CN114640229B - 一种卧式振动电机组装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配夹具技术领域，具体提出了一种卧式振动电机组装夹具，包括工作台、装配在所述工作台上用于卧式振动电机机座定位放置的机座定位夹具以及两个装配在所述工作台上用于卧式振动电机左右端盖相对机座对位安装的端盖装配对位装置；两个所述端盖装配对位装置分布在所述机座定位夹具的两侧且镜像对称设置；本发明提供的夹具能够实现左右端盖与卧式振动电机两端的快速装配对接，既能够辅助人工完成快速装配，也能够配合装配机器人实现自动化的装配安装，解决了人工装配过程中端盖对接不便以及需要手动调节对准装配孔的问题，也解决了可实现自动化快速装配的问题。

Description

一种卧式振动电机组装夹具

技术领域

本发明涉及装配夹具技术领域，具体提出了一种卧式振动电机组装夹具。

背景技术

卧式振动电机分卧装和竖装两种，卧式振动电机在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力获得激振力而产生振动。卧式振动电机从底脚输出功率，卧式振动电机的底脚有两种结构：一种是与端盖连在一起的，另一种是与机壳连在一起的。如图10和图11所示的为一种底脚与机壳连在一起的卧式振动电机，其机座为采用铸造加工技术制造的铸造件，机座部分包括机壳以及与机壳一体成型的底脚，而端盖为拉伸成型的一端开放的圆筒结构。

当对机壳内的部件完成装配后，最终需要将左右两端端盖与机座两侧端盖装配端配合装配，即需要将端盖扣合在机座端盖端，并通过螺栓进行锁紧。在现有的装配制造过程中，端盖与机座的配合装配一般由人工装配完成，采用人工装配时，因为端盖的开口端为对接端，因此需要人工双手握住端盖并对准机座端盖装配端，然后将端盖套合在端盖装配端，并且还需要人工手动转动端盖使得端盖的固定孔与对接端的螺栓孔对准，由于机座端盖对接端一般较短，从而装配锁紧时还需要人工扶住端盖进行螺栓的锁紧，且装配时还需要逐一对两个端盖进行安装，因此整个装配过程操作较为不便，且比较费时，当进行大批量的装配制造，其装配效率将大大降低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种卧式振动电机组装夹具，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种卧式振动电机组装夹具，包括工作台、装配在所述工作台上用于卧式振动电机机座定位放置的机座定位夹具以及两个装配在所述工作台上用于卧式振动电机左右端盖相对机座对位安装的端盖装配对位装置；两个所述端盖装配对位装置分布在所述机座定位夹具的两侧且镜像对称设置；其中：

所述端盖装配对位装置包括安装在所述工作台上的底座组件，所述底座组件包括沿两个所述端盖装配对位装置相对设置方向移动安装的移动底座，所述移动底座上端面上固定安装有圆筒架，所述圆筒架的圆筒轴向沿所述移动底座的移动方向，所述圆筒架上装配有旋转筒机构；所述圆筒架的圆筒上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布的引导对位机构，所述引导对位机构包括位于所述圆筒架的圆筒内且在径向上距离可调的引导臂杆；所述旋转筒机构包括围绕所述圆筒架的圆筒轴向旋转输出设置的旋转筒，所述旋转筒相对所述圆筒架与所述机座定位夹具的距离较近；所述旋转筒上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布且用于端盖四个固定孔进行拨正的拨动对正机构，所述拨动对正机构包括位于所述旋转筒内且在径向上距离可调的基础杆，所述基础杆上设置有用于弹性插入端盖固定孔内的拨动销组件，所述基础杆在靠近所述机座定位夹具的一端设置有用于配合所述拨动销组件对端盖端部进行定位的基准限位组件；所述移动底座上还装配有用于将端盖向四个所述引导臂杆之间推送的端盖推送组件，所述端盖推送组件位于所述圆筒架的圆筒端口一侧。

优选的，所述基础杆上在面向所述旋转筒中心轴的一侧端面上开设有避位槽，所述拨动销组件设置在所述避位槽处；所述拨动销组件包括沿所述旋转筒径向滑动配合安装在所述避位槽内的销杆，在所述销杆靠近所述旋转筒中心轴的一端设置有与端盖固定孔尺寸相配合且呈圆柱状的拨动销头；所述销杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在所述避位孔内端面与所述拨动销头端部上；所述拨动销头在面向所述端盖推送组件推送方向一侧设置有斜切结构的避退坡面，所述避退坡面从所述拨动销头前端面向侧壁斜切。

