CN208995382U - 一种玻璃切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割设备，包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的工作台、用于驱动工作台沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第二导轨的延伸方向移动的第二驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的升降座、设置在移动座上并用于驱动升降座升降的第三驱动装置、位于工作台上方的玻璃切割工具、设置在升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的旋转驱动装置。本实用新型可避免操作人员因切割玻璃而造成手部被工具误切伤的事故，并可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。

Description

一种玻璃切割设备

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃切割设备。

背景技术

在手机屏幕等产品的生产过程中，常需要对玻璃进行切割。而目前，一般通过操作人员持握工具对玻璃进行切割，但人工手动切割玻璃，容易出现操作人员手部被工具误切伤的事故，而存在较大的安全隐患，从而远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃切割设备，其通过采用第一导轨、工作台、第一驱动装置、切割工具组件的结合设计，并通过合理设置切割工具组件，可对玻璃进行切割，从而无需操作人员持握工具切割玻璃，可避免操作人员因切割玻璃而造成手部被工具误切伤的事故。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种玻璃切割设备，包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的工作台、用于驱动工作台沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第二导轨的延伸方向移动的第二驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的升降座、设置在移动座上并用于驱动升降座升降的第三驱动装置、位于工作台上方的玻璃切割工具、设置在升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的旋转驱动装置。

所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直；所述第一导轨、第二导轨的延伸方向分别与第三导轨的延伸方向垂直。

所述第一驱动装置为第一直线电机。

所述第二驱动装置为第二直线电机，所述第二直线电机的动力输出端与移动座连接。

所述第三驱动装置包括呈竖直设置的丝杆、固定在移动座上并用于带动丝杆转动的第一旋转电机、匹配地套接在丝杆上并与升降座连接的丝杆螺母。

移动座上固定有两第三导轨，升降座可移动地安装在该两第三导轨上。

所述旋转驱动装置包括固定在升降座上的第二旋转电机。

玻璃切割工具包括刀轮。

玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第二旋转电机的输出轴连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种玻璃切割设备，其通过采用第一导轨、工作台、第一驱动装置、切割工具组件的结合设计，并通过合理设置切割工具组件，可对玻璃进行切割，从而无需操作人员持握工具切割玻璃，可避免操作人员因切割玻璃而造成手部被工具误切伤的事故，并可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为工作台与切割工具组件的结构示意图；

图中：110、第一驱动装置；120、工作台；130、移动座；140、第二驱动装置；190、机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，一种玻璃切割设备，包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的工作台120、用于驱动工作台120沿第一导轨的延伸方向X移动的第一驱动装置110、切割工具组件；所述切割工具组件包括第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的移动座130、用于驱动移动座130沿第二导轨的延伸方向Y移动的第二驱动装置140、固定在移动座130上并沿竖直方向延伸的第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的升降座、设置在移动座130上并用于驱动升降座升降的第三驱动装置、位于工作台120上方的玻璃切割工具、设置在升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的旋转驱动装置。

在使用时，可将玻璃固定在工作台120上，并通过第一驱动装置110驱动工作台120沿第一导轨延伸方向X移动，以将玻璃带动至玻璃切割工具的下方，然后通过第三驱动装置驱动升降座下降，并利用第二驱动装置140驱动移动座 130沿第二导轨的延伸方向Y移动，以带动玻璃切割工具相对于玻璃沿第二导轨延伸方向Y移动，以在第二导轨的延伸方向上进给，对玻璃进行切割。当然，在使用时，还可通过旋转驱动装置带动玻璃切割工具转动调节玻璃切割工具的切割方向，然后通过利用第一驱动装置110驱动工作台120沿第一导轨延伸方向X移动，使得工件可相对于玻璃切割工具沿第一导轨延伸方向移动，以在第一导轨延伸的延伸方向上进给，对玻璃进行切割。因而，本实用新型提供的一种玻璃切割设备，其通过合理设置第一导轨、工作台120、第一驱动装置110、切割工具组件的结合设计，并通过合理设置切割工具组件，可对玻璃进行切割，从而无需操作人员持握工具切割玻璃，可避免操作人员因切割玻璃而造成手部被工具误切伤的事故，并可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。。

