CN114029752B - 定位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位夹具，涉及机械加工的技术领域，包括第一分档爪、第二分档爪、铰销轴、夹具主体、驱动机构和传动机构；驱动机构用于带动传动机构往复移动，以通过传动机构带动第一分档爪和第二分档爪相对于铰销轴转动，以使第一分档爪的端部和第二分档爪的端部呈相对分离或重合运动，从而利用第一分档爪和第二分档爪夹持或抵接待加工件，解决了无法实现待加工件的夹持的稳定性，从而使待加工件的加工过程中精度无法掌握，使待加工件容易产生不良品，造成成本的浪费的技术问题，达到了使待加工件保持稳定，使操作员能够更加容易进行精细加工的效果。

Description

定位夹具

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种定位夹具。

背景技术

夹持工具是目前机械加工中运用较多的装置，不仅需要保持待加工件的稳定，还需要起到定位的作用。目前的夹持工具一般采用一个分档臂运动来完成夹持，无法实现待加工件的夹持的稳定性，从而使待加工件的加工过程中精度无法掌握，使待加工件容易产生不良品，造成成本的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供定位夹具及车装，以缓解现有技术中存在的无法实现待加工件的夹持的稳定性，从而使待加工件的加工过程中精度无法掌握，使待加工件容易产生不良品，造成成本的浪费的技术问题。

本发明提供的定位夹具包括：第一分档爪、第二分档爪、铰销轴、夹具主体、驱动机构和传动机构；

所述第一分档爪和所述第二分档爪呈相对贴合布置，所述铰销轴依次贯穿所述第一分档爪和所述第二分档爪，以使所述第一分档爪和所述第二分档爪分别与所述铰销轴转动连接，所述铰销轴的两端与所述夹具主体连接，以将所述第一分档爪和所述第二分档爪布置于所述夹具主体内；

所述驱动机构通过所述传动机构伸入至所述夹具主体内，且所述传动机构远离所述驱动机构的一端分别与所述第一分档爪和所述第二分档爪的端部抵接，所述驱动机构用于带动所述传动机构往复移动，以通过所述传动机构带动所述第一分档爪和所述第二分档爪相对于所述铰销轴转动，以使所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对分离或重合运动。

在可选的实施方式中，所述夹具主体包括夹具基座；

所述夹具基座一端设置有容置槽，所述铰销轴贯穿所述容置槽的侧壁，且所述铰销轴的两端分别与所述容置槽的两端侧壁连接，以使所述第一分档爪的一端和所述第二分档爪的一端伸入至所述容置槽内；

所述夹具主体远离所述容置槽的一端设置有通孔，所述通孔与所述容置槽连通布置，所述传动机构贯穿所述夹具主体的通孔延伸至所述容置槽内，以使所述传动机构的端部能够与所述第一分档爪的一端和所述第二分档爪的一端连接。

在可选的实施方式中，所述传动机构包括顶杆；

所述顶杆的一端的所述驱动机构传动连接，所述顶杆的另一端伸入至所述夹具基座的通孔内，并与所述第一分档爪的一端和所述第二分档爪的一端抵接，所述驱动机构用于带动所述顶杆运动往复移动，以通过所述顶杆带动所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对分离运动。

在可选的实施方式中，所述传动机构还包括第一铰接柱和第二铰接柱；

所述顶杆靠近所述铰销轴的一端设置有第一铰接槽和第二铰接槽，所述第一铰接柱和所述第二铰接柱分别铰接于所述第一铰接槽和所述第二铰接槽，所述第一铰接柱用于与所述第一分档爪的端部抵接，所述第二铰接柱用于与所述第二分档爪的端部抵接。

在可选的实施方式中，所述传动机构还包括回位组件；

所述回位组件设置于所述容置槽内，所述回位组件的一端与所述顶杆连接，所述回位组件的另一端分别与所述第一分档爪的端部、所述第二分档爪的端部连接，当所述驱动机构带动所述顶杆向远离所述铰销轴方向运动，所述顶杆通过所述回位组件带动所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部，以使所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对重合运动。

