CN110341342B - 一种会计用气缸式打孔装订装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种会计用气缸式打孔装订装置，其技术方案要点是包括有机架、打孔机构、装订机构、移送机构，打孔机构包括有打孔驱动气缸、打孔刀，移送机构包括有作业台、移送驱动气缸，作业台上设置有作业孔、按压组件，按压组件包括有按压块、按压驱动气缸、激光测距仪，装订机构包括有装订驱动气缸、装订压头、棒料定位组件、切割器、输送组件，棒料定位组件包括有棒料定位座、定位驱动结构、定位块、夹爪、棒料驱动结构，定位驱动结构能够根据激光测距仪检测出的表单厚度来调整定位块距离切割器的尺寸，输送组件包括有输送轨道、升降台、升降气缸，输送轨道的首端位于切割器的落料口下方，输送轨道的首端高度高于尾端高度。

Description

一种会计用气缸式打孔装订装置

技术领域

本发明涉及财务报表装订设备技术领域，更具体地说，它涉及一种会计用气缸式打孔装订装置。

背景技术

表单在工作中经常出现，例如各种财务报表、凭证等，这些表单由于是原始的记录凭证，需要妥善的保管。通常的表单管理方法是，首先将表单整理整齐，然后使用电钻或者专用的钻孔工具在表单的装订部位打出装订孔，然后在钻孔处穿入一个塑料销子，使用装订机进行装订。

目前的打孔装订装置自动化程度低，效率不高，为此出现了在打孔机和装订机之间设置推纸块的一体化打孔装订机，实现了打孔机和装订机之间的纸张传送，减少了人工的劳动量，然而在实际使用过程中该类设备仍存在有以下不足之处：1、纸张采用推送的方式进行转移，容易造成纸张的叠放散乱，造成装订不准确，导致装订质量变差；2、需装订成册的表单厚度不一，得人工挑选长度与装订成册的表单厚度相适配的塑料销子，影响装订效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种会计用气缸式打孔装订装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种会计用气缸式打孔装订装置，包括有机架和设于机架上的打孔机构和装订机构、以及于打孔机构和装订机构之间用于移送表单的移送机构，所述打孔机构包括有设置在机架上的打孔驱动气缸、和设置在打孔驱动气缸的活塞杆端部的打孔刀，所述打孔刀包括有位于端部的环形切削刃；

所述移送机构包括有滑移连接在机架上用于供表单放置的作业台、和用于带动作业台在机架上滑移的移送驱动气缸，打孔驱动气缸带动打孔刀的滑移方向与作业台的上端面垂直设置，所述作业台上设置有用于供打孔刀穿过的作业孔，所述作业孔成通孔结构设置并且作业孔的内径尺寸大于打孔刀的外径尺寸，所述作业台上还设置有用于按压表单的按压组件，所述按压组件包括有滑移连接在作业台上的按压块、和用于带动按压块在作业台上滑移的按压驱动气缸、以及用于检测按压块至作业台上端面距离的激光测距仪，按压驱动气缸带动按压块的滑移方向与作业台的上端面垂直设置；

所述装订机构包括有设置在机架上的装订驱动气缸、和设置在装订驱动气缸的活塞杆端部的装订压头，装订驱动气缸带动装订压头的滑移方向与作业台的上端面垂直设置，所述装订机构还包括有用于安装销棒料的棒料定位组件、和用于切割销棒料的切割器、和用于输送装订销的输送组件，所述棒料定位组件包括有滑移连接在机架上的棒料定位座、和用于带动棒料定位座在机架上滑移的定位驱动结构、和固定连接在棒料定位座上并且位于销棒料一端的定位块、和滑移连接在棒料定位座上用于夹持住销棒料远离定位块一端的夹爪、以及用于带动夹爪滑移的棒料驱动结构，定位驱动结构带动棒料定位座在机架上的滑移方向为靠近或远离切割器，并且定位驱动结构能够根据激光测距仪检测出的表单厚度来调整定位块距离切割器的尺寸，棒料驱动结构带动夹爪在棒料定位座上的滑移方向为靠近或远离定位块，所述输送组件包括有用于输送装订销的输送轨道、和位于输送轨道尾端用于将装订销从作业孔送入表单装订孔内的升降台、以及用于驱动升降台滑移的升降气缸，所述输送轨道的首端位于切割器的落料口下方，所述输送轨道成倾斜结构设置，所述输送轨道的首端高度高于尾端高度，所述升降台的外径尺寸不大于作业孔的内径尺寸。