优选的，所述基准限位组件包括铰接在所述基础杆端部的限位挡板以及配合安装在所述限位挡板铰接轴上用于提供扭转弹力的扭簧；所述限位挡板的铰接轴轴向与所述销杆轴向垂直设置，所述限位挡板上部分板面相对所述基础杆向靠近所述旋转筒中心轴一侧伸出。

优选的，所述引导对位机构还包括固定安装在所述圆筒架圆筒外壁上的径向调节气缸；所述引导臂杆上在离所述端盖推送组件由远到近的方向上依次分为一端横杆部、折弯杆部以及二段横杆部，所述一段横杆部与所述径向调节气缸的输出端固定连接，所述折弯杆部与所述一段横杆部以及所述二段横杆部之间均圆弧过渡，所述二段横杆部与所述一段横杆部相比相对所述圆筒架圆筒中心轴的距离较远。

优选的，所述基础杆上面向所述旋转筒中心轴的一侧开设有转辊凹槽，在位于所述转辊凹槽内转动安装有贴壁转辊，所述贴壁转辊的轴向与所述旋转筒的轴向平行设置，且所述贴壁转辊从所述转辊凹槽中露出。

优选的，所述基座定位夹具包括装配在所述工作台上的升降放置台，所述升降放置台包括位于所述工作台台面上方且呈升降设置的升降平台，所述升降平台上装配有两个配合使用对卧式振动电机机座进行放置定位的可调定位机构，两个所述可调定位机构镜像对称设置；当卧式振动电机机座放置在所述升降平台上端面上且由两个所述可调定位机构完成定位后，其机座将与两侧所述端盖装配对位装置对正。

优选的，两个所述可调定位机构中包含四个用于对应插入卧式振动电机机座固定孔中的定位销，所述定位销采用可拆卸安装设置。

优选的，所述旋转筒机构还包括同轴设置在所述圆筒架的圆筒与所述旋转筒之间的旋转轴承，所述旋转轴承固定安装在所述圆筒架上，所述旋转筒固定安装在所述旋转轴承旋转圈上，所述旋转轴承固定圈外壁上通过电机固定板固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述旋转筒的筒端设置有与所述驱动齿轮啮合的齿圈。

优选的，所述端盖推送组件包括固定在所述移动底座上端面的立板，在位于所述立板背向所述圆筒架的一侧板面上水平固定安装有推送气缸，在位于所述立板的另一侧设置有面向所述圆筒架的推板，所述推板固定在所述推送气缸的输出端，所述立板上固定安装有用于端盖限位承托放置的限位放置台，所述限位放置台位于所述推板的下方。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种卧式振动电机组装夹具，通过设置的机座定位夹具可以对待装配左右端盖的卧式振动电机的机座进行水平定位放置，且能够针对调节范围内的不同尺寸的机座进行对应的定位调节，满足了对不同尺寸卧式振动电机的装配需求，另外通过分布设置在机座定位夹具两侧的端盖装配对位装置能够快速实现左右端盖与电机机座端盖装配端的自动推送对接，且同样能够针对调节范围内不同尺寸的端盖进行对应调节；综上所述，通过本发明提供的夹具能够实现左右端盖与卧式振动电机两端的快速装配对接，既能够辅助人工完成快速装配，也能够配合装配机器人实现自动化的装配安装，解决了人工装配过程中端盖对接不便以及需要手动调节对准装配孔的问题，也解决了可实现自动化快速装配的问题。

2.本发明提供了一种卧式振动电机组装夹具，通过设置在机座定位夹具两侧的端盖装配对位装置可以同时对两个端盖进行同步对正，且能够同时拨动两个端盖使得端盖固定孔与基座端盖装配端的螺栓孔自动对准，装配时能够自动推送端盖与机座对接，且能够在对接后辅助扶住端盖进行装配，装配完成后可自动退位，因此可以实现两个端盖的自动对接装配，操作快速且方便，适合自动化、批量化的装配作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种卧式振动电机组装夹具的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种卧式振动电机组装夹具的俯视图。