在可选的实施方式中，所述回位组件包括随动板、第一连接杆和第二连接杆；

所述第一连接杆和所述第二连接杆均位于所述随动板的一侧表面上，且所述第一连接杆和所述第二连接杆分别与所述随动板连接；

所述第一分档爪上设置有第一条形槽，所述第二分档爪上设置有第二条形槽，所述第一连接杆伸入至所述第一条形槽内，所述第一连接杆能够沿着所述第一条形槽的长度方向往复移动，所述第二连接杆伸入至所述第二条形槽内，所述第二连接杆能够沿着所述第二条形槽的长度方向往复移动，所述随动板与所述顶杆连接，所述第一条形槽的长度方向与所述顶杆的延伸方向呈夹角设置，所述第二条形槽的长度方向与所述顶杆的延伸方向呈夹角设置，且所述第一条形槽和所述第二条形槽相对于所述顶杆的中线呈对称布置，所述顶杆用于带动所述随动板往复移动，以通过所述第一连接杆和所述第二连接杆共同带动所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对分离或重合运动。

在可选的实施方式中，还包括第一弹性件和第二弹性件；

所述第一弹性件和第二弹性件分别容置于所述夹具基座内，且所述第一弹性件和所述第二弹性件位置相对设置，所述第一弹性件的两端分别与所述第一分档爪靠近所述顶杆的一端和所述夹具基座抵接，所述第二弹性件分别与所述第二分档爪靠近所述顶杆的一端和所述夹具基座抵接，所述第一弹性件和所述第二弹性件具有使所述第一分档爪和所述第二分档爪的端部互相靠近的弹性趋势。

在可选的实施方式中，所述夹具主体还包括第一定位螺栓和第二定位螺栓；

所述第一定位螺栓和所述第二定位螺栓分别位于所述夹具基座的呈相对的两侧，且所述第一定位螺栓和所述第二定位螺栓用于分别伸入至所述夹具基座的所述容置槽内，所述第一定位螺栓和所述第二定位螺栓分别与所述夹具基座螺纹连接，所述第一定位螺栓用于与张开后的所述第一分档爪的侧壁抵接，所述第二定位螺栓用于与张开后的所述第二分档爪的侧壁抵接，以通过所述第一定位螺栓和所述第二定位螺栓限定所述第一分档爪和所述第二分档爪的开合角度。

在可选的实施方式中，所述第一弹性件套设于所述第一定位螺栓的外部，且所述第一弹性件与所述第一定位螺栓的端部抵接，所述第一弹性件伸出所述第一定位螺栓的一端与所述第一分档爪抵接，所述第一分档爪用于挤压所述第一弹性件与所述第一定位螺栓的端部抵接；

所述第二弹性件套设于所述第二定位螺栓的外部，且所述第二弹性件与所述第二定位螺栓的端部抵接，所述第二弹性件伸出所述第二定位螺栓的一端与所述第二分档爪抵接，所述第二分档爪用于挤压所述第二弹性件与所述第二定位螺栓的端部抵接。

在可选的实施方式中，所述夹具主体还包括盖板，所述盖板与所述夹具主体连接，所述夹具基座的外表面设置有键槽和定位键，所述定位键与所述键槽连接，所述定位键用于安装过程中定位。

在可选的实施方式中，所述第一分档爪包括第一抵接块和第一分档爪主体，所述第二分档爪包括第二抵接块和第二分档爪主体；

所述第一抵接块与所述第一分档爪主体连接，所述第二抵接块与所述第二分档爪主体连接，所述第一抵接块和所述第二抵接块用于抵接待加工件。

本发明提供的定位夹具，包括：第一分档爪、第二分档爪、铰销轴、夹具主体、驱动机构和传动机构；第一分档爪和第二分档爪呈相对贴合布置，铰销轴依次贯穿第一分档爪和第二分档爪，以使第一分档爪和第二分档爪分别与铰销轴转动连接，铰销轴的两端与夹具主体连接，以将第一分档爪和第二分档爪布置于夹具主体内；驱动机构通过传动机构伸入至夹具主体内，且传动机构远离驱动机构的一端分别与第一分档爪和第二分档爪的端部抵接，在实际操作过程中，驱动机构用于带动传动机构往复移动，以通过传动机构带动第一分档爪和第二分档爪相对于铰销轴转动，以使第一分档爪的端部和第二分档爪的端部呈相对分离或重合运动，从而利用第一分档爪和第二分档爪夹持或抵接待加工件，使待加工件保持稳定，使操作员能够更加容易进行精细加工的效果，解决了无法实现待加工件的夹持的稳定性，从而使待加工件的加工过程中精度无法掌握，使待加工件容易产生不良品，造成成本的浪费的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的定位夹具的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定位夹具的第一分档爪的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的定位夹具的第二分档爪的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的定位夹具的夹具基座的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的定位夹具的传动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的定位夹具的回位组件的结构式示意图；

