CN219852799U - 机械手自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手自动焊接设备，包括基座和支架台，基座顶端的中心位置安装有支架台，支架台的顶端安装有焊接机械手，支架台一侧的基座顶端安装有放置台，放置台一侧的基座顶端安装有第一焊接台，放置台另一侧的基座顶端安装有第二焊接台，第二焊接台的顶端设有支撑板，支撑板的底端安装有等间距的多组支柱，且支柱的底端皆与第二焊接台相连接，支撑板的顶端安装有等间距的三组固定机构。本实用新型不仅实现了机械手自动焊接设备对多个工件进行多位置的夹持固定，方便了对多个工件进行夹持依次的焊接，而且提高了工件装夹和焊接的便利性。

Description

机械手自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体为机械手自动焊接设备。

背景技术

随着焊接行业实现自动化焊接的需求，焊接机器人凭借着自身的优势在各领域中迅速发展起来，焊接机器人受欢迎的原因主要是它的功能，焊接机器人的焊枪可以针对不同结构的工件进行焊接，针对焊缝的规格，控制系统可以下达指令，下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，提高焊接的精确度，实现稳定焊接，操作人员在调试过程中可以先通过手动控制焊接机械手进行预焊接操作，焊接机器人会对这一系列的动作做出存储保存，这样可以根据运动轨迹进行焊接活动，再就是焊接机器人可以对编程数据进行一定的存储，在下次进行焊接作业的时候可以进行调用。

机械手自动焊接设备在使用时大多采用一个工件工位对应一个机械手进行焊接加工，工件工位由单独的夹持机构进行夹持固定，在单一的工件焊接完成后，需要停机更换另一个工件进行焊接作业，此焊接方式极大的影响了大批量工件焊接的效率，在运行时，不利于对多个工件进行多位置的夹持固定，方便对多个工件进行夹持依次的焊接，同时在夹持固定时，不利于对工件进行便捷快速的夹持固定，极大的影响了工件固定焊接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出自动焊接设备不便于对多个工件进行多位置的夹持固定，方便对多个工件进行夹持依次的焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手自动焊接设备，包括基座和支架台，所述基座顶端的中心位置安装有支架台，所述支架台的顶端安装有焊接机械手，所述支架台一侧的基座顶端安装有放置台，所述放置台一侧的基座顶端安装有第一焊接台，所述放置台另一侧的基座顶端安装有第二焊接台，所述第二焊接台的顶端设有支撑板，所述支撑板的底端安装有等间距的多组支柱，且支柱的底端皆与第二焊接台相连接，所述支撑板的顶端安装有等间距的三组固定机构，所述第一焊接台的顶端安装有等间距的三组定位机构，所述定位机构一侧的第一焊接台顶端皆安装有立柱架。

优选的，所述立柱架的侧壁上皆安装有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的底端皆安装有传动杆，所述传动杆的底端皆安装有压紧块。

优选的，所述第一焊接台和第二焊接台的侧壁上皆安装有轨道，所述轨道的外壁上皆套装有等间距的三组滑套，所述滑套的外壁上皆安装有调节板，所述调节板的内部皆设有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的一端皆延伸至轨道的表面。

优选的，所述调节板的外壁上皆安装有支撑架，所述支撑架的顶端皆设有压臂，所述压臂的底端皆安装有活动轴，且压臂经过活动轴与支撑架活动连接，所述压臂的顶端皆安装有压条。

优选的，所述压臂一侧的支撑架外壁上皆安装有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的顶端皆设有推杆，且推杆皆与压臂活动连接。

优选的，所述第一焊接台的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动焊接设备不仅实现了机械手自动焊接设备对多个工件进行多位置的夹持固定，方便了对多个工件进行夹持依次的焊接，而且提高了工件装夹和焊接的便利性；

(1)通过将工件放置在支撑板的表面，由固定机构进行夹持，由定位机构进行夹持，由压紧块进行夹持，由压条进行夹持，操作控制面板打开焊接机械手，由焊接机械手进行多位置移动焊接，由第一伸缩驱动件驱动传动杆往下移动，由传动杆驱动压紧块往下移动，由压紧块对工件进行夹持固定，实现了机械手自动焊接设备对多个工件进行多位置的夹持固定，方便了对多个工件进行夹持依次的焊接，提高了机械手自动焊接设备的焊接效率；

