KR101100401B1 - 틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치 - Google Patents

틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치 Download PDF

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Abstract

틸트로터 항공기의 컬렉티브 피치와 종방향 사이클릭 피치를 조종할 수 있는 2자유도의 로터 피치 조종장치가 개시된다. 2자유도의 로터 피치 조종장치는, 가이드, 상기 가이드를 따라 상하 방향으로 미끄럼 운동 가능하도록 구비되고, 상기 가이드에 대해 기울어지도록 구비되어 상기 로터의 컬렉티브 피치각과 사이클릭 피치각을 가변시키는 스와시 플레이트 어셈블리 및 상기 스와시 플레이트 어셈블리에 연결되고 상기 가이드에 대해 180°로 배치된 2개의 작동기 링크를 포함하고, 상기 작동기 링크의 신축에 의해 상기 스와시 플레이트 어셈블리를 상하 미끄럼 운동 및 기준축에 대해 회전시키는 작동기를 포함하여 구성될 수 있다.
틸트로터 항공기, 경사판, 스와시 플레이트(swash plate), 로터 작동기, 컬렉티브 피치, 종방향 사이클릭 피치

Description

틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치{2-DEGREE OF FREEDOM ROTOR PITCH CONTROL SYSTEM FOR TILT-ROTOR AIRCRAFT}
본 발명은 틸트로터 항공기에 관한 것으로, 로터 블레이드의 피치각을 조종하기 위한 로터 피치 조종장치에 관한 것이다.
틸트로터 항공기(tilt-rotor aircraft)는 날개를 틸팅 가능하도록 로터가 구비되어 있어서, 이착륙 시에는 로터가 수직 방향으로 배치되어 비행체의 수직 이착륙이 가능하고, 비행시에는 로터가 비행체에 평행하게 배치되어 고정익 비행이 가능하다. 틸트로터 항공기는 좌우 날개에 각각 로터가 설치되고 서로 반대방향으로 로터가 회전하는 탠덤(tandem) 방식의 로터 시스템을 구비한다. 이러한 탠덤 로터 방식의 항공기는 한 개의 로터가 동체 중앙에 설치되는 단일 로터 헬리콥터와 달리 좌우 로터의 토크가 서로 상쇄되기 때문에 꼬리 로터가 필요 없으며, 비행체의 자세제어 방식 역시 서로 상이하다.
일반적으로 틸트로터 항공기의 경우 고정익 비행모드에서는 로터가 가변피치 프로펠러의 기능만을 가진다. 즉, 고정익 비행모드에서 로터는 비행추력 조절 기능을 담당하고, 비행체의 자세는 플래퍼론(Flaperon, Flap-Aileron)과 엘리베이 터(elevator)가 담당한다. 반면, 회전익 비행모드 및 회전익 비행모드와 고정익 비행모드 사이의 전환 과정에서는 일반 헬리콥터와 마찬가지로 로터에서 양력제공과 자세제어 기능을 동시에 담당한다.
여기서, 틸트로터 항공기의 자세제어는 로터의 피치각을 조종함으로써 수행되는데, 로터의 피치각을 조종하기 위한 스와시 플레이트 어셈블리 및 스와시 플레이트 어셈블리의 조종을 위한 작동기가 구비된다.
스와시 플레이트 어셈블리 및 작동기는 스와시 플레이트를 상하로 이동시킴에 따라 전체 블레이드의 피치각을 동일하게 증감(컬렉티브 피치, collective pitch)시킬 수 있고, 스와시 플레이트를 전후 또는 좌우로 기울임에 따라 스와시 플레이트의 회전위치에 의해 블레이드의 피치각이 서로 달라지도록(종방향 및 횡방향 사이클릭 피치, cyclic pitch) 조종하는 기능을 담당한다.