图7为本发明实施例提供的定位夹具的剖面结构示意图；

图8为本发明实施例提供的定位夹具的结构示意图。

图标：100-第一分档爪；110-第一条形槽；120-第一抵接块；130-第一分档爪主体；200-第二分档爪；210-第二条形槽；220-第二抵接块；230-第二分档爪主体；300-铰销轴；400-夹具主体；410-夹具基座；411-键槽；412-定位键；420-第一定位螺栓；430-第二定位螺栓；440-盖板；500-驱动机构；600-传动机构；610-顶杆；611-第一铰接槽；612-第二铰接槽；620-第一铰接柱；630-第二铰接柱；640-回位组件；641-随动板；642-第一连接杆；643-第二连接杆；700-第一弹性件；800-第二弹性件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图8所示，本发明实施例提供的定位夹具包括：第一分档爪100、第二分档爪200、铰销轴300、夹具主体400、驱动机构500和传动机构600；第一分档爪100和第二分档爪200呈相对贴合布置，铰销轴300依次贯穿第一分档爪100和第二分档爪200，以使第一分档爪100和第二分档爪200分别与铰销轴300转动连接，铰销轴300的两端与夹具主体400连接，以将第一分档爪100和第二分档爪200布置于夹具主体400内；驱动机构500通过传动机构600伸入至夹具主体400内，且传动机构600远离驱动机构500的一端分别与第一分档爪100和第二分档爪200的端部抵接，驱动机构500用于带动传动机构600往复移动，以通过传动机构600带动第一分档爪100和第二分档爪200相对于铰销轴300转动，以使第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部呈相对分离或重合运动。

需要说明的是，本实施例提供的定位夹具能够针对待加工件进行固定，其中，待加工件可以为曲轴或者其他圆周等；具体地，如图1-图8所示，通过铰销轴300分别贯穿第一分档爪100和第二分档爪200，其中，第一分档爪100和第二分档爪200侧面分别设置有直径一致的贯穿的圆孔，上述圆孔的直径大于铰销轴300的直径，铰销轴300依次穿过上述圆孔，使得铰销轴300分别与第一分档爪100和第二分档爪200铰接，具体的，圆孔设置于第一分档爪100和第二分档爪200的侧平面的中心位置，进一步地，夹具主体400一端设置有开口，第一分档爪100和第二分档爪200的端部通过开口伸入夹具主体400内并与传动机构600抵接，第一分档爪100和第二分档爪200的另一端用于固定待加工件，其中，第一分档爪100和第二分档爪200靠近传动机构600的一端设置有斜面，上述斜面与夹具主体400的高度方向形成角度并呈“八”字型，第一分档爪100和第二分档爪200通过斜面与传动机构600抵接；进一步地，夹具主体400侧壁设有铰接孔，其中，铰销轴300一端插入铰接孔，另一端通过法兰与夹具主体400连接，进一步地，夹具主体400远离铰销轴300的一端设置有开孔，传动机构600的一端深入上述开孔内与第一分档爪100和第二分档爪200的端部抵接，传动机构600的另一端与驱动机构500连接。

本发明实施例提供的定位夹具，包括：第一分档爪100、第二分档爪200、铰销轴300、夹具主体400、驱动机构500和传动机构600；第一分档爪100和第二分档爪200呈相对贴合布置，铰销轴300依次贯穿第一分档爪100和第二分档爪200，以使第一分档爪100和第二分档爪200分别与铰销轴300转动连接，铰销轴300的两端与夹具主体400连接，以将第一分档爪100和第二分档爪200布置于夹具主体400内；驱动机构500通过传动机构600伸入至夹具主体400内，且传动机构600远离驱动机构500的一端分别与第一分档爪100和第二分档爪200的端部抵接，在实际操作过程中，驱动机构500用于带动传动机构600往复移动，以通过传动机构600带动第一分档爪100和第二分档爪200相对于铰销轴300转动，以使第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部呈相对分离或重合运动，从而利用第一分档爪100和第二分档爪200夹持或抵接待加工件，使待加工件保持稳定，使操作员能够更加容易进行精细加工的效果，解决了无法实现待加工件的夹持的稳定性，从而使待加工件的加工过程中精度无法掌握，使待加工件容易产生不良品，造成成本的浪费的技术问题。

当驱动机构500驱动传动机构600向靠近铰销轴300运动时，传动机构600抵接两侧的第一分档爪100和第二分档爪200的斜面，使第一分档爪100与第二分档爪200在斜面的带动下以铰销轴300为圆心转动，使第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部相对分离。

