CN114249113B - 一种缸盖搬运夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缸盖搬运夹具，该缸盖搬运夹具包括第一直杆、第二直杆、横杆、第一气缸、第二气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一翻转机构、第二翻转机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构，横杆两端分别连接第一滑轨和第二滑轨，第一直杆连接第一滑轨，第二直杆连接第二滑轨，第一气缸一端与横杆铰接，第一气缸的另一侧连接第一直杆，第二气缸一端与横杆铰接，第二气缸的另一侧连接第二直杆，第一直杆铰接第一翻转机构，第一翻转机构的翻转轴固定连接第一夹紧机构，第二翻转机构的翻转轴固定连接第二夹紧机构。本发明提供了缸盖搬运夹具，通过两个夹紧组件夹住缸盖的两端，将缸盖通过器械来运输，加快了搬运速度，减少缸盖受损几率，提升了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及了一种缸盖搬运夹具。
背景技术
发动机缸盖是发动机中最关键零件之一，其精度要求高，加工工艺复杂，加工的质量直接影响发动机的整体性能和质量，因此，发动机缸盖的加工特别重要，其关键部位气门座圈和导管孔的加工更是重中之重。缸盖上还装有进、排气门座，气门导管孔，用于安装进、排气门，还有进气通道和排气通道等。汽油机的缸盖上加工有安装火花塞的孔，而柴油机的缸盖上加工有安装喷油器的孔。目前，在缸盖部件的搬运过程中，由于重量大、体积大，人工操作费时费力，且不能很好地适应搬运中的各种动作，缺乏必要的安全辅助功能，一不小心，还容易造成缸盖部件的磕碰损伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了缸盖搬运夹具，通过两个夹紧组件夹住缸盖的两端，将缸盖通过器械来运输，加快了搬运速度，减少缸盖受损几率，提升了安全性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种缸盖搬运夹具，所述缸盖搬运夹具包括第一直杆、第二直杆、横杆、第一气缸、第二气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一翻转机构、第二翻转机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述横杆一端固定连接所述第一滑轨，所述横杆另一端固定连接所述第二滑轨，所述第一直杆滑动连接着所述第一滑轨，所述第二直杆滑动连接着所述第二滑轨，所述第一气缸一端铰接于所述横杆下侧，所述第一气缸的另一端固定连接所述第一直杆，所述第二气缸一端铰接于所述横杆下侧，所述第二气缸的另一端固定连接所述第二直杆，所述第一直杆的顶端铰接第一翻转机构，所述第一翻转机构的翻转轴固定连接着所述第一夹紧机构，所述第二翻转机构的翻转轴固定连接着所述第二夹紧机构。
优选的，所述缸盖搬运夹具还包括第一滚轮阀、第二滚轮阀、第一滚轮阀挡板和第二滚轮阀挡板，所述横杆一端固定连接着所述第一滚轮阀，所述横杆另一端固定连接着所述第二滚轮阀，所述第一直杆顶端固定连接着第一滚轮阀挡板，所述第二直杆顶端固定连接着第二滚轮阀挡板。
优选的，所述第一翻转机构和第二翻转机构为同一翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸、气缸接头、齿轮曲柄和从动齿轮，所述翻转气缸的输出轴固定连接所述气缸接头，所述气缸接头固定连接着所述齿轮曲柄上的摇臂，所述齿轮曲柄与所述从动齿轮啮合。
优选的，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一直杆顶端设置有配合第一滑块的第一滑块座，第一滑块与第一滑块座固定连接。
