CN114643441A - 一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及圆柱锂电池组生产领域，尤其涉及一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置。所述圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置包括：底座，所述底座的顶部对称固定安装有导轨，连个所述导轨之间滑动安装有移动座。本发明提供的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置在使用时，通过PLC控制器控制通过移动装置、上料装置和电焊装置实现对电池本体之间的焊接实现对电池本体以及镍条的电焊，后通过PLC控制器控制第一电机的反向运作，实现将移动座和的复位，人们将电池本体取出即可，后将电池本体翻转，重复上述操作，进而实现对电池本体的整体电焊，提高了对电池本体的电焊效率，降低了人们的劳动强度。

Description

一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置

技术领域

本发明涉及圆柱锂电池组生产领域，尤其涉及一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置。

背景技术

圆柱锂电池组是通过镍条将若干个电池之间进行焊接，进而实现使用，圆柱锂电池组具有容量大和低内阻等优点。现有的圆柱锂电池组生产时，都是通过人手工使用电焊机将若干个镍条焊接在电池之间，操作繁琐，同时劳动强度大。

因此，有必要提供一种新的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可方便对圆柱锂电池组之间进行电焊连接的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置。

本发明提供的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置包括：

底座，所述底座的顶部对称固定安装有导轨，连个所述导轨之间滑动安装有移动座，所述移动座的顶部对称开设有限位孔；

电池托盘，滑动安装在移动座的顶部，所述电池托盘的中部放置有电池本体，所述电池托盘对应限位孔的位置对称固定安装有限位柱，所述限位柱与限位孔滑动连接：

移动装置，滑动安装在导轨的顶部；

上料架，固定安装在底座的顶部，所述上料架的顶部滑动安装有上料装置，所述上料装置与移动装置配合安装；

固定架，固定安装在底座远离上料架的一侧顶部，所述固定架的一端固定安装有电焊装置。装置在使用时，通过将放有电池本体的电池托盘放置在移动座上方，通过移动装置、上料装置和电焊装置实现对电池本体之间的焊接，提高了生产的效率。

优选的，所述移动装置包括：

固定块，对称固定安装在底座的上表面中部，两个所述固定块之间通过轴承转动安装有第一螺杆；

第一电机，固定安装在固定块的一侧，所述第一电机的输出端穿过固定块与第一螺杆固定连接，所述移动座的中部对应第一螺杆的位置开设有第一螺纹孔，所述移动座通过第一螺纹孔与第一螺杆螺纹连接。通过第一电机的运作带动移动座移动，实现对电池托盘位置的移动。

优选的，所述上料装置包括：

物料框，滑动安装在上料架的顶部，所述物料框的中部开设有物料槽，所述物料框的底部固定安装有滑块，所述上料架的顶部开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接；

第二螺杆，通过轴承转动安装在滑槽内部，所述滑块对应第二螺杆的位置开设有第二螺纹孔，所述滑块通过第二螺纹孔与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆的一端穿过上料架固定安装有第一链轮；

第二链轮，固定安装在第一螺杆对应第一链轮位置，所述第一链轮与第二链轮之间安装有链条。第一电机运作过程中，通过链条的传动将带动物料框的移动，实现对物料框与电池托盘的同时移动。

优选的，所述物料槽与电池本体的连接关系呈对应设置。实现对电池本体的点焊镍条的对应放置，方便对电池本体的点焊镍条。

优选的，所述电焊装置包括：

通槽，开设在固定架的顶部，所述通槽的内部通过轴承转动安装有第三螺杆；

第二电机，固定安装在固定架的一侧，所述第二电机的输出端穿过固定架与第三螺杆固定连接，所述第三螺杆的外侧螺纹连接有移动块；

固定杆，对称固定安装在通槽的内部，所述移动块对应固定杆位置开设有滑孔，所述固定杆与滑孔滑动连接；

旋转气缸，固定安装在移动块的底部，所述旋转气缸的旋转端固定安装有液压杆；

固定板，固定安装在液压杆的移动端，所述固定板的底部对称固定安装有电焊机主体；

定位孔，对称开设在固定板的两端，所述定位孔的内部滑动安装有定位杆，所述定位杆的底部固定安装有吸盘；

弹簧，套设在定位杆的顶部，所述弹簧的一端与定位杆的顶部固定连接，所述弹簧的另一端与固定板固定连接。在电池本体移动过程中，通过第二电机、旋转气缸、液压杆和电焊机主体的运作将镍条对应电池本体放置，实现对电池本体的电焊。

