CN204800269U - 继电器自动组装机 - Google Patents

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CN204800269U CN201520442775.4U CN201520442775U CN204800269U CN 204800269 U CN204800269 U CN 204800269U CN 201520442775 U CN201520442775 U CN 201520442775U CN 204800269 U CN204800269 U CN 204800269U
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Abstract

本实用新型涉及自动组装设备的领域,提供继电器自动组装机,其包括机体,机体设有第一组装线及第二组装线,第一组装线包括第一转台机构、第一送端机构、第一送片机构、第一铆合机构、第一组装机构及第一输送机构,第一送端机构、第一送片机构、第一铆合机构、第一组装机构及第一输送机构沿第一转台机构传送方向依次布置;第二组装线包括第二转台机构、第二送端机构、第二送片机构、第二铆合机构、第二组装机构及第二输送机构,第二送端机构、第二送片机构、第二铆合机构、第二组装机构及第二输送机构沿第二转台机构传送方向依次布置。采用上述继电器自动组装机对继电器进行自动组装操作,其产量大、生产效率高以及质量高。

Description

继电器自动组装机
技术领域
[0001] 本实用新型属于自动组装设备的技术领域,尤其涉及继电器自动组装机。
背景技术
[0002]目前,继电器是由支架、外壳、电圈、铁芯、接点等各部件组成,整个继电器成品的组装生产流程比较复杂,而现有的生产方式一般采用人工或者半自动的方式去批量生产,因此,其生产效率低、产量低及质量差。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供继电器自动组装机,旨在解决现有采用人工或者半自动的方式组装继电器所引起的生产效率低、产量低及质量差的问题。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型提供的继电器自动组装机,其被组装的继电器具有外壳和设于所述外壳中设有第一端子、第一弹片、第二端子以及第二弹片,所述继电器自动组装机包括机体,所述机体上设有第一组装线及第二组装线,
[0005] 所述第一组装线包括:
[0006] 用于转动传送所述第一端子及所述第一弹片的第一转台机构;
[0007] 用于将所述第一端子传送到所述第一转台机构上的第一送端机构;
[0008] 用于将所述第一弹片传送到所述第一转台机构上的第一送片机构;
[0009] 用于将所述第一转台机构上的所述第一端子及所述第一弹片铆合成第一组合体的第一铆合机构;
[0010] 用于将所述第一组合体装进所述外壳中以形成半成品的第一组装机构;
[0011] 用于将所述外壳输送到所述第一组装机构处以及将所述半成品输送到所述第二组装线上的第一输送机构;
[0012] 所述第一送端机构、所述第一送片机构、所述第一铆合机构、所述第一组装机构以及所述第一输送机构沿着所述第一转台机构的转动传送方向依次布置;
[0013] 所述第二组装线包括:
[0014]用于转动传送所述第二端子及所述第二弹片的第二转台机构;
[0015] 用于将所述第二端子传送到所述第二转台机构上的第二送端机构;
[0016]用于将所述第二弹片传送到所述第二转台机构上的第二送片机构;
[0017]用于将所述第二转台机构上的所述第二端子及所述第二弹片铆合成第二组合体的第二铆合机构;
[0018] 用于将所述第二组合体装进所述半成品中以形成成品的第二组装机构;
[0019] 用于将所述半成品输送到所述第二组装机构处以及将所述成品输送到下一工位上的第二输送机构;
[0020] 所述第二送端机构、所述第二送片机构、所述第二铆合机构、所述第二组装机构以及所述第二输送机构沿着所述第二转台机构的转动传送方向依次布置。
