CN214639543U - 板簧伺服随动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板簧伺服随动机构，其结构包括进料输送机构、切料主机、冲孔主机、出料输送机构和伺服随动装置，所述切料主机安装于地面，所述伺服随动装置一端与切料主机连接，另一端安装于地面，所述冲孔主机通过滑块方轨与伺服随动机构连接，所述进料输送机构与切料主机的进料端连接，所述出料输送机构与冲孔主机的出料端连接，所述伺服随动装置的伺服电机驱动冲孔主机左右移动。该机构实现切料主机和冲孔主机之间的距离可以根据簧片剪断位置到中心孔限定距离伺服随动控制,剪断和冲中心孔两工序同时进行。又能实现簧片剪断、冲中心孔和簧片两个位置压字同时完成。

Description

板簧伺服随动机构

技术领域

本实用新型涉及板簧生产领域，具体的说是板簧伺服随动机构。

背景技术

现有板簧下料线中对簧片加工是冲孔主机先对簧片冲中心孔，切料主机再剪断簧片，剪断和冲中心孔分两部进行。因设备位置关系两个工序不能同时进行，不能对簧片同时进行冲孔和剪断。而且，簧片压字只能一次在簧片一边压字,不能对簧片在两个位置上同时压字，降低了工作效率，满足不了使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供板簧伺服随动机构，该机构实现切料主机和冲孔主机之间的距离可以根据簧片剪断位置到中心孔限定距离伺服随动控制,剪断和冲中心孔两工序同时进行。又能实现簧片剪断、冲中心孔和簧片两个位置压字同时完成。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：板簧伺服随动机构，其结构包括进料输送机构、切料主机、冲孔主机、出料输送机构和伺服随动装置，所述切料主机安装于地面，所述伺服随动装置一端与切料主机连接，另一端安装于地面，所述冲孔主机通过滑块方轨与伺服随动机构连接，所述进料输送机构与切料主机的进料端连接，所述出料输送机构与冲孔主机的出料端连接，所述伺服随动装置的伺服电机驱动冲孔主机左右移动。

进一步，所述进料输送机构与出料输送机构结构相同且对称设置。

进一步，所述进料输送机构包括机架、电机、主动链轮、从动链轮组和托料传动链，所述机架设于地面上，所述电机安装于机架上，所述主动链轮与电机输出轴配合联接，所述托料传动链设于传动链条组上，所述电机带动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮组传动，所述从动链轮组带动托料传动链传动，所述托料传动链带动簧片移动。

进一步，所述切料主机包括切料缸、切料滑块、上刀架、上切刀、下切刀、下刀架、机架、压料头、压料缸和剪料对中装置，所述机架固定在地面上，所述切料缸固定在机架内侧顶部，所述切料滑块固定在切料缸上方，所述上刀架与切料滑块连接，所述上切刀设于上刀架下方，所述下刀架固定在机架上，所述下切刀固定在下刀架上方，所述压料缸安装在切料滑块内部，所述压料头与压料缸连接，所述剪料对中装置设于机架右侧。

进一步，所述冲孔主机包括冲孔缸、移动滑块、压料缸、冲头、压头、冲头下模、底座、机架、固定机座和冲孔对中装置，所述固定机座安装于地面，固定机座上设有油缸和线型滑轨，所述机架安装于固定机座上可通过油缸和线型滑轨进行前后移动，所述冲孔缸固定在机架内侧顶部，所述冲头与冲孔缸连接，所述移动滑块安装在冲孔缸与压料缸中间，所述压料缸安装在冲孔缸下部，所述压头与压料缸连接，所述冲头下模与底座连接，所述底座设于机架上方，冲孔对中装置设于机架的右侧。

进一步，所述伺服随动装置包括底座、丝杆固定座、伺服电机、伺服电机座、随动螺母座和方轨，所述底座一端固定在地面上，另一端与切料主机连接，所述伺服电机与伺服电机座连接，所述伺服电机座与底座连接，所述丝杆固定座与底座连接，所述随动螺母座通过螺母与丝杆连接，所述丝杆两端分别与丝杆固定座连接，所述方轨与底座固定，所述随动丝母座与冲孔主机连接，随动丝母座的两端分别通过滑块与方轨连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用簧片切料主机和冲孔主机通过伺服随动装置安装在一起，冲孔主机与切料主机伺服随动，簧片冲孔主机和簧片切料主机的组合方式，使板簧簧片下料时在生产线上剪断和冲中心孔能同时完成，节约了簧片生产加工的时间，无需二次搬运和二次对中，提高了生产效率。

2、由于簧片切料主机和冲孔主机能各安装压字压头，也可以其中任意一个设备安装压字压头，并且压头更换方便；能实现簧片在剪断位置和冲中心孔位置同时压字，也可以在其中一处进行压字，能满足板簧生产要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为簧片加工位置示意图；