틸트로터 항공기는 일반적으로 좌우 파일론(pylon)에 각각 3개씩의 작동기가 장착되는데, 한 개의 작동기가 스와시 플레이트의 상하 운동을 조절하고 나머지 두 개의 작동기는 각각 종방향 및 횡방향으로 스와시 플레이트를 기울어짐을 조절하는 컬렉티브 피치 조종과 사이클릭 피치 조종이 분리된 방식과 세 개의 작동기가 동시에 작동하여 스와시 플레이트의 상하 운동과 기울어짐을 동시에 조절하는 믹싱 방식이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시예들은 틸트로터 항공기에서 작동기의 수를 감소시키고 조종장치의 구성 부품을 감소시킴과 동시에 신뢰성 및 중량 절감을 위한 틸트로터 항공기의 로터 피치 조종장치를 제공하기 위한 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 틸트로터 항공기에서 로터 블레이드의 컬렉티브 피치각과 종방향 사이클릭 피치각을 조종할 수 있는 2자유도를 갖는 틸트로터 항공기의 로터 피치 조종장치는, 가이드, 상기 가이드를 따라 상하 방향으로 미끄럼 운동 가능하도록 구비되고, 상기 가이드에 대해 기울어지도록 구비되어 상기 로터의 컬렉티브 피치각과 사이클릭 피치각을 가변시키는 스와시 플레이트 어셈블리 및 상기 스와시 플레이트 어셈블리에 연결되고 상기 가이드에 대해 180°로 배치된 2개의 작동기 링크를 포함하고, 상기 작동기 링크의 신축에 의해 상기 스와시 플레이트 어셈블리를 상하 미끄럼 운동 및 기준축에 대해 회전시키는 작동기를 포함하여 구성될 수 있다.
실시예에서, 상기 스와시 플레이트 어셈블리는, 상기 가이드에 미끄럼 운동 가능하게 결합되는 슬리브, 상기 슬리브 외측에 구비되며 상기 작동기 링크와 연결된 스와시 플레이트 및 상기 슬리브에 대해 상기 스와시 플레이트가 회전 가능하도록 상기 슬리브와 상기 스와시 플레이트를 결합시키는 힌지로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 힌지는 상기 슬리브 내주면을 따라 180°로 2개의 제1 베어링이 구비되 어 형성되고, 상기 두 개의 제1 베어링의 회전 중심을 연결한 선이 상기 스와시 플레이트의 기울어짐 기준 축이 된다. 그리고 상기 작동기 링크는 상기 기준 축에 대해서 90°로 배치된다.
실시예에서, 상기 스와시 플레이트는, 상기 슬리브 외측에 구비되며 상기 작동기 링크와 연결되어 상기 힌지에 의해 상기 기준 축을 중심으로 회전하는 비회전 플레이트, 상기 비회전 플레이트 외측에 구비되며 상기 로터와 연결되고 상기 비회전 플레이트에 대해 회전 가능하게 구비된 회전 플레이트 및 상기 회전 플레이트가 상기 비회전 플레이트에 대해 회전 가능하도록 지지하는 제2 베어링으로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제1 베어링 또는 제2 베어링은 볼 베어링, 구면 접촉 베어링, 구면 베어링 중 어느 하나의 베어링을 사용할 수 있다.
실시예에서, 상기 가이드 하부에는 파일론 기어박스 하우징이 구비되고, 상기 작동기는 상기 파일론 기어박스 하우징에 구비되며 상기 작동기 링크 하단과 체결되어 상기 작동기 링크를 고정 및 상기 작동기의 동작을 지지하는 서포터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 서포터는 상기 파일론 기어박스 하우징 둘레를 따라 구비되되 서로 체결 가능한 다수의 부재로 분할 형성될 수 있다. 그리고 상기 파일론 기어박스 하우징 둘레를 따라 결합되어 체결부재에 의해 체결될 수 있다. 또한, 상기 파일론 기어박스 하우징에는 상기 서포터가 결합된 위치를 고정 유지시키기 위한 요입부가 형성될 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 좌우 날개에 로터가 장착되고 수직 이착륙 기능을 갖는 틸트로터 항공기의 로터 피치 조종장치에서 좌우 로터에 각각 2개씩 작동기를 장착하여 틸트로터 항공기의 회전익/고정익 비행 및 자세를 조종할 수 있다.
