CN202224846U - 废旧压缩机拆解装置 - Google Patents

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本实用新型公开了一种废旧压缩机拆解装置,包括循环输送组件,沿循环输送组件的输送方向依次设置有用于检测工件高度及形状的检测组件、用于固定工件切割位置的工件夹持组件、工件转送组件;工件夹持组件的一侧设置有一切割具,该切割具连接在一传动组件上;工件转送组件的侧面设置有一横向输送机构;该拆解装置还包括一控制器,检测组件的信号输出端以及传动组件均电性连接在该控制器上。相比于现有技术,本实用新型可实现连续作业,只需将废旧压缩机置于输送机构的预定位置即可,节省人工成本且方便了操作,同时,有可以针对压缩机的高度及形状,实时调整切割状态,其自动化程度较高,并且不会污染环境。

Description

废旧压缩机拆解装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于一种拆解设备,尤其是一种针对废旧压缩机的拆卸装置。 背景技术
[0002] 压缩机是家用电器(如冰箱、空调)中的常用部件,现阶段,随着人们生活水平的不断提高,家用电器更新的速度加快,且由于压缩机内部存在较多可再利用的零件,一些废旧的家用电器在回收再利用过程中,均需要对压缩机的外部壳体进行拆解。
[0003] 传统的废旧压缩机拆解过程,均是由人工操作完成,例如采用手提锯、乙炔切割机等,对压缩机壳体实施切割,此种拆解方式效率低下,人工成本较高,且容易损坏压缩机内部有用的零件,因此,收效甚微。
[0004] 现阶段,对于废旧压缩机的拆解通常使用专用的拆解设备进行操作,如公开号为 CN201179519的中国专利,其公开了一种压缩机开壳拆解装置,相比于人工操作,其能够在一定程度上提高拆解操作的效率、节省人工成本,但是,由于自动化程度较低,只能够形成 “打地摊”式的作业模式,并且,一些操作过程,仍然需要耗费很多人工,因此,这类拆解装置,其不能够适应大规模生产的需求。
实用新型内容
[0005] 针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种废旧压缩机拆解装置, 其自动化程度高,能最大限度的节省人工,且拆解效率高,能适应大规模生产的要求,并且不会对环境造成污染。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0007] 废旧压缩机拆解装置,包括循环输送组件,沿循环输送组件的输送方向依次设置有用于检测工件高度及形状的检测组件、用于固定工件切割位置的工件夹持组件、工件转送组件;
[0008] 工件夹持组件的一侧设置有一切割具,该切割具连接在一传动组件上;
[0009] 工件转送组件的侧面设置有一横向输送机构;
[0010] 该拆解装置还包括一控制器,检测组件的信号输出端以及传动组件均电性连接在该控制器上。
[0011] 循环输送组件包括第一输送带、与第一输送带平行且输送方向相反的第二输送带、跨接于第一输送带和第二输送带一端之间的第一过渡输送总成、以及跨接于第一输送带和第二输送带另一端之间的第二过渡输送总成。
[0012] 第一输送带位于第二输送带的正上方,沿其二者的输送方向均排列设置有多个供工件放置的模板,第一过渡输送总成包括可在第一输送带和第二输送带分别限定的平面之间运行的第一升降平台、自由端的伸缩方向与第一输送带平齐的第一推进气缸,第二过渡输送总成包括可在第一输送带和第二输送带分别限定的平面之间运行的第二升降平台、自由端的伸缩方向与第二输送带平齐的第二推进气缸。[0013] 检测组件位于第一输送带的正上方,其包括一沿高度方向设置的导向杆、平行于导向杆的连杆、滑动套接在导向杆和连杆下端部的检测探头、固定设置在连杆上的限位块、 套接在连杆上并位于限位块和检测探头之间的弹簧、设置于第一输送带下部与检测探头对应并可带动模板转动的检测驱动电机。