图3为进料输送机构结构局部图；

图4为切料主机结构示意图；

图5为冲孔主机生产加工位置结构示意图；

图6为伺服随装置结构示意图。

图中：

1进料输送机构、1.1机架、1.2电机、1.3主动链轮、1.4从动链轮组、1.5托料传动链、2簧片、3切料主机、3.1切料缸、3.2切料滑块、3.3上刀架、3.4上切刀、3.5下切刀、3.6下刀架、3.7机架、3.8压料头、3.9压料缸、3.10剪料对中装置、4冲孔主机、4.1冲孔缸、4.2移动滑块、4.3压料缸、4.4冲头、4.5压头、4.6冲头下模、4.7底座、4.8机架、4.9固定机座、4.10冲孔对中装置、5出料输送机构、6伺服随动装置、6.1底座、6.2丝杆固定座、6.3伺服电机、6.4伺服电机座、6.5随动螺母座、6.6方轨、a切料位、b冲中心孔位。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的板簧伺服随动机构作以下详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型的板簧伺服随动机构，包括进料输送机构1、切料主机3、冲孔主机4、出料输送机构5和伺服随动装置6，所述切料主机3安装于地面，所述伺服随动装置6一端与切料主机3连接，另一端安装于地面，所述冲孔主机4通过滑块方轨与伺服随动机构连接，所述进料输送机构1与切料主机3的进料端连接，所述出料输送机构5与冲孔主机的出料端连接，所述伺服随动装置6的伺服电机驱动冲孔主机左右移动。伺服电机根据随动值X控制冲孔主机与切料主机之间的距离。进料输送机构1把簧片从切料主机和冲孔主机中间穿过输送到出料输送机构上，切料主机和冲孔主机对中装置分别将簧片两端进行对中加紧，簧片在切料主机和冲孔主机两侧夹紧后，切料主机和冲孔主机同时对簧片进行切料、冲孔和压字。

所述进料输送机构1与出料输送机构5结构相同且对称设置。所述进料输送机构1包括机架1.1、电机1.2、主动链轮1.3、从动链轮组1.4和托料传动链1.5，所述机架1.1设于地面上，所述电机1.2安装于机架上，所述主动链轮1.3与电机1.2输出轴配合联接，所述托料传动链1.5设于传动链条组上，所述电机1.2带动主动链轮1.3转动，主动链轮1.3带动从动链轮组1.4传动，所述从动链轮组带动托料传动链传动，所述托料传动链带动簧片移动。

所述切料主机3包括切料缸3.1、切料滑块3.2、上刀架3.3、上切刀3.4、下切刀3.5、下刀架3.6、机架3.7、压料头3.8、压料缸3.9和剪料对中装置3.10，所述机架3.7固定在地面上，所述切料缸3.1固定在机架3.7内侧顶部，所述切料滑块3.2固定在切料缸3.1上方，所述上刀架3.3与切料滑块3.2连接，所述上切刀3.4设于上刀架3.3下方，所述下刀架3.6固定在机架3.7上，所述下切刀3.5固定在下刀架3.6上方，所述压料缸3.9安装在切料滑块3.2内部，所述压料头3.8与压料缸3.9连接，所述剪料对中装置3.10设于机架右侧。当板簧移动到切料主机中的剪料对中装置3.10对板簧宽度方向对中并将板簧夹紧，压料缸3.9带动压料头3.8下压将板簧压紧，切料缸3.1带动切料滑块3.2下压使上切刀3.4切料将板切断。3.8压料头可更换成带有印字的压料头,对簧片2压料的同时进行压字。上刀架3.3和下刀架3.6采用快换结构使得上刀头3.4和下刀头3.5更换方便。剪料对中装置3.10采用气缸推动带动齿轮齿条传动，对中夹料板通过齿轮齿条传动将板簧夹紧和松开。

所述冲孔主机4包括冲孔缸4.1、移动滑块4.2、压料缸4.3、冲头4.4、压头4.5、冲头下模4.6、底座4.7、机架4.8、固定机座4.9和冲孔对中装置4.10，所述固定机座4.9安装于地面，固定机座4.9上设有油缸和线型滑轨，所述机架4.8安装于固定机座4.9上可通过油缸和线型滑轨进行前后移动，所述冲孔缸4.1固定在机架4.8内侧顶部，所述冲头4.4与冲孔缸4.1连接，所述移动滑块4.2安装在冲孔缸4.1与压料缸4.3中间，所述压料缸4.3安装在冲孔缸4.1下部，所述压头4.5与压料缸4.3连接，所述冲头下模4.6与底座4.7连接，所述底座4.7设于机架4.8上方，冲孔对中装置4.10设于机架4.8的右侧。