优选的，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二直杆顶端设置有配合第二滑块的第二滑块座，所述第二滑块与第二滑块座固定连接。
优选的，所述第二滑块座和第一滑块座是同一种滑块座结构，所述滑块座结构包括第一竖板、第二竖板、上横板和下横板，所述上横板的一端固定连接第一竖板顶端，所述上横板的另一端固定连接着所述第二竖板顶端，所述下横板的一端固定连接第一竖板的底端，所述下横板的另一端固定连接第二竖板的底端。
优选的，所述缸盖搬运夹具还包括连杆、操作手柄、第一操作箱和第二操作箱，所述连杆固定连接所述横杆的中间，所述操作手柄一端固定连接着所述第一操作箱，所述操作手柄另一端固定连接着所述第二操作箱。
优选的，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均包括旋转轴切换板、夹紧板、支撑尼龙块和尼龙挡板，所述旋转轴切换板固定连接着所述夹紧板一侧，所述夹紧板另一侧固定连接着支撑尼龙块和尼龙挡板。
优选的，所述缸盖搬运夹具还包括连接座，所述连接座固定连接所述横杆中间上侧，所述连接座包括上铰座、下铰座、限位座、第一摆动轴、第二摆动轴，所述上铰座基于第一摆动轴与限位座转动连接，所述下铰座基于第二摆动轴与限位座转动连接。
优选的，所述第一摆动轴和第二摆动轴为一轴体结构，所述轴体结构两端均设置有限位块，所述下铰座上设置有多个限位柱，所述多个限位座上端接触所述上铰座。
本发明提供了缸盖搬运夹具，通过两个夹紧组件夹住缸盖的两端，将缸盖通过器械来运输，加快了搬运速度，提升了效率；夹紧组件具有尼龙块，能够配合缸盖的空洞固定住缸盖，能够适应缸盖的形状牢固固定，减少意外发生，提升了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的缸盖搬运夹具的结构示意图。
图2是本发明实施例中的滑块座结构的结构示意图。
图3是本发明实施例中的直杆的结构示意图。
图4是本发明实施例中的横杆的结构示意图。
图5是本发明实施例中的连接座的结构示意图。
图中标识：10-横杆，11-第一滑轨，12-第二滑轨，13-第一气缸，14-第二气缸，15-连杆，16-操作手柄，161-第一操作箱，162-第二操作箱，17-连接座，171-上铰座，1711-安装孔，172-下铰座，173-第一摆动轴，174-第二摆动轴，175-限位座，176-限位柱，177-限位块，181-第二滚轮阀，182-第一滚轮阀，183-第二滚轮阀挡板，184-第一滚轮阀挡板，191-第二铰接座，192-第一铰接座，20-第一直杆，21-第一翻转机构，211-翻转气缸，212-气缸接头，213-齿轮曲柄，214-从动齿轮，22-第一夹紧机构，221-夹紧板，222-旋转轴切换板，223-尼龙挡板，224-支撑尼龙块，231-上横板，232-第一竖板，233-第二竖板，234-下横板，24-限位螺栓，30-第二直杆，31-第二翻转机构，32-第二夹紧机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
图1示出了本发明实施例中的缸盖搬运夹具的结构示意图，所述缸盖搬运夹具包括第一直杆20、第二直杆30、横杆10、第一气缸13、第二气缸14、第一滑轨11、第二滑轨12、第一翻转机构21、第二翻转机构31、第一夹紧机构22和第二夹紧机构32，横杆10作为缸盖搬运夹具的主干，横杆10一端基于第一滑轨11与第一直杆20滑动连接，横杆10另一端基于第二滑轨12与第二直杆30滑动连接，而第一直杆20的底端设置有第一夹紧机构22，第二直杆30的底端设置有第二夹紧机构32，第一夹紧机构22是用于夹住缸盖的一端，第二夹紧机构32是用于夹住缸盖的另一端，因此，当第一直杆20以及第二直杆30在横杆10上滑动可夹住缸盖或松下缸盖；横杆10下侧固定安装第一气缸13，第一气缸13的伸缩轴与第一直杆20固定连接，第一气缸13用于控制第一直杆20的移动，第二气缸14的伸缩轴与第二直杆30固定连接，第二气缸14用于控制第二直杆30的移动，第一滑轨11和第二滑轨12使第一直杆20以及第二直杆30在横杆10上平滑移动，减少摩擦系数，降低因摩擦导致杆的损耗，破坏结构，具有良好的经济性。