本发明进一步设置为：所述打孔刀的刀身成空心结构设置并且导通至环形切削刃，所述打孔刀的刀身内设置有落料弹性件和设置在落料弹性件端部的落料推送块，所述落料弹性件长度方向的一端固定连接在打孔刀内，所述落料推送块固定连接在落料弹性件长度方向的另一端。

本发明进一步设置为：所述按压块位于打孔刀的正下方，所述按压块上设置有用于避让打孔刀的避让孔，所述避让孔成通孔结构设置并且避让孔的内径尺寸大于打孔刀的外径尺寸。

本发明进一步设置为：所述作业台包括有滑移连接在机架上的滑移座、和滑移连接在滑移座上用于供表单放置的放置座、以及用于带动放置座在滑移座上滑移的作业驱动结构，作业驱动结构带动放置座在滑移座上的滑移方向与移送驱动气缸带动滑移座在机架上的滑移方向垂直设置。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有用于供作业台缓冲定位的缓冲定位器，所述缓冲定位器设置有两组，并且两组缓冲定位器分别与打孔机构和装订机构对应设置，移送驱动气缸带动作业台在滑移的行程中能够分别通过两组缓冲定位器令作业台所停的位置与打孔机构和装订机构对应设置。

本发明进一步设置为：所述输送轨道的首端位于横向设置的销棒料一侧，所述输送轨道宽度两侧均设置有挡料板，所述输送轨道的尾端内侧壁上设置有用于对滚动的装订销起缓冲作用的缓冲垫，所述升降台位于输送轨道宽度一侧并且靠近缓冲垫设置，所述输送轨道靠近尾端的底部铰接有用于带动缓冲垫前方的装订销转动的翻转板，所述输送轨道上还设置有用于带动翻转板转动的翻转驱动结构，所述翻转板靠近升降台的端部与输送轨道铰接，翻转驱动结构带动翻转板转动过程中能够将横卧在翻转板上的装订销转动成竖直状并且位于升降台上。

本发明进一步设置为：所述装订压头和升降台上均设置有能够对装订销加热的电热件。

综上所述，本发明具有以下有益效果：将表单放置到作业台上后通过按压组件将表单进行按压固定，待按压块按压到位后被按压驱动气缸限位在表单上，激光测距仪能够检测出按压块距离作业台上端面的高度，并且将该信息反馈给控制器，控制器能够根据激光测距仪检测出的表单厚度来调控定位驱动结构带动定位块距离切割器的尺寸，使切割器从销棒料上切割下的装订销长度与表单厚度相适配，从而有利于提高装订效果；在切割器作业的过程中打孔机构能够同步作业，并且在打孔机构完成作业后通过移送机构将作业台上完成打孔的表单移送至对应装订机构的作业位，然后装订机构再将升降台上的装订销进行加工作业，直至完成装订作业。上述方案中该装置能够通过按压组件将表单按压固定在作业台上，能有效避免表单在作业台移动时散乱，既能够有效提高装订效果，还能够通过激光测距仪检测出表单的厚度，以加工出适合该叠表单的装订销，从而有利于进一步提高装订效果。综上，该装置具有自动化程度高、作业效率高、装订效果好等优点。

附图说明

图1为打孔装订装置的结构示意图；

图2为局部装订机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、缓冲定位器；2、打孔机构；21、打孔驱动气缸；22、打孔刀；221、环形切削刃；23、落料弹性件；24、落料推送块；3、装订机构；31、装订驱动气缸；32、装订压头；33、棒料定位组件；331、棒料定位座；332、定位驱动结构；333、定位块；334、夹爪；335、棒料驱动结构；34、切割器；35、输送组件；351、输送轨道；3511、挡料板；3512、缓冲垫；3513、翻转板；3514、翻转驱动结构；352、升降台；353、升降气缸；4、移送机构；41、作业台；411、滑移座；412、放置座；4121、作业孔；413、作业驱动结构；42、移送驱动气缸；43、按压组件；431、按压块；4311、避让孔；432、按压驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1和2所示，一种会计用气缸式打孔装订装置，包括有机架1和设于机架1上的打孔机构2和装订机构3、以及于打孔机构2和装订机构3之间用于移送表单的移送机构4，移送机构4用于移送表单分别对应打孔机构2和装订机构3的作业工位，打孔机构2包括有设置在机架1上的打孔驱动气缸21、和设置在打孔驱动气缸21的活塞杆端部的打孔刀22，打孔刀22包括有位于端部的环形切削刃221，环形切削刃221优选成倾斜结构设置，有利于切削打孔。

