轴实现转动配合，其中外圈和内圈通过径向延伸的铰接轴实现转动配合，所述内圈与内环套的铰接轴垂直于外圈和内圈的铰接轴；通过此双环状结构的万向节，方便其空间布置，万向节的内、外圈与内环套可同轴设置，同时万向轴的外圈同时可作为动环使用，通过此结构简化了倾斜器的整体结构，同时使得结构紧凑，各个零部件达到良好的一致性，提高了系统的稳定性；

进一步，所述内环套内圆设置有用于密封内环套和旋翼轴之间两个密封圈，所述滑动环位于两个密封圈之间；通过将滑动环通过密封圈密封在一密闭腔体内，达到防尘防水的效果，使得滑动环滑动流畅，同时避免外接杂质污染导致的磨损。

进一步，定环上设置有用于与动作拉杆转动副配合连接的第一铰接部以及与防扭装置转动副配合连接的第二铰接部，所述动环上设置有用于与变距拉杆转动副配合连接的第三铰接部，所述第一、第二和第三铰接部旋转中心线位于同一平面内；此结构无需考虑防扭装置、变距拉杆以及动作拉杆的制造精度，通过此结构将三者的精度关系转化为倾斜器的装配精度，简化了整体精度的要求；此结构动作拉杆对于定环的支撑点与变距拉杆对于动环的支撑点以及防扭装置相对于定环的支撑点位于同一旋转平面内，保证了纵向和横向周期距之间的运动独立，纵向和横向的周期距之间完全没有干扰，结合三个动作拉杆沿定环周向均匀分布的结构特征，使得定环和动环的受力得到改善，设置一组防扭装置即可满足传动要求，简化了整体结构，简约成本。

进一步，所述定环内圆以及动环外圆呈阶梯状并呈对角状设置包裹于角接触球轴承内圈和外圈对角处；此结构对轴承形成了良好的包裹定位结构，方便轴承的安装定位。

本实用新型还包括一种直升机，上述所述的直升机可调式变距机构应用于所述直升机。此直升机可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，尤其对于双桨叶式的直升机，可实现两个桨叶完全独立的变距，可满足更为复杂工况下的变距要求，提高了直升机的飞行稳定性。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的倾斜器中通过内环套带动倾斜盘实现轴向滑动，内环套只用于实现轴向滑动的功能，扭矩通过倾斜盘承受而内环套不用于承担扭矩，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，其只需随同内环套转动和滑动，无需独立承担转动和滑动功能，二者各司其职，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险，提高了内环套和倾斜盘的使用寿命；

本实用新型的倾斜器可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，尤其对于双桨叶式的直升机，可实现两个桨叶完全独立的变距，可满足更为复杂工况下的变距要求，提高了直升机的飞行稳定性，

本实用新型通过双环状结构的万向节，方便其空间布置，万向节的内、外圈与内环套可同轴设置，同时万向轴的外圈同时可作为动环使用，通过此结构简化了倾斜器的整体结构，同时使得结构紧凑，各个零部件达到良好的一致性，提高了系统的稳定性；

本实用新型采用薄壁型角接触球轴承降低其重量降低了其体积，使得整体结构紧凑，薄壁型角接触球轴承只用于实现定环和动环的相对转动，通过内环套和薄壁型角接触球轴承分开分别承受轴向直线滑动以及周向转动，薄壁型角接触球轴承相对于定环和动环不发生周期性的摆动，延长了薄壁型角接触球轴承的使用寿命；

本实实用新型滑动环内圆与旋翼轴接触实现配合，滑动环用于承担直线滑动，减小了与旋翼轴的接触面积，降低了摩擦损耗，提高了传动效率，同时易于更换和维修；

本实用新型在定环和动环装配完成后保证第一、第二和第三铰接部旋转中心线位于同一平面内即可，此结构无需考虑防扭装置、变距拉杆以及动作拉杆的制造精度，通过此结构将三者的精度关系转化为倾斜器的装配精度，简化了整体精度的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型等轴侧结构示意图；