또한, 2자유도(상하 병진 운동 및 종방향 회전 운동)를 갖는 스와시 플레이트 어셈블리를 구비하여 작동기의 수가 6개에서 4개로 감소되고, 조종장치의 구성 부품감소로 인한 신뢰성 향상 및 무게 절감 등의 장점을 갖는다.
또한, 두 개의 작동기 위치를 기계적으로 변경시킬 수 있으므로 스와시 플레이트의 기울어짐 방향에 대하여 로터 회전면이 기울어지는 방향 간의 위상차를 원하는 방향으로 보정할 수 있어서, 틸트로터의 종방향 자세제어를 효율적으로 수행할 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트로터 항공기의 로터 피치 조종장치에 대해 상세하게 설명한다.
틸트로터 항공기는 좌우 날개에는 로터가 각각 구비되고, 로터 블레이드의 피치각을 조종하기 위한 로터 피치 조종장치가 좌우 파일론(pylon)에 각각 구비된다.
로터 피치 조종장치는 로터의 피치각을 조절하기 위한 장치로, 로터의 피치각을 동일하게 증감(컬렉티브 피치, collective pitch)시키거나 로터 회전면의 기울어짐(사이클릭 피치, cyclic pitch)을 조종하는 기능을 담당한다.
본 실시예에서는 로터 피치 조종장치는 로터의 컬렉티브 피치와 종방향 사이클릭 피치를 조종하도록 구성된다. 여기서, 본 명세서에서 '종방향'이라 함은, 도 5 내지 도 7에 도시한 축 A를 회전축으로 하여 스와시 플레이트 어셈블리(10)가 기울어지는 것을 말한다. 한편, 틸트로터 항공기 및 로터의 상세한 기술구성은 공지의 기술로부터 이해 가능하며 본 발명의 요지가 아니므로, 자세한 설명 및 도시를 생략한다.
로터 피치 조종장치는 가이드(40)와 스와시 플레이트 어셈블리(10), 작동기(20), 서포터(22) 및 파일론 기어박스 하우징(30)을 포함하여 구성된다.
스와시 플레이트 어셈블리(10)는 승강 축 및 지지 축이 되는 가이드(40)를 따라 승강 이동 가능하도록 구비되며, 가이드(40)에 대해 스와시 플레이트 어셈블리(10) 면이 소정 각도 기울어질 수 있도록 구비된다. 또한, 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 일 측에는 피치 링크 연결 러그(13)가 구비되어 피치 링크(미도시)를 통해 스와시 플레이트 어셈블리(10)와 블레이드(미도시)가 연결된다. 그리고 스와시 플레이트 어셈블리(10)가 승강 하거나 기울어짐에 따라 피치 링크 연결 러그(13)를 통해 연결된 로터의 피치각을 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 외주연부를 따라 120° 간격으로 3개의 피치 링크 연결 러그(13)가 구비될 수 있다. 한편, 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 상세한 구성은 도 5와 도 6을 참조하여 후술한다.
작동기(20)는 스와시 플레이트 어셈블리(10) 하부 일측에 연결되어 스와시 플레이트 어셈블리(10)를 승강 이동시키거나 도면에 도시한 축 A를 기준으로 스와시 플레이트 어셈블리(10) 전체를 기울인다. 작동기(20)는 길이의 신축이 가능하도록 형성되고, 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 하부에 작동기 링크(21)가 연결된다. 여기서, 작동기(20)는 가이드(40)를 사이에 두고 2개의 작동기 링크(211, 212)가 180°로 배치되며, 축 A에 대해 90°로 배치된다. 또한, 작동기 링크(21)는 스와시 플레이트 어셈블리(10) 하부의 작동기 링크 연결 러그(12)에 상단부가 체결되고, 작동기(20) 하부에 구비된 서포터(22)에 하단부가 체결된다.
작동기 링크(21)의 길이는 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 승강 및 기울어짐을 조절하기 위한 것으로, 작동기 링크(21)는 같은 높이로 신축되거나 서로 다른 높이로 신축될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 두 개의 작동기 링크(211, 212)가 동일한 길이에서 상하로 신축되면 스와시 플레이트 어셈블리(10)가 가이드(40)를 따라 상하로 이동하고, 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 상하 운동에 의해 로터의 피치각이 동일하게 증가 또는 감소한다. 즉, 로터의 컬렉티브 피치를 조절할 수 있다. 그리고 로터의 피치각이 증가/감소함에 따라 틸트로터 항공기의 추력이 증가/감소하여 항공기가 상승 또는 하강할 수 있다.
