CN112548515A - 一种智能门锁销钉自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁销钉自动装配设备，涉及机械零件自动装配技术领域，包括支撑装置、减震装置、固定装置、滑动装置、升降装置、传动装置以及定位装置，支撑装置包括支撑杆、工作台以及控制器，减震装置包括减震圆柱、开槽以及横向块，滑动装置包括转动轴以及滑动块，升降装置包括滑轨、气缸以及升降杆，传动装置包括旋转轴、传送带、传动带以及第二电机，定位装置包括气动箱、连接杆、连接块以及感应器。本发明通过，通过减震弹簧压缩的反作用力使得装置晃动的力度减轻，从而增加装置的稳定性，通过传动带带动旋转轴进行旋转，从而减少能源耗损率，通过气动箱带动伸缩杆伸缩，使得夹紧手对下模块进行夹紧，防止下模块发生滑动。

Description

一种智能门锁销钉自动装配设备

技术领域

本发明属于机械零件自动装配技术领域，特别是涉及一种智能门锁销钉自动装配设备。

背景技术

门锁是顾名思义就是用来把门锁住，以防止他人打开这个门的设备。门锁的分类很多，在各个场合对门锁的要求不一样，普通家庭一般用防盗门锁，安全性高而且价格比较便宜，而智能门锁是在传统机械锁的基础上改进而成，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。智能门锁是门禁系统中锁门的执行部件，区别于传统机械锁，是具有安全性，便利性，先进技术的复合型锁具。

现有的门锁销钉自动装配设备存在大多由人工装配完成的，销钉零件尺寸较小导致装配效率低，人工成本高等缺点，为此，我们提出一种智能门锁销钉自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能门锁销钉自动装配设备，可以有效解决背景技术中材标牌板在切割过程中稳定性不佳、切割不精准，只能适用切割少量种类的标牌板，使得标牌板切割的加工成本增加，且在切割过程中容易出现切割危险等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能门锁销钉自动装配设备，包括支撑装置、减震装置、固定装置、滑动装置、升降装置、传动装置以及定位装置，支撑装置包括支撑杆、工作台以及控制器，所述控制器安装于工作台一侧表面，所述减震装置包括减震圆柱、开槽以及横向块，若干所述支撑杆上表面分别与若干横向块下表面焊接，若干所述开槽分别设置于若干减震圆柱外表面，若干所述横向块分别安装于若干开槽内，若干所述开槽均为长方形槽体，所述固定装置包括固定柱以及轴套，若干所述固定柱下表面均与工作台上表面焊接，所述滑动装置包括转动轴以及滑动块，若干所述轴套一侧表面设有若干开孔，若干所述转动轴分别与若干开孔旋转配合，所述滑动块两端分别设有若干圆孔，若干所述转动轴分别与若干圆孔旋转配合，所述升降装置包括滑轨、气缸以及升降杆，所述滑轨设置于滑动块两侧表面，所述气缸与滑轨滑动配合，所述升降杆一端与气缸下表面，所述传动装置包括旋转轴、传送带、传动带以及第二电机，若干所述固定柱一侧表面均设有若干轴孔，若干所述旋转轴分别与若干轴孔旋转配合，所述传送带两端分别设置于若干旋转轴外表面，若干所述旋转轴通过传动带连接，所述第二电机一端与旋转轴一端旋转配合，定位装置包括气动箱、连接杆、连接块以及感应器，若干所述气动箱均安装于工作台上表面，若干所述连接杆一端分别与若干气动箱上表面焊接，若干所述连接杆另一端分别与若干连接块下表面焊接，所述感应器安装于连接块上表面，其中，所述支撑杆、减震圆柱、开槽、横向块、固定柱轴套的数量为四个，转动轴、旋转轴、气动箱、连接杆和连接块的数量为两个，通过支撑杆对横向块进行支撑，通过减震圆柱、开槽和横向块对减震弹簧进行防护，防止其滑落，通过固定柱对固定杆进行支撑，轴套可以保护转动轴不易磨损，转动轴可以使得滑动块进行纵向滑动，旋转轴可以带动传送带进行运动，气动箱可以使得伸缩杆进行运动，连接杆和连接块方便伸缩杆和夹紧手被支撑固定。

进一步地，所述支撑装置还包括支撑柱以及电箱，若干所述支撑柱上表面分别与若干支撑杆下表面焊接，所述电箱安装于工作台内部上表面，其中，所述支撑柱的数量为四个，通过支撑柱增加装置的底座稳定性。