[0021] 进一步地,所述第一转台机构与所述第二转台机构均包括转动设置于所述机体上的转盘、设于所述转盘下方且用于驱使所述转盘转动的驱动部件以及分别与所述驱动部件和所述转盘连接且用于控制所述转盘转动角度的分拨器,所述转盘沿其周缘设有用于装夹所述第一端子、所述第一弹片、所述第二端子及所述第二弹片的装夹位;
[0022] 所述第一送端机构、所述第一送片机构、所述第一铆合机构、所述第一组装机构以及所述第一输送机构沿着所述转盘的周向依次布置;
[0023] 所述第二送端机构、所述第二送片机构、所述第二铆合机构、所述第二组装机构以及所述第二输送机构沿着所述转盘的周向依次布置。
[0024] 进一步地,所述第一送端机构与所述第二送端机构均包括用于输送所述第一端子和所述第二端子的直线震动器、设于所述直线震动器上方且用于将所述第一端子和所述第二端子从所述直线震动器上抓取放到所述装夹位上的气爪以及支撑于所述机体上且用于驱使所述气爪做竖直运动和水平运动的送端气缸组。
[0025] 进一步地,所述第一送片机构与所述第二送片机构均包括用于输送弹片料带的送片部件、设于所述送片部件输送弹片料带的出口端且用于从弹片料带上切下所述第一弹片和所述第二弹片的切刀、设于所述送片部件上方且用于将所述第一弹片和所述第二弹片从所述送片部件上吸取放到所述装夹位上的吸嘴以及支撑于所述机体上且用于驱使所述吸嘴做竖直运动和水平运动的送片气缸组。
[0026] 进一步地,所述送片部件包括用于放置弹片料带的料槽、设于所述料槽上且用于咬合弹片料带的钩料爪以及与所述钩料爪连接且用于驱动所述钩料爪以使弹片料带于所述料槽中滑动传送的滑台气缸。
[0027] 进一步地,所述第一铆合机构与所述第二铆合机构均包括支撑于所述机体上的铆合机架,所述铆合机架设有沿竖直方向布置的上铆合气缸及下铆合气缸,所述上铆合气缸的输出轴连接有上压刀,所述下铆合气缸的输出轴连接有用于朝所述上压刀相对运动以将所述第一端子和所述第一弹片铆压成所述第一组合体以及将所述第二端子和所述第二弹片铆压成所述第二组合体的下压刀。
[0028] 进一步地,所述第一组装机构与所述第二组装机构均包括支撑于所述机体上且用于接收所述第一输送机构上的所述外壳和所述第二输送机构上的所述半成品的组装条板,所述组装条板上设有用于放置所述外壳及所述半成品的组装工位,所述机体上还设有用于将所述装夹位上的所述第一组合体及所述第二组合体放置到所述组装工位上的装夹部件,所述组装条板上设有用于将所述第一组合体推进所述外壳中以形成半成品和将所述第二组合体推进所述半成品中以形成成品的推刀。
[0029] 进一步地,所述继电器自动组装机还包括用于将所述第二输送机构上所述成品的静电和灰尘去除掉的清理机构以及用于对所述成品进行质量检测的检测机构,所述清理机构及所述检测机构沿着所述第二输送机构的输送方向布置于所述机体上。
[0030] 进一步地,所述清理机构包括设于所述第二输送机构相对两侧且用于去除所述成品上静电的气嘴以及设于所述第二输送机构上且用于去除所述成品上灰尘的抽风机。
[0031] 进一步地,所述检测机构包括设于所述第二输送机构的输出端且用于摄取所述成品图像以检测其是否为合格产品的相机。
[0032] 本实用新型相比较现有技术的有益效果:
[0033] 由于上述继电器自动组装机采用第一组装线及第二组装线,其工作时,在第一组装线上,沿着第一转台机构的转动传送方向,首先,第一送端机构将第一端子传送到第一转台机构上,接着,第一送片机构将第一弹片传送到第一转台机构上,然后,第一铆合机构再将第一转台机构上的第一端子及第一弹片铆合成第一组合体,进而,第一组装机构将第一组合体装进外壳中以形成半成品,最后,第一输送机构将半成品往第二组装线输送;
[0034]同理地,在第二组装线上,沿着第二转台机构的转动传送方向,首先,第二送端机构将第二端子传送到第二转台机构上,接着,第二送片机构将第二弹片传送到第二转台机构上,然后,第二铆合机构再将第二转台机构上的第二端子及第二弹片铆合成第二组合体,进而,第二组装机构将第二组合体装进半成品中以形成成品,至此,上述继电器自动组装机完成了对继电器的自动组装操作。
[0035] 相比较现有采用人工或者半自动的组装方式而言,采用上述继电器自动组装机对继电器进行自动组装操作,其产量大、生产效率高以及质量高。
附图说明
[0036]图1是本实用新型实施例提供的继电器自动组装机的立体结构示意图;
[0037] 图2是本实用新型实施例提供的继电器自动组装机的俯视图;