图3是本发明提供的一种卧式振动电机组装夹具的主视图。

图4是机座定位夹具与工作台局部装配结构在一个视角下的立体结构示意图。

图5是机座定位夹具与工作台局部装配结构在另一个视角下的立体结构示意图。

图6是端盖装配对位装置与工作台局部装配结构在一个视角下的立体结构示意图。

图7是端盖装配对位装置与工作台局部装配结构在另一个视角下的立体结构示意图。

图8是端盖装配对位装置局部结构的剖视图。

图9是图8中A处的局部放大示意图。

图10是现有的卧式振动电机的立体结构示意图。

图11是图10中的卧式振动电机对应的俯视图。

图中：01、工作台；1、导向开口；02、机座定位夹具；2、升降放置台；21、升降平台；211、装配凹槽；212、导向孔；22、导柱；23、调节丝杠；3、可调定位机构；31、纵向调节组件；311、配合支撑板；3111、开口滑槽；312、纵向调节螺杆；32、横向调节组件；321、滑块；322、横向调节螺杆；33、定位销；03、端盖装配对位装置；4、底座组件；41、移动气缸；42、移动底座；5、圆筒架；6、旋转筒机构；61、旋转轴承；62、旋转筒；621、齿圈；63、驱动电机；631、驱动齿轮；7、引导对位机构；71、径向调节气缸；72、引导臂杆；721、一段横杆部；722、折弯杆部；723、二段横杆部；8、拨动对正机构；81、调节杆；82、导杆；83、基础杆；831、转辊凹槽；832、避位槽；84、贴壁转辊；85、拨动销组件；851、销杆；852、拨动销头；8521、避退坡面；853、弹簧；86、基准限位组件；861、限位挡板；862、扭簧；9、端盖推送组件；91、立板；92、推送气缸；93、推板；94、限位放置台；04、机座；041、固定孔；05、端盖；051、装配孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图2和图3所示，一种卧式振动电机组装夹具，包括工作台01、装配在工作台01上用于卧式振动电机机座04定位放置的机座定位夹具02以及两个装配在工作台01上用于卧式振动电机左右端盖05相对机座04对位安装的端盖装配对位装置03；两个端盖装配对位装置03分布在机座定位夹具02的两侧且镜像对称设置。

如图4和图5所示，基座定位夹具包括装配在工作台01上的升降放置台2，升降放置台2包括位于工作台01台面上方且呈升降设置的升降平台21，升降放置台2还包括四个竖直焊接在升降平台21底端面的导柱22以及通过轴承竖直转动安装在升降平台21底端面的调节丝杠23，调节丝杠23位于升降平台21的底端面中心位置，且调节丝杠23与工作台01台面螺纹配合连接，四个导柱22围绕调节丝杠23的周围均匀分布；升降平台21上装配有两个配合使用对卧式振动电机机座04进行放置定位的可调定位机构3，升降平台21上端面上设置有两个用于两个可调定位机构3一一对应装配避位的装配凹槽211，装配凹槽211为相对两个端盖装配对位装置03对应的侧端开放的矩形槽结构，装配凹槽211中设置有导向孔212，两个可调定位机构3镜像对称设置；当卧式振动电机机座04放置在升降平台21上端面上且由两个可调定位机构3完成定位后，其机座04将与两侧端盖装配对位装置03对正。两个可调定位机构3中包含四个用于对应插入卧式振动电机机座04装配孔051中的定位销33，定位销33采用可拆卸安装设置。可调定位机构3包括纵向调节组件31以及配合安装在纵向调节组件31上呈镜像对称设置的横向调节组件32；纵向调节组件31包括设置在装配凹槽211中且呈矩形状的配合支撑板311，配合支撑板311的上端面与升降平台21的上端面齐平从而可以共同作为卧式振动电机机座04的放置承托面，配合支撑板311上水平设置有与其螺纹配合连接的纵向调节螺杆312，纵向调节螺杆312转动安装在升降平台21上，纵向调节螺杆312的轴向垂直于两个端盖装配对位装置03的相对设置方向，纵向调节螺杆312与配合支撑板311的螺纹连接部位与导向孔212滑动配合，配合支撑板311在平行于纵向调节螺杆312轴向的两侧镜像对称设置有开口滑槽3111，开口滑槽3111的导向方向与纵向调节螺杆312的轴向垂直设置，位于可调定位机构3中的两个横向调节组件32一一对应分布安装在两个开口滑槽3111位置，横向调节组件32包括滑动安装在开口滑槽3111上的滑块321以及与滑块321螺纹连接的横向调节螺杆322，横向调节螺杆322水平转动安装在开口滑槽3111中，需要注意的是，为了避免滑块321对卧式振动电机机座04水平放置形成干涉，在本实施例中，滑块321的上端面低于工作台01的上端面；两个可调定位机构3中共计四个滑块321，四个定位销33一一对应装配在四个滑块321位置，且定位销33采用螺纹拧紧安装在滑块321上，定位销33为圆柱状，其直径尺寸与所待装配的卧式振动电机中机座04底脚上固定孔041的直径尺寸相匹配，具体来说，定位销33的直径略小于固定孔041的直径，从而可以插入定位，为了方便定位销33插入对应位置的固定孔041中，定位销33的上端做倒角处理。

