CN102642146A - 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 - Google Patents
龙门式加工中心刀库atc换刀装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102642146A CN102642146A CN2012101495712A CN201210149571A CN102642146A CN 102642146 A CN102642146 A CN 102642146A CN 2012101495712 A CN2012101495712 A CN 2012101495712A CN 201210149571 A CN201210149571 A CN 201210149571A CN 102642146 A CN102642146 A CN 102642146A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cam
- tool
- atc
- gantry
- cylindrical cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及加工中心设备技术领域，尤其是一种龙门式加工中心刀库ATC换刀装置。其包括电机、圆柱凸轮、驱动凸轮、从动凸轮、齿轮、摇臂杆、花键轴和刀臂。通过圆柱凸轮和平行凸轮曲线配合，使刀臂产生高精度上下，旋转，间隙定位运动，使实现高速换刀功能，解决了龙门式加工中心机身易产生变形的问题，提高了整个机床性能，因没有扣刀动作保护主轴的精度，实现了高速换刀，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及加工中心设备技术领域，尤其是一种龙门式加工中心刀库ATC换刀装置。
背景技术
现在龙门式加工中心ATC装置，都是立式加中心用的ATC装置，还没有专用于龙门加工中心ATC换刀装置，用立式加中心用的ATC装置影响龙门式加工中心的机身刚性，易产生机身变形，影响整个机床性能。
发明内容
为了克服现有的ATC装置不适应龙门加工中心的需要，影响机身刚性，易产生机身变形的不足，本发明提供了一种龙门式加工中心刀库ATC换刀装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门式加工中心刀库ATC换刀装置，包括电机、圆柱凸轮、驱动凸轮、从动凸轮、齿轮、摇臂杆、花键轴和刀臂，圆柱凸轮和驱动凸轮叠层套在电机主轴上，从动凸轮和齿轮套在同一根转轴上，花键轴的顶端和底端分别连接刀臂和联接环，中部设有轴套，驱动凸轮通过从动凸轮与花键轴连接，圆柱凸轮通过摇臂杆与花键轴连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括驱动凸轮与从动凸轮啮合连接，齿轮与轴套啮合连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括圆柱凸轮的圆周面上设有曲线形的凹槽。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括摇臂杆为一根杠杆，一端嵌在圆柱凸轮的凹槽内，另一端嵌在联接环上。
本发明的有益效果是，通过圆柱凸轮和平行凸轮曲线配合，使刀臂产生高精度上下，旋转，间隙定位运动，使实现高速换刀功能，解决了龙门式加工中心机身易产生变形的问题，提高了整个机床性能，因没有扣刀动作保护主轴的精度，实现了高速换刀，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中1. 电机，2. 圆柱凸轮，3. 驱动凸轮，4. 从动凸轮，5. 齿轮，6. 摇臂杆，7. 花键轴，8. 刀臂，9. 联接环，10. 轴套。
具体实施方式
如图1是本发明的结构示意图，一种龙门式加工中心刀库ATC换刀装置，包括电机1、圆柱凸轮2、驱动凸轮3、从动凸轮4、齿轮5、摇臂杆6、花键轴7和刀臂8，圆柱凸轮2和驱动凸轮3叠层套在电机1主轴上，从动凸轮4和齿轮5套在同一根转轴上，花键轴7的顶端和底端分别连接刀臂8和联接环9，中部设有轴套10，驱动凸轮3通过从动凸轮4与花键轴7连接，圆柱凸轮2通过摇臂杆6与花键轴7连接。驱动凸轮3与从动凸轮4啮合连接，齿轮5与轴套10啮合连接。圆柱凸轮2的圆周面上设有曲线形的凹槽。摇臂杆6为一根杠杆，一端嵌在圆柱凸轮2的凹槽内，另一端嵌在联接环9上。
工作时，由电机1同时带动圆柱凸轮2和平行的驱动凸轮3旋转，圆柱凸轮2旋转产生上下间隙曲线，使嵌在其凹槽内的摇臂杆6上下运动，产生杠杆原理，再驱动联接环9使花键轴7产生上下运动，带动刀臂8上下把刀运动，同时，平行的驱动凸轮3旋转驱动平行的从动凸轮4旋转产生间隙分度（驱动凸轮3旋转一圈从动凸轮4旋转半圈），然后从动凸轮4旋转带动齿轮5旋转，齿轮5旋转驱动轴套10旋转，使花键轴7产生旋转运动，带动刀臂8旋转，实现换刀交臂运动，通过圆柱凸轮2和驱动凸轮3曲线配合，使刀臂8产生高精度上下，旋转，间隙定位运动，使之实现高速换刀功能，解决了龙门式加工中心机身易产生变形的问题，提高了整个机床性能，因没有扣刀动作保护主轴的精度，实现了高速换刀，提高了工作效率。
Claims (4)
1.一种龙门式加工中心刀库ATC换刀装置，包括电机（1）、圆柱凸轮（2）、驱动凸轮（3）、从动凸轮（4）、齿轮（5）、摇臂杆（6）、花键轴（7）和刀臂（8），其特征是，圆柱凸轮（2）和驱动凸轮（3）叠层套在电机（1）主轴上，从动凸轮（4）和齿轮（5）套在同一根转轴上，花键轴（7）的顶端和底端分别连接刀臂（8）和联接环（9），中部设有轴套（10），驱动凸轮（3）通过从动凸轮（4）与花键轴（7）连接，圆柱凸轮（2）通过摇臂杆（6）与花键轴（7）连接。
2.根据权利要求1所述的龙门式加工中心刀库ATC换刀装置，其特征是，驱动凸轮（3）与从动凸轮（4）啮合连接，齿轮（5）与轴套（10）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的龙门式加工中心刀库ATC换刀装置，其特征是，圆柱凸轮（2）的圆周面上设有曲线形的凹槽。
4.根据权利要求1所述的龙门式加工中心刀库ATC换刀装置，其特征是，摇臂杆（6）为一根杠杆，一端嵌在圆柱凸轮（2）的凹槽内，另一端嵌在联接环（9）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101495712A CN102642146A (zh) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101495712A CN102642146A (zh) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102642146A true CN102642146A (zh) | 2012-08-22 |
Family