进一步地，所述减震装置还包括减震弹簧，若干所述减震弹簧分别设置于若干横向块上表面，其中，减震弹簧的数量为四个，通过减震弹簧减轻装置的晃动力度。

进一步地，所述固定装置还包括固定杆以及限位块，若干所述固定杆下表面分别与若干固定柱上表面焊接，若干所述固定杆上表面分别与若干限位块下表面焊接，若干所述限位块一侧表面均设有若干通孔，若干所述轴套分别安装于若干通孔内，其中，所述固定杆和限位块和数量为四个，通过固定杆使得限位块被支撑，通过限位块使得轴套被支撑。

进一步地，所述滑动装置还包括第一电机，若干所述第一电机一端分别与若干转动轴一端旋转配合，其中，所述第一电机的数量为两个，通过第一电机使得转动轴被转动。

进一步地，所述升降装置还包括上模块以及销钉体，所述升降杆另一端与上模块上表面连接，若干所述销钉体一端与上模块下表面连接，其中，所述销钉体的数量为十五个，通过销钉体方便对配合管进行配合。

进一步地，所述传动装置还包括凹槽、下模块以及配合管，若干所述凹槽均设置于传送带外表面，所述下模块设置于凹槽内，若干所述配合管一端均与下模块上表面连接，其中，所述凹槽的数量为十个，配合管的数量为十五个，通过凹槽使得下模块不易滑动，配合管方便对销钉体进行配合。

进一步地，所述定位装置还包括伸缩杆以及夹紧手，若干所述伸缩杆一端与连接块一侧表面连接，若干所述夹紧手一侧表面与伸缩杆另一端连接，其中，所述伸缩杆和夹紧手的数量为两个，通过伸缩杆和夹紧手对下模块进行压紧，防止其晃动。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过，通过支撑柱和支撑杆对装置起到支撑固定作用，增加装置的稳定性，当装置产生晃动时，通过减震弹簧压缩的反作用力使得装置晃动的力度减轻，从而增加装置的稳定性，通过第一电机运控制滑动块进行纵向运动，滑轨和气缸使得装置可以进行横向滑动，从而达到装置在水平面的运动目的，通过传动带带动旋转轴进行旋转，从而减少能源耗损率，通过凹槽带动下模块进行运动，防止下模块在传送带上滑动，增加配合的精度。

2、本发明通过，通过气动箱带动伸缩杆伸缩，使得夹紧手对下模块进行夹紧，防止下模块发生滑动，采用电箱为装置提供电力，控制器方便操作者对装置进行操作。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种智能门锁销钉自动装配设备结构示意图；

图2为本发明的一种智能门锁销钉自动装配设备等轴测示意图；

图3为本发明的一种智能门锁销钉自动装配设备正视示意图；

图4为本发明的一种智能门锁销钉自动装配设备俯视示意图；

图5为图1中A部分局部放大图；

图6为图1中B部分局部放大图；

图7为图1中C部分局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、支撑装置；101、支撑柱；102、支撑杆；103、工作台；104、控制器；105、电箱；200、减震装置；201、减震圆柱；202、减震弹簧；203、开槽；204、横向块；300、固定装置；301、固定柱；302、固定杆；303、限位块；304、轴套；400、滑动装置；401、转动轴；402、第一电机；403、滑动块；500、升降装置；501、滑轨；502、气缸；503、升降杆；504、上模块；505、销钉体；600、传动装置；601、旋转轴；602、传送带；603、传动带；604、第二电机；605、凹槽；606、下模块；607、配合管；700、定位装置；701、气动箱；702、连接杆；703、连接块；704、伸缩杆；705、夹紧手；706、感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