[0038] 图3是图1提供的继电器自动组装机在圆圈A处的放大示意图;
[0039] 图4是图2提供的继电器自动组装机在圆圈B处的放大示意图;
[0040] 图5是图1提供的继电器自动组装机在圆圈C处的放大示意图;
[0041] 图6是图1提供的继电器自动组装机在圆圈D处的放大示意图;
[0042]图7是本实用新型实施例提供的继电器自动组装机的第一送片机构的立体结构示意图;
[0043]图8是本实用新型实施例提供的继电器自动组装机的第一铆合机构的立体结构示意图;
[0044] 图9是图1提供的继电器自动组装机在圆圈E处的放大示意图。
具体实施方式
[0045] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0046] 如图1〜9所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
[0047] 需要说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0048] 还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
[0049] 如图1、图2、图3和图6所示,本实施例提供继电器自动组装机10,其被组装的继电器包括外壳20和设于外壳20中的第一端子21、第一弹片31、第二端子22以及第二弹片32,
[0050] 而继电器自动组装机10包括机体13,机体13上设有第一组装线11及第二组装线12,
[0051] 第一组装线11包括:
[0052] 用于转动传送第一端子21及第一弹片31的第一转台机构141 ;
[0053] 用于将第一端子21传送到第一转台机构141上的第一送端机构151 ;
[0054] 用于将第一弹片31传送到第一转台机构141上的第一送片机构161 ;
[0055] 用于将第一转台机构141上的第一端子21及第一弹片31铆合成第一组合体41的第一铆合机构171 ;
[0056] 用于将第一组合体41装进外壳20中以形成半成品的第一组装机构181 ;
[0057] 用于将外壳20输送到第一组装机构181处以及将半成品输送到第二组装线12上的第一输送机构191 ;
[0058] 第一送端机构151、第一送片机构161、第一铆合机构171、第一组装机构181以及第一输送机构191沿着第一转台机构141的转动传送方向依次布置;
[0059] 第二组装线12包括:
[0060] 用于转动传送第二端子22及第二弹片32的第二转台机构142 ;
[0061] 用于将第二端子22传送到第二转台机构142上的第二送端机构152 ;
[0062] 用于将第二弹片32传送到第二转台机构142上的第二送片机构162 ;
[0063] 用于将第二转台机构142上的第二端子22及第二弹片32铆合成第二组合体42的第二铆合机构172 ;
[0064] 用于将第二组合体42装进半成品中以形成成品的第二组装机构182 ;
[0065] 用于将半成品输送到第二组装机构182处以及将成品输送到下一工位上的第二输送机构192 ;第二送端机构152、第二送片机构162、第二铆合机构172、第二组装机构182以及第二输送机构192沿着第二转台机构142的转动传送方向依次布置。
[0066] 本实施例提供的继电器自动组装机10的有益效果:
[0067] 如图1、图2、图3和图6所示,由于上述继电器自动组装机10采用第一组装线11及第二组装线12,其工作时,在第一组装线11上,沿着第一转台机构141的转动传送方向,首先,第一送端机构151将第一端子21传送到第一转台机构141上,接着,第一送片机构161将第一弹片31传送到第一转台机构141上,然后,第一铆合机构171再将第一转台机构141上的第一端子21及第一弹片31铆合成第一组合体41,进而,第一组装机构181将第一组合体41装进外壳20中以形成半成品,最后,第一输送机构191将半成品往第二组装线12输送;