需要说明的是，所述横杆10一端上侧固定连接所述第一滑轨11，所述横杆10另一端上侧固定连接所述第二滑轨12，滑轨固定在横杆10上方的固定方式可为螺丝或螺栓配合螺纹孔进行固定，这样的固定方式可方便滑轨损坏时更换且螺纹孔可自行通过电转打孔，具有良好的便利性。
所述第一直杆20滑动连接着所述第一滑轨11，第一滑轨11上设置有第一滑块，第一滑块与第一滑轨11滑动连接，第一直杆20顶端设置有配合第一滑块的第一滑块座，第一滑块与第一滑块座固定连接；所述第二直杆30滑动连接着所述第二滑轨12，第二滑轨12上设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨12滑动连接，第二直杆30顶端设置有配合第二滑块的第二滑块座，第二滑块座与第二滑块座固定连接。固定方式可为螺丝或螺栓配合螺纹孔进行固定，这样的固定方式可方便滑轨损坏时更换且螺纹孔可自行通过电转打孔，具有良好的便利性。
图2示出了本发明实施例中的滑块座的结构示意图，第一滑块座和第二滑块座是同一种滑块座结构，该滑块座结构包括第一竖板232、第二竖板233、上横板231和下横板234，所述上横板231的一端固定连接第一竖板232顶端，所述上横板231的另一端固定连接着所述第二竖板233顶端，所述下横板234的一端固定连接第一竖板232的底端，所述下横板234的另一端固定连接第二竖板233的底端。该滑块座结构从正面为矩形，该滑块座结构从侧面看为平行四边形，该矩形中心形成的通孔大于横杆10及滑轨形成的截面，这样横杆10穿入滑块座结构。上横板231设置有安装通孔，螺栓穿过安装通孔将滑块座结构固定在滑块上，即第一滑块座固定连接着第一滑块和第二滑块座固定连接着第二滑块；下横板234设置有安装通孔，螺栓穿过安装通孔将滑块座结构固定在直杆顶端，即第一滑块座固定连接着第一直杆20和第二滑块座固定连接着第二直杆30。其中，该滑块座结构上的板之间固定连接方式为焊接，这样可以减少对滑块座结构的装配，可节约时间，以及减少螺栓和螺母的使用，具有良好的经济性。
所述第一气缸13一端铰接于所述横杆10下侧，所述第一气缸13的另一端固定连接所述第一直杆20，所述第二气缸14一端铰接于所述横杆10下侧，所述第二气缸14的另一端固定连接所述第二直杆30。具体的，第一直杆20顶端设置有第一伸缩通孔，该第一气缸13的伸缩轴穿过第一伸缩通孔与第一直杆20固定连接，该第一气缸13的伸缩轴末端设置有限位螺母，该限位螺母防止第一气缸13的伸缩轴在第一直杆20上脱落；第二直杆30顶端设置有第二伸缩通孔，该第二气缸14的伸缩轴穿过第二伸缩通孔与第一直杆20固定连接，这样横杆10下侧两端分别滑动连接着第一直杆20和第二直杆30，该第二气缸14的伸缩轴末端设置有限位螺母，该限位螺母防止第二气缸14的伸缩轴在第二直杆30上脱落。第一气缸13基于伸缩轴控制第一直杆20的滑动，第二气缸14基于伸缩轴控制第二直杆30的滑动，这样可通过控制模块来控制第一直杆20和第二直杆30的控制，实现智能化控制。
