CN114309718A - 横梁纵梁自动打孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了横梁纵梁自动打孔机，涉及打孔机领域，包括台面、活动设置在台面上方的钻头、用于对钻头进行定位的定位组件、用于对梁进行输送的送料组件，送料组件位于钻头正下方，定位组件包括固定设置在台面上方一侧的第一移动平台、固定设置在第一移动平台下方的第一升降平台、用于测量钻头水平移动距离的横向激光测距仪、用于测量钻头竖向移动距离的纵向激光测距仪，钻头固定设置在第一升降平台的下方。本发明中，通过电脑编程来实现自动化控制打孔位置，对梁进行打孔，定位精准，提高了打孔精度和效率，且移动方便，适用于大件工件车库使用的横梁纵梁，本设计的打孔并大大的节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及打孔机领域，特别涉及横梁纵梁自动打孔机。
背景技术
打孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、钻孔机、打眼机、通孔机等。通过对零部件进行钻孔，来达到预期的效果，随着人力资源成本的增加，大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。
车库横梁、纵梁生产加工过程需要进行打孔操作，使得梁方便安装和具备某种功能，传统的打孔方式通常是人工手持钻机进行钻孔。人工打孔过程中，打孔效率不高、费时费力，且手动操作中，精度较差，对正同样不精准。
因此，现有的打孔机存在人工打孔的效率不高、费时费力和精度不高的问题，为此，我们提出横梁纵梁自动打孔机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供横梁纵梁自动打孔机，可以有效解决背景技术中提出的现有的打孔机存在的人工打孔的效率不高、费时费力和精度不高的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：横梁纵梁自动打孔机，包括台面、活动设置在台面上方的钻头、用于对钻头进行定位的定位组件、用于对梁进行输送的送料组件，所述送料组件位于钻头正下方；
所述定位组件包括固定设置在台面上方一侧的第一移动平台、固定设置在第一移动平台下方的第一升降平台、用于测量钻头水平移动距离的横向激光测距仪、用于测量钻头竖向移动距离的纵向激光测距仪，所述钻头固定设置在第一升降平台的下方，所述横向激光测距仪和纵向激光测距仪均固定设置在钻头的侧面；待钻孔的横梁或纵梁在送料组件传动下位于钻头下方，装置先通过横向激光测距仪测量钻头的横向距离，然后通过第一移动平台将钻头移动到需要打孔的位置的正上方，接着通过纵向激光测距仪测量钻头的竖向距离，最后通过第一升降平台对钻头向下驱动，使得钻头对梁进行打孔，纵向激光测距仪测得打孔到目标深度后，顺序进行下一轮打孔。本设计通过电脑编程来实现自动化控制打孔位置，定位精准，提高了打孔精度，且移动方便，适用于大件工件车库使用的横梁纵梁，本设计的打孔并大大的节省人力。
所述送料组件包括活动设置在台面上方的转动块、用于吸附梁的电磁铁、用于夹持梁的压板，以及用于对梁进行升降的第二升降平台，所述转动块在台面上方转动，所述转动块的相对的两个面均设置电磁铁，所述压板在转动块上活动设置，且关于转动块的中轴线对称分布，所述第二升降平台设置在台面的内部，且位于转动块的正下方。梁放置在第二升降平台正下方，第二升降平台对梁进行提升，使得梁贴合在转动块的底部，与此同时，电磁铁将梁吸附在转动块底部，转动块底部侧面下端的两个压板对梁进行夹持固定，然后第二升降平台回到原位，接着转动块进行转动，使得梁被输送到转动块整体的上方，方便打孔。同时位于转动块整体的下方位置可以进行对打孔完毕的梁的下料工作，以及进行未打孔的梁的上料操作。使得在梁的打孔过程中能完成其它梁的上下料工作，便于节省时间，提高打孔效率，并且本设计中的梁的上下料方便、快捷，通过夹持和吸附，对梁的固定更牢固，且通过自动化控制，便于提高梁的放置位置的精度。同时本设计便于对不同的型号的梁进行精准上料。