[0068] 同理地,在第二组装线12上,沿着第二转台机构142的转动传送方向,首先,第二送端机构152将第二端子22传送到第二转台机构142上,接着,第二送片机构162将第二弹片32传送到第二转台机构142上,然后,第二铆合机构172再将第二转台机构142上的第二端子22及第二弹片32铆合成第二组合体42,进而,第二组装机构182将第二组合体42装进半成品中以形成成品,至此,上述继电器自动组装机10完成了对继电器的自动组装操作。
[0069] 相比较现有采用人工或者半自动的组装方式而言,采用上述继电器自动组装机10对继电器进行自动组装操作,其产量大、生产效率高以及质量高。关于第一转台机构141和第二转台机构142具体结构的优选实施方式,如图1至图4所示,第一转台机构141与第二转台机构142均包括转动设置于机体13上的转盘1411、设于转盘1411下方且用于驱使转盘1411转动的驱动部件(图中未示)以及分别与驱动部件和转盘1411连接且用于控制转盘1411转动角度的分拨器(图中未示),转盘1411沿其周缘设有用于装夹第一端子21、第一弹片31、第二端子22及第二弹片32的装夹位1412 ;
[0070] 第一送端机构151、第一送片机构161、第一铆合机构171、第一组装机构181以及第一输送机构191沿着转盘1411的周向依次布置;
[0071] 第二送端机构152、第二送片机构162、第二铆合机构172、第二组装机构182以及第二输送机构192沿着转盘1411的周向依次布置。
[0072] 需要说明的是,驱动部件可为电机通过齿轮传动驱动转盘1411转动,或者为电机通过皮带轮等传动驱动转盘1411转动。
[0073] 关于第一送端机构151与第二送端机构152具体结构的优选实施方式,如图1、图2、图3和图5所示,第一送端机构151与第二送端机构152均包括用于输送第一端子21和第二端子22的直线震动器1511、设于直线震动器1511上方且用于将第一端子21和第二端子22从直线震动器1511上抓取放到装夹位1412上的气爪1512以及支撑于机体13上且用于驱使气爪1512做竖直运动和水平运动的送端气缸组1513。
[0074] 这样,直线震动器1511将第一端子21和第二端子22直线传输到气爪1512的下方,气爪1512在送端气缸组1513的驱动下,通过于空间中的竖直运动和水平运动,将第一端子21和第二端子22从直线震动器1511上抓取放到装夹位1412上。
[0075] 关于第一送片机构161与第二送片机构162具体结构的优选实施方式,如图1、图2、图4和图7所示,第一送片机构161与第二送片机构162均包括用于输送弹片料带的送片部件1611、设于送片部件1611输送弹片料带的出口端且用于从弹片料带上切下第一弹片31和第二弹片32的切刀1612、设于送片部件1611上方且用于将第一弹片31和第二弹片32从送片部件1611上吸取放到装夹位1412上的吸嘴1613以及支撑于机体13上且用于驱使吸嘴1613做竖直运动和水平运动的送片气缸组1614。
[0076] 这样,送片部件1611将弹片料带输送到出口端时,切刀1612动作,其从弹片料带上切下第一弹片31和第二弹片32,此时,送片气缸组1614动作,其驱动吸嘴1613,吸嘴1613通过于空间中做竖直运动和水平运动,将第一弹片31和第二弹片32从送片部件1611上吸取放到装夹位1412上。
[0077] 细化地,如图7所示,送片部件1611包括用于放置弹片料带的料槽1615、设于料槽1615上且用于咬合弹片料带的钩料爪1616以及与钩料爪1616连接且用于驱动钩料爪1616以使弹片料带于料槽1615中滑动传送的滑台气缸1617。
[0078] 滑台气缸1617的活塞轴沿着料槽1615的传送方向布置,其活塞轴在做来回活塞运动时,将通过钩料爪1616带动弹片料带传送前进,活塞轴一个来回的行程相当于弹片料带传送前进的位移,而切刀1612将切下相应行程长度的弹片。
[0079] 关于第一铆合机构171与第二铆合机构172具体结构的优选实施方式,如图1和图8所示,第一铆合机构171与第二铆合机构172均包括支撑于机体13上的铆合机架1711,铆合机架1711设有沿竖直方向布置的上铆合气缸1712及下铆合气缸1713,上铆合气缸1712的输出轴连接有上压刀1714,下铆合气缸1713的输出轴连接有用于朝上压刀1714相对运动以将第一端子21和第一弹片31铆压成第一组合体41以及将第二端子22和第二弹片32铆压成第二组合体42的下压刀1715。