需要说明的是，横杆10设置有第一铰接座192和第二铰接座191，该第一铰接座192和第二铰接座191位于横杆10下侧的中间，第一铰接座192以及第二铰接座191可焊接在横杆10上，可减少螺栓和螺母的使用。第一铰接座192和第二铰接座191为同一铰接结构，所述铰接结构包括铰接底板、铰接左板和铰接右板，所述铰接座上焊接着所述铰接左板以及所述铰接右板，该铰接左板和铰接右板为平行关系，该铰接右板和铰接左板设置有通过螺栓的铰接圆孔，第一气缸13和第二气缸14的气缸安装板设置有气缸圆孔，螺栓穿过气缸安装板的气缸圆孔、铰接右板的铰接圆孔、铰接左板的铰接圆孔配合螺母将第一气缸13和第一铰接座192进行铰接，螺栓穿过气缸安装板的气缸圆孔、铰接右板的铰接圆孔、铰接左板的铰接圆孔配合螺母将第二气缸14和第二铰接座191进行铰接。
所述缸盖搬运夹具还包括第一滚轮阀182、第二滚轮阀181、第一滚轮阀挡板184和第二滚轮阀挡板183，所述横杆10一端固定连接着所述第一滚轮阀182，所述横杆10另一端固定连接着所述第二滚轮阀181，所述第一直杆20顶端固定连接着第一滚轮阀挡板184，所述第二直杆30顶端固定连接着第二滚轮阀挡板183；该第一滚轮阀挡板184位于第一滚轮阀182上方，该第二滚轮阀挡板183位于第二滚轮阀181上方，第一滚轮阀182和第二滚轮阀181可作为一个触发开关，第一滚轮阀挡板184用于触发第一滚轮阀182，第二滚轮阀挡板183用于触发第二滚轮阀181，第一滚轮阀182用于停止第一气缸13的伸缩，第二滚轮阀181用于停止第二气缸14的伸缩，第一滚轮阀182使第一直杆20在特定位置停下来，第二滚轮阀181使第二直杆30在特定位置停下来，这样可以让第一夹紧机构22、第二夹紧机构32保持一定的距离，该距离刚好夹住缸盖，防止第一夹紧机构22、第二夹紧机构32与缸盖过盈配合，避免缸盖搬运夹具和损坏，起到保险作用。
所述第一直杆20的顶端铰接第一翻转机构21，所述第一翻转机构21的翻转轴固定连接着所述第一夹紧机构22，所述第二翻转机构31的翻转轴固定连接着所述第二夹紧机构32。所述第一翻转机构21用于控制第一夹紧机构22转动，所述第二翻转机构31用于控制第二夹紧机构32转动。缸盖的两端分别由第一夹紧机构22和第二夹紧机构32夹住，第一翻转机构21和第二翻转机构31同时对缸盖翻转，变换缸盖的转向，转动过后第一夹紧机构22和第二夹紧机构32上的挡板抵住缸盖，防止脱落，具有良好的安全性。
图3示出了本发明实施例中的直杆的结构示意图，所述第一夹紧机构22和所述第二夹紧机构32均包括旋转轴切换板222、夹紧板221、支撑尼龙块224和尼龙挡板223，所述旋转轴切换板222固定连接着所述夹紧板221一侧，所述夹紧板221另一侧固定连接着支撑尼龙块224和尼龙挡板223。该支撑尼龙块224为圆柱形，第一夹紧机构22和第二夹紧机构32上的尼龙块以及尼龙挡板223位置不一致，第一夹紧机构22和第二夹紧机构32上的尼龙块以及尼龙挡板223根据缸盖的结构而定，支撑尼龙块224可插入缸盖的一些孔洞之中，该尼龙挡板223挡住缸盖的边缘来对缸盖形成支撑，防止缸盖掉落；该支撑尼龙块224配合尼龙挡板223使第一夹紧机构22和第二夹紧机构32能够固定住缸盖，且支撑尼龙块224和尼龙挡板223为尼龙材料，不会损坏金属材料，具有良好的安全性。
所述第一翻转机构21和第二翻转机构31为同一翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸211、气缸接头212、齿轮曲柄213和从动齿轮214，所述翻转气缸211的输出轴固定连接所述气缸接头212，所述气缸接头212固定连接着所述齿轮曲柄213上的摇臂，所述齿轮曲柄213与所述从动齿轮214啮合。具体的，齿轮曲柄213包括曲柄齿轮和摇臂，该曲柄齿轮固定连接着摇臂，曲柄齿轮和摇臂为一体形成，摇臂上设置有多个摇臂圆孔，气缸接头212基于配合件固定在其中一个摇臂圆孔上，该翻转气缸211的伸缩可控制齿轮曲柄213的转动。第一翻转机构21的齿轮曲柄213和从动齿轮214转动连接着第一直杆20，第二翻转机构31的齿轮曲柄213和从动齿轮214转动连接着第二直杆30。所述从动齿轮214设置有翻转轴，翻转轴固定连接着所述旋转轴切换板222，所述第一夹紧机构22固定连接着第一翻转机构21的翻转轴，所述第二夹紧机构32固定连接着第二翻转机构31的翻转轴。翻转组件对夹紧组件进行转动，转动过后的夹紧组件上的尼龙挡板223对缸盖形成支撑，具有良好的防护性。