优选地，所述台面的上方固定设置有两个支撑架，所述第一移动平台固定设置在两个支撑架的内侧。支撑架的结构便于装置构件在台面上的安装。
优选地，所述送料组件还包括转轴和电机，所述转轴的一端固定设置在转动块的端部，所述转轴的另一端活动设置在支撑架的内部，所述电机对其中一个转轴进行传动，所述电机固定设置在台面的侧面。电机通过转轴带动转动块转动，便于梁的及时输送，方便对打孔完毕的梁进行快速下料和对待打孔的梁进行上料。
优选地，所述送料组件还包括用于驱动压板的电推缸，所述电推缸固定设置在转动块内部，且输出端和压板固定连接。电推缸精度高，便于调节梁的位置，使得对梁的定位精准，且对梁的位置调节方便。电推缸的负载大，便于对梁夹持稳定。
优选地，所述压板的侧面固定设置有限位杆，所述转动块的内部开设有和限位杆相匹配的限位槽。通过限位杆和限位槽的结构便于对压板进行限位，使得压板在转动块的侧面定向移动。
优选地，所述压板靠近转动块的一侧固定设置有防滑垫。防滑垫便于增强夹持效果，使得梁不易滑动。
优选地，所述台面远离送料组件的一侧上方固定设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定设置有第一推板，所述台面的侧面中间通过第二移动平台设置有第二推板，所述第二移动平台和第二推板的整体结构有两个，且在台面上对称分布。液压缸、第一推板便于推动梁移动，便于梁的上料，第二移动平台和第二推板的结构便于调整梁的位置，使得梁上料位置精准。便于对不同的型号的梁进行精准上料。
优选地，所述台面靠近第二移动平台的一侧固定设置有导管，所述导管的内部活动设置有限位轴，所述限位轴和第二推板固定设置。导管和限位轴便于对第二推板进行限位，并使得第二移动平台使用效果更好。
优选地，所述导管和限位轴的整体结构有两个，且在液压缸的侧面对称分布。使得第二移动平台使用效果更好。
优选地，所述台面靠近送料组件的一侧为斜面结构。方便梁的下料。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明中，通过电脑编程来实现自动化控制打孔位置，先通过横向激光测距仪测量钻头的横向距离，然后通过第一移动平台将钻头移动到需要打孔的位置的正上方，接着通过纵向激光测距仪测量钻头的竖向距离，最后通过第一升降平台对钻头向下驱动，使得钻头对梁进行打孔，定位精准，提高了打孔精度，且移动方便，适用于大件工件车库使用的横梁纵梁，本设计的打孔并大大的节省人力。
2.本发明中，通过第二升降平台对梁进行提升，使得梁贴合在转动块的底部，利用电磁铁将梁吸附在转动块底部，以及利用转动块底部侧面下端的两个压板对梁进行夹持固定，再进行转动块的转动，方便打孔。使得在梁的打孔过程中能完成其它梁的上下料工作，便于节省时间，提高打孔效率，并且本设计中的梁的上下料方便、快捷，通过夹持和吸附，对梁的固定更牢固，且通过自动化控制，便于提高梁的放置位置的精度。同时本设计便于对不同的型号的梁进行精准上料。
附图说明
图1为本发明横梁纵梁自动打孔机的立体图；
图2为本发明横梁纵梁自动打孔机的图1中A处结构放大图；
图3为本发明横梁纵梁自动打孔机的图1中B处结构放大图；
图4为本发明横梁纵梁自动打孔机的侧视图；
图5为本发明横梁纵梁自动打孔机的送料组件立体图；
图6为本发明横梁纵梁自动打孔机的转动块立体图；
图7为本发明横梁纵梁自动打孔机的压板立体图；
图8为本发明横梁纵梁自动打孔机的导管和限位轴平剖图。
图中：1、台面；2、钻头；3、第一移动平台；4、第一升降平台；5、横向激光测距仪；6、纵向激光测距仪；7、转动块；8、电磁铁；9、压板；10、支撑架；11、转轴；12、电机；13、第二升降平台；14、电推缸；15、限位杆；16、限位槽；17、防滑垫；18、液压缸；19、第一推板；20、第二移动平台；21、第二推板；22、导管；23、限位轴。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1—8所示，本发明为横梁纵梁自动打孔机，包括台面1、活动设置在台面1上方的钻头2、用于对钻头2进行定位的定位组件、用于对梁进行输送的送料组件，送料组件位于钻头2正下方；
