CN109551090B - 一种废旧电机外壳拆解装置 - Google Patents

一种废旧电机外壳拆解装置 Download PDF

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    • B23K10/00Welding or cutting by means of a plasma
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09BDISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B3/00Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless

Abstract

本发明公开了一种废旧电机外壳拆解装置。它包括机架、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架上方的图像识别装置,输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接,图像识别装置设在输送装置上方,图像识别装置包括图像识别镜头,用于自动识别废旧电机的外部形貌、确定废旧电机型号、确定废旧电机外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径;机架上设输送装置和切割系统,它具有结构简单和工作安全可靠等特点。能够快速切割电机外壳,提高废旧电机拆解效率、改善电机拆解工作环境,降低能耗、降低废旧电机拆解损耗。

Description

一种废旧电机外壳拆解装置
技术领域
本发明属于拆解装置技术领域,尤其涉及一种废旧电机外壳拆解装置。
背景技术
电机(英文:Electric machinery,俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电。在中国发明专利说明书CN108406907A中公开了一种拆解装置及拆解方法,所述拆解装置包括拆解平台、至少一个限位块和切割部件;所述拆解平台具有承载面,所述至少一个限位块位于所述承载面上,所述至少一个限位块包括对置限位块;所述切割部件用于切割待拆解件的粘结层;所述拆解装置还包括引导块,所述引导块位于所述承载面上,所述引导块位于待拆解件远离所述对置限位块一侧,用于控制所述切割部件的初始切割位置。本发明提供一种拆解装置及拆解方法,以避免对待拆解件的组成部件造成损伤。但是,目前,现阶段废旧电机拆解主要有2种方法,人工拆解和粉碎筛选,存在的缺点有:部分废旧电机拆解时使用火焰切割,拆解环境存在粉尘和易燃品,拆解人员人身安全存在风险;人工拆解工作环境恶劣;拆解效率非常低下;粉碎筛选能耗高,筛选设备要求高。
发明内容
针对上述现有技术,本发明要解决的技术问题在于提供一种废旧电机外壳拆解装置。它具有结构简单和工作安全可靠等特点。能够快速切割电机外壳,提高废旧电机拆解效率、改善电机拆解工作环境,降低能耗、降低废旧电机拆解损耗。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种废旧电机外壳拆解装置。它包括机架、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架上方的图像识别装置,输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接,图像识别装置设在输送装置上方,图像识别装置包括图像识别镜头,用于自动识别废旧电机的外部形貌、确定废旧电机型号、确定废旧电机外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径;机架上设输送装置和切割系统,输送装置包括输送电机、减速器、同步带轮、同步带、主动输送链辊和从动输送链辊,输送电机通过电机架设在机架上,输送电机上设减速器,减速器上设同步带轮,同步带轮与主动输送链辊通过同步带相连接,主动输送链辊与从动输送链辊通过链条相连接,主动输送链辊上设链轮,从动输送链辊的数量为若干个,且从动输送链辊均设从动链轮和辅助链轮,辅助链轮之间通过链条相连接,主动输送链辊与从动输送链辊组成输送平台,输送平台通过伺服控制,通过链传动方式可以进行循环工作;切割系统包括两组切割装置,每组切割装置均包括等离子切割机、等离子切割头、等离子切割头支架、等离子切割头安装板、前后运动底板、上下引导底板、左右运动底板、前后齿条、前后运动电机、上下运动电机、左右运动电机、直线导轨、上下直线导轨、左右直线导轨、上下丝杆、左右丝杆和限位开关,上下引导底板和前后运动电机设在前后运动底板上,前后运动底板通过线规滑块安装在直线导轨上,直线导轨安装在机架上,前后运动电机与减速器一相连接,减速器一前端设前后运动齿轮,且通过轴承座一和滚动轴承设在前后运动底板上,前后运动齿轮与前后齿条相啮合,齿条固定在机架上,齿轮相对齿条移动,带动前后运动底板移动;上下引导底板上设上下直线导轨、上下运动电机、上下丝杆、限位开关和左右运动底板,上下运动电机与上下丝杆相连接,上下丝杆上设左右运动底板和限位开关,左右运动底板设在上下直线导轨上;左右运动底板上设等离子切割头、等离子切割头支架、等离子切割头安装板、左右运动电机、左右直线导轨和左右丝杆,等离子切割头通过等离子切割头安装板设在左右直线导轨上,等离子切割头支架设在等离子切割头安装板上,等离子切割头安装板设在左右丝杆上,左右运动电机与左右丝杆相连接,控制系统分别与等离子切割机、前后运动电机、上下运动电机、左右运动电机和限位开关相连接。
每组切割装置均还包括前后运动底板的前后运动方向定义为X轴、左右运动底板的左右运动方向定义为Y轴和上下引导底板的上下运动方向定义为Z轴,且通过伺服控制,可以对废旧电机进行立体切割。
所述输送装置的输送平台上设图像识别区域和切割区域。