在针对左右端盖05相对电机机座04进行对位装配前，需要根据待装配的卧式振动电机的尺寸结构对机座定位夹具02进行调节，一方面要完成夹紧位置调节，具体的，通过转动纵向调节螺杆312使得配合支撑板311在纵向上进行位移调节，从而确定位于可调定位机构3中的两个定位销33在纵向上的位置，随后，依次转动每个横向调节螺杆322，从而使得定位销33随滑块321发生位移，调节定位销33在横向上的位置，从而通过纵向与横向的调节，最终使得四个定位销33的相对分布位置与待装配的卧式振动电机中机座04上四个固定孔041的分布位置情况相一致，需要说明的是，在对定位销33进行位置调节时，需要最终使得定位放置的电机机座04能处于升降平台21的居中位置，从而使得机座04内筒的中心轴与通过两侧端盖装配对位装置03完成对位的端盖05的中心轴能处于同一竖直面上；采用定位销33插入固定孔041的定位方式的目的提高了定位的准确性，原因在于一般如图10和图11所示的卧式振动电机的机座04基本都是采用铸造的方式加工完成的铸造件，铸造件壳体本身精度很低，但后期加工的固定孔041的相对位置是明确的，因此采用固定孔041定位能够提高定位的精度，有利于左右端盖05对位装配，另外，针对不同尺寸的固定孔041可以快拆更换相应尺寸的定位销33。

另一方面，由于左右端盖05在两个端盖装配对位装置03中对位后其位置是始终确定的，其无论对于适用范围内任一直径尺寸的端盖05在完成对位后其中心轴都是处于同一位置，因此在针对不同尺寸的卧式振动电机进行装配时，需要以两侧的端盖装配对位装置03为参考基准进行调节，具体的，通过转动调节丝杠23，从而在四个导柱22的竖直导向下，升降平台21将进行升降调节，通过调节后使得定位放置在升降平台21上的卧式振动电机机座04上与端盖05对接装配的圆筒中心轴能够与通过端盖装配对位装置03对位后的端盖05中心轴重合。

如图6、图7、图8和图9所示，工作台01上在台面两端位置设置有导向开口1，两个导向开口1与两个端盖装配对位装置03一一对应设置。端盖装配对位装置03包括安装在工作台01上的底座组件4，底座组件4包括通过固定板水平固定安装在工作台01底端面上的移动气缸41以及沿两个端盖装配对位装置03相对设置方向移动安装的移动底座42，移动底座42滑动安装在导向开口1中且与移动气缸41输出端通过螺栓固定连接。

在针对不同尺寸的卧式振动电机进行端盖05与基座对接组合装配时，由于不同尺寸的卧式振动电机的整个轴向尺寸存在差异，因此需要通过底座组件4调节端盖装配对位装置03相对机座定位夹具02的距离，使得方便对位装配，具体的，通过启动移动气缸41带动移动底座42顺着导向开口1水平滑动，从而调节端盖装配对位装置03的对位端口与机座定位夹具02的相对距离，另外，可用作完成端盖05装配后进行退位使用。

如图6、图7、图8和图9所示，移动底座42上端面上焊接有圆筒架5，圆筒架5的圆筒轴向沿移动底座42的移动方向；圆筒架5上装配有旋转筒机构6；旋转筒机构6包括围绕圆筒架5的圆筒轴向旋转输出设置的旋转筒62，旋转筒62相对圆筒架5与机座定位夹具02的距离较近；旋转筒机构6还包括同轴设置在圆筒架5的圆筒与旋转筒62之间的旋转轴承61，旋转轴承61焊接在圆筒架5上，旋转筒62通过螺丝固定在旋转轴承61旋转圈上，旋转轴承61固定圈外壁上通过电机固定板611固定安装有驱动电机63，驱动电机63的输出轴上设置有驱动齿轮631，旋转筒62的筒端设置有与驱动齿轮631啮合的齿圈621。