移送机构4包括有滑移连接在机架1上用于供表单放置的作业台41、和用于带动作业台41在机架1上滑移的移送驱动气缸42，打孔驱动气缸21带动打孔刀22的滑移方向与作业台41的上端面垂直设置，作业台41上设置有用于供打孔刀22穿过的作业孔4121，作业孔4121成通孔结构设置并且作业孔4121的内径尺寸大于打孔刀22的外径尺寸，打孔刀22在打孔驱动气缸21的驱动下能够将作业台41上的表单进行打孔作业，并且在该作业过程中打孔刀22能够穿过作业孔4121。

作业台41上还设置有用于按压表单的按压组件43，按压组件43包括有滑移连接在作业台41上的按压块431、和用于带动按压块431在作业台41上滑移的按压驱动气缸432、以及用于检测按压块431至作业台41上端面距离的激光测距仪，按压驱动气缸432带动按压块431的滑移方向与作业台41的上端面垂直设置；按压块431能够在按压驱动气缸432的带动下将表单按压在作业台41上，而激光测距仪能够用于检测按压块431在将表单按压在作业台41上后按压块431至作业台41上端面的距离，该激光测距仪为公知技术，采用通常设计。

装订机构3包括有设置在机架1上的装订驱动气缸31、和设置在装订驱动气缸31的活塞杆端部的装订压头32，装订驱动气缸31带动装订压头32的滑移方向与作业台41的上端面垂直设置，装订机构3还包括有用于安装销棒料的棒料定位组件33、和用于切割销棒料的切割器34、和用于输送装订销的输送组件35，棒料定位组件33包括有滑移连接在机架1上的棒料定位座331、和用于带动棒料定位座331在机架1上滑移的定位驱动结构332、和固定连接在棒料定位座331上并且位于销棒料一端的定位块333、和滑移连接在棒料定位座331上用于夹持住销棒料远离定位块333一端的夹爪334、以及用于带动夹爪334滑移的棒料驱动结构335，定位驱动结构332带动棒料定位座331在机架1上的滑移方向为靠近或远离切割器34，并且定位驱动结构332能够根据激光测距仪检测出的表单厚度来调整定位块333距离切割器34的尺寸，其表现为定位驱动结构332与激光测距仪之间连接有控制器，该控制器能够根据激光测距仪检测出的表单厚度来调控定位驱动结构332带动定位块333距离切割器34的尺寸，棒料驱动结构335带动夹爪334在棒料定位座331上的滑移方向为靠近或远离定位块333，输送组件35包括有用于输送装订销的输送轨道351、和位于输送轨道351尾端用于将装订销从作业孔4121送入表单装订孔内的升降台352、以及用于驱动升降台352滑移的升降气缸353，输送轨道351的首端位于切割器34的落料口下方，输送轨道351成倾斜结构设置，输送轨道351的首端高度高于尾端高度，升降台352的外径尺寸不大于作业孔4121的内径尺寸。

将表单放置到作业台41上后通过按压组件43将表单进行按压固定，待按压块431按压到位后被按压驱动气缸432限位在表单上，激光测距仪能够检测出按压块431距离作业台41上端面的高度，并且将该信息反馈给控制器，控制器能够根据激光测距仪检测出的表单厚度来调控定位驱动结构332带动定位块333距离切割器34的尺寸，使切割器34从销棒料上切割下的装订销长度与表单厚度相适配，从而有利于提高装订效果；在切割器34作业的过程中打孔机构2能够同步作业，并且在打孔机构2完成作业后通过移送机构4将作业台41上完成打孔的表单移送至对应装订机构3的作业位，然后装订机构3再将升降台352上的装订销进行加工作业，直至完成装订作业。上述方案中该装置能够通过按压组件43将表单按压固定在作业台41上，能有效避免表单在作业台41移动时散乱，既能够有效提高装订效果，还能够通过激光测距仪检测出表单的厚度，以加工出适合该叠表单的装订销，从而有利于进一步提高装订效果。综上，该装置具有自动化程度高、作业效率高、装订效果好等优点。

打孔刀22的刀身成空心结构设置并且导通至环形切削刃221，打孔刀22的刀身内设置有落料弹性件23和设置在落料弹性件23端部的落料推送块24，落料弹性件23长度方向的一端固定连接在打孔刀22内，落料推送块24固定连接在落料弹性件23长度方向的另一端。打孔刀22在打孔驱动气缸21的带动下完成打孔作业后，打孔刀22从表单上切割下的废料会留在环形切削刃221内，通过设置落料弹性件23和其端部的落料推送块24，使废料能够在打孔刀22离开表单后掉落，从而有利于打孔机构2的稳定运行。