所述主动输送链辊与从动输送链辊均通过轴承座设在机架上。
所述直线导轨通过导轨架设在机架上。
所述前后运动电机、上下运动电机、左右运动电机和输送电机均为伺服电机。
与现有技术相比,本发明产生的有益效果是:由于采用了上述结构,使用时,废旧电机由人工或机械手放置到输送平台上,输送装置带动废旧电机运动,废旧电机通过图像识别区域,控制单元完成对废旧电机最优切割路径的规划,废旧电机由输送平台继续向前运动,进入切割区域。切割系统根据控制单元的规划的最优切割路径,进行切割。对电机外壳进行等离子切割,将外壳分开,方便取出电机内的线圈和转子,方便后续资源回收利用。它具有结构简单和工作安全可靠等特点。能够快速切割电机外壳,提高废旧电机拆解效率、改善电机拆解工作环境,降低能耗、降低废旧电机拆解损耗。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明主视结构示意图;
图3为本发明的A部放大结构示意图;
图4为本发明的B部放大结构示意图;
图5为本发明俯视结构示意图;
图6为本发明后视结构示意图;
图7为本发明左视结构示意图;
图中:1-机架、2-从动输送链辊、3-直线导轨、4-前后齿轮、5-前后运动底板、6-上下引导底板、61-上下运动电机、62-上下直线导轨、63-上下丝杆、7-前后运动电机、71-减速器一、72-轴承座一、73-滚动轴承、8-前后齿条、9-左右运动底板、92-左右运动电机、91-左右直线导轨、93-左右丝杆、11-辅助链轮、12-轴承座、13-主动输送链辊、14-输送电机、15-同步带轮、16-减速器、17-电机支架、18-限位开关、19-同步带、20-等离子切割机、21-等离子切割头安装板、22-等离子切割头支架、23-等离子切割头、24-废旧电机、25-输送平台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1至图7示出了本发明各种结构示意图。如图1至图7所示,本发明提供了一种废旧电机24外壳拆解装置。它包括机架1、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架1上方的图像识别装置,输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接,图像识别装置(图中未视出)设在输送装置上方,图像识别装置包括图像识别镜头,用于自动识别废旧电机24的外部形貌、确定废旧电机24型号、确定废旧电机24外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径;机架1上设输送装置和切割系统,输送装置包括输送电机14、减速器16、同步带轮15、同步带19、主动输送链辊13和从动输送链辊2,输送电机14通过电机支架17设在机架1上,输送电机14上设减速器16,减速器16上设同步带轮15,同步带轮15与主动输送链辊13通过同步带19相连接,主动输送链辊13与从动输送链辊2通过链条相连接,主动输送链辊13上设链轮,从动输送链辊2的数量为若干个,且从动输送链辊2均设链轮和辅助链轮11,辅助链轮11之间通过链条相连接,主动输送链辊13与从动输送链辊2组成输送平台25,输送平台25通过伺服控制,通过链传动方式可以进行循环工作;切割系统包括两组切割装置,每组切割装置均包括等离子切割机20、等离子切割头23、等离子切割头支架22、等离子切割头安装板21、前后运动底板5、上下引导底板6、左右运动底板9、前后齿条8、前后运动电机7、上下运动电机61、左右运动电机92、直线导轨3、上下直线导轨62、左右直线导轨91、上下丝杆63、左右丝杆93和限位开关18,上下引导底板6和前后运动电机7设在前后运动底板5上,前后运动底板5通过线规滑块安装在直线导轨3上,直线导轨3安装在机架1上,前后运动电机7与减速器一71相连接,减速器一71前端设前后运动齿轮,且通过轴承座一72和滚动轴承73设在前后运动底板5上,前后运动齿轮与前后齿条8相啮合,齿条固定在机架1上,齿轮相对齿条移动,带动前后运动底板5移动;上下引导底板6上设上下直线导轨62、上下运动电机61、上下丝杆63、限位开关18和左右运动底板9,上下运动电机61与上下丝杆63相连接,上下丝杆63上设左右运动底板9和限位开关18,左右运动底板9设在上下直线导轨62上;左右运动底板9上设等离子切割头23、等离子切割头支架22、等离子切割头安装板21、左右运动电机92、左右直线导轨91和左右丝杆93,等离子切割头23通过等离子切割头安装板21设在左右直线导轨91上,等离子切割头支架22设在等离子切割头安装板21上,等离子切割头安装板21设在左右丝杆93上,左右运动电机92与左右丝杆93相连接,控制系统分别与等离子切割机20、前后运动电机7、上下运动电机61、左右运动电机92和限位开关18相连接。每组切割装置均包括前后运动底板5(其前后运动方向定义为X轴)、左右运动底板9(其左右运动方向定义为Y轴)和上下引导底板6(其上下运动方向定义为Z轴),且通过伺服控制,可以对废旧电机24进行立体切割。所述输送装置的输送平台25上设图像识别区域和切割区域。所述主动输送链辊13与从动输送链辊2均通过轴承座12设在机架1上。所述直线导轨3通过导轨架设在机架1上。所述前后运动电机7、上下运动电机61、左右运动电机92和输送电机14均为伺服电机。
本发明工作原理为:废旧电机24由人工或机械手放置到输送平台25上,输送装置带动电机运动,电机通过图像识别区域,控制单元完成对电机最优切割路径的规划,电机由输送平台25继续向前运动,进入切割区域。切割系统根据控制控制单元的规划的最优路径,进行切割。对废旧电机24外壳进行等离子切割,将外壳分开,方便取出电机内的线圈和转子,方便后续资源回收。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以对其做出种种变化。