[0080] 细化地,如图1和图8所示,上铆合气缸1712的输出轴竖直朝下,下铆合气缸1713的输出轴竖直朝上,上压刀1714直接与上铆合气缸1712的输出轴连接,下压刀1715直接与下铆合气缸1713的输出轴连接。
[0081] 当然,还可以是,上铆合气缸1712的输出轴竖直朝上,下铆合气缸1713的输出轴竖直朝下,而上铆合气缸1712的输出轴与上压刀1714设于一杠杆部件1716的下方,且分别抵接于一杠杆部件1716的两端,即上铆合气缸1712的输出轴向上抵顶杠杆一端时,杠杆另一端向下抵压上压刀1714,以使上压刀1714向下运动;而下铆合气缸1713的输出轴与下压刀1715设于一杠杆部件1716的上方,且分别抵接于一杠杆部件1716的两端,即下铆合气缸1713的输出轴向下抵顶杠杆一端时,杠杆另一端向上抵压下压刀1715,以使下压刀1715向上运动。
[0082] 关于第一组装机构181与第二组装机构182的优选实施方式,如图1至图4所示,第一组装机构181与第二组装机构182均包括支撑于机体13上且用于接收第一输送机构191上的外壳20和第二输送机构192上的半成品的组装条板1811,组装条板1811上设有用于放置外壳20及半成品的组装工位1812,机体13上还设有用于将装夹位1412上的第一组合体41及第二组合体42放置到组装工位1812上的装夹部件1813,组装条板1811上设有用于将第一组合体41推进外壳20中以形成半成品和将第二组合体42推进半成品中以形成成品的推刀1814。
[0083] 这样,组装条板1811先从第一输送机构191上接收外壳20和从第二输送机构192上接收半成品,并将其放置于组装工位1812上,此时,装夹部件1813再分别将第一组合体41及第二组合体42夹取放置于组装工位1812上,最后,推刀1814动作,分别将第一组合体41推进外壳20,将第二组合体42推进半成品中。
[0084] 关于第一组装机构181与第二组装机构182的优选实施方式,如图1所示,第一输送机构191为震动器或输送带,第二输送机构192为震动器或输送带。当然,其他实施例中,第一输送机构191与第二输送机构192还可为其他形式结构。
[0085] 继电器自动组装机还包括用于将第二输送机构192上成品的静电和灰尘去除掉的清理机构23以及用于对成品进行质量检测的检测机构24,清理机构23及检测机构24沿着第二输送机构192的输送方向布置于机体13上。
[0086] 这样,第二输送机构192将成品往清理机构23和检测机构24输送,经由清理机构23的去静电和除尘作用之后,检测机构24对成品进行检测,并判断其是否为合格产品。
[0087] 关于清理机构23的优选实施方式,如图1和图9所示,清理机构23包括设于第二输送机构192相对两侧且用于去除成品上静电的气嘴231以及设于第二输送机构192上且用于去除成品上灰尘的抽风机232。
[0088] 关于检测机构24的优选实施方式,如图1和图9所示,检测机构24包括设于第二输送机构192的输出端且用于摄取成品图像以检测其是否为合格产品的相机241。这样,相机241通过摄取成品的图像,可以清楚观察出第一端子21、第一弹片31、第二端子22及第二弹片32在外壳20上的组装情况,并以此判断,成品是否为合格产品。
[0089] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.继电器自动组装机,其被组装的继电器具有外壳和设于所述外壳中的第一端子、第一弹片、第二端子以及第二弹片,其特征在于,所述继电器自动组装机包括机体,所述机体上设有第一组装线及第二组装线, 所述第一组装线包括: 用于转动传送所述第一端子及所述第一弹片的第一转台机构; 用于将所述第一端子传送到所述第一转台机构上的第一送端机构; 用于将所述第一弹片传送到所述第一转台机构上的第一送片机构; 用于将所述第一转台机构上的所述第一端子及所述第一弹片铆合成第一组合体的第一铆合机构; 用于将所述第一组合体装进所述外壳中以形成半成品的第一组装机构; 用于将所述外壳输送到所述第一组装机构处以及将所述半成品输送到所述第二组装线上的第一输送机构; 所述第一送端机构、所述第一送片机构、所述第一铆合机构、所述第一组装机构以及所述第一输送机构沿着所述第一转台机构的转动传送方向依次布置; 