定位组件包括固定设置在台面1上方一侧的第一移动平台3、固定设置在第一移动平台3下方的第一升降平台4、用于测量钻头2水平移动距离的横向激光测距仪5、用于测量钻头2竖向移动距离的纵向激光测距仪6，钻头2固定设置在第一升降平台4的下方，横向激光测距仪5和纵向激光测距仪6均固定设置在钻头2的侧面；待钻孔的横梁或纵梁在送料组件传动下位于钻头2下方，装置先通过横向激光测距仪5测量钻头2的横向距离，然后通过第一移动平台3将钻头2移动到需要打孔的位置的正上方，接着通过纵向激光测距仪6测量钻头2的竖向距离，最后通过第一升降平台4对钻头2向下驱动，使得钻头2对梁进行打孔，纵向激光测距仪6测得打孔到目标深度后，顺序进行下一轮打孔。本设计通过电脑编程来实现自动化控制打孔位置，定位精准，提高了打孔精度及效率，且移动方便，适用于大件工件车库使用的横梁纵梁，本设计的打孔并大大的节省人力。
送料组件包括活动设置在台面1上方的转动块7、用于吸附梁的电磁铁8、用于夹持梁的压板9，以及用于对梁进行升降的第二升降平台13，转动块7在台面1上方转动，转动块7的相对的两个面均设置电磁铁8，压板9在转动块7上活动设置，且关于转动块7的中轴线对称分布，第二升降平台13设置在台面1的内部，且位于转动块7的正下方。梁放置在第二升降平台13正下方，第二升降平台13对梁进行提升，使得梁贴合在转动块7的底部，与此同时，电磁铁8将梁吸附在转动块7底部，转动块7底部侧面下端的两个压板9对梁进行夹持固定，然后第二升降平台13回到原位，接着转动块7进行转动，使得梁被输送到转动块7整体的上方，方便打孔。同时位于转动块7整体的下方位置可以进行对打孔完毕的梁的下料工作，以及进行未打孔的梁的上料操作。使得在梁的打孔过程中能完成其它梁的上下料工作，便于节省时间，提高打孔效率，并且本设计中的梁的上下料方便、快捷，通过夹持和吸附，对梁的固定更牢固，且通过自动化控制，便于提高梁的放置位置的精度。同时本设计便于对不同的型号的梁进行精准上料。
其中，台面1的上方固定设置有两个支撑架10，第一移动平台3固定设置在两个支撑架10的内侧。支撑架10的结构便于装置构件在台面1上的安装。
其中，送料组件还包括转轴11和电机12，转轴11的一端固定设置在转动块7的端部，转轴11的另一端活动设置在支撑架10的内部，电机12对其中一个转轴11进行传动，电机12固定设置在台面1的侧面。电机12通过转轴11带动转动块7转动，便于梁的及时输送，方便对打孔完毕的梁进行快速下料和对待打孔的梁进行上料。
其中，送料组件还包括用于驱动压板9的电推缸14，电推缸14固定设置在转动块7内部，且输出端和压板9固定连接。电推缸14精度高，便于调节梁的位置，使得对梁的定位精准，且对梁的位置调节方便。电推缸14的负载大，便于对梁夹持稳定。
其中，压板9的侧面固定设置有限位杆15，转动块7的内部开设有和限位杆15相匹配的限位槽16。通过限位杆15和限位槽16的结构便于对压板9进行限位，使得压板9在转动块7的侧面定向移动。
其中，压板9靠近转动块7的一侧固定设置有防滑垫17。防滑垫17便于增强夹持效果，使得梁不易滑动。
其中，台面1远离送料组件的一侧上方固定设置有液压缸18，液压缸18的输出端固定设置有第一推板19，台面1的侧面中间通过第二移动平台20设置有第二推板21，第二移动平台20和第二推板21的整体结构有两个，且在台面1上对称分布。液压缸18、第一推板19便于推动梁移动，便于梁的上料，第二移动平台20和第二推板21的结构便于调整梁的位置，使得梁上料位置精准。便于对不同的型号的梁进行精准上料。
其中，台面1靠近第二移动平台20的一侧固定设置有导管22，导管22的内部活动设置有限位轴23，限位轴23和第二推板21固定设置。导管22和限位轴23便于对第二推板21进行限位，并使得第二移动平台20使用效果更好。
其中，导管22和限位轴23的整体结构有两个，且在液压缸18的侧面对称分布。使得第二移动平台20使用效果更好。