可选的，待加工件的中线位置设置有凹槽，并且凹槽关于中线对称，通过将定位夹具的第一分档爪100和第二分档爪200伸入凹槽内，并使用驱动机构500带动第一分档爪100和第二分档爪200的一端相对分离，即第一分档爪100和第二分档爪200的端部分别抵接凹槽的内壁，由于第一分档爪100和第二分档爪200同步运动，保持待加工件的中点的固定，达到了待加工件对中定位的作用。

在可选的实施方式中，夹具主体400包括夹具基座410；夹具基座410一端设置有容置槽，铰销轴300贯穿容置槽的侧壁，且铰销轴300的两端分别与容置槽的两端侧壁连接，以使第一分档爪100的一端和第二分档爪200的一端伸入至容置槽内；夹具主体400远离容置槽的一端设置有通孔，通孔与容置槽连通布置，传动机构600贯穿夹具主体400的通孔延伸至容置槽内，以使传动机构600的端部能够与第一分档爪100的一端和第二分档爪200的一端连接。

具体的，在本实施例中，容置槽的延伸方向与夹具主体400的高度方向一致，并且容置槽的截面呈长方形，同时铰销轴300贯穿容置槽的侧壁，即铰销轴300沿着夹具主体400的宽度方向设置，进一步地，夹具主体400的通孔位于夹具主体400端面的中心处，并沿着夹具主体400的高度方向延伸，其中，夹具主体400的通孔与容纳槽呈连通布置，即通孔与容纳槽连接，通过通孔限定传动机构600的运动范围，以使传动机构600运行过程更加稳定；通过容纳槽内的传动机构600分别与第一分档爪100和第二分档爪200抵接，使操作者在使用过程中不容易被第一分档爪100和第二分档爪200夹持，使得定位夹具工作过程更加安全，同时避免污染物进入导致卡死。

在可选的实施方式中，传动机构600包括顶杆610；顶杆610的一端的驱动机构500传动连接，顶杆610的另一端伸入至夹具基座410的通孔内，并与第一分档爪100的一端和第二分档爪200的一端抵接，驱动机构500用于带动顶杆610运动往复移动，以通过顶杆610带动第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部呈相对分离运动。

具体的，顶杆610呈圆柱状，其中，夹具主体400的通孔的直径大于顶杆610的直径，顶杆610沿着夹具主体400的通孔往复运动，进一步地，顶杆610远离驱动机构500的一端设置有两个斜面，其中，两个斜面关于顶杆610的轴线对称，两个斜面自远离驱动机构500至靠近铰销轴300方向向顶杆610的轴线倾斜，进一步地，顶杆610上的两个斜面与第一分档爪100和第二分档爪200的斜面一一对应并抵接；顶杆610远离铰销轴300的一端与驱动机构500连接，驱动机构500带动顶杆610往复运动，使得传动过程更加顺畅，使得驱动机构500的驱动过程更加稳定。

可选的，驱动机构500包括油缸和气缸，优选的，驱动机构500为油缸，油缸的动力输出端与顶杆610固定连接，通过驱动油缸带动顶杆610往复运动，使第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部呈相对分离或重合运动，使定位夹具实现夹持和松卸待加工件。

在可选的实施方式中，传动机构600还包括第一铰接柱620和第二铰接柱630；顶杆610靠近铰销轴300的一端设置有第一铰接槽611和第二铰接槽612，第一铰接柱620和第二铰接柱630分别铰接于第一铰接槽611和第二铰接槽612，第一铰接柱620用于与第一分档爪100的端部抵接，第二铰接柱630用于与第二分档爪200的端部抵接。

具体的，需要说明的是，第一铰接柱620用于抵接第一分档爪100，第二铰接柱630用于抵接第二分档爪200，其中，第一铰接柱620和第一铰接槽611对应地设置于顶杆610的一侧斜面上，另一侧斜面对应地设置有第二铰接柱630和第二铰接槽612，进一步地，第一铰接槽611和第二铰接槽612呈弧形，并沿着顶杆610的厚度方向贯穿，第一铰接柱620和第二铰接柱630的侧面设置有平齐的切面，用于对应地抵接第一分档爪100和第二分档爪200，并且侧面是由圆弧面和切面连接，第一铰接柱620和第二铰接柱630的两端各为形状相同的平面，通过第一铰接柱620侧面的切面与第一分档爪100抵接和第二铰接柱630侧面的切面与第二分档爪200抵接，同时，第一铰接柱620侧面的圆弧面与第一铰接槽611抵接和第二铰接柱630侧面的圆弧面与第二铰接槽612铰接，使得在油缸带动顶杆610向靠近铰销轴300方向运动时，第一分档爪100和第二分档爪200所呈角度改变，使得第一铰接柱620和第二铰接柱630开始相对顶杆610转动，使减小顶杆610的运动过程中的阻力，使得顶杆610运动更加顺畅。