请参阅图1-6所示，本发明为一种智能门锁销钉自动装配设备，包括支撑装置100、减震装置200、固定装置300、滑动装置400、升降装置500、传动装置600以及定位装置700，支撑装置100包括支撑杆102、工作台103以及控制器104，控制器104安装于工作台103一侧表面，减震装置200包括减震圆柱201、开槽203以及横向块204，若干支撑杆102上表面分别与若干横向块204下表面焊接，若干开槽203分别设置于若干减震圆柱201外表面，若干横向块204分别安装于若干开槽203内，若干开槽203均为长方形槽体，固定装置300包括固定柱301以及轴套304，若干固定柱301下表面均与工作台103上表面焊接，滑动装置400包括转动轴401以及滑动块403，若干轴套304一侧表面设有若干开孔，若干转动轴401分别与若干开孔旋转配合，滑动块403两端分别设有若干圆孔，若干转动轴401分别与若干圆孔旋转配合，升降装置500包括滑轨501、气缸502以及升降杆503，滑轨501设置于滑动块403两侧表面，气缸502与滑轨501滑动配合，升降杆503一端与气缸502下表面，传动装置600包括旋转轴601、传送带602、传动带603以及第二电机604，若干固定柱301一侧表面均设有若干轴孔，若干旋转轴601分别与若干轴孔旋转配合，传送带602两端分别设置于若干旋转轴601外表面，若干旋转轴601通过传动带603连接，第二电机604一端与旋转轴601一端旋转配合，定位装置700包括气动箱701、连接杆702、连接块703以及感应器706，若干气动箱701均安装于工作台103上表面，若干连接杆702一端分别与若干气动箱701上表面焊接，若干连接杆702另一端分别与若干连接块703下表面焊接，感应器706安装于连接块703上表面，其中，支撑杆102、减震圆柱201、开槽203、横向块204、固定柱301轴套304的数量为四个，转动轴401、旋转轴601、气动箱701、连接杆702和连接块703的数量为两个，通过支撑杆102对横向块204进行支撑，通过减震圆柱201、开槽203和横向块204对减震弹簧202进行防护，防止其滑落，通过固定柱301对固定杆302进行支撑，轴套304可以保护转动轴401不易磨损，转动轴401可以使得滑动块403进行纵向滑动，旋转轴601可以带动传送带602进行运动，气动箱701可以使得伸缩杆704进行运动，连接杆702和连接块703方便伸缩杆704和夹紧手705被支撑固定。

其中，支撑装置100还包括支撑柱101以及电箱105，若干支撑柱101上表面分别与若干支撑杆102下表面焊接，电箱105安装于工作台103内部上表面，其中，支撑柱101的数量为四个，通过支撑柱101增加装置的底座稳定性。

其中，减震装置200还包括减震弹簧202，若干减震弹簧202分别设置于若干横向块204上表面，其中，减震弹簧202的数量为四个，通过减震弹簧202减轻装置的晃动力度。

其中，固定装置300还包括固定杆302以及限位块303，若干固定杆302下表面分别与若干固定柱301上表面焊接，若干固定杆302上表面分别与若干限位块303下表面焊接，若干限位块303一侧表面均设有若干通孔，若干轴套304分别安装于若干通孔内，其中，固定杆302和限位块303和数量为四个，通过固定杆302使得限位块303被支撑，通过限位块303使得轴套304被支撑。

其中，滑动装置400还包括第一电机402，若干第一电机402一端分别与若干转动轴401一端旋转配合，其中，第一电机402的数量为两个，通过第一电机402使得转动轴401被转动。

其中，升降装置500还包括上模块504以及销钉体505，升降杆503另一端与上模块504上表面连接，若干销钉体505一端与上模块504下表面连接，其中，销钉体505的数量为十五个，通过销钉体505方便对配合管607进行配合。

其中，传动装置600还包括凹槽605、下模块606以及配合管607，若干凹槽605均设置于传送带602外表面，下模块606设置于凹槽605内，若干配合管607一端均与下模块606上表面连接，其中，凹槽605的数量为十个，配合管607的数量为十五个，通过凹槽605使得下模块606不易滑动，配合管607方便对销钉体505进行配合。

其中，定位装置700还包括伸缩杆704以及夹紧手705，若干伸缩杆704一端与连接块703一侧表面连接，若干夹紧手705一侧表面与伸缩杆704另一端连接，其中，伸缩杆704和夹紧手705的数量为两个，通过伸缩杆704和夹紧手705对下模块606进行压紧，防止其晃动。

