CN208814888U - 一种玻璃切割裂片线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割裂片线，包括切割机、裂片机、机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座、用于驱动平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述机械手用于将玻璃从切割机移送至裂片机的第一工作台上。本实用新型可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率；而且，还可大大降低操作人员的劳动强度，并可提高效率。

Description

一种玻璃切割裂片线

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃切割裂片线。

背景技术

目前，在手机屏幕等产品的生产过程中，操作人员一般先在玻璃上预切割，然后再持握刀具沿着玻璃切下，将玻璃分裂成多片，完成裂片操作。但通过操作人员手动进行预切割、裂片操作，容易出现操作人员手部被误切伤的事故，而存在较大的安全隐患，从而远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃切割裂片线，其通过采用切割机、裂片机、机械手的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种玻璃切割裂片线，包括切割机、裂片机、机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座、用于驱动平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述机械手用于将玻璃从切割机移送至裂片机的第一工作台上。

所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。

第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。

所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。

所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第四导轨的延伸方向移动的第四驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座、设置在移动座上并用于驱动第二升降座升降的第五驱动装置、位于第二工作台上方的玻璃切割工具、设置在第二升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的第二旋转驱动装置；所述第三导轨的延伸方向与第四导轨的延伸方向垂直；所述第三导轨、第四导轨的延伸方向分别与第五导轨的延伸方向垂直。

所述第三驱动装置为第二直线电机。

所述第四驱动装置为第三直线电机，所述第三直线电机的动力输出端与移动座连接。

所述第五驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在移动座上并用于带动第二丝杆转动的第三旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二升降座连接的第二丝杆螺母。

所述第二旋转驱动装置包括固定在第二升降座上的第四旋转电机；玻璃切割工具包括刀轮；玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第四旋转电机的输出轴连接。

第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种玻璃切割裂片线，其通过采用切割机、裂片机、机械手的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率；而且，还可大大降低操作人员的劳动强度，并可提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为切割机的结构示意图；

图3为第五驱动装置的结构示意图；

图4为第二旋转驱动装置与玻璃切割工具的配合示意图；

图5为裂片机的结构示意图；

图6为第二驱动装置的结构示意图；

图中：100、切割机；110、第三驱动装置；120、第二工作台；130、移动座；140、第四驱动装置；150、第二升降座；160、第五驱动装置；161、第二丝杆；162、第三旋转电机；163、第二丝杆螺母；170、玻璃切割工具；180、第二旋转驱动装置；200、裂片机；210、平移座；220、第一驱动装置；230、第一工作台；240、第一旋转驱动装置；250、刀具组件；251、第一升降座；252、刀具；260、第二驱动装置；261、第一丝杆；262、第二旋转电机；263、第一丝杆螺母；300、机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示，一种玻璃切割裂片线，包括切割机100、裂片机200、机械手300；所述裂片机200第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座210、用于驱动平移座210沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置220、第一工作台230、设置在平移座210上并用于驱动第一工作台230转动的第一旋转驱动装置240、刀具组件250；所述刀具组件250包括位于第一工作台230上方的刀具252、用于驱动刀具252升降的第二驱动装置260；所述机械手300用于将玻璃从切割机100移送至裂片机200的第一工作台230上。

在使用时，玻璃可先经切割机100进行预切割后，然后经机械手300将玻璃从切割机100移送至裂片机200的第一工作台230上，并利用裂片机200进行裂片操作，因而，本实用新型提供的一种玻璃切割裂片线，其通过采用切割机100、裂片机200、机械手300的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率；而且，还可大大降低操作人员的劳动强度，并可提高效率。而裂片机200的裂片操作具体如下：而待机械手300将玻璃移送至第一工作台230上后，将玻璃固定在第一工作台230，然后通过第二驱动装置260工作带动刀具252下移，并通过利用第一驱动装置220驱动平移座210沿第一导轨的延伸方向移动，以将玻璃往刀具252方向进给可利用刀具252对玻璃不断切削，然后再通过第一旋转驱动装置240带动第一工作台230转动，调节玻璃切削方向，然后再通过第一驱动装置220驱动平移座210沿第一导轨的延伸方向移动，将工件往刀具252方向进给可利用刀具252再对玻璃切削，将玻璃分裂成多片，实现裂片操作。所述第一驱动装置220为第一直线电机，从而方便于安装。

第一旋转驱动装置240为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在平移座210上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台230连接，在使用时，第一旋转电机的输出轴转动，可带动第一工作台230转动。而在本实施例中，所述第一工作台230可转动地安装在平移座210上。

所述第二驱动装置260包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座251、呈竖直设置的第一丝杆261、用于带动第一丝杆261转动的第二旋转电机262、匹配地套接在第一丝杆261上并与第一升降座251连接的第一丝杆螺母263；所述刀具252固定在第一升降座251上。在使用时，第二旋转电机262工作，带动第一丝杆261转动，从而可促使第一丝杆螺母263沿着第一丝杆261的轴向移动，以带动第一升降座251升降，从而可带动刀具252升降。而通过将第二驱动装置260采用第一丝杆261、第二旋转电机262、第一丝杆螺母263的结合设计，可提高第一升降座251升降的精确性。

所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直，所述第一导轨的延伸方向与刀具252的延伸方向一致。