所述第一直杆20设置有第一限位螺栓24，所述第一限位螺栓24固定在所述第一直杆20底端，且位于第一翻转机构21的齿轮曲柄213的摇臂下方，第一限位螺栓24可对第一翻转机构21上的齿轮曲柄213进行限位，保护尼龙挡板223对缸盖的支撑。
所述第二直杆30设置有第二限位螺栓24，所述第二限位螺栓24固定在所述第二直杆30底端，且位于第二翻转机构31的齿轮曲柄213的摇臂下方，第二限位螺栓24可对第二翻转机构31上的齿轮曲柄213进行限位，保护尼龙挡板223对缸盖的支撑。
图4示出了本发明实施例中的横杆的结构示意图，图5示出了本发明实施例中的连接座的结构示意图，所述缸盖搬运夹具还包括连接座17，所述连接座17固定连接所述横杆10中间上侧，所述连接座17包括上铰座171、下铰座172、限位座175、第一摆动轴173、第二摆动轴174，所述上铰座171基于第一摆动轴173与限位座175转动连接，所述下铰座172基于第二摆动轴174与限位座175转动连接。具体的，限位座175上设置有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔贯穿限位座175的左右两侧，第二轴孔贯穿限位座175的前后两侧，上铰座171设置有配合第一摆动轴173穿过的第一通孔，下铰座172设置有配合第二摆动轴174穿过的第二通孔；所述第一摆动轴173和第二摆动轴174为一轴体结构，所述轴体结构两端均设置有限位块177，具体的，所述连接座17还包括多个限位块177，第一摆动轴173两端设置有第一限位槽，第二摆动轴174两端设置有第二限位槽，第一摆动轴173穿过限位座175的第一轴孔以及上铰座171的第一通孔，限位块177插入第一限位槽上并基于螺栓固定在上铰座171上；第一摆动轴173穿过限位座175的第一轴孔以及上铰座171的第一通孔，限位块177插入第一限位槽上并基于螺栓固定在上铰座171上。限位块177能限制第一摆动轴173与上铰座171的转动、第二摆动轴174与下铰座172的转动，使上铰座171与下铰座172固定连接，防止转动导致确实控制精度，保持结构的精度。
所述下铰座172上设置有多个限位柱176，所述多个限位座176上端接触所述上铰座。该连接座17通过多个限位柱176固定上铰座171和下铰座172，可稳定固定住连接座17，防止连接座17的抖动，保持结构的稳定性。
上铰座171上的上铰底板设置有多个安装孔1711，该安装孔1711可穿过螺栓，该连接座17上方基于安装孔1711可固定连接升降设备或位移设备，所述缸盖搬运夹具基于升降机构实现设备升降功能，所述缸盖搬运夹具基于位移机构实现设备移动功能，这样更方便对缸盖的夹持。
所述缸盖搬运夹具还包括连杆15、操作手柄16、第一操作箱161和第二操作性162，所述连杆15固定连接所述横杆10的中间，所述操作手柄16一端固定连接着所述第一操作箱161，所述操作手柄16另一端固定连接着所述第二操作箱162。第一操作箱161以及第二操作箱162上可安装控制模块，如第一气缸13的控制按键、第二气缸14的控制按键、第一翻转机构21的控制按键以及第二翻转机构31的控制按键，或其他控制模块，这样可在同一位置对缸盖搬运夹具进行操作，十分便利。
本发明提供了缸盖搬运夹具，通过两个夹紧组件夹住缸盖的两端，将缸盖通过器械来运输，加快了搬运速度，提升了效率；夹紧组件具有尼龙块，能够配合缸盖的空洞固定住缸盖，能够适应缸盖的形状牢固固定，减少意外发生，提升了安全性。