[0014] 工件夹持组件包括位于第一输送带上方并且伸缩端可沿高度方向活动的双行程气缸、安装于该双行程气缸自由端下部的弹性夹头、以及安装于双行程气缸自由端下部的接料盘、设置在第一输送带下部与弹性夹头对应并能带动模板转动的转动驱动电机。
[0015] 传动组件包括可推动切割具沿高度方向活动的纵向伺服电机、以及可推动切割具沿水平方向活动的横向伺服电机,纵向伺服电机和横向伺服电机分别电性连接在控制器上。
[0016] 所述工件转送组件包括伸缩端沿水平方向延伸的转送气缸、伸缩端沿高度方向向下延伸的驱动气缸、转轴方向沿水平方向延伸的翻转驱动电机、以及固定连接在翻转驱动电机转轴上的翻转夹头,转送气缸伸缩端的延伸方向与横向输送机构的输送方向一致,驱动气缸的缸体部分固定连接在转送气缸的伸缩端,翻转驱动电机的机体部分固定连接在驱动气缸的伸缩端,且翻转驱动电机转动轴的延伸方向与第一输送带的输送方向一致。
[0017] 本实用新型的有益效果在于:
[0018] 相比于现有技术,本实用新型可实现连续作业,只需将废旧压缩机置于输送机构的预定位置即可,节省人工成本且方便了操作,同时,有可以针对压缩机的高度及形状,实时调整切割状态,其自动化程度较高,由于采用流水作业,能够保证操作空间的清洁, 便于压缩机内部元件的回收,以及废油等的接收,从而不会污染环境,符合环保要求。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型一种废旧压缩机拆解装置的结构示意图;
[0020] 图2为图1的A向视图。
具体实施方式
[0021] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0022] 如图1、2所示,为本实用新型一种废旧压缩机拆解装置,其包括上输送带11以及位于上输送带11正下方的下输送带12,上输送带11和下输送带12长度相当,输送方向相反,在其二者的两端,分别设置有过渡输送总成13、14,其中,过渡输送总成13位于上输送带11的起始端和下输送带12的末端之间,过渡输送总成14则位于上输送带11的末端和下输送带12的起始端之间。在上输送带11和下输送带12上沿其二者的输送方向均并排设置有多个模板15,其用于放置压缩机。
[0023] 上述过渡输送总成13包括框架131、升降平台132、电机133、气缸134、丝杆135, 其中电机133的机体部分固定在框架131的上顶端,丝杆135沿高度方向延伸,并且其上端部联接在电机133的转轴上,升降平台132套接在丝杆135上,并且其套接的部分与丝杆 135的螺纹匹配,气缸134的缸体部分固定在框架131的外侧竖梁上,其伸缩端的伸缩方向与上输送带11的输送方向一致,同时,气缸134的伸缩端与上输送带11处于同一高度,电机133启动,可带动升降平台132沿高度方向上下活动,即升降平台132降低至与下输送带12高度一致时,位于下输送带12末端的模板15会被输送到升降平台132上,此时,电机133 反转,带动升降平台132上升,当升降平台132与上输送带11平齐时,气缸134启动,其伸缩端可将升降平台132上的模板15,推至上输送带11的起始端,从而可使该模板15在上输送带11上被输送。与过渡输送总成13相同的,过渡输送总成14包括框架141、升降平台 142、电机143、气缸144、丝杆145,气缸144与下输送带12的高度一致,升降平台142接收上输送带11末端的模板15并下降至于下输送带12平齐的位置,气缸144可将该模板15 推送至下输送带12的起始端。
[0024] 在上输送带11的上方,沿其输送方向,依次设置有一检测组件2、夹持组件3、转送组件5,用以对压缩机进行拆解,以下分别详细介绍其结构:
[0025] 检测组件2用于检测压缩机的高度以及外周轮廓的形状,其包括探头21、连杆22、 导向杆23、限位块24、弹簧25、电机沈,连杆22和导向杆23均沿高度方向设置,其二者具有较小的间距且上端部均被固定在一顶框架7上,导向杆23的底端部略微低于连杆22的底端部,探头21套接在导向杆23的下部,并可沿导向杆23的长度方向滑动,此外,探头21 的上顶端具有一侧向延伸段,该侧向延伸段滑动套接在连杆22的底端,限位块M固定于连杆22上,弹簧25套在连杆上并位于限位块M和探头21的侧向延伸段之间,电机沈安装在上输送带11下部,并与探头21上下对应,电机沈的转轴朝向上方,并且其转轴上端部的形状与模板15下表面开设的企口向匹配,当模板15活动至电机沈的正上方(也就是位于探头21的正下方)时,电机26的转轴插装在模板15下表面的企口内,可带动模板15转动, 与此同时,探头21被该模板15上的压缩机向上顶,弹簧25被压缩,探头21可感知压缩机的高度,同时,在电机26带动模板15转动一周(也就是带动压缩机转动一周)后,探头21即可搜集到该压缩机的外周轮廓形状信息。
[0026] 夹持组件3用于对压缩机进行卡紧,以便于切割操作,其包括气缸31、弹性夹头 32、电机33,气缸31的缸体部分固定在顶框架7上,其伸缩端竖直向下,弹性夹头32安装在气缸31伸缩端的下端分,其具有多个与压缩机上端形状匹配的夹体,电机33位于上输送带 11的下部,并与弹性夹头32上下对应,电机33的转轴朝向上方,其转动的上端部形状与模板15下表面开设的企口匹配,电机33转动时,可带动模板15转动,即带动该模板15上的压缩机转动。位于夹持组件3的一侧,还设置有一切割组件4,该切割组件4包括激光切割具41、电机42、电机43,电机43的机体固定在顶框架7上,其转轴朝下,伸入到激光切割具 41的机箱内,电机42的机体部分固定在激光切割具41的机箱上,其转轴与上输送带11的输送方向一致,电机42和电机43的转轴均分别通过激光切割具41机箱内部的传动丝杆联动,其二者启动后,可分别带动激光切割具41的割头部分沿高度方向和水平方向运动。
[0027] 在上输送带11的一侧,位于夹持组件3的下输送位,设置有一横向输送机构6,该横向输送机构6为一辊筒输送机,其与上输送带11位于同一高度,并且与上输送带11的输送方向垂直。转送组件5设置在上输送带11上方与横向输送机构6起始端匹配的位置,其包括翻转夹头51、气缸52、气缸53、翻转电机M,其中气缸53的缸体部分通过一竖梁固定在框架141上,其伸缩端沿水平方向延伸并与上输送带11的输送方向垂直,气缸52的缸体部分固定在气缸53的伸缩端上,其伸缩端竖直朝下,翻转电机讨的机体部分固定在气缸53 的伸缩端下部,其转轴呈水平状态,并与上输送带11的输送方向一致,翻转夹头51固定连接在翻转电机M的转轴上。气缸53可带动气缸52在上输送带11和横向输送机构6的上部之间来回运动,气缸52可用于带动翻转电机M上下活动,翻转电机M可带动翻转夹头 51转动一定角度。
[0028] 上述的拆解装置还包括一个控制器,探头21的信号输出端与控制器连接,同时电机42和电机43分别与控制器电性连接,控制器可实时控制电机42和电机43的转动情况, 还可以将电机26及电机33也连接在控制器上;上述拆解装置在使用时,将压缩机放置于上输送带11起始端的模板15上,在上输送带11的带动下,载有压缩机的该模板15被运送至探头21的下方,并向上挤压探头,同时,在控制器的控制下,电机沈启动,并带动该模板15 转动,当压缩机被转动一圈后,控制器控制电机沈停止转动,探头21将搜集到的压缩机高度及周缘轮廓信息发送到控制器内,之后控制器根据压缩机的高度及周缘轮廓信息发送相应的指令给电机42和电机43,通过电机42和电机43将激光切割具41的位置调整到适合的状态,此后,上输送带11将载有压缩机的模板15带动到弹性夹头32的下方,气缸31带动弹性夹头32向下,弹性夹头32的夹体张开,夹持住压缩机的上端部,此时,控制器控制电机 33转动,同时,激光切割具41启动,沿压缩机的周缘实施切割操作,当电机33转动一周后, 控制器控制其停止转动,并完成切割动作,气缸31带动弹性夹头32向上,将切割掉的压缩机上部分抬高并放置于存储工位上,而压缩机的下部分则继续被上输送带11带动,当压缩机的下部分移动至翻转夹头51处时,其被翻转夹头51夹持,气缸52启动并将压缩机的下部分抬高脱离模板15,此时翻转电机M转动180度,将压缩机内的废油倒出,之后气缸53 启动,将压缩机的下部分横向的转动至横向输送机构6的起始端上方,最后,气缸52启动, 将压缩机置于横向输送机构6上,此时,翻转夹头松开。