该裂片机200包括两第一导轨；所述第二驱动装置260包括两第二导轨，平移座210可移动地安装在该两第一导轨上，第一升降座251可移动地安装在该两第二导轨上，从而可提高移动的平稳性。

切割机100包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台120、用于驱动第二工作台120沿第三导轨的延伸方向X移动的第三驱动装置110、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座130、用于驱动移动座130沿第四导轨的延伸方向Y移动的第四驱动装置140、固定在移动座130上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座150、设置在移动座130上并用于驱动第二升降座150升降的第五驱动装置160、位于第二工作台120上方的玻璃切割工具170、设置在第二升降座150上并用于驱动玻璃切割工具170转动的第二旋转驱动装置180。在使用时，先将玻璃固定在第二工作台120上，并通过第三驱动装置110驱动第二工作台120沿第三导轨延伸方向X移动，以将玻璃带动至玻璃切割工具170的下方，然后通过第五驱动装置160驱动第二升降座150下降，并利用第四驱动装置140驱动移动座130沿第四导轨的延伸方向Y移动，以带动玻璃切割工具170相对于玻璃沿第四导轨延伸方向Y移动，以在第四导轨的延伸方向上进给，对玻璃进行预切割。当然，在使用时，还可通过第二旋转驱动装置180带动玻璃切割工具170转动调节玻璃切割工具170的方向，然后通过利用第三驱动装置110驱动第二工作台120沿第三导轨延伸方向X移动，使得工件可相对于玻璃切割工具170沿第三导轨延伸方向移动，以在第三导轨延伸的延伸方向上进给，对玻璃进行预切割。

所述第三导轨的延伸方向与第四导轨的延伸方向垂直；所述第三导轨、第四导轨的延伸方向分别与第五导轨的延伸方向垂直。

优选的，所述第三驱动装置110为第二直线电机，从而方便于安装。

优选的，所述第四驱动装置140为第三直线电机，所述第三直线电机的动力输出端与移动座130连接，从而方便于安装。在使用时，第三直线电机工作，带动移动座130移动。

优选的，所述第五驱动装置160包括呈竖直设置的第二丝杆161、固定在移动座130上并用于带动第二丝杆161转动的第三旋转电机162、匹配地套接在第二丝杆161上并与第二升降座150连接的第二丝杆螺母163。在使用时，第三旋转电机162工作，带动第二丝杆161转动，从而可促使第二丝杆螺母163沿着第二丝杆161的轴向移动，以带动第二升降座150升降。而通过将第五驱动装置160采用第二丝杆161、第三旋转电机162、第二丝杆螺母163的结合设计，可提高第二升降座150升降的精确性。

该切割机100包括两第三导轨，所述第二工作台120可移动地安装在两第三导轨上；所述切割工具组件包括两第四导轨，所述移动座130可移动地安装在第四导轨上，以提高移动的稳定性。

移动座130上固定有两第五导轨，第二升降座150可移动地安装在该两第五导轨上，以提高第二升降座150升降的稳定性。

所述第二旋转驱动装置180包括固定在第二升降座150上的第四旋转电机，从而方便于安装。在使用时，通过第四旋转电机工作，可带动玻璃切割工具170转动，以调节玻璃切割工具170的切割角度。

优选的，玻璃切割工具170包括刀轮。具体的，玻璃切割工具170还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第四旋转电机的输出轴连接。

具体的，所述机械手300包括支撑架、枢接在支撑架上的主动带轮、枢接在支撑架上的从动带轮、用于驱动主动带轮转动的伺服电机、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的取放料机构。所述取放料机构包括吸盘、连接在同步带上并用于驱动吸盘升降的升降装置，其中，所述升降装置可采用传送带装置、传送链装置、气缸、或者第四直线电机，等等，只要可驱动吸盘升降即可。

当然，所述机械手300并不限于上述结构，但将机械手300采用上述结构为本实用新型最优方案，可使得玻璃的移送较为平稳。

其中，所述第一工作台230、第二工作台120均为真空吸附工作台，以可通过吸附的方式将工件固定在其上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃切割裂片线，其特征在于：包括切割机、裂片机、机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座、用于驱动平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述机械手用于将玻璃从切割机移送至裂片机的第一工作台上。

2.如权利要求1所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。

3.如权利要求1所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。

4.如权利要求1所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。

5.如权利要求1所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第四导轨的延伸方向移动的第四驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座、设置在移动座上并用于驱动第二升降座升降的第五驱动装置、位于第二工作台上方的玻璃切割工具、设置在第二升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的第二旋转驱动装置；所述第三导轨的延伸方向与第四导轨的延伸方向垂直；所述第三导轨、第四导轨的延伸方向分别与第五导轨的延伸方向垂直。

6.如权利要求5所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述第三驱动装置为第二直线电机。

7.如权利要求5所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述第四驱动装置为第三直线电机，所述第三直线电机的动力输出端与移动座连接。

8.如权利要求5所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述第五驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在移动座上并用于带动第二丝杆转动的第三旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二升降座连接的第二丝杆螺母。

9.如权利要求5所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述第二旋转驱动装置包括固定在第二升降座上的第四旋转电机；玻璃切割工具包括刀轮；玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第四旋转电机的输出轴连接。

10.如权利要求5所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。