图2为本实用新型等轴侧结构示意图(隐藏主桨叶)；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为图3的右视结构示意图；

图5为图3的A点放大结构示意图；

图6为挥舞铰连接结构示意图；

图7为万向节结构示意图；

具体实施方式

图1为本实用新型等轴侧结构示意图；图2为本实用新型等轴侧结构示意图(隐藏主桨叶)；图3为本实用新型正视结构示意图；图4为图3的右视结构示意图；图5为图3的A点放大结构示意图；图6为挥舞铰连接结构示意图；图7为万向节结构示意图；

如图所示：本实施例包括主桨、驱动主桨转动的主驱动装置、用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘组件以及用于驱动倾斜盘组件的变距驱动装置2；所述倾斜盘组件包括倾斜盘，所述倾斜盘为倾斜盘组件中使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的部件，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套12外圆连接，所述内环套可轴向滑动的套在主桨的旋翼轴3上；通过主驱动装置驱动旋翼轴的转动从而驱动主桨转动，通过变距驱动装置驱动倾斜盘组件使得倾斜盘组件驱动主桨叶以其安装轴为中心轴线转动，实现主桨叶角度的改变，从而达到主桨变距的目的，主驱动装置和变距驱动装置2可为电机驱动装置或燃油或天然气驱动装置，本实施力采用电动舵机驱动，其不局限于传统的内转子电机也可采用现有各类电机形式如外转子电机等，此处不再赘述，通过倾斜盘组件的倾斜特性可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，尤其对于双桨叶式的直升机，可实现两个桨叶完全独立的变距，可满足更为复杂工况下的变距要求，提高了直升机的飞行稳定性，本实施例中以双桨叶式的直升机为例，飞行时可通过中央处理器以及相关算法实时计算当直升机起飞、转向、悬停、水平移动等各种工况下时两个桨叶需要的变距特性，从而调整倾斜盘组件轴向滑动距离以及倾斜角度满足两个桨叶的变距要求；通过内环套带动倾斜盘组件实现轴向滑动，内环套只用于实现轴向滑动的功能，故倾斜盘只需承担相对旋翼轴转动的功能即可，即扭矩通过倾斜盘承受而内环套不用于承担扭矩，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，其只需随同内环套滑动，无需独立承担滑动功能，内环套和倾斜盘二者各司其职，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险，提高了内环套和倾斜盘的使用寿命，提高了系统的稳定性；

本实施例中，主桨安设在旋翼轴3上，其中旋翼轴3上固定连接有挥舞铰，挥舞铰包括铝制桨毂轴颈4、钢制传扭块轴承座5以及挥舞轴6，桨毂轴颈4和轴承座5通过螺栓固定连接形成用于安装挥舞轴6并使得挥舞轴6与之转动配合的内腔，其中挥舞轴6固定连接于连接盖7上，连接盖7套在旋翼轴3上端并与其通过花键啮合使得挥舞铰与旋翼轴实现传动配合；此结构降低了桨毂的重量，保证了轴承座的强度，并使得整体结构紧凑，此结构的挥舞铰在最大相位下桨距可达30°；挥舞铰与基轴固定连接，桨夹8转动配合于基轴上，桨夹8的一端固定连接有主桨叶1；

本实施例中，所述内环套可轴向滑动的套在主桨的旋翼轴上；所述万向节包括内圈13和外圈，所述内圈13与内环套通过径向延伸的铰接轴实现转动配合，其中外圈和内圈同样通过径向延伸的铰接轴实现转动配合，其中内圈13与内环套的铰接轴垂直于外圈和内圈的铰接轴；通过此双环状结构的万向节，方便其空间布置，万向节的内、外圈与内环套可同轴设置，同时万向轴的外圈同时可作为动环使用，通过此结构简化了倾斜器的整体结构，同时使得结构紧凑，各个零部件达到良好的一致性，提高了系统的稳定性；