按压块431位于打孔刀22的正下方，按压块431上设置有用于避让打孔刀22的避让孔4311，避让孔4311成通孔结构设置并且避让孔4311的内径尺寸大于打孔刀22的外径尺寸。通过该按压块431的设置，令其能够对打孔刀22的周边都能够形成有效按压，既能够有利于提高打孔机构2的打孔作业效果，也能够有效避免打孔刀22抬离时带动表单移动。

作业台41包括有滑移连接在机架1上的滑移座411、和滑移连接在滑移座411上用于供表单放置的放置座412、以及用于带动放置座412在滑移座411上滑移的作业驱动结构413，该作业驱动结构413可选用电机带动与放置座412螺接的丝杆的传动方式实现，也可选用气缸，作业驱动结构413带动放置座412在滑移座411上的滑移方向与移送驱动气缸42带动滑移座411在机架1上的滑移方向垂直设置。当表单需要在一侧进行多处打孔装订时，能够通过作业驱动结构413带动放置座412在表单完成一次作业后沿表单一侧滑移，实现向表单该侧的多处进行打扣装订作业，结构简单易实施，并且有利于进一步提高装置的自动化程度。

机架1上设置有用于供作业台41缓冲定位的缓冲定位器11，缓冲定位器11设置有两组，并且两组缓冲定位器11分别与打孔机构2和装订机构3对应设置，移送驱动气缸42带动作业台41在滑移的行程中能够分别通过两组缓冲定位器11令作业台41所停的位置与打孔机构2和装订机构3对应设置。缓冲定位器11能够起到对作业台41的缓冲定位作用，避免作业台41在移送驱动气缸42的快速移动下与机架1产生碰撞。

输送轨道351的首端位于横向设置的销棒料一侧，输送轨道351宽度两侧均设置有挡料板3511，输送轨道351的尾端内侧壁上设置有用于对滚动的装订销起缓冲作用的缓冲垫3512，升降台352位于输送轨道351宽度一侧并且靠近缓冲垫3512设置，输送轨道351靠近尾端的底部铰接有用于带动缓冲垫3512前方的装订销转动的翻转板3513，输送轨道351上还设置有用于带动翻转板3513转动的翻转驱动结构3514，该翻转驱动结构3514可选用电机，能够带动翻转板3513进行90°的往复转动；翻转板3513靠近升降台352的端部与输送轨道351铰接，翻转驱动结构3514带动翻转板3513转动过程中能够将横卧在翻转板3513上的装订销转动成竖直状并且位于升降台352上。经切割器34将销棒料上切割下的装订销落入输送轨道351内后能够沿着输送轨道351的长度方向滚动，直至碰撞到缓冲垫3512上，起缓冲作用，避免装订销蹦出输送轨道351，然后翻转驱动结构3514能够带动翻转板3513转动，直至翻转板3513上的装订销从横卧状态转为竖直状态，并且位于升降台352上，该结构能够有效实现装订销的自动输送定位，进而有利于提高装订装置的自动化程度。

装订压头32和升降台352上均设置有能够对装订销加热的电热件。电热件为公知技术，采用通常设计，能够有利于提高装订机构3对装订销作业时的装订效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种会计用气缸式打孔装订装置，包括有机架(1)和设于机架(1)上的打孔机构(2)和装订机构(3)、以及于打孔机构(2)和装订机构(3)之间用于移送表单的移送机构(4)，其特征是：所述打孔机构(2)包括有设置在机架(1)上的打孔驱动气缸(21)、和设置在打孔驱动气缸(21)的活塞杆端部的打孔刀(22)，所述打孔刀(22)包括有位于端部的环形切削刃(221)；

所述移送机构(4)包括有滑移连接在机架(1)上用于供表单放置的作业台(41)、和用于带动作业台(41)在机架(1)上滑移的移送驱动气缸(42)，打孔驱动气缸(21)带动打孔刀(22)的滑移方向与作业台(41)的上端面垂直设置，所述作业台(41)上设置有用于供打孔刀(22)穿过的作业孔(4121)，所述作业孔(4121)成通孔结构设置并且作业孔(4121)的内径尺寸大于打孔刀(22)的外径尺寸，所述作业台(41)上还设置有用于按压表单的按压组件(43)，所述按压组件(43)包括有滑移连接在作业台(41)上的按压块(431)、和用于带动按压块(431)在作业台(41)上滑移的按压驱动气缸(432)、以及用于检测按压块(431)至作业台(41)上端面距离的激光测距仪，按压驱动气缸(432)带动按压块(431)的滑移方向与作业台(41)的上端面垂直设置；