圆筒架5作为支撑基础，同时旋转通过旋转轴承61同轴转动安装在圆筒架5的圆筒位置上，因此圆筒架5作为旋转筒62的旋转参考基础，实际装配过程中，旋转筒62可进行转动，具体的，通过启动驱动电机63带动驱动齿轮631转动，驱动齿轮631将驱动齿圈621带动旋转筒62旋转，需要说明的是，在本实施例中，驱动电机63优选为伺服电机，且为间歇驱动，在通过驱动齿轮631带动齿圈621实现旋转筒62完成间歇转动的过程中，每一次间歇转动使得旋转筒62转动四分之一圈的若干整数倍，在本实施例中，每次间歇转动过程中，旋转筒62转动四分之一圈，另外，在间歇转动停止瞬间驱动电机63的输出轴端能够实现自锁，该自锁结构为现有的自锁电机中公开使用的结构。

如图6、图7、图8和图9所示，圆筒架5的圆筒上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布的引导对位机构7，引导对位机构7包括位于圆筒架5的圆筒内且在径向上距离可调的引导臂杆72和通过螺栓固定安装在圆筒架5圆筒外壁上的径向调节气缸71；引导臂杆72上在离端盖推送组件9由远到近的方向上依次分为一端横杆部、折弯杆部722以及二段横杆部723，一段横杆部721与径向调节气缸71的输出端焊接，折弯杆部722与一段横杆部721以及二段横杆部723之间均圆弧过渡，二段横杆部723与一段横杆部721相比相对圆筒架5圆筒中心轴的距离较远。

四个引导对位机构7相互配合将用于端盖05的中心对位，在针对具体尺寸的待装配的端盖05进行对位装配前，同样需要对四个引导对位机构7进行调节，具体的，通过同步启动四个径向调节气缸71，使得同步改变四个引导臂杆72中一段横杆部721相距圆筒架5的圆筒中心轴的距离，使得当端盖05放置在四个引导臂杆72之间时，端盖05侧壁刚好被贴靠在四个一段横杆部721之间，且端盖05轴向能够与圆筒架5的圆筒轴向重合。

如图6、图7、图8和图9所示，旋转筒62上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布且用于端盖05四个装配孔051进行拨正的拨动对正机构8，拨动对正机构8包括位于旋转筒62内且在径向上距离可调的基础杆83，基础杆83的同一侧设置有调节杆81和导杆82，调节杆81轴向与导杆82的轴向平行且均沿旋转筒62的径向设置，调节杆81转动安装在基础杆83上，调节杆81贯穿设置在旋转筒62上且与旋转筒62侧壁螺纹连接，导杆82焊接在基础杆83上且与旋转筒62滑动设置。基础杆83上面向旋转筒62中心轴的一侧开设有转辊凹槽831，在位于转辊凹槽831内转动安装有贴壁转辊84，贴壁转辊84的轴向与旋转筒62的轴向平行设置，且贴壁转辊84从转辊中露出。

如图8和图9所示，基础杆83上设置有用于弹性插入端盖05装配孔051内的拨动销组件85，基础杆83上在面向旋转筒62中心轴的一侧端面上开设有避位槽832，拨动销组件85设置在避位槽832处；拨动销组件85包括沿旋转筒62径向滑动配合安装在避位槽832内的销杆851，在销杆851靠近旋转筒62中心轴的一端设置有与端盖05装配孔051尺寸相配合且呈圆柱状的拨动销头852；销杆851上套设有弹簧853，弹簧853两端分别焊接在避位孔内端面与拨动销头852端部上；拨动销头852在面向端盖推送组件9推送方向一侧设置有斜切结构的避退坡面8521，避退坡面8521从拨动销头852前端面向侧壁斜切。

如图8和图9所示，基础杆83在靠近机座定位夹具02的一端设置有用于配合拨动销组件85对端盖05端部进行定位的基准限位组件86。基准限位组件86包括铰接在基础杆83端部的限位挡板861以及配合安装在限位挡板861铰接轴上用于提供扭转弹力的扭簧862；限位挡板861的铰接轴轴向与销杆851轴向垂直设置，限位挡板861上部分板面相对基础杆83向靠近旋转筒62中心轴一侧伸出。