当板簧2移动到冲孔主机4中板簧置于冲头下模4.6上冲孔对称装置4.10对板簧宽度方向对中并将板簧夹紧，压料缸4.3带动压头4.5下压将板簧压紧，冲孔缸4.1带动冲头4.4下行将板簧进行冲孔。压头4.5可更换成带有印字的压头,对簧片2压料的同时进行压字。移动滑块4.2可通过气缸进行左右移动,本图显示有两个冲头4.4，两个冲头为两种不同规格，当移动滑块4.2在压料缸4.3左边时右边冲头进行工作，反之当移动滑块4.2在压料缸4.3右边时左边冲头进行工作。冲孔对称装置4.10采用气缸推动带动齿轮齿条传动，对中夹料板通过齿轮齿条传动将板簧夹紧和松开。

所述伺服随动装置6包括底座6.1、丝杆固定座6.2、伺服电机6.3、伺服电机座6.4、随动螺母座6.5和方轨6.6，所述底座6.1一端固定在地面上，另一端与切料主机3连接，所述伺服电机6.3与伺服电机座6.4连接，所述伺服电机座6.4与底座6.1连接，所述丝杆固定座6.2与底座6.1连接，所述随动螺母座6.5通过螺母与丝杆连接，所述丝杆两端分别与丝杆固定座连接，所述方轨与底座固定，所述随动丝母座与冲孔主机连接，随动螺母座6.5的两端分别通过滑块与方轨6.6连接。伺服电机带动丝杆使螺母转动，螺母带动随动螺母座移动随动螺母做带动冲孔主机通过滑块在方轨上移动。

如图2所示。簧片2在加工时需要确定切料位a和冲中心孔位b。切料位和冲中心孔位的中间位置由随动值X确定。簧片2输送到进料输送机构1和出料输送机构5上，a切料位位于切料主机下面，伺服随动装置6的伺服电机通过随动值X将冲孔主机调整到冲中心孔位置,此时切料主机3和冲孔主机4对簧片进行同时切料和冲孔。

本实用新型中的簧片切料主机和冲孔主机通过伺服随动装置安装在一起，冲孔主机与切料主机伺服随动，簧片冲孔主机和簧片切料主机的组合方式，使板簧簧片下料时在生产线上剪断和冲中心孔能同时完成，节约了簧片生产加工的时间，无需二次搬运和二次对中，提高了生产效率。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (6)

1.板簧伺服随动机构，其特征是，包括进料输送机构、切料主机、冲孔主机、出料输送机构和伺服随动装置，所述切料主机安装于地面，所述伺服随动装置一端与切料主机连接，另一端安装于地面，所述冲孔主机通过滑块方轨与伺服随动装置连接，所述进料输送机构与切料主机的进料端连接，所述出料输送机构与冲孔主机的出料端连接，所述伺服随动装置的伺服电机驱动冲孔主机左右移动。

2.根据权利要求1所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述进料输送机构与出料输送机构结构相同且对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述进料输送机构包括机架、电机、主动链轮、从动链轮组和托料传动链，所述机架设于地面上，所述电机安装于机架上，所述主动链轮与电机输出轴配合联接，所述托料传动链设于传动链条组上，所述电机带动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮组传动，所述从动链轮组带动托料传动链传动，所述托料传动链带动簧片移动。

4.根据权利要求1所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述切料主机包括切料缸、切料滑块、上刀架、上切刀、下切刀、下刀架、机架、压料头、压料缸和剪料对中装置，所述机架固定在地面上，所述切料缸固定在机架内侧顶部，所述切料滑块固定在切料缸上方，所述上刀架与切料滑块连接，所述上切刀设于上刀架下方，所述下刀架固定在机架上，所述下切刀固定在下刀架上方，所述压料缸安装在切料滑块内部，所述压料头与压料缸连接，所述剪料对中装置设于机架右侧。

5.根据权利要求1所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述冲孔主机包括冲孔缸、移动滑块、压料缸、冲头、压头、冲头下模、底座、机架、固定机座和冲孔对中装置，所述固定机座安装于地面，固定机座上设有油缸和线型滑轨，所述机架安装于固定机座上可通过油缸和线型滑轨进行前后移动，所述冲孔缸固定在机架内侧顶部，所述冲头与冲孔缸连接，所述移动滑块安装在冲孔缸与压料缸中间，所述压料缸安装在冲孔缸下部，所述压头与压料缸连接，所述冲头下模与底座连接，所述底座设于机架上方，冲孔对中装置设于机架的右侧。

6.根据权利要求1所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述伺服随动装置包括底座、丝杆固定座、伺服电机、伺服电机座、随动螺母座和方轨，所述底座一端固定在地面上，另一端与切料主机连接，所述伺服电机与伺服电机座连接，所述伺服电机座与底座连接，所述丝杆固定座与底座连接，所述随动螺母座通过螺母与丝杆连接，所述丝杆两端分别与丝杆固定座连接，所述方轨与底座固定，所述随动螺母座与冲孔主机连接，随动丝母座的两端分别通过滑块与方轨连接。

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