(2)通过将轨道分别与第一焊接台和第二焊接台进行固定，三组滑套皆可在轨道的表面滑动，滑套带动调节板同步移动，锁紧螺栓与轨道接触，来对滑套和轨道起到固定的作用，来对压条进行横向的移动调节，实现了机械手自动焊接设备便捷的横向移动调节，方便了对工件进行移动调节式夹持固定；

(3)通过由第二伸缩驱动件驱动推杆移动，由推杆驱动压臂移动，压臂以活动轴为轴进行转动，由压臂带动压条转动，由压条对工件进行快速的夹持固定，实现了机械手自动焊接设备对工件快速的夹持固定，提高了工件装夹的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的支架台三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的第二伸缩驱动件三维立体放大结构示意图。

图中：1、基座；2、放置台；3、支架台；4、焊接机械手；5、第一焊接台；6、第二焊接台；7、支柱；8、固定机构；9、支撑板；10、定位机构；11、立柱架；12、轨道；13、滑套；14、锁紧螺栓；15、调节板；16、第二伸缩驱动件；17、支撑架；18、推杆；19、压臂；20、压条；21、活动轴；22、压紧块；23、传动杆；24、第一伸缩驱动件；25、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：机械手自动焊接设备，包括基座1和支架台3，基座1顶端的中心位置安装有支架台3，支架台3的顶端安装有焊接机械手4，支架台3一侧的基座1顶端安装有放置台2，放置台2一侧的基座1顶端安装有第一焊接台5，放置台2另一侧的基座1顶端安装有第二焊接台6，第二焊接台6的顶端设有支撑板9，支撑板9的底端安装有等间距的多组支柱7，且支柱7的底端皆与第二焊接台6相连接，支撑板9的顶端安装有等间距的三组固定机构8，第一焊接台5的顶端安装有等间距的三组定位机构10，定位机构10一侧的第一焊接台5顶端皆安装有立柱架11，立柱架11的侧壁上皆安装有第一伸缩驱动件24，第一伸缩驱动件24起到动力驱动的作用，第一伸缩驱动件24的底端皆安装有传动杆23，传动杆23的底端皆安装有压紧块22；

使用时通过将工件放置在支撑板9的表面，由固定机构8进行夹持，将工件放置在定位机构10的表面，由定位机构10进行夹持，将工件放置在压紧块22的下方，由压紧块22进行夹持，将工件放置在压条20的下方，由压条20进行夹持，操作控制面板25打开焊接机械手4，在支架台3的支撑下，由焊接机械手4进行多位置移动焊接，在立柱架11的支撑下，操作控制面板25打开第一伸缩驱动件24，由第一伸缩驱动件24驱动传动杆23往下移动，由传动杆23驱动压紧块22往下移动，由压紧块22对工件进行夹持固定，实现了机械手自动焊接设备对多个工件进行多位置的夹持固定，方便了对多个工件进行夹持依次的焊接，提高了机械手自动焊接设备的焊接效率；

第一焊接台5和第二焊接台6的侧壁上皆安装有轨道12，轨道12的外壁上皆套装有等间距的三组滑套13，滑套13与轨道12滑动连接，滑套13的外壁上皆安装有调节板15，调节板15的内部皆设有锁紧螺栓14，且锁紧螺栓14的一端皆延伸至轨道12的表面，锁紧螺栓14与调节板15螺纹连接；

使用时通过将轨道12分别与第一焊接台5和第二焊接台6进行固定，三组滑套13皆可在轨道12的表面滑动，滑套13带动调节板15同步移动，将锁紧螺栓14插入调节板15和滑套13的内部，锁紧螺栓14与轨道12接触，来对滑套13和轨道12起到固定的作用，来对压条20进行横向的移动调节，来方便压条20对工件进行夹持固定，实现了机械手自动焊接设备便捷的横向移动调节，方便了对工件进行移动调节式夹持固定；

调节板15的外壁上皆安装有支撑架17，支撑架17的顶端皆设有压臂19，压臂19的底端皆安装有活动轴21，且压臂19经过活动轴21与支撑架17活动连接，活动轴21起到活动支撑的作用，压臂19的顶端皆安装有压条20，压臂19一侧的支撑架17外壁上皆安装有第二伸缩驱动件16，第二伸缩驱动件16与支撑架17活动连接，第二伸缩驱动件16的顶端皆设有推杆18，且推杆18皆与压臂19活动连接，第一焊接台5的外壁上安装有控制面板25，控制面板25的输出端与第一伸缩驱动件24和第二伸缩驱动件16的输入端电性连接；