또한, 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 작동기 링크(21)가 서로 다른 길이로 신축되면 스와시 플레이트 어셈블리(10)가 소정 각도로 기울어진다. 상세하게는, 두 개의 작동기 링크(211, 212)의 길이가 서로 다른 경우, 두 작동기 링크(211, 212)의 높이 차에 해당하는 만큼 스와시 플레이트 어셈블리(10)가 기울어진다. 그리고 스와시 플레이트 어셈블리(10)가 기울어지면 로터의 회전 위치에 따라서 각 블레이드의 피치각이 달라진다. 즉, 블레이드의 종방향 사이클릭 피치(cyclic pitch)를 조절할 수 있다. 이때, 두 개의 작동기 링크(211, 212)가 180°로 배치되되 축 A에 대해 90°로 배치되므로, 두 개의 작동기 링크(211, 212) 사이에 높이 차가 발생하면 스와시 플레이트 어셈블리(10)는 축 A를 기준으로만 회전하며 다른 방향에 대해서는 기울어지는 것을 방지할 수 있어서, 틸트로터 항공기의 종방향 자세제어를 효율적으로 수행할 수 있다.
스와시 플레이트 어셈블리(10)는 스와시 플레이트(11)와 슬리브(14) 및 힌지(101)로 이루어질 수 있다.
슬리브(14)는 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 가장 내측에 구비되고 가이드(40) 외주면에 미끄럼 운동 가능하도록 형성된다.
스와시 플레이트(11)는 블레이드와 연결되며 블레이드와 같이 회전하는 회전 플레이트(111)와 회전 플레이트(111) 내측에 구비되며 비회전 플레이트(112)로 이루어진다. 그리고 회전 플레이트(111)에는 피치 링크 연결 러그(13)가 구비되어 블레이드에 연결되고, 비회전 플레이트(112)는 작동기 링크 연결 러그(12)가 구비되어 작동기 링크(21)에 연결된다.
여기서, 슬리브(14)를 관통하여 스와시 플레이트(11)의 힌지 회전을 위한 힌지(101)가 구비된다. 즉, 로터의 종방향 사이클릭 피치를 조종하고자 하는 경우, 작동기 링크(21)의 길이 차에 의해 스와시 플레이트(11)에 토크가 발생하는데, 슬리브(14)는 가이드(40)에 결합되어 있으므로 힌지(101)에 의해 비회전 플레이트(112)가 회전한다. 그리고 비회전 플레이트(112)와 회전 플레이트(111)는 힌지(101)에 의한 회전 방향에 대해서는 서로 고정 결합되어 있어서, 비회전 플레이트(112)의 회전에 의해 스와시 플레이트 어셈블리(10)가 기울어지고 로터의 종방향 사이클릭 피치를 조종할 수 있다.
힌지(101)는 작동기(20)에 의해 스와시 플레이트 어셈블리(10)를 기울이기 위한 부분으로, 축 A를 회전축으로 하여 스와시 플레이트 어셈블리(10)가 힌지 회전할 수 있도록 제1 베어링(102)이 구비된다. 예를 들어, 힌지(101)는 가이드(40)를 사이에 두고 180° 위치에 2개의 제1 베어링(102)이 구비되며, 제1 베어링(102)은 베어링의 회전 중심을 연결한 축 A를 회전축으로 하는 볼 베어링일 수 있다.
여기서, 회전 플레이트(111)와 비회전 플레이트(112) 사이에는 회전 플레이트(111)가 블레이드와 동시에 회전할 수 있도록 회전 플레이트(111)의 회전을 지지하는 제2 베어링(103)이 구비된다. 제2 베어링(103)은 축 B를 회전축으로 회전하도록 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 원주 방향을 따라 구비된다. 예를 들어, 제2 베어링(103)은 2개의 앵귤러 베어링(angular ball bearing)이 사용될 수 있다.