Claims (6)

1.一种废旧电机外壳拆解装置,它包括机架(1)、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架(1)上方的图像识别装置,输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接,图像识别装置设在输送装置上方,图像识别装置包括图像识别镜头,用于自动识别废旧电机(24)的外部形貌、确定废旧电机(24)型号、确定废旧电机(24)外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径;机架(1)上设输送装置和切割系统,其特征在于:切割系统包括两组切割装置,每组切割装置均包括等离子切割机(20)、等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、前后运动底板(5)、上下引导底板(6)、左右运动底板(9)、前后齿条(8)、前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)、直线导轨(3)、上下直线导轨(62)、左右直线导轨(91)、上下丝杆(63)、左右丝杆(93)和限位开关(18),上下引导底板(6)和前后运动电机(7)设在前后运动底板(5)上,前后运动底板(5)通过线规滑块安装在直线导轨(3)上,直线导轨(3)安装在机架(1)上,前后运动电机(7)与减速器一(71)相连接,减速器一(71)前端设前后运动齿轮,且通过轴承座一(72)和滚动轴承(73)设在前后运动底板(5)上,前后运动齿轮与前后齿条(8)相啮合,齿条固定在机架(1)上,齿轮相对齿条移动,带动前后运动底板(5)移动;上下引导底板(6)上设上下直线导轨(62)、上下运动电机(61)、上下丝杆(63)、限位开关(18)和左右运动底板(9),上下运动电机(61)与上下丝杆(63)相连接,上下丝杆(63)上设左右运动底板(9)和限位开关(18),左右运动底板(9)设在上下直线导轨(62)上;左右运动底板(9)上设等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、左右运动电机(92)、左右直线导轨(91)和左右丝杆(93),等离子切割头(23)通过等离子切割头安装板(21)设在左右直线导轨(91)上,等离子切割头支架(22)设在等离子切割头安装板(21)上,等离子切割头安装板(21)设在左右丝杆(93)上,左右运动电机(92)与左右丝杆(93)相连接,控制系统分别与等离子切割机(20)、前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)和限位开关(18)相连接;输送装置包括输送电机(14)、减速器(16)、同步带轮(15)、同步带(19 )、主动输送链辊(13)和从动输送链辊(2),输送电机(14)通过电机支架(17)设在机架(1)上,输送电机(14)上设减速器(16),减速器(16)上设同步带轮(15),同步带轮(15)与主动输送链辊(13 )通过同步带(19 )相连接,主动输送链辊(13)与从动输送链辊(2)通过链条相连接,主动输送链辊(13)上设链轮,从动输送链辊(2)的数量为若干个,且从动输送链辊(2)均设从动链轮和辅助链轮(11),辅助链轮(11)之间通过链条相连接,主动输送链辊(13)与从动输送链辊(2)组成输送平台(25),输送平台(25)通过伺服控制,通过链传动方式进行循环工作。
2.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:每组切割装置均包括前后运动底板(5)的前后运动方向定义为X轴、左右运动底板(9 )的左右运动方向定义为Y轴和上下引导底板(6)上下运动方向定义为Z轴,且通过伺服控制,可以对废旧电机(24)进行立体切割。
3.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:所述输送装置的输送平台(25)上设图像识别区域和切割区域。
4.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:所述主动输送链辊(13)与从动输送链辊(2)均通过轴承座(12)设在机架(1)上。
5.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:所述直线导轨(3)通过导轨架设在机架(1)上。
6.如权利要求1中所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:所述前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)和输送电机(14)均为伺服电机。
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