使用时通过操作控制面板25打开第二伸缩驱动件16，在支撑架17的支撑下，由第二伸缩驱动件16驱动推杆18移动，由推杆18驱动压臂19移动，压臂19以活动轴21为轴进行转动，由压臂19带动压条20转动，由压条20对工件进行快速的夹持固定，实现了机械手自动焊接设备对工件快速的夹持固定，提高了工件装夹的便利性。

本申请实施例在使用时：外接电源，首先通过将工件放置在支撑板9的表面，由固定机构8进行夹持，将工件放置在定位机构10的表面，由定位机构10进行夹持，将工件放置在压紧块22的下方，由压紧块22进行夹持，将工件放置在压条20的下方，由压条20进行夹持，操作控制面板25打开焊接机械手4，在支架台3的支撑下，由焊接机械手4进行多位置移动焊接，在立柱架11的支撑下，操作控制面板25打开第一伸缩驱动件24，由第一伸缩驱动件24驱动传动杆23往下移动，由传动杆23驱动压紧块22往下移动，由压紧块22对工件进行夹持固定，之后通过将轨道12分别与第一焊接台5和第二焊接台6进行固定，三组滑套13皆可在轨道12的表面滑动，滑套13带动调节板15同步移动，将锁紧螺栓14插入调节板15和滑套13的内部，锁紧螺栓14与轨道12接触，来对滑套13和轨道12起到固定的作用，来对压条20进行横向的移动调节，来方便压条20对工件进行夹持固定，再通过操作控制面板25打开第二伸缩驱动件16，在支撑架17的支撑下，由第二伸缩驱动件16驱动推杆18移动，由推杆18驱动压臂19移动，压臂19以活动轴21为轴进行转动，由压臂19带动压条20转动，由压条20对工件进行快速的夹持固定，来完成自动焊接设备的使用工作。

Claims (6)

1.机械手自动焊接设备，包括基座(1)和支架台(3)，其特征在于：所述基座(1)顶端的中心位置安装有支架台(3)，所述支架台(3)的顶端安装有焊接机械手(4)，所述支架台(3)一侧的基座(1)顶端安装有放置台(2)，所述放置台(2)一侧的基座(1)顶端安装有第一焊接台(5)，所述放置台(2)另一侧的基座(1)顶端安装有第二焊接台(6)，所述第二焊接台(6)的顶端设有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底端安装有等间距的多组支柱(7)，且支柱(7)的底端皆与第二焊接台(6)相连接，所述支撑板(9)的顶端安装有等间距的三组固定机构(8)，所述第一焊接台(5)的顶端安装有等间距的三组定位机构(10)，所述定位机构(10)一侧的第一焊接台(5)顶端皆安装有立柱架(11)。

2.根据权利要求1所述的机械手自动焊接设备，其特征在于：所述立柱架(11)的侧壁上皆安装有第一伸缩驱动件(24)，所述第一伸缩驱动件(24)的底端皆安装有传动杆(23)，所述传动杆(23)的底端皆安装有压紧块(22)。

3.根据权利要求1所述的机械手自动焊接设备，其特征在于：所述第一焊接台(5)和第二焊接台(6)的侧壁上皆安装有轨道(12)，所述轨道(12)的外壁上皆套装有等间距的三组滑套(13)，所述滑套(13)的外壁上皆安装有调节板(15)，所述调节板(15)的内部皆设有锁紧螺栓(14)，且锁紧螺栓(14)的一端皆延伸至轨道(12)的表面。

4.根据权利要求3所述的机械手自动焊接设备，其特征在于：所述调节板(15)的外壁上皆安装有支撑架(17)，所述支撑架(17)的顶端皆设有压臂(19)，所述压臂(19)的底端皆安装有活动轴(21)，且压臂(19)经过活动轴(21)与支撑架(17)活动连接，所述压臂(19)的顶端皆安装有压条(20)。

5.根据权利要求4所述的机械手自动焊接设备，其特征在于：所述压臂(19)一侧的支撑架(17)外壁上皆安装有第二伸缩驱动件(16)，所述第二伸缩驱动件(16)的顶端皆设有推杆(18)，且推杆(18)皆与压臂(19)活动连接。

6.根据权利要求1所述的机械手自动焊接设备，其特征在于：所述第一焊接台(5)的外壁上安装有控制面板(25)，所述控制面板(25)的输出端与第一伸缩驱动件(24)和第二伸缩驱动件(16)的输入端电性连接。