移动底座42上还装配有用于将端盖05向四个引导臂杆72之间推送的端盖推送组件9，端盖推送组件9位于圆筒架5的圆筒端口一侧。端盖推送组件9包括焊接在移动底座42上端面的立板91，在位于立板91背向圆筒架5的一侧板面上通过螺栓水平固定安装有推送气缸92，在位于立板91的另一侧设置有面向圆筒架5的推板93，推板93优选为圆板结构，且推板93的圆板中心正对圆筒架5的圆筒中心轴，推板93通过螺丝固定在推送气缸92的输出端，立板91上焊接有用于端盖05限位承托放置的限位放置台94，限位放置台94位于推板93的下方，限位放置台94上端面上开设有用于放置端盖05时在垂直于推板93运动方向的左右两侧居中限位的限位槽，该限位槽呈倒置的等腰梯形结构。在本实施例中，推送气缸92为具有两端输出行程的双节输出气缸，其第一段行程对应于将放置在限位放置台94上的端盖05推送至四个一段横杆部721之间，且端盖05端盖05刚好与四个限位挡板861接触为止，其第二段行程可将端盖05从与四个限位挡板861接触的位置向外推出，并推送至端盖05与电机机座04端盖05对接端对接的位置上，在两段输出行程范围内，其实际输出行程均可设置调节。

如图10和图11所示的卧式振动电机机座04侧端与端盖05对接的对接端上四个装配孔051在圆上的分布位置依次在45°、135°、225°以及315°的方向位置(0°位于十二点钟的位置)，而四个拨动对正机构8在旋转筒62上的分布位置也按照四个装配孔051的分布位置对应分布，在实际拨动对正过程中，需要通过旋转筒机构6带动旋转筒62做每次转动四分之一圈的间歇运动，因此每次间歇转动后，四个拨动对正机构8依然能够维持初始分布状态，这是能够实现自动拨动对正的基础条件。

在进行正式装配前，需要根据待装配的具体尺寸的卧式振动电机的端盖05对四个拨动对正机构8进行调节，具体的，调节时，可以将一个待装配的端盖05推送至四个一段横杆部721之间，然后依然转动调节四个调节杆81，继而调节基础杆83的位置，通过调节使得贴壁转辊84可以刚好与端盖05的外壁滚动接触即可。

完成一切调节准备工作后，先将卧式振动电机的机座04定位放置在升降平台21上，随后依次将左右端盖05放置在两侧的限位放置台94上，使得端盖05的筒口端面向机座定位夹具02一侧，且端盖05端面与初始状态的推板93贴合，当将端盖05放置在限位放置台94上后，两个端盖装配对位装置03在同步启动后，也将同步动作，其工作过程一致，因此现以一侧的端盖装配对位装置03为例进行端盖05对位过程阐述，具体过程阐述如下：

推送气缸92将启动第一段行程进行端盖05推送，第一段行程推送启动后，推板93将推动端盖05向着圆筒架5的一侧移动，起始状态下，端盖05必然位于四个二段横杆部723围成的范围之内，因此在移动的过程中，折弯杆部722将对端盖05的移动起到引导作用，最终在四个折弯杆部722的引导下，端盖05将顺势被推送至四个一端横杆部之间，此时，端盖05侧壁与四个一段横杆部721接触，且端盖05轴向已经与圆筒架5圆筒轴向呈现重合状态，随后在推板93推力的继续推送下，端盖05继续向前移动，直到端盖05的端口位置与四个限位挡板861刚好贴合为止(可以设置第一段行程的行程量实现)，推送至该位置时，刚好处于拨动销头852可以进行拨动对位的位置。

随后，将对随意放置并推送到位的端盖05进行拨动对位，当端盖05的装配孔051与电机机座04端盖05对接端的螺栓孔没有实现对位前，四个拨动销头852在弹簧853的弹力下其端头是贴紧在端盖05侧面上的，进行拨动对位时，通过启动旋转筒机构6带动旋转筒62间歇转动四分之一圈，四个拨动销头852将随之同步旋转四分之一圈，在旋转四分之一圈的过程中，在弹簧853弹力作用下，四个拨动销头852必然将一一对应插入端盖05的四个装配孔051中，并且在插入后必然将旋转拨动端盖05，使得端盖05的四个装配孔051在拨动销头852的带动下自动与机座04端盖05对接端的螺栓孔对应；需要说明的是，虽然在未对位前四个拨动销头852的端头是贴紧在端盖05侧壁上，其夹紧接触面很小，但端盖05始终也是被夹紧限制在四个一段横杆部721，其接触面积较大，因此当拨动销头852未插入端盖05装配孔051前其不足以带动端盖05随之同步转动，在插入装配孔051进行旋转拨动时，贴壁转辊84起到了辅助转动的作用。