可选的，第一铰接柱620和第二铰接柱630呈圆柱状，并且第一铰接柱620与第一铰接槽611铰接，第二铰接柱630与第二铰接槽612铰接，通过第一铰接柱620侧面与第一分档爪100抵接和第二铰接柱630侧面与第二分档爪200抵接，使得在油缸带动顶杆610向靠近铰销轴300方向运动时，第一分档爪100和第二分档爪200所呈角度改变，使得第一铰接柱620和第二铰接柱630开始相对顶杆610转动，即第一铰接柱620的侧面与第一铰接槽611相对转动和第二铰接柱630的侧面与第二抵接槽相对转动。

在可选的实施方式中，传动机构600还包括回位组件640；回位组件640设置于容置槽内，回位组件640的一端与顶杆610连接，回位组件640的另一端分别与第一分档爪100的端部、第二分档爪200的端部连接，当驱动机构500带动顶杆610向远离铰销轴300方向运动，顶杆610通过回位组件640带动第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部，以使第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部呈相对重合运动。

需要说明的是，回位组件640用于在顶杆610远离铰销轴300的过程中，使第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部呈相对重合运动，具体的，顶杆610远离驱动机构500的一端与回位组件640固定连接，其中，顶杆610上设置有两个连接用的立柱，对应位置地回位组件640上设置有两个连接用的连接孔，通过顶杆610上的立柱与回位组件640上的通孔进行插接，使得顶杆610与回位组件640连接；回位组件640的另一端与第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部连接，当驱动机构500驱动顶杆610远离铰销轴300运动时，顶杆610带动回位组件640远离铰销轴300运动，此时第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部在回位组件640的作用下呈相对重合运动，使得第一分档爪100和第二分档爪200的相对重合和相对远离均可以通过油缸控制，无需人力恢复，节省了操作过程的时间，同时避免人工操作时发生危险。

在可选的实施方式中，回位组件640包括随动板641、第一连接杆642和第二连接杆643；第一连接杆642和第二连接杆643均位于随动板641的一侧表面上，且第一连接杆642和第二连接杆643分别与随动板641连接；第一分档爪100上设置有第一条形槽110，第二分档爪200上设置有第二条形槽210，第一连接杆642伸入至第一条形槽110内，第一连接杆642能够沿着第一条形槽110的长度方向往复移动，第二连接杆643伸入至第二条形槽210内，第二连接杆643能够沿着第二条形槽210的长度方向往复移动，随动板641与顶杆610连接，第一条形槽110的长度方向与顶杆610的延伸方向呈夹角设置，第二条形槽210的长度方向与顶杆610的延伸方向呈夹角设置，且第一条形槽110和第二条形槽210相对于顶杆610的中线呈对称布置，顶杆610用于带动随动板641往复移动，以通过第一连接杆642和第二连接杆643共同带动第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部呈相对分离或重合运动。

具体的，随动板641呈长方形，第一连接杆642和第二连接杆643沿着随动板641的长度方向间隔设置，并以随动板641的中线对称，进一步地，随动板641上设置有两个连接用的通孔，两个通孔的位置与顶杆610上的两个立柱的位置相对应，其中，两个通孔沿着随动板641的长度方向间隔设置，两个通孔与顶杆610上的两个立柱插接，以使随动板641和立柱连接，使立柱和随动板641连接牢固的同时方便拆卸，方便日后的保养和维修；第一分档爪100靠近顶杆610的一端设置有第一条形槽110，第一条形槽110的长度方向与第一分档爪100的斜面平行，第二条形槽210的长度方向与第二分档爪200的斜面平行，当驱动机构500驱动传动机构600向靠近铰销轴300运动时，顶杆610上第一铰接柱620和第二铰接柱630开始抵接两侧的第一分档爪100和第二分档爪200的斜面，同时顶杆610带动随动板641向靠近铰销轴300方向移动，使第一连接杆642和第二连接杆643通过第一条形槽110和第二条形槽210带动第一分档爪100和第二分档爪200端部运动，使第一分档爪100在斜面和第一条形槽110的带动下以铰销轴300为圆心转动，使第二分档爪200在斜面和第二条形槽210的带动下以铰销轴300为圆心转动，使第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部相对分离；当驱动机构500驱动传动机构600向远离铰销轴300运动时，顶杆610带动随动板641向远离铰销轴300方向移动，使第一连接杆642和第二连接杆643通过第一条形槽110和第二条形槽210带动第一分档爪100和第二分档爪200端部运动，使第一分档爪100在斜面和第一条形槽110的带动下以铰销轴300为圆心转动，使第二分档爪200在斜面和第二条形槽210的带动下以铰销轴300为圆心转动，使第一分档爪100的端部和第二分档爪200的端部相对重合。