另外，以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种缸盖搬运夹具，其特征在于，所述缸盖搬运夹具包括第一直杆、第二直杆、横杆、第一气缸、第二气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一翻转机构、第二翻转机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述横杆一端固定连接所述第一滑轨，所述横杆另一端固定连接所述第二滑轨，所述第一直杆滑动连接着所述第一滑轨，所述第二直杆滑动连接着所述第二滑轨，所述第一气缸一端铰接于所述横杆下侧，所述第一气缸的另一端固定连接所述第一直杆，所述第二气缸一端铰接于所述横杆下侧，所述第二气缸的另一端固定连接所述第二直杆，所述第一直杆的顶端铰接第一翻转机构，所述第一翻转机构的翻转轴固定连接着所述第一夹紧机构，所述第二翻转机构的翻转轴固定连接着所述第二夹紧机构；
所述第一翻转机构和第二翻转机构为同一翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸、气缸接头、齿轮曲柄和从动齿轮，所述翻转气缸的输出轴固定连接所述气缸接头，所述气缸接头固定连接着所述齿轮曲柄上的摇臂，所述齿轮曲柄与所述从动齿轮啮合；
曲柄齿轮固定连接着摇臂，曲柄齿轮和摇臂为一体形成，摇臂上设置有多个摇臂圆孔，气缸接头基于配合件固定在其中一个摇臂圆孔上；
所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均包括旋转轴切换板、夹紧板、支撑尼龙块和尼龙挡板，所述旋转轴切换板固定连接着所述夹紧板一侧，所述夹紧板另一侧固定连接着支撑尼龙块和尼龙挡板；
所述支撑尼龙块为圆柱形，第一夹紧机构和第二夹紧机构上的尼龙块以及尼龙挡板位置不一致；
所述缸盖搬运夹具还包括连接座，所述连接座固定连接所述横杆中间上侧，所述连接座包括上铰座、下铰座、限位座、第一摆动轴、第二摆动轴，所述上铰座基于第一摆动轴与限位座转动连接，所述下铰座基于第二摆动轴与限位座转动连接；
所述第一摆动轴和第二摆动轴为一轴体结构，所述轴体结构两端均设置有限位块，所述下铰座上设置有多个限位柱，所述多个限位座上端接触所述上铰座。
2.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述缸盖搬运夹具还包括第一滚轮阀、第二滚轮阀、第一滚轮阀挡板和第二滚轮阀挡板，所述横杆一端固定连接着所述第一滚轮阀，所述横杆另一端固定连接着所述第二滚轮阀，所述第一直杆顶端固定连接着第一滚轮阀挡板，所述第二直杆顶端固定连接着第二滚轮阀挡板。
3.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一直杆顶端设置有配合第一滑块的第一滑块座，第一滑块与第一滑块座固定连接。
4.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二直杆顶端设置有配合第二滑块的第二滑块座，所述第二滑块与第二滑块座固定连接。
5.根据权利要求4所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述第二滑块座和第一滑块座是同一种滑块座结构，所述滑块座结构包括第一竖板、第二竖板、上横板和下横板，所述上横板的一端固定连接第一竖板顶端，所述上横板的另一端固定连接着所述第二竖板顶端，所述下横板的一端固定连接第一竖板的底端，所述下横板的另一端固定连接第二竖板的底端。
6.根据权利要求1所述的缸盖搬运夹具，其特征在于，所述缸盖搬运夹具还包括连杆、操作手柄、第一操作箱和第二操作箱，所述连杆固定连接所述横杆的中间，所述操作手柄一端固定连接着所述第一操作箱，所述操作手柄另一端固定连接着所述第二操作箱。
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