[0029] 本实用新型中,采用了循环的输送机构,能够连续的对多个压缩机进行拆解,并且能够及时的利用横向输送机构6将拆解完的压缩机输送至预定位置。然而,根据机械领域的公知常识,本实用新型循环输送机构中的上输送带11和下输送带12可以位于同一水平面并相互错开一定距离,而相应的在其二者两端之间分别设置水平的过渡输送机构,从而能够适应不同的场地要求。再者,也可以为了节约设备成本,设置一个连续的环形输送机构。此外,本实用新型的切割具除了可以采用上述激光切割具外,还可以用等离子割具或砂轮片割具。
[0030] 对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.废旧压缩机拆解装置,其特征在于,包括循环输送组件,沿循环输送组件的输送方向依次设置有用于检测工件高度及形状的检测组件、用于固定工件切割位置的工件夹持组件、工件转送组件;工件夹持组件的一侧设置有一切割具,该切割具连接在一传动组件上;工件转送组件的侧面设置有一横向输送机构;该拆解装置还包括一控制器,检测组件的信号输出端以及传动组件均电性连接在该控制器上。
2.如权利要求1所述的废旧压缩机拆解装置,其特征在于,循环输送组件包括第一输送带、与第一输送带平行且输送方向相反的第二输送带、跨接于第一输送带和第二输送带一端之间的第一过渡输送总成、以及跨接于第一输送带和第二输送带另一端之间的第二过渡输送总成。
3.如权利要求2所述的废旧压缩机拆解装置,其特征在于,第一输送带位于第二输送带的正上方,沿其二者的输送方向均排列设置有多个供工件放置的模板,第一过渡输送总成包括可在第一输送带和第二输送带分别限定的平面之间运行的第一升降平台、自由端的伸缩方向与第一输送带平齐的第一推进气缸,第二过渡输送总成包括可在第一输送带和第二输送带分别限定的平面之间运行的第二升降平台、自由端的伸缩方向与第二输送带平齐的第二推进气缸。
4.如权利要求3所述的废旧压缩机拆解装置,其特征在于,检测组件位于第一输送带的正上方,其包括一沿高度方向设置的导向杆、平行于导向杆的连杆、滑动套接在导向杆和连杆下端部的检测探头、固定设置在连杆上的限位块、套接在连杆上并位于限位块和检测探头之间的弹簧、设置于第一输送带下部与检测探头对应并可带动模板转动的检测驱动电机。
5.如权利要求4所述的废旧压缩机拆解装置,其特征在于,工件夹持组件包括位于第一输送带上方并且伸缩端可沿高度方向活动的双行程气缸、安装于该双行程气缸自由端下部的弹性夹头、以及安装于双行程气缸自由端下部的接料盘、设置在第一输送带下部与弹性夹头对应并能带动模板转动的转动驱动电机。
6.如权利要求5所述的废旧压缩机拆解装置,其特征在于,传动组件包括可推动切割具沿高度方向活动的纵向伺服电机、以及可推动切割具沿水平方向活动的横向伺服电机, 纵向伺服电机和横向伺服电机分别电性连接在控制器上。
7.如权利要求1所述的废旧压缩机拆解装置,其特征在于,所述工件转送组件包括伸缩端沿水平方向延伸的转送气缸、伸缩端沿高度方向向下延伸的驱动气缸、转轴方向沿水平方向延伸的翻转驱动电机、以及固定连接在翻转驱动电机转轴上的翻转夹头,转送气缸伸缩端的延伸方向与横向输送机构的输送方向一致,驱动气缸的缸体部分固定连接在转送气缸的伸缩端,翻转驱动电机的机体部分固定连接在驱动气缸的伸缩端,且翻转驱动电机转动轴的延伸方向与第一输送带的输送方向一致。
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