在可选的实施方式中，还包括第一弹性件700和第二弹性件800；第一弹性件700和第二弹性件800分别容置于夹具基座410内，且第一弹性件700和第二弹性件800位置相对设置，第一弹性件700的两端分别与第一分档爪100靠近顶杆610的一端和夹具基座410抵接，第二弹性件800分别与第二分档爪200靠近顶杆610的一端和夹具基座410抵接，第一弹性件700和第二弹性件800具有使第一分档爪100和第二分档爪200的端部互相靠近的弹性趋势。

需要说明的是，第一弹性件700和第二弹性件800的作用是帮助第一分档爪100和第二分档爪200保持夹紧，使定位夹具的使用过程中更加容易掌握对中位置和定位夹具伸入更加方便；具体的，第一弹性件700和第二弹性件800设置为靠近顶杆610的一侧，并在夹具基座410内壁设有安装孔，其中，两侧安装孔为盲孔，并沿着夹具基座410的长度方向设置，两侧安装孔与容置槽贯通，同时两侧的安装孔轴线重合；进一步地，第一弹性件700设于一侧内壁的安装孔内，另一侧内壁的安装孔内设有第二弹性件800，其中，弹性件优选为弹簧，在第一分档爪100和第二分档爪200的端部靠近或者分离的过程中，第一弹性件700和第二弹性件800始终抵接第一分档爪100和第二分档爪200的端部，使第一分档爪100的斜面和第二分档爪200的斜面与顶杆610贴合紧密，使第一分档爪100和第二分档爪200定位更加精准，并且使第一分档爪100和第二分档爪200避免出现闭合不严，导致无法伸入夹持孔的情况。

在可选的实施方式中，夹具主体400还包括第一定位螺栓420和第二定位螺栓430；第一定位螺栓420和第二定位螺栓430分别位于夹具基座410的呈相对的两侧，且第一定位螺栓420和第二定位螺栓430用于分别伸入至夹具基座410的容置槽内，第一定位螺栓420和第二定位螺栓430分别与夹具基座410螺纹连接，第一定位螺栓420用于与张开后的第一分档爪100的侧壁抵接，第二定位螺栓430用于与张开后的第二分档爪200的侧壁抵接，以通过第一定位螺栓420和第二定位螺栓430限定第一分档爪100和第二分档爪200的开合角度。

具体的，第一定位螺栓420和第二定位螺栓430设置在容置槽的外壁，其中，容置槽沿夹具基座410的长度方向设有贯穿的定位通孔，定位通孔共有两个并设有内螺纹，同时与第一弹性件700和第二弹性件800的安装孔贯通，第一定位螺栓420和第二定位螺栓430分别与两侧的安装孔螺纹连接，通过调节第一定位螺栓420和第二定位螺栓430深入容置槽的长度，使第一定位爪靠近顶杆610的一端在旋转过程中与第一定位螺栓420抵接和第二定位爪靠近顶杆610的一端在旋转过程中与第二定位螺栓430抵接，达到限制第一分档爪100和第二分档爪200的开合角度的效果，使定位夹具应用更加广泛。

可选的，夹具主体400还包括第一锁止环和第二锁止环，第一锁止环和第二锁止环设有内螺纹，其中，第一锁止环套设与第一定位螺栓420的外部并螺纹连接，且与夹具主体400的外表面连接，第二锁止环套设与第二定位螺栓430的外部并螺纹连接，且与夹具主体400的外表面连接，第一锁止环和第二锁止环用来对应地限定第一定位螺栓420和第二定位螺栓430的位置，防止使用过程中第一定位螺栓420和第二定位螺栓430松动，使第一分档爪100和第二分档爪200定位不准确。