本实施例中，所述倾斜盘包括设置在万向节上且随旋翼轴同步转动的动环14、与动环转动配合的定环15，所述动环固定连接在万向节的外圈上，也可以与万向节的外圈一体成型，万向节的外圈同时作为动环使用，简化了二者的结构，其中动环用于承担扭矩，并用于与旋翼轴同步转动实现对主桨叶的变距调节，定环用于与变距驱动装置2输出端连接，为了增加系统稳定性，变距驱动装置通常需要安设于直升机机体上，其不随旋翼轴同步转动，故倾斜盘与变距驱动装置连接的部件需要相对静止，而主桨桨叶的变距铰会随同旋翼轴转动，故倾斜盘与变距铰连接的部件需要随同旋翼轴转动，通过动环和定环的转动配合满足其他各个部件的运行状态，使得斜盘具有相对旋翼轴转动的功能；同时定环还具有摆动的作用，变距驱动装置驱动定环随同万向节实现摆动，定环连同动环摆动或滑动从而实现对各个主桨叶的变距调节；当然，倾斜盘的结构不限于定环和动环的双环结构，其可以设置为独立的动环，此时变距驱动装置需要随同旋翼轴转动，故可在旋翼轴上设置与其传动配合的安装架，将变距驱动装置安设在安装架上随同旋翼轴一起转动，具体此处不再赘述；

本实施例中，所述定环上连接有用于限制定环转动的至少一组防扭装置，每组所述防扭装置包括转动配合的第一转臂16和第二转臂17，所述第一转臂自由端与定环通过转动副配合连接，所述第二转臂的自由端用于与直升机机体通过转动副配合连接；所述直升机机体为直升机壳体或安装与其壳体上相对壳体静止的部件，本实施中主驱动装置固定连接在直升机壳体上，防扭装置安设于主驱动装置上通过主驱动装置限制定环转动，第一转臂和第二转臂的自由端与定环以及直升机机体可通过铰链实现转动副配合连接，也可以通过关节球轴承实现转动副配合连接，此处不再赘述；防扭装置可设置多组并沿定环周向均分分配，使其受力均匀，防扭装置不会在定环周向发生位移，不会造成冲击载荷和刚性碰撞，降低了定环受力发生形变和断裂失效的几率，提高了系统的稳定性，此结构的防扭装置可通过第一转臂和第二转臂的折叠实现定环与直升机机体之间间距的变化，变化间距的过程中防扭装置与其他部件之间无摩擦损耗，不会造成防扭装置强度降低的风险，其既具有传动稳定的特性也兼具了稳定、无摩擦变化间距的特性。

本实施例中，还包括与旋翼轴传动配合的抱紧环，18，所述抱紧环18通过传动装置与动环连接用以驱动动环与旋翼轴同步转动；所述传动装置包括转动配合的第一传动臂19和第二传动臂20，所述第一传动臂和第二传动臂的自由端分别与抱紧环以及动环通过转动副配合连接；第一传动臂和第二传动臂与抱紧环以及动环之间可通过铰链实现转动副配合连接，也可以通过关节球轴承实现转动副配合连接，此处不再赘述；其中抱紧环与旋翼轴可通过过盈配合的方式实现传动配合也，也可以通过花键连接或螺栓连接、焊接连接等固定连接的方式实现同步转动的传动配合，具体此处不再赘述，本实施例通过传动装置使得旋翼轴与动环实现同步转动，其传动平稳无载荷冲击，同时通过双传动臂的结构实现了间距变化，同时可满足动环沿旋翼轴轴向滑动的要求；

本实施例中，所述动环与定环通过薄壁型角接触球轴承21转动配合；采用薄壁型角接触球轴承降低其重量降低了其体积，使得整体结构紧凑，薄壁型角接触球轴承只用于实现定环和动环的相对转动，通过内环套和薄壁型角接触球轴承分开分别承受轴向直线滑动以及周向转动，薄壁型角接触球轴承相对于定环和动环不发生周期性的摆动，延长了薄壁型角接触球轴承的使用寿命；