所述装订机构(3)包括有设置在机架(1)上的装订驱动气缸(31)、和设置在装订驱动气缸(31)的活塞杆端部的装订压头(32)，装订驱动气缸(31)带动装订压头(32)的滑移方向与作业台(41)的上端面垂直设置，所述装订机构(3)还包括有用于安装销棒料的棒料定位组件(33)、和用于切割销棒料的切割器(34)、和用于输送装订销的输送组件(35)，所述棒料定位组件(33)包括有滑移连接在机架(1)上的棒料定位座(331)、和用于带动棒料定位座(331)在机架(1)上滑移的定位驱动结构(332)、和固定连接在棒料定位座(331)上并且位于销棒料一端的定位块(333)、和滑移连接在棒料定位座(331)上用于夹持住销棒料远离定位块(333)一端的夹爪(334)、以及用于带动夹爪(334)滑移的棒料驱动结构(335)，定位驱动结构(332)带动棒料定位座(331)在机架(1)上的滑移方向为靠近或远离切割器(34)，并且定位驱动结构(332)能够根据激光测距仪检测出的表单厚度来调整定位块(333)距离切割器(34)的尺寸，棒料驱动结构(335)带动夹爪(334)在棒料定位座(331)上的滑移方向为靠近或远离定位块(333)，所述输送组件(35)包括有用于输送装订销的输送轨道(351)、和位于输送轨道(351)尾端用于将装订销从作业孔(4121)送入表单装订孔内的升降台(352)、以及用于驱动升降台(352)滑移的升降气缸(353)，所述输送轨道(351)的首端位于切割器(34)的落料口下方，所述输送轨道(351)成倾斜结构设置，所述输送轨道(351)的首端高度高于尾端高度，所述升降台(352)的外径尺寸不大于作业孔(4121)的内径尺寸；

所述作业台(41)包括有滑移连接在机架(1)上的滑移座(411)、和滑移连接在滑移座(411)上用于供表单放置的放置座(412)、以及用于带动放置座(412)在滑移座(411)上滑移的作业驱动结构(413)，作业驱动结构(413)带动放置座(412)在滑移座(411)上的滑移方向与移送驱动气缸(42)带动滑移座(411)在机架(1)上的滑移方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种会计用气缸式打孔装订装置，其特征是：所述打孔刀(22)的刀身成空心结构设置并且导通至环形切削刃(221)，所述打孔刀(22)的刀身内设置有落料弹性件(23)和设置在落料弹性件(23)端部的落料推送块(24)，所述落料弹性件(23)长度方向的一端固定连接在打孔刀(22)内，所述落料推送块(24)固定连接在落料弹性件(23)长度方向的另一端。

3.根据权利要求1或2所述的一种会计用气缸式打孔装订装置，其特征是：所述按压块(431)位于打孔刀(22)的正下方，所述按压块(431)上设置有用于避让打孔刀(22)的避让孔(4311)，所述避让孔(4311)成通孔结构设置并且避让孔(4311)的内径尺寸大于打孔刀(22)的外径尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种会计用气缸式打孔装订装置，其特征是：所述机架(1)上设置有用于供作业台(41)缓冲定位的缓冲定位器(11)，所述缓冲定位器(11)设置有两组，并且两组缓冲定位器(11)分别与打孔机构(2)和装订机构(3)对应设置，移送驱动气缸(42)带动作业台(41)在滑移的行程中能够分别通过两组缓冲定位器(11)令作业台(41)所停的位置与打孔机构(2)和装订机构(3)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种会计用气缸式打孔装订装置，其特征是：所述输送轨道(351)的首端位于横向设置的销棒料一侧，所述输送轨道(351)宽度两侧均设置有挡料板(3511)，所述输送轨道(351)的尾端内侧壁上设置有用于对滚动的装订销起缓冲作用的缓冲垫(3512)，所述升降台(352)位于输送轨道(351)宽度一侧并且靠近缓冲垫(3512)设置，所述输送轨道(351)靠近尾端的底部铰接有用于带动缓冲垫(3512)前方的装订销转动的翻转板(3513)，所述输送轨道(351)上还设置有用于带动翻转板(3513)转动的翻转驱动结构(3514)，所述翻转板(3513)靠近升降台(352)的端部与输送轨道(351)铰接，翻转驱动结构(3514)带动翻转板(3513)转动过程中能够将横卧在翻转板(3513)上的装订销转动成竖直状并且位于升降台(352)上。

6.根据权利要求1或5所述的一种会计用气缸式打孔装订装置，其特征是：所述装订压头(32)和升降台(352)上均设置有能够对装订销加热的电热件。

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