优选的，所述吸盘的初始高度低于电焊机主体设置。实现对镍条的先放置后电焊的操作。

优选的，所述上料架的一侧固定安装有PLC控制器。通过PLC控制器对第一电机、第二电机、旋转气缸、液压杆和电焊机主体进行控制，实现装置运作的自动化。

一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机，包含上述任一所述的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置。

与相关技术相比较，本发明提供的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置具有如下有益效果：

本发明提供一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置在使用时，通过将放有电池本体的电池托盘放置在移动座上方，接着将镍条对应放置在物料框中的物料槽内部，通过PLC控制器控制通过移动装置、上料装置和电焊装置实现对电池本体之间的焊接实现对电池本体以及镍条的电焊，后通过PLC控制器控制第一电机的反向运作，实现将移动座和的复位，人们将电池本体取出即可，后将电池本体翻转，重复上述操作，进而实现对电池本体的整体电焊，提高了对电池本体的电焊效率，降低了人们的劳动强度。

附图说明

图1为本发明提供的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的移动装置的结构示意图；

图3为图1所示的电焊装置的结构示意图之一；

图4为图1所示的电焊装置的结构示意图之二。

图中标号：1、底座；2、导轨；3、移动座；4、限位孔；5、电池托盘；6、电池本体；7、限位柱；8、移动装置；9、上料架；10、上料装置；11、固定架；12、电焊装置；81、固定块；82、第一螺杆；83、第一电机；101、物料框；102、物料槽；103、滑块；104、滑槽；105、第二螺杆；106、第一链轮；107、第二链轮；108、链条；121、通槽；122、第三螺杆；123、第二电机；124、移动块；125、固定杆；126、滑孔；127、旋转气缸；128、液压杆；129、固定板；1210、电焊机主体；1211、定位孔；1212、定位杆；1213、吸盘；1214、弹簧；13、PLC控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图4，本发明实施例提供的一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置，所述圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置包括：

底座1，所述底座1的顶部对称固定安装有导轨2，连个所述导轨2之间滑动安装有移动座3，所述移动座3的顶部对称开设有限位孔4；

电池托盘5，滑动安装在移动座3的顶部，所述电池托盘5的中部放置有电池本体6，所述电池托盘5对应限位孔4的位置对称固定安装有限位柱7，所述限位柱7与限位孔4滑动连接：

移动装置8，滑动安装在导轨2的顶部；

上料架9，固定安装在底座1的顶部，所述上料架9的顶部滑动安装有上料装置10，所述上料装置10与移动装置8配合安装；

固定架11，固定安装在底座1远离上料架9的一侧顶部，所述固定架11的一端固定安装有电焊装置12。

需要说明的是：装置在使用时，通过将放有电池本体6的电池托盘5放置在移动座3上方，通过限位柱7与限位孔4的滑动实现对电池托盘5位置的定位，接着将镍条对应放置在物料框101中的物料槽102内部，通过移动装置8、上料装置10和电焊装置12实现对电池本体6之间的焊接，提高了生产的效率。

在本发明的实施例中，请参阅图1至图4，所述移动装置8包括：

固定块81，对称固定安装在底座1的上表面中部，两个所述固定块81之间通过轴承转动安装有第一螺杆82；

第一电机83，固定安装在固定块81的一侧，所述第一电机83的输出端穿过固定块81与第一螺杆82固定连接，所述移动座3的中部对应第一螺杆82的位置开设有第一螺纹孔，所述移动座3通过第一螺纹孔与第一螺杆82螺纹连接；

需要说明的是：通过PLC控制器13控制第一电机83运作，进而带动第一螺杆82转动，通过第一螺杆82与移动座3的螺纹连接实现移动座3移动，实现对电池托盘5位置的移动。

在本发明的实施例中，请参阅图1至图4，所述上料装置10包括：

物料框101，滑动安装在上料架9的顶部，所述物料框101的中部开设有物料槽102，所述物料框101的底部固定安装有滑块103，所述上料架9的顶部开设有滑槽104，所述滑槽104与滑块103滑动连接；

第二螺杆105，通过轴承转动安装在滑槽104内部，所述滑块103对应第二螺杆105的位置开设有第二螺纹孔，所述滑块103通过第二螺纹孔与第二螺杆105螺纹连接，所述第二螺杆105的一端穿过上料架9固定安装有第一链轮106；