所述第二组装线包括: 用于转动传送所述第二端子及所述第二弹片的第二转台机构; 用于将所述第二端子传送到所述第二转台机构上的第二送端机构; 用于将所述第二弹片传送到所述第二转台机构上的第二送片机构; 用于将所述第二转台机构上的所述第二端子及所述第二弹片铆合成第二组合体的第二铆合机构; 用于将所述第二组合体装进所述半成品中以形成成品的第二组装机构; 用于将所述半成品输送到所述第二组装机构处以及将所述成品输送到下一工位上的第二输送机构; 所述第二送端机构、所述第二送片机构、所述第二铆合机构、所述第二组装机构以及所述第二输送机构沿着所述第二转台机构的转动传送方向依次布置。
2.如权利要求1所述的继电器自动组装机,其特征在于,所述第一转台机构与所述第二转台机构均包括转动设置于所述机体上的转盘、设于所述转盘下方且用于驱使所述转盘转动的驱动部件以及分别与所述驱动部件和所述转盘连接且用于控制所述转盘转动角度的分拨器,所述转盘沿其周缘设有用于装夹所述第一端子、所述第一弹片、所述第二端子及所述第二弹片的装夹位; 所述第一送端机构、所述第一送片机构、所述第一铆合机构、所述第一组装机构以及所述第一输送机构沿着所述转盘的周向依次布置; 所述第二送端机构、所述第二送片机构、所述第二铆合机构、所述第二组装机构以及所述第二输送机构沿着所述转盘的周向依次布置。
3.如权利要求2所述的继电器自动组装机,其特征在于,所述第一送端机构与所述第二送端机构均包括用于输送所述第一端子和所述第二端子的直线震动器、设于所述直线震动器上方且用于将所述第一端子和所述第二端子从所述直线震动器上抓取放到所述装夹位上的气爪以及支撑于所述机体上且用于驱使所述气爪做竖直运动和水平运动的送端气缸组。
4.如权利要求2或3所述的继电器自动组装机,其特征在于,所述第一送片机构与所述第二送片机构均包括用于输送弹片料带的送片部件、设于所述送片部件输送弹片料带的出口端且用于从弹片料带上切下所述第一弹片和所述第二弹片的切刀、设于所述送片部件上方且用于将所述第一弹片和所述第二弹片从所述送片部件上吸取放到所述装夹位上的吸嘴以及支撑于所述机体上且用于驱使所述吸嘴做竖直运动和水平运动的送片气缸组。
5.如权利要求4所述的继电器自动组装机,其特征在于,所述送片部件包括用于放置弹片料带的料槽、设于所述料槽上且用于咬合弹片料带的钩料爪以及与所述钩料爪连接且用于驱动所述钩料爪以使弹片料带于所述料槽中滑动传送的滑台气缸。
6.如权利要求2或3所述的继电器自动组装机,其特征在于,所述第一铆合机构与所述第二铆合机构均包括支撑于所述机体上的铆合机架,所述铆合机架设有沿竖直方向布置的上铆合气缸及下铆合气缸,所述上铆合气缸的输出轴连接有上压刀,所述下铆合气缸的输出轴连接有用于朝所述上压刀相对运动以将所述第一端子和所述第一弹片铆压成所述第一组合体以及将所述第二端子和所述第二弹片铆压成所述第二组合体的下压刀。
7.如权利要求2或3所述的继电器自动组装机,其特征在于,所述第一组装机构与所述第二组装机构均包括支撑于所述机体上且用于接收所述第一输送机构上的所述外壳和所述第二输送机构上的所述半成品的组装条板,所述组装条板上设有用于放置所述外壳及所述半成品的组装工位,所述机体上还设有用于将所述装夹位上的所述第一组合体及所述第二组合体放置到所述组装工位上的装夹部件,所述组装条板上设有用于将所述第一组合体推进所述外壳中以形成半成品和将所述第二组合体推进所述半成品中以形成成品的推刀。
8.如权利要求1〜3任一项所述的继电器自动组装机,其特征在于,还包括用于将所述第二输送机构上所述成品的静电和灰尘去除掉的清理机构以及用于对所述成品进行质量检测的检测机构,所述清理机构及所述检测机构沿着所述第二输送机构的输送方向布置于所述机体上。
9.如权利要求8所述的继电器自动组装机,其特征在于,所述清理机构包括设于所述第二输送机构相对两侧且用于去除所述成品上静电的气嘴以及设于所述第二输送机构上且用于去除所述成品上灰尘的抽风机。
10.如权利要求8所述的继电器自动组装机,其特征在于,所述检测机构包括设于所述第二输送机构的输出端且用于摄取所述成品图像以检测其是否为合格产品的相机。
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