实施例二：

请参阅图1-6所示，本发明为一种智能门锁销钉自动装配设备，其使用方法及工作原理为：所述第一电机402和第二电机604的型号均为YE2-132S1-2，工作时，通过支撑柱101和支撑杆102对装置起到支撑固定作用，增加装置的稳定性，第一电机402和第二电机604工作时会产生晃动，工作台103下压减震弹簧202，通过减震弹簧202压缩的反作用力使得装置晃动的力度减轻，从而增加装置的稳定性，通过第一电机402运动从而使得转动轴401转动使得滑动块403可以纵向运动，气缸502通过滑轨501使得气缸502可以进行横向滑动，从而达到装置在水平面的运动，通过第二电机604的运动，使得传动带603运动，使得传动带603可以带动旋转轴601进行旋转，旋转轴601可以带动传送带602进行转动，从而通过凹槽605带动下模块606进行运动，下模块606到达与上模块504相对应的位置，感应器706感应到其位置，通过气动箱701带动伸缩杆704伸缩，使得夹紧手705对下模块606进行夹紧，防止下模块606发生滑动，气缸502运动，从而带动升降杆503运动，升降杆503使得上模块504带动销钉体505与配合管607靠近，使得销钉体505进入配合管607中，配合完成后装置进入下一道工序，电箱105为装置提供电力，控制器104方便操作者对装置进行操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种智能门锁销钉自动装配设备，包括支撑装置（100）、减震装置（200）、固定装置（300）、滑动装置（400）、升降装置（500）、传动装置（600）以及定位装置（700），其特征在于：支撑装置（100）包括支撑杆（102）、工作台（103）以及控制器（104），所述控制器（104）安装于工作台（103）一侧表面，所述减震装置（200）包括减震圆柱（201）、开槽（203）以及横向块（204），若干所述支撑杆（102）上表面分别与若干横向块（204）下表面焊接，若干所述开槽（203）分别设置于若干减震圆柱（201）外表面，若干所述横向块（204）分别安装于若干开槽（203）内，若干所述开槽（203）均为长方形槽体，所述固定装置（300）包括固定柱（301）以及轴套（304），若干所述固定柱（301）下表面均与工作台（103）上表面焊接，所述滑动装置（400）包括转动轴（401）以及滑动块（403），若干所述轴套（304）一侧表面设有若干开孔，若干所述转动轴（401）分别与若干开孔旋转配合，所述滑动块（403）两端分别设有若干圆孔，若干所述转动轴（401）分别与若干圆孔旋转配合，所述升降装置（500）包括滑轨（501）、气缸（502）以及升降杆（503），所述滑轨（501）设置于滑动块（403）两侧表面，所述气缸（502）与滑轨（501）滑动配合，所述升降杆（503）一端与气缸（502）下表面，所述传动装置（600）包括旋转轴（601）、传送带（602）、传动带（603）以及第二电机（604），若干所述固定柱（301）一侧表面均设有若干轴孔，若干所述旋转轴（601）分别与若干轴孔旋转配合，所述传送带（602）两端分别设置于若干旋转轴（601）外表面，若干所述旋转轴（601）通过传动带（603）连接，所述第二电机（604）一端与旋转轴（601）一端旋转配合，定位装置（700）包括气动箱（701）、连接杆（702）、连接块（703）以及感应器（706），若干所述气动箱（701）均安装于工作台（103）上表面，若干所述连接杆（702）一端分别与若干气动箱（701）上表面焊接，若干所述连接杆（702）另一端分别与若干连接块（703）下表面焊接，所述感应器（706）安装于连接块（703）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种智能门锁销钉自动装配设备，其特征在于:所述支撑装置（100）还包括支撑柱（101）以及电箱（105），若干所述支撑柱（101）上表面分别与若干支撑杆（102）下表面焊接，所述电箱（105）安装于工作台（103）内部上表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能门锁销钉自动装配设备，其特征在于:所述减震装置（200）还包括减震弹簧（202），若干所述减震弹簧（202）分别设置于若干横向块（204）上表面。

4.根据权利要求1所述的一种智能门锁销钉自动装配设备，其特征在于:所述固定装置（300）还包括固定杆（302）以及限位块（303），若干所述固定杆（302）下表面分别与若干固定柱（301）上表面焊接，若干所述固定杆（302）上表面分别与若干限位块（303）下表面焊接，若干所述限位块（303）一侧表面均设有若干通孔，若干所述轴套（304）分别安装于若干通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种智能门锁销钉自动装配设备，其特征在于:所述滑动装置（400）还包括第一电机（402），若干所述第一电机（402）一端分别与若干转动轴（401）一端旋转配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能门锁销钉自动装配设备，其特征在于:所述升降装置（500）还包括上模块（504）以及销钉体（505），所述升降杆（503）另一端与上模块（504）上表面连接，若干所述销钉体（505）一端与上模块（504）下表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能门锁销钉自动装配设备，其特征在于:所述传动装置（600）还包括凹槽（605）、下模块（606）以及配合管（607），若干所述凹槽（605）均设置于传送带（602）外表面，所述下模块（606）设置于凹槽（605）内，若干所述配合管（607）一端均与下模块（606）上表面连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能门锁销钉自动装配设备，其特征在于:所述定位装置（700）还包括伸缩杆（704）以及夹紧手（705），若干所述伸缩杆（704）一端与连接块（703）一侧表面连接，若干所述夹紧手（705）一侧表面与伸缩杆（704）另一端连接。

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