本实施例中，所述定环内圆以及动环外圆呈阶梯状并呈对角状设置包裹于角接触球轴承内圈和外圈对角处；此结构对轴承形成了良好的包裹定位结构，方便轴承的安装定位；

本实施例中，角接触球轴承的上、下端分别设置有定环盖22以及锁紧环23用于对轴承的端部定位，定环盖22以及锁紧环23与定环或动环通过螺纹副配合连接，其中角接触球轴承的上、下端分别为靠近主桨一端和远离主桨一端，通过定环盖以及锁紧环对轴承实现定位同时也对轴承了两端形成简单的密封，为保证轴承上方良好的密封性能，定环盖22与动环之间设置有用于防尘的O型密封圈27，通过密封圈防止灰尘或其他杂质落入轴承内部，由于重力原因以及主桨转动时形成的强大风流，风流由上向下运行，故轴承上端容易进灰，而轴承下端不易积灰，故只需在定环盖处设置密封环，在锁紧环处无需设置密封装置，当然，锁紧环处可通过锁紧环与定环和动环之间的配合关系形成密封结构，此处不再赘述；

本实施例中，所述内环套内圆设置有滑动环25，所述滑动环25套在旋翼轴上；滑动环可采用活塞环，其可沿内环套轴向设置多个，滑动环外套在旋翼轴上可与其通过过盈配合实现传动配合，此时内环套内圆贴合在滑动环外圆上相对滑动实现相对旋翼轴的轴向滑动，当然滑动环可嵌入于内环套内圆中，滑动环可轴向滑动的外套在旋翼轴上，内环套与旋翼轴之间通过间隙配合，此时滑动环可沿旋翼轴周向滑动从而带动内环套实现轴向滑动，此结构减小了与旋翼轴的接触面积，降低了摩擦损耗，提高了传动效率，同时可降低内环套或旋翼轴的磨损，延长其使用寿命，当发生磨损时，只需更换滑动环即可，减少了维护成本。

本实施例中，所述倾斜组件还包括若干根动作拉杆10和变距拉杆11，所述动作拉杆一端与变距驱动装置传动配合另一端与定环通过转动副配合连接，所述变距拉杆一端与动环通过转动副配合连接另一端与主桨的变距铰转动配合；动作拉杆沿定环周向均匀分布，每个动作拉杆匹配独立的变距驱动装置，动作拉杆数量不少与两个，为确保其稳定性和调整精度最优设置三个或三个以上，本实施例中设置有三个动作拉杆并分别呈120°中心角沿定环周向均匀分布，变距驱动装置采用驱动电机，电机的输出端连接有摆臂24，摆臂与动作拉杆端部通过铰链或者关节球轴承转动配合，摆臂、动作拉杆、定环以及旋翼轴形成曲柄滑块结构，桨夹8外圆连接有摇臂9，摇臂9作为变距拉杆与主桨的变距铰连接点，由于主桨叶为两个，故变距拉杆设置有两个，变距拉杆的数量与主桨叶的个数相匹配，若主桨叶多于两个，变距拉杆的数量相应增加，此处不再赘述；两个变距拉杆11通过关节球轴承分别与两个桨夹的摇臂实现转动配合，此结构使其铰接处具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等优点，旋翼轴、动环、变距拉杆以及摇臂构成了另一组曲柄滑块结构，通过两组曲柄滑块结构将变距驱动装置的动力输出至主桨叶实现变距调节，此传动结构传动稳定，既实现了动力传动也同时可满足倾斜盘轴向滑动时导致的间距变化的要求，同时通过多连杆结构可实现长距离传动，可增大在旋翼轴轴向的布置间距，使得各个零部件易于布置。