在可选的实施方式中，第一弹性件700套设于第一定位螺栓420的外部，且第一弹性件700与第一定位螺栓420的端部抵接，第一弹性件700伸出第一定位螺栓420的一端与第一分档爪100抵接，第一分档爪100用于挤压第一弹性件700与第一定位螺栓420的端部抵接；第二弹性件800套设于第二定位螺栓430的外部，且第二弹性件800与第二定位螺栓430的端部抵接，第二弹性件800伸出第二定位螺栓430的一端与第二分档爪200抵接，第二分档爪200用于挤压第二弹性件800与第二定位螺栓430的端部抵接。

具体的，第一定位螺栓420包括第一螺纹部和第一限位部，第一螺纹部和第一限位部连接，第一限位部深入容置槽内，第一螺纹部与夹具基座410上的限位孔螺纹连接，第一螺纹部直径大于第一限位部，第一弹性件700套设于第一限位部外表面，并与第一螺纹部侧面抵接；第二定位螺栓430包括第二螺纹部和第二限位部，第二螺纹部和第二限位部连接，第二限位部深入容置槽内，第二螺纹部与夹具基座410上的限位孔螺纹连接，第二螺纹部直径大于第二限位部，第二弹性件800套设于第二限位部外表面，并与第二螺纹部侧面抵接，当第一分档爪100与第二分档爪200的端部相对分离时，第一分档爪100和第二分档爪200对应挤压第一弹性件700与第二弹性件800，直至第一分档爪100与第一限位部抵接，第二分档爪200与第二限位部抵接，此时达到第一分档爪100与第二分档爪200的最大开合角度，通过设置限位部并将弹性件套设在限位部外，使弹性件的装配更加稳定，使用过程更加可靠。

在可选的实施方式中，夹具主体400还包括盖板440，盖板440与夹具主体400连接，夹具基座410的外表面设置有键槽411和定位键412，定位键412与键槽411连接，定位键412用于安装过程中定位。

具体的，盖板440位于靠近容置槽的一端，盖板440设置在夹具基座410的侧面，即盖板440设置在容置槽外，并通过螺栓与夹具主体400连接，避免异物进入夹具主体400内影响定位夹具工作，同时方便拆卸和保养；夹具基座410侧面设置有键槽411和定位键412，键槽411沿着夹具的长度方向设置，定位键412与键槽411配合，同时定位键412与安装设备配合，方便安装的时候定位，节约安装时间。

在可选的实施方式中，第一分档爪100包括第一抵接块120和第一分档爪主体130，第二分档爪200包括第二抵接块220和第二分档爪主体230；第一抵接块120与第一分档爪主体130连接，第二抵接块220与第二分档爪主体230连接，第一抵接块120和第二抵接块220用于抵接待加工件。

具体的，在本实施例中，第一抵接块120远离第一条形槽110设置，第一抵接块120与第一分档爪主体130通过螺钉可拆卸连接，第二抵接块220远离第二条形槽210设置，第二抵接块220与第二分档爪主体230通过螺钉可拆卸连接，在第一抵接块120与第二抵接块220接触待加工件位置设有圆角，防止划伤待加工件，同时由于第一抵接块120和第二抵接块220可拆卸，操作者可以根据不同的待加工件更换不同的第一抵接块120和第二抵接块220，增大了定位夹具的应用范围。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：第一分档爪、第二分档爪、铰销轴、夹具主体、驱动机构和传动机构；

所述第一分档爪和所述第二分档爪呈相对贴合布置，所述铰销轴依次贯穿所述第一分档爪和所述第二分档爪，以使所述第一分档爪和所述第二分档爪分别与所述铰销轴转动连接，所述铰销轴的两端与所述夹具主体连接，以将所述第一分档爪和所述第二分档爪布置于所述夹具主体内；

所述驱动机构通过所述传动机构伸入至所述夹具主体内，且所述传动机构远离所述驱动机构的一端分别与所述第一分档爪和所述第二分档爪的端部抵接，所述驱动机构用于带动所述传动机构往复移动，以通过所述传动机构带动所述第一分档爪和所述第二分档爪相对于所述铰销轴转动，以使所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对分离或重合运动；

所述夹具主体包括夹具基座；所述夹具基座一端设置有容置槽，所述铰销轴贯穿所述容置槽的侧壁，且所述铰销轴的两端分别与所述容置槽的两端侧壁连接，以使所述第一分档爪的一端和所述第二分档爪的一端伸入至所述容置槽内；

所述夹具主体远离所述容置槽的一端设置有通孔，所述通孔与所述容置槽连通布置，所述传动机构贯穿所述夹具主体的通孔延伸至所述容置槽内，以使所述传动机构的端部能够与所述第一分档爪的一端和所述第二分档爪的一端连接；