所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直；所述第一导轨、第二导轨的延伸方向分别与第三导轨的延伸方向垂直。

优选的，所述第一驱动装置110为第一直线电机，从而方便于安装。

优选的，所述第二驱动装置140为第二直线电机，所述第二直线电机的动力输出端与移动座130连接，从而方便于安装。在使用时，第二直线电机工作，带动移动座130移动。

优选的，所述第三驱动装置包括呈竖直设置的丝杆、固定在移动座130上并用于带动丝杆转动的第一旋转电机、匹配地套接在丝杆上并与升降座连接的丝杆螺母。在使用时，第一旋转电机工作，带动丝杆转动，从而可促使丝杆螺母沿着丝杆的轴向移动，以带动升降座升降。而通过将第三驱动装置采用丝杆、第一旋转电机、丝杆螺母的结合设计，可提高升降座升降的精确性。

该玻璃切割设备包括两第一导轨，所述工作台120可移动地安装在两第一导轨上；所述切割工具组件包括两第二导轨，所述移动座130可移动地安装在第二导轨上，以提高移动的稳定性。

移动座130上固定有两第三导轨，升降座可移动地安装在该两第三导轨上，以提高升降座升降的稳定性。

所述旋转驱动装置包括固定在升降座上的第二旋转电机，从而方便于安装。在使用时，通过第二旋转电机工作，可带动玻璃切割工具转动，以调节玻璃切割工具的切割角度。

优选的，玻璃切割工具包括刀轮。具体的，玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第二旋转电机的输出轴连接。

该玻璃切割设备还包括用于将工件移送至工作台120上的机械手190，从而无需操作人员手动将玻璃移送至工作台120上，可减轻操作人员的劳动强度。

具体的，所述机械手190包括支撑架、枢接在支撑架上的主动带轮、枢接在支撑架上的从动带轮、用于驱动主动带轮转动的伺服电机、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的取放料机构。所述取放料机构包括吸盘、连接在同步带上并用于驱动吸盘升降的升降装置，其中，所述升降装置可采用传送带装置、传送链装置、气缸、或者第三直线电机，等等，只要可驱动吸盘升降即可。

当然，所述机械手190并不限于上述结构，但将机械手190采用上述结构为本实用新型最优方案，可使得玻璃的移送较为平稳。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种玻璃切割设备，其特征在于：包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的工作台、用于驱动工作台沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第二导轨的延伸方向移动的第二驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的升降座、设置在移动座上并用于驱动升降座升降的第三驱动装置、位于工作台上方的玻璃切割工具、设置在升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的旋转驱动装置。

2.如权利要求1所述的玻璃切割设备，其特征在于：所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直；所述第一导轨、第二导轨的延伸方向分别与第三导轨的延伸方向垂直。

3.如权利要求1所述的玻璃切割设备，其特征在于：所述第一驱动装置为第一直线电机。

4.如权利要求1所述的玻璃切割设备，其特征在于：所述第二驱动装置为第二直线电机，所述第二直线电机的动力输出端与移动座连接。

5.如权利要求1所述的玻璃切割设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括呈竖直设置的丝杆、固定在移动座上并用于带动丝杆转动的第一旋转电机、匹配地套接在丝杆上并与升降座连接的丝杆螺母。

6.如权利要求5所述的玻璃切割设备，其特征在于：移动座上固定有两第三导轨，升降座可移动地安装在该两第三导轨上。

7.如权利要求1所述的玻璃切割设备，其特征在于：所述旋转驱动装置包括固定在升降座上的第二旋转电机。

8.如权利要求7所述的玻璃切割设备，其特征在于：玻璃切割工具包括刀轮。

9.如权利要求8所述的玻璃切割设备，其特征在于：玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第二旋转电机的输出轴连接。