随后，在对端盖05装配孔051完成对正的基础上，推送气缸92将启动第二段行程使得将端盖05推送至与机座04端盖05对接端实现准确对接，具体的，在第二段行程过程中，推板93继续将带动端盖05向前推送，虽然起初状态下，四个拨动销头852均插在装配孔051中，但此时在位于推送方向一侧的装配孔051位置是与拨动销头852的避退坡面8521接触的，因此当推板93向前推送端盖05时，推力作用在避退坡面8521上斜向上的分力使得拨动销头852被动地从装配孔051中抽出，继而端盖05继续向前移动，且端盖05端口位置将顶触四个限位挡板861使得偏转避开，从而端盖05将突破四个限位挡板861的阻挡并最终准确对接在机座04端盖05对接端上，需要说明的是，此时为了保持端盖05的平衡，端盖05上靠近端面的侧壁位置一部分依然位于四个贴壁转辊84之间。

当两个端盖05均推送到位并完成准确对接后，便可快速地在端盖05装配孔051位置对端盖05通过螺栓锁紧固定装配。需要说明的是，整个对位过程实际时间很短，对接快速。完成装配后，两个移动气缸41将同步启动，将使得两个移动底座42背向运动，继而端盖05将从四个贴壁转辊84中抽出脱离，最后将完成装配后的卧式振动电机从夹具中吊起即可。

采用本发明提供的一种卧式振动电机组装夹具，通过设置的机座定位夹具02可以对待装配左右端盖05的卧式振动电机的机座04进行水平定位放置，且能够针对调节范围内的不同尺寸的机座04进行对应的定位调节，满足了对不同尺寸卧式振动电机的装配需求，另外通过分布设置在机座定位夹具02两侧的端盖装配对位装置03能够快速实现左右端盖05与电机机座04端盖05装配端的自动推送对接，且同样能够针对调节范围内不同尺寸的端盖05进行对应调节；综上所述，通过本发明提供的夹具能够实现左右端盖05与卧式振动电机两端的快速装配对接，既能够辅助人工完成快速装配，也能够配合装配机器人实现自动化的装配安装，解决了人工装配过程中端盖05对接不便以及需要手动调节对准装配孔051的问题，也解决了可实现自动化快速装配的问题。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：包括工作台(01)、装配在所述工作台(01)上用于卧式振动电机机座定位放置的机座定位夹具(02)以及两个装配在所述工作台(01)上用于卧式振动电机左右端盖相对机座对位安装的端盖装配对位装置(03)；两个所述端盖装配对位装置(03)分布在所述机座定位夹具(02)的两侧且镜像对称设置；其中：

所述端盖装配对位装置(03)包括安装在所述工作台(01)上的底座组件(4)，所述底座组件(4)包括沿两个所述端盖装配对位装置(03)相对设置方向移动安装的移动底座(42)，所述移动底座(42)上端面上固定安装有圆筒架(5)，所述圆筒架(5)的圆筒轴向沿所述移动底座(42)的移动方向，所述圆筒架(5)上装配有旋转筒机构(6)；所述圆筒架(5)的圆筒上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布的引导对位机构(7)，所述引导对位机构(7)包括位于所述圆筒架(5)的圆筒内且在径向上距离可调的引导臂杆(72)；所述旋转筒机构(6)包括围绕所述圆筒架(5)的圆筒轴向旋转输出设置的旋转筒(62)，所述旋转筒(62)相对所述圆筒架(5)与所述机座定位夹具(02)的距离较近；所述旋转筒(62)上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布且用于端盖四个固定孔进行拨正的拨动对正机构(8)，所述拨动对正机构(8)包括位于所述旋转筒(62)内且在径向上距离可调的基础杆(83)，所述基础杆(83)上设置有用于弹性插入端盖固定孔内的拨动销组件(85)，所述基础杆(83)在靠近所述机座定位夹具(02)的一端设置有用于配合所述拨动销组件(85)对端盖端部进行定位的基准限位组件(86)；