즉, 본 실시예에서 로터 피치 조종장치의 슬리브(14)가 가이드(40)를 따라 상하 방향으로 미끄럼 운동에 의해 구현되는 상하 운동 자유도와 힌지(101)의 제1 베어링(102)에 의해 구현되는 1축 회전 자유도의 2자유도를 갖는다. 그러나 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니며 제1 베어링(102) 또는 제2 베어링(103)은 볼 베어링이나 앵귤러 볼 베어링(angular ball bearing), 구면 베어링, 구면 접촉 베어링(spherical bearing)을 사용할 수 있다.
서포터(22)는 파일론 기어박스 하우징(30)에서 가이드(40)와 결합되는 가이드 결합부(31) 일측에 구비되어 작동기 링크(21)의 단부에 결합되어 작동기(20)를 하부에서 지지한다. 예를 들어, 도 8과 도 9에 도시한 바와 같이, 서포터(22)는 가이드 결합부(31) 둘레를 따라 소정 너비 및 두께를 갖는 링 형태를 가지며 작동기 링크(21)가 단부가 결합되는 작동기 링크 체결부(221)가 서포터(22)에서 소정 길이 외측으로 연장 형성될 수 있다. 여기서, 작동기(20)의 동작 시 작동기(20)에서 작용하는 인장하중에 의해 서포터(22)가 가이드 결합부(31)와 결합된 위치에서 상부로 끌려 올라가거나 아래로 미끄러져 내려가는 것을 방지할 수 있도록 서포터 결합부(311)가 형성된다. 예를 들어, 서포터 결합부(311)는 가이드 결합부(31)의 표면에서 소정 깊이 요입되어 서포터(22)가 수용되는 홈 형태를 가질 수 있다.
한편, 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 기울어짐 방향과 로터 회전면의 기울어짐 방향 간의 위상차 발생 시 작동기(20)의 위치를 변경함으로써 스와시 플레이트(11)의 회전축을 조정하여 보정할 수 있는데, 작동기(20)의 위치 변경을 위해서 서포터(22)의 위치를 조정할 수 있도록 서포터(22)는 2개의 부품으로 분할 형성되어 가이드 결합부(31) 둘레를 따라 결합되어 서로 체결된다. 여기서, 서포터(22)는 작동기 링크 체결부(221) 부근에 서포터(22)의 체결을 위한 서포터 체결부(222)가 형성되고, 서포터 체결부(222)가 서로 맞닿은 상태에서 체결부재를 체결함으로써 서포터(22)를 가이드 결합부(31)에 견고하게 결합시킬 수 있다.
본 실시예에 따르면, 서포터(22)가 2개의 부품으로 분할 형성되므로 서포터(22)를 가이드 결합부(31)에 쉽게 체결 및 분리시킬 수 있어서 서포터(22)의 위치를 용이하게 조정할 수 있다. 또한, 서포터(22)의 위치를 조정함으로써 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 기울어짐 방향을 임의로 조절할 수 있으며, 스와시 플레이트 어셈블리(10)의 기울어짐 방향과 로터 허브의 기구학적인 이론 설계 상의 오차, 부품 가공 오차, 공력환경의 미세한 차이로 인하여 발생되는 원하지 않는 로터 회전면의 기울어짐 방향 오차를 제거할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따르면 로터에 2개의 작동기(20)가 구비되어 컬렉티브 피치와 종방향 사이클릭 피치를 조종할 수 있으므로, 틸트로터 항공기의 회전익/고정익 비행 및 자세를 조종할 수 있으며, 부품의 감소에 의해 항공기의 무게를 줄일 수 있고 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
여기서, 작동기(20)는 종방향 사이클릭 피치를 조종하도록 2개의 작동기 링크(21)가 구비되므로 로터의 회전면이 전방 또는 후방으로만 기울어지고 좌우 방향으로의 기울어짐은 차단 또는 최소화하므로 틸트로터의 종방향 자세제어를 효율적으로 수행할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되 어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트로터 항공기의 로터 피치 조종장치를 설명하기 위한 정면도;
도 2는 도 1의 로터 피치 조종장치에서 컬렉티브 피치 조종을 설명하기 위한 정면도;