第二链轮107，固定安装在第一螺杆82对应第一链轮106位置，所述第一链轮106与第二链轮107之间安装有链条108；

需要说明的是：在第一电机83运作过程中，第一螺杆82转动将带动第二链轮107转动，通过链条108的传动将带动第一螺杆82转动，进而将带动物料框101顺着滑槽104移动，实现对物料框101与电池托盘5的同时移动。

在本发明的实施例中，请参阅图1至图4，所述物料槽102与电池本体6的连接关系呈对应设置；

需要说明的是：实现对电池本体6的点焊镍条的对应放置，方便对电池本体6的点焊镍条。

在本发明的实施例中，请参阅图1至图4，所述电焊装置12包括：

通槽121，开设在固定架11的顶部，所述通槽121的内部通过轴承转动安装有第三螺杆122；

第二电机123，固定安装在固定架11的一侧，所述第二电机123的输出端穿过固定架11与第三螺杆122固定连接，所述第三螺杆122的外侧螺纹连接有移动块124；

固定杆125，对称固定安装在通槽121的内部，所述移动块124对应固定杆125位置开设有滑孔126，所述固定杆125与滑孔126滑动连接；

旋转气缸127，固定安装在移动块124的底部，所述旋转气缸127的旋转端固定安装有液压杆128；

固定板129，固定安装在液压杆128的移动端，所述固定板129的底部对称固定安装有电焊机主体1210；

定位孔1211，对称开设在固定板129的两端，所述定位孔1211的内部滑动安装有定位杆1212，所述定位杆1212的底部固定安装有吸盘1213；

弹簧1214，套设在定位杆1212的顶部，所述弹簧1214的一端与定位杆1212的顶部固定连接，所述弹簧1214的另一端与固定板129固定连接；

需要说明的是：在电池本体6移动过程中，通过PLC控制器13控制第二电机123运作，进而将带动第三螺杆122转动，进而实现移动块124的移动，通过PLC控制器13控制液压杆128的移动端下降实现吸盘1213的下降，通过真空系统的运作带动吸盘1213对镍条的吸附，当物料槽102内的镍条放置方向与电池本体6需焊接的方向不用时，通过PLC控制器13控制旋转气缸127转动带动液压杆128转动，实现对不同方向放置的镍条的吸附，后通过PLC控制器13控制移动块124的移动移动，实现镍条的移动，后通过PLC控制器13控制液压杆128下降，将镍条放置在电池本体6上方，后继续下降液压杆128，通过电焊机主体1210实现对电池本体6以及镍条的电焊，后通过PLC控制器13将电焊机主体1210进行复位，重复上述操作即可实现对电池本体6的电焊。

在本发明的实施例中，请参阅图1至图4，所述吸盘1213的初始高度低于电焊机主体1210设置；

需要说明的是：实现对镍条的先放置后电焊的操作。

在本发明的实施例中，请参阅图1至图4，所述上料架9的一侧固定安装有PLC控制器13；

需要说明的是：通过PLC控制器13对第一电机83、第二电机123、旋转气缸127、液压杆128和电焊机主体1210进行控制，实现装置运作的自动化。

本方案包括的一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机，包含上述任一所述的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置。

本发明提供的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机以及定位装置的工作原理如下：装置在使用时，通过将放有电池本体6的电池托盘5放置在移动座3上方，通过限位柱7与限位孔4的滑动实现对电池托盘5位置的定位，接着将镍条对应放置在物料框101中的物料槽102内部，通过PLC控制器13控制第一电机83运作，进而带动第一螺杆82转动，通过第一螺杆82与移动座3的螺纹连接实现移动座3移动，实现对电池托盘5位置的移动，与此同时，第一螺杆82转动将带动第二链轮107转动，通过链条108的传动将带动第一螺杆82转动，进而将带动物料框101顺着滑槽104移动，实现对物料框101与电池托盘5的同时移动，在电池本体6移动过程中，通过PLC控制器13控制第二电机123运作，进而将带动第三螺杆122转动，进而实现移动块124的移动，通过PLC控制器13控制液压杆128的移动端下降实现吸盘1213的下降，通过真空系统的运作带动吸盘1213对镍条的吸附，当物料槽102内的镍条放置方向与电池本体6需焊接的方向不用时，通过PLC控制器13控制旋转气缸127转动带动液压杆128转动，实现对不同方向放置的镍条的吸附，后通过PLC控制器13控制移动块124的移动移动，实现镍条的移动，后通过PLC控制器13控制液压杆128下降，将镍条放置在电池本体6上方，后继续下降液压杆128，通过电焊机主体1210实现对电池本体6以及镍条的电焊，后通过PLC控制器13将电焊机主体1210进行复位，重复上述操作即可实现对电池本体6的电焊，最后通过PLC控制器13控制第一电机83的反向运作，实现将移动座3和的复位，人们将电池本体6取出即可，后将电池本体6翻转，重复上述操作，进而实现对电池本体6的整体电焊，提高了对电池本体6的电焊效率，降低了人们的劳动强度。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的顶部对称固定安装有导轨(2)，连个所述导轨(2)之间滑动安装有移动座(3)，所述移动座(3)的顶部对称开设有限位孔(4)；