其中，台面1靠近送料组件的一侧为斜面结构。方便梁的下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：包括台面(1)、活动设置在台面(1)上方的钻头(2)、用于对钻头(2)进行定位的定位组件、用于对梁进行输送的送料组件，所述送料组件位于钻头(2)正下方；
所述定位组件包括固定设置在台面(1)上方一侧的第一移动平台(3)、固定设置在第一移动平台(3)下方的第一升降平台(4)、用于测量钻头(2)水平移动距离的横向激光测距仪(5)、用于测量钻头(2)竖向移动距离的纵向激光测距仪(6)，所述钻头(2)固定设置在第一升降平台(4)的下方，所述横向激光测距仪(5)和纵向激光测距仪(6)均固定设置在钻头(2)的侧面；
所述送料组件包括活动设置在台面(1)上方的转动块(7)、用于吸附梁的电磁铁(8)、用于夹持梁的压板(9)，以及用于对梁进行升降的第二升降平台(13)，所述转动块(7)在台面(1)上方转动，所述转动块(7)的相对的两个面均设置电磁铁(8)，所述压板(9)在转动块(7)上活动设置，且关于转动块(7)的中轴线对称分布，所述第二升降平台(13)设置在台面(1)的内部，且位于转动块(7)的正下方。
2.根据权利要求1所述的横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：所述台面(1)的上方固定设置有两个支撑架(10)，所述第一移动平台(3)固定设置在两个支撑架(10)的内侧。
3.根据权利要求2所述的横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：所述送料组件还包括转轴(11)和电机(12)，所述转轴(11)的一端固定设置在转动块(7)的端部，所述转轴(11)的另一端活动设置在支撑架(10)的内部，所述电机(12)对其中一个转轴(11)进行传动，所述电机(12)固定设置在台面(1)的侧面。
4.根据权利要求3所述的横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：所述送料组件还包括用于驱动压板(9)的电推缸(14)，所述电推缸(14)固定设置在转动块(7)内部，且输出端和压板(9)固定连接。
5.根据权利要求4所述的横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：所述压板(9)的侧面固定设置有限位杆(15)，所述转动块(7)的内部开设有和限位杆(15)相匹配的限位槽(16)。
6.根据权利要求1所述的横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：所述压板(9)靠近转动块(7)的一侧固定设置有防滑垫(17)。
7.根据权利要求1所述的横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：所述台面(1)远离送料组件的一侧上方固定设置有液压缸(18)，所述液压缸(18)的输出端固定设置有第一推板(19)，所述台面(1)的侧面中间通过第二移动平台(20)设置有第二推板(21)，所述第二移动平台(20)和第二推板(21)的整体结构有两个，且在台面(1)上对称分布。
8.根据权利要求7所述的横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：所述台面(1)靠近第二移动平台(20)的一侧固定设置有导管(22)，所述导管(22)的内部活动设置有限位轴(23)，所述限位轴(23)和第二推板(21)固定设置。
9.根据权利要求1所述的横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：所述导管(22)和限位轴(23)的整体结构有两个，且在液压缸(18)的侧面对称分布。
10.根据权利要求1所述的横梁纵梁自动打孔机，其特征在于：所述台面(1)靠近送料组件的一侧为斜面结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220412 |