도 3은 도 1의 로터 피치 조종장치의 요부 사시도;
도 4는 도 1의 로터 피치 조종장치에서 종방향 사이클릭 피치 조종을 설명하기 위한 정면도;
도 5는 도 4의 로터 피치 조종장치의 요부 사시도;
도 6은 도 1의 로터 피치 조종장치에서 스와시 플레이트 어셈블리의 단면도;
도 7은 도 6의 스와시 플레이트 어셈블리의 단면 사시도;
도 8은 도 1의 로터 피치 조종장치에서 파일론 기어박스 하우징과 서포터의 분해 사시도;
도 9는 도 8의 파일론 기어박스 하우징의 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 스와시 플레이트 어셈블리 11: 스와시 플레이트
12: 작동기 링크 연결 러그 13: 피치 링크 연결 러그
14: 슬리브 20: 작동기
21, 211, 212: 작동기 링크 22: 서포터
30: 파일론 기어박스 하우징 31: 가이드 결합부
40: 가이드 101: 힌지
102, 103: 베어링 111: 회전 스와시 플레이트
112: 고정 스와시 플레이트 221: 작동기 링크 체결부
222: 서포터 체결부 311: 서포터 결합부

Claims (9)

  1. 틸트로터 항공기에서 로터의 피치각을 조절하기 위한 로터 피치 조종장치에 있어서,
    가이드;
    상기 가이드를 따라 상하 방향으로 미끄럼 운동 가능하도록 구비되고, 상기 가이드에 대해 기울어지도록 구비되어 상기 로터의 컬렉티브 피치각과 사이클릭 피치각을 가변시키는 스와시 플레이트 어셈블리; 및
    상기 스와시 플레이트 어셈블리에 연결되고 상기 가이드에 대해 180°로 배치된 2개의 작동기 링크를 포함하고, 상기 작동기 링크의 신축에 의해 상기 스와시 플레이트 어셈블리를 상하 미끄럼 운동 및 기준축에 대해 회전시키는 작동기;
    를 포함하고,
    상기 스와시 플레이트 어셈블리는,
    상기 가이드에 미끄럼 운동 가능하게 결합되는 슬리브;
    상기 슬리브 외측에 구비되며 상기 작동기 링크와 연결된 스와시 플레이트; 및
    상기 슬리브에 대해 상기 스와시 플레이트가 회전 가능하도록 상기 슬리브와 상기 스와시 플레이트를 결합시키고, 상기 슬리브 내주면을 따라 180°로 2개의 제1 베어링이 구비되고, 상기 제1 베어링의 회전 중심이 상기 스와시 플레이트의 기울어짐 기준 축이 되는 힌지;
    를 포함하는 틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 작동기 링크는 상기 기준 축에 대해서 90°로 배치된 틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스와시 플레이트는,
    상기 슬리브 외측에 구비되며 상기 작동기 링크와 연결되어 상기 힌지에 의해 상기 기준 축을 중심으로 회전하는 비회전 플레이트;
    상기 비회전 플레이트 외측에 구비되며 상기 로터와 연결되고 상기 비회전 플레이트에 대해 회전 가능하게 구비된 회전 플레이트; 및
    상기 회전 플레이트가 상기 비회전 플레이트에 대해 회전 가능하도록 지지하는 제2 베어링;
    을 포함하는 틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 베어링 또는 제2 베어링은 볼 베어링, 구면 접촉 베어링, 구면 베어링 중 어느 하나의 베어링인 틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 하부에는 파일론 기어박스 하우징이 구비되고,
    상기 작동기는 상기 파일론 기어박스 하우징에 구비되며 상기 작동기 링크 하단과 체결되는 서포터를 더 포함하는 틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 서포터는 상기 파일론 기어박스 하우징 둘레를 따라 구비되되 서로 체결 가능한 다수의 부재로 분할 형성된 틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 파일론 기어박스 하우징에는 상기 서포터가 결합된 위치를 고정 유지시키기 위한 요입부가 형성된 틸트로터 항공기의 2자유도 로터 피치 조종장치.
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