电池托盘(5)，滑动安装在移动座(3)的顶部，所述电池托盘(5)的中部放置有电池本体(6)，所述电池托盘(5)对应限位孔(4)的位置对称固定安装有限位柱(7)，所述限位柱(7)与限位孔(4)滑动连接：

移动装置(8)，滑动安装在导轨(2)的顶部；

上料架(9)，固定安装在底座(1)的顶部，所述上料架(9)的顶部滑动安装有上料装置(10)，所述上料装置(10)与移动装置(8)配合安装；

固定架(11)，固定安装在底座(1)远离上料架(9)的一侧顶部，所述固定架(11)的一端固定安装有电焊装置(12)。

2.根据权利要求1所述的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置，其特征在于，所述移动装置(8)包括：

固定块(81)，对称固定安装在底座(1)的上表面中部，两个所述固定块(81)之间通过轴承转动安装有第一螺杆(82)；

第一电机(83)，固定安装在固定块(81)的一侧，所述第一电机(83)的输出端穿过固定块(81)与第一螺杆(82)固定连接，所述移动座(3)的中部对应第一螺杆(82)的位置开设有第一螺纹孔，所述移动座(3)通过第一螺纹孔与第一螺杆(82)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置，其特征在于，所述上料装置(10)包括：

物料框(101)，滑动安装在上料架(9)的顶部，所述物料框(101)的中部开设有物料槽(102)，所述物料框(101)的底部固定安装有滑块(103)，所述上料架(9)的顶部开设有滑槽(104)，所述滑槽(104)与滑块(103)滑动连接；

第二螺杆(105)，通过轴承转动安装在滑槽(104)内部，所述滑块(103)对应第二螺杆(105)的位置开设有第二螺纹孔，所述滑块(103)通过第二螺纹孔与第二螺杆(105)螺纹连接，所述第二螺杆(105)的一端穿过上料架(9)固定安装有第一链轮(106)；

第二链轮(107)，固定安装在第一螺杆(82)对应第一链轮(106)位置，所述第一链轮(106)与第二链轮(107)之间安装有链条(108)。

4.根据权利要求3所述的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置，其特征在于，所述物料槽(102)与电池本体(6)的连接关系呈对应设置。

5.根据权利要求1所述的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置，其特征在于，所述电焊装置(12)包括：

通槽(121)，开设在固定架(11)的顶部，所述通槽(121)的内部通过轴承转动安装有第三螺杆(122)；

第二电机(123)，固定安装在固定架(11)的一侧，所述第二电机(123)的输出端穿过固定架(11)与第三螺杆(122)固定连接，所述第三螺杆(122)的外侧螺纹连接有移动块(124)；

固定杆(125)，对称固定安装在通槽(121)的内部，所述移动块(124)对应固定杆(125)位置开设有滑孔(126)，所述固定杆(125)与滑孔(126)滑动连接；

旋转气缸(127)，固定安装在移动块(124)的底部，所述旋转气缸(127)的旋转端固定安装有液压杆(128)；

固定板(129)，固定安装在液压杆(128)的移动端，所述固定板(129)的底部对称固定安装有电焊机主体(1210)；

定位孔(1211)，对称开设在固定板(129)的两端，所述定位孔(1211)的内部滑动安装有定位杆(1212)，所述定位杆(1212)的底部固定安装有吸盘(1213)；

弹簧(1214)，套设在定位杆(1212)的顶部，所述弹簧(1214)的一端与定位杆(1212)的顶部固定连接，所述弹簧(1214)的另一端与固定板(129)固定连接。

6.根据权利要求5所述的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置，其特征在于，所述吸盘(1213)的初始高度低于电焊机主体(1210)设置。

7.根据权利要求3所述的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置，其特征在于，所述上料架(9)的一侧固定安装有PLC控制器(13)。

8.一种圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机，其特征在于，包含权利要求1-7中任一所述的圆柱锂电池组生产用精密气动点焊机定位装置。

Images