本实施例中，所述动作拉杆与定环转动副配合处的旋转中心线、变距拉杆与动环转动副配合处的旋转中心线、防扭装置与定环转动副配合处的旋转中心线位于同一平面内；为保证三者位于同一平面内，在定环上设置有用于与动作拉杆转动副配合连接的第一铰接部以及与防扭装置转动副配合连接的第二铰接部，所述动环上设置有用于与变距拉杆转动副配合连接的第三铰接部，在定环和动环装配完成后保证第一、第二和第三铰接部旋转中心线位于同一平面内即可，此结构无需考虑防扭装置、变距拉杆以及动作拉杆的制造精度，通过此结构将三者的精度关系转化为倾斜器的装配精度，简化了整体精度的要求；此结构动作拉杆对于定环的支撑点与变距拉杆对于动环的支撑点以及防扭装置相对于定环的支撑点位于同一旋转平面内，保证了纵向和横向周期距之间的运动独立，纵向和横向的周期距之间完全没有干扰，结合三个动作拉杆沿定环周向均匀分布的结构特征，使得定环和动环的受力得到改善，设置一组防扭装置即可满足传动要求，简化了整体结构，简约成本，当然，防扭装置不限于一组，可沿定环周向均匀设置多组，此处不再赘述。

本实施例中，所述内环套与旋翼轴之间设置有两个密封圈26，所述滑动环位于两个密封圈之间，通过将滑动环通过密封圈密封在一密闭腔体内，达到防尘防水的效果，使得滑动环滑动流畅，同时避免外接杂质污染导致的磨损。

本实施例中，所述主桨的桨叶前缘固化有镍合金电铸包铁，所述桨叶一体化成型并采用碳纤维-环氧复合材料；桨叶前缘即为桨叶转动时迎风的边缘处，通过镍合金电铸包铁的固化使其前缘侧提高了抗砂石能力和使用寿命，此结构使得桨叶中心前移提高了桨叶震颤稳定性，降低了桨叶铰链力矩。

本实施例还包括一种直升机，上述所述的直升机可调式变距机构应用于所述直升机。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种直升机可调式变距机构，其特征在于：包括用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套用于套在主桨的旋翼轴上并与其可轴向滑动的配合连接。

2.根据权利要求1所述的直升机可调式变距机构，其特征在于：所述倾斜盘包括设置在万向节上且随旋翼轴同步转动并实现对主桨叶变距调节的动环、与动环转动配合的定环。

3.根据权利要求2所述的直升机可调式变距机构，其特征在于：所述内环套内圆设置有用于与套在旋翼轴上的滑动环。

4.根据权利要求2所述的直升机可调式变距机构，其特征在于：所述动环与定环通过薄壁型角接触球轴承转动配合。

5.根据权利要求4所述的直升机可调式变距机构，其特征在于：所述角接触球轴承的两端分别设置有定环盖以及锁紧环用于对轴承的端部定位，定环盖以及锁紧环与定环或动环通过螺纹副配合连接。

6.根据权利要求2所述的直升机可调式变距机构，其特征在于：所述万向节包括内圈和外圈，所述内圈与内环套通过径向延伸的铰接轴实现转动配合，其中外圈和内圈通过径向延伸的铰接轴实现转动配合，所述内圈与内环套的铰接轴垂直于外圈和内圈的铰接轴。

7.根据权利要求3所述的直升机可调式变距机构，其特征在于：所述内环套内圆设置有用于密封内环套和旋翼轴之间两个密封圈，所述滑动环位于两个密封圈之间。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的直升机可调式变距机构，其特征在于：定环上设置有用于与动作拉杆转动副配合连接的第一铰接部以及与防扭装置转动副配合连接的第二铰接部，所述动环上设置有用于与变距拉杆转动副配合连接的第三铰接部，所述第一、第二和第三铰接部旋转中心线位于同一平面内。

9.根据权利要求4所述的直升机可调式变距机构，其特征在于：所述定环内圆以及动环外圆呈阶梯状并呈对角状设置包裹于角接触球轴承内圈和外圈对角处。

10.一种直升机，其特征在于：权利要求1至9任意一项所述的直升机可调式变距机构应用于所述直升机。

Images