所述移动底座(42)上还装配有用于将端盖向四个所述引导臂杆(72)之间推送的端盖推送组件(9)，所述端盖推送组件(9)位于所述圆筒架(5)的圆筒端口一侧。

2.根据权利要求1所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：所述基础杆(83)上在面向所述旋转筒(62)中心轴的一侧端面上开设有避位槽(832)，所述拨动销组件(85)设置在所述避位槽(832)处；所述拨动销组件(85)包括沿所述旋转筒(62)径向滑动配合安装在所述避位槽(832)内的销杆(851)，在所述销杆(851)靠近所述旋转筒(62)中心轴的一端设置有与端盖固定孔尺寸相配合且呈圆柱状的拨动销头(852)；所述销杆(851)上套设有弹簧(853)，所述弹簧(853)两端分别固定连接在所述避位槽 内端面与所述拨动销头(852)端部上；所述拨动销头(852)在面向所述端盖推送组件(9)推送方向一侧设置有斜切结构的避退坡面(8521)，所述避退坡面(8521)从所述拨动销头(852)前端面向侧壁斜切。

3.根据权利要求2所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：所述基准限位组件(86)包括铰接在所述基础杆(83)端部的限位挡板(861)以及配合安装在所述限位挡板(861)铰接轴上用于提供扭转弹力的扭簧(862)；所述限位挡板(861)的铰接轴轴向与所述销杆(851)轴向垂直设置，所述限位挡板(861)上部分板面相对所述基础杆(83)向靠近所述旋转筒(62)中心轴一侧伸出。

4.根据权利要求1所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：所述引导对位机构(7)还包括固定安装在所述圆筒架(5)圆筒外壁上的径向调节气缸(71)；所述引导臂杆(72)上在离所述端盖推送组件(9)由远到近的方向上依次分为一端横杆部、折弯杆部(722)以及二段横杆部(723)，所述一段横杆部(721)与所述径向调节气缸(71)的输出端固定连接，所述折弯杆部(722)与所述一段横杆部(721)以及所述二段横杆部(723)之间均圆弧过渡，所述二段横杆部(723)与所述一段横杆部(721)相比相对所述圆筒架(5)圆筒中心轴的距离较远。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：所述基础杆(83)上面向所述旋转筒(62)中心轴的一侧开设有转辊凹槽(831)，在位于所述转辊凹槽(831)内转动安装有贴壁转辊(84)，所述贴壁转辊(84)的轴向与所述旋转筒(62)的轴向平行设置，且所述贴壁转辊(84)从所述转辊凹槽(831)中露出。

6.根据权利要求1所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：所述机 座定位夹具包括装配在所述工作台(01)上的升降放置台(2)，所述升降放置台(2)包括位于所述工作台(01)台面上方且呈升降设置的升降平台(21)，所述升降平台(21)上装配有两个配合使用对卧式振动电机机座进行放置定位的可调定位机构(3)，两个所述可调定位机构(3)镜像对称设置；当卧式振动电机机座放置在所述升降平台(21)上端面上且由两个所述可调定位机构(3)完成定位后，其机座将与两侧所述端盖装配对位装置(03)对正。

7.根据权利要求6所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：两个所述可调定位机构(3)中包含四个用于对应插入卧式振动电机机座固定孔中的定位销(33)，所述定位销(33)采用可拆卸安装设置。

8.根据权利要求1所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：所述旋转筒机构(6)还包括同轴设置在所述圆筒架(5)的圆筒与所述旋转筒(62)之间的旋转轴承(61)，所述旋转轴承(61)固定安装在所述圆筒架(5)上，所述旋转筒(62)固定安装在所述旋转轴承(61)旋转圈上，所述旋转轴承(61)固定圈外壁上通过电机固定板固定安装有驱动电机(63)，所述驱动电机(63)的输出轴上设置有驱动齿轮(631)，所述旋转筒(62)的筒端设置有与所述驱动齿轮(631)啮合的齿圈(621)。

9.根据权利要求1所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：所述端盖推送组件(9)包括固定在所述移动底座(42)上端面的立板(91)，在位于所述立板(91)背向所述圆筒架(5)的一侧板面上水平固定安装有推送气缸，在位于所述立板(91)的另一侧设置有面向所述圆筒架(5)的推板(93)，所述推板(93)固定在所述推送气缸的输出端，所述立板(91)上固定安装有用于端盖限位承托放置的限位放置台(94)，所述限位放置台(94)位于所述推板(93)的下方。

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