所述传动机构包括顶杆；所述顶杆的一端的所述驱动机构传动连接，所述顶杆的另一端伸入至所述夹具基座的通孔内，并与所述第一分档爪的一端和所述第二分档爪的一端抵接，所述驱动机构用于带动所述顶杆运动往复移动，以通过所述顶杆带动所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对分离运动；

所述传动机构还包括第一铰接柱和第二铰接柱；所述顶杆靠近所述铰销轴的一端设置有第一铰接槽和第二铰接槽，所述第一铰接柱和所述第二铰接柱分别铰接于所述第一铰接槽和所述第二铰接槽，所述第一铰接柱用于与所述第一分档爪的端部抵接，所述第二铰接柱用于与所述第二分档爪的端部抵接；

所述传动机构还包括回位组件；所述回位组件设置于所述容置槽内，所述回位组件的一端与所述顶杆连接，所述回位组件的另一端分别与所述第一分档爪的端部、所述第二分档爪的端部连接，当所述驱动机构带动所述顶杆向远离所述铰销轴方向运动，所述顶杆通过所述回位组件带动所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部，以使所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对重合运动；

所述回位组件包括随动板、第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆均位于所述随动板的一侧表面上，且所述第一连接杆和所述第二连接杆分别与所述随动板连接；

所述第一分档爪上设置有第一条形槽，所述第二分档爪上设置有第二条形槽，所述第一连接杆伸入至所述第一条形槽内，所述第一连接杆能够沿着所述第一条形槽的长度方向往复移动，所述第二连接杆伸入至所述第二条形槽内，所述第二连接杆能够沿着所述第二条形槽的长度方向往复移动，所述随动板与所述顶杆连接，所述第一条形槽的长度方向与所述顶杆的延伸方向呈夹角设置，所述第二条形槽的长度方向与所述顶杆的延伸方向呈夹角设置，且所述第一条形槽和所述第二条形槽相对于所述顶杆的中线呈对称布置，所述顶杆用于带动所述随动板往复移动，以通过所述第一连接杆和所述第二连接杆共同带动所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对分离或重合运动。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，还包括第一弹性件和第二弹性件；

所述第一弹性件和第二弹性件分别容置于所述夹具基座内，且所述第一弹性件和所述第二弹性件位置相对设置，所述第一弹性件的两端分别与所述第一分档爪靠近所述顶杆的一端和所述夹具基座抵接，所述第二弹性件分别与所述第二分档爪靠近所述顶杆的一端和所述夹具基座抵接，所述第一弹性件和所述第二弹性件具有使所述第一分档爪和所述第二分档爪的端部互相靠近的弹性趋势。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述夹具主体还包括第一定位螺栓和第二定位螺栓；

所述第一定位螺栓和所述第二定位螺栓分别位于所述夹具基座的呈相对的两侧，且所述第一定位螺栓和所述第二定位螺栓用于分别伸入至所述夹具基座的所述容置槽内，所述第一定位螺栓和所述第二定位螺栓分别与所述夹具基座螺纹连接，所述第一定位螺栓用于与张开后的所述第一分档爪的侧壁抵接，所述第二定位螺栓用于与张开后的所述第二分档爪的侧壁抵接，以通过所述第一定位螺栓和所述第二定位螺栓限定所述第一分档爪和所述第二分档爪的开合角度。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述第一弹性件套设于所述第一定位螺栓的外部，且所述第一弹性件与所述第一定位螺栓的端部抵接，所述第一弹性件伸出所述第一定位螺栓的一端与所述第一分档爪抵接，所述第一分档爪用于挤压所述第一弹性件与所述第一定位螺栓的端部抵接；

所述第二弹性件套设于所述第二定位螺栓的外部，且所述第二弹性件与所述第二定位螺栓的端部抵接，所述第二弹性件伸出所述第二定位螺栓的一端与所述第二分档爪抵接，所述第二分档爪用于挤压所述第二弹性件与所述第二定位螺栓的端部抵接。

5.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述夹具主体还包括盖板，所述盖板与所述夹具主体连接，所述夹具基座的外表面设置有键槽和定位键，所述定位键与所述键槽连接，所述定位键用于安装过程中定位。

6.根据权利要求1-5任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述第一分档爪包括第一抵接块和第一分档爪主体，所述第二分档爪包括第二抵接块和第二分档爪主体；

所述第一抵接块与所述第一分档爪主体连接，所述第二抵接块与所述第二分档爪主体连接，所述第一抵接块和所述第二抵接块用于抵接待加工件。

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