ID=46655358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012101495712A Pending CN102642146A (zh) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102642146A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105174154A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 北华航天工业学院 | 一种液压马达式起重器 |
| CN105312875A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-02-10 | 安徽普伦智能装备有限公司 | 一种卸料装置 |
| CN107649919A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-02 | 江苏华淼电子科技有限公司 | 一种机械加工精定位销定位保护装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4833772A (en) * | 1986-11-12 | 1989-05-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic tool changing apparatus |
| KR200185571Y1 (ko) * | 1999-12-30 | 2000-06-15 | 대우중공업주식회사 | 수평형 머시닝센터의 자동공구교환장치 |
| CN200995338Y (zh) * | 2006-12-15 | 2007-12-26 | 大连机床集团有限责任公司 | 卧式加工中心高速换刀装置 |
| CN202639951U (zh) * | 2012-05-15 | 2013-01-02 | 常州市德速机械有限公司 | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 |
-
2012
- 2012-05-15 CN CN2012101495712A patent/CN102642146A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4833772A (en) * | 1986-11-12 | 1989-05-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic tool changing apparatus |
| KR200185571Y1 (ko) * | 1999-12-30 | 2000-06-15 | 대우중공업주식회사 | 수평형 머시닝센터의 자동공구교환장치 |
| CN200995338Y (zh) * | 2006-12-15 | 2007-12-26 | 大连机床集团有限责任公司 | 卧式加工中心高速换刀装置 |
| CN202639951U (zh) * | 2012-05-15 | 2013-01-02 | 常州市德速机械有限公司 | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105174154A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 北华航天工业学院 | 一种液压马达式起重器 |
| CN105174154B (zh) * | 2015-09-28 | 2018-02-09 | 北华航天工业学院 | 一种液压马达式起重器 |
| CN105312875A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-02-10 | 安徽普伦智能装备有限公司 | 一种卸料装置 |
| CN107649919A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-02 | 江苏华淼电子科技有限公司 | 一种机械加工精定位销定位保护装置 |
| CN107649919B (zh) * | 2017-11-03 | 2019-11-22 | 上海松森特殊金属有限公司 | 一种机械加工精定位销定位保护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104440896A (zh) | 一种圆柱坐标机器人 | |
| CN204341987U (zh) | 叉臂间距可调式伸缩叉 | |
| CN206839609U (zh) | 一种具有减速机构的旋转装置 | |
| CN109940500B (zh) | 一种连续式曲面抛光机的传动装置 | |
| CN102642146A (zh) | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 | |
| CN201881154U (zh) | 立式铣车复合加工中心工作台 | |
| CN203804342U (zh) | 转子轴齿轮抛光机 | |
| CN202840877U (zh) | 一种可旋转和直线运动的机构 | |
| CN104985592A (zh) | 一种五轴联动机器人 | |
| CN202639951U (zh) | 龙门式加工中心刀库atc换刀装置 | |
| CN103508164B (zh) | 一种日用瓷修坯机的离合式转盘定位输送装置 | |
| CN202293398U (zh) | 双伺服电机直驱式数控转塔冲床 | |
| CN103480763B (zh) | 覆盖件冲压生产线的回转直线复合电磁伺服直驱送料装置 | |
| CN102320155A (zh) | 一种双伺服电机直驱式数控转塔冲床 | |
| CN202701883U (zh) | 内装电机驱动、双编码器反馈超精密工件轴系统 | |
| CN203945248U (zh) | 一种密封副偏心研磨机 | |
| CN209078328U (zh) | 自动夹紧旋转机构 | |
| CN202260894U (zh) | 高精度外定位伺服分度装置 | |
| CN202491120U (zh) | 直驱丝母旋转装置 | |
| CN103878624B (zh) | 双轴并联进给平台机构 | |
| CN202894349U (zh) | 一种主轴与电机一体化结构 | |
| CN203579311U (zh) | 转台分度装置 | |
| CN103817556B (zh) | 机床动力头运动结构 | |
| CN204658166U (zh) | 一种缸套加工中心的珩磨机构 | |
| CN202224719U (zh) | 一种新型的装载机驱动桥行星轮架铣槽结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120822 |