JP5725473B2 - 部品の挿入方法、及び、挿入装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、簡単な構造で、高速、高精度に部品を部品収納部に挿入することができる部品の挿入方法、及び、挿入装置を提供することを目的とする。
この構成によれば、部品収納部に位置決め部材を挿入することで、部品が配置されるガイド部材と、ワークの部品収納部と、の位置合わせを高い精度で簡単に行うことができるため、ガイド部材の案内面に配置した部品を部品収納部に簡単な構造で、高速、高精度に挿入することができる。
この構成によれば、位置決め部材と、押圧部材と、を同一のピン部材で兼用したことで部品コストを削減することができ、さらに、部品を押圧して部品収納部に挿入するための押圧部材を用いて、部品が配置されるガイド部材を部品収納部に対して位置決めすることができるため、位置決め部材と、押圧部材と、の寸法誤差によるガイド部材と、部品収納部と、の位置ずれを防止することができ、簡単な構造で、ガイド部材と、部品収納部と、の位置決めを確実に高精度に行うことができる。
この構成によれば、ガイド部材の位置決めを行う時に、位置決め部材を部品収納部に対して傾斜させて挿入することで、ガイド部材の案内面と、ワークの部品収納部の内面との段差が無くなるため、簡単な構造で、ガイド部材と、部品収納部と、を高精度に位置決めすることができる。
この構成によれば、ガイド部材の、磁石収納部に対する横方向の位置決めも高精度に行うことができるため、簡単な構造で、ガイド部材と、磁石収納部と、を高精度に位置決めすることができる。
この構成によれば、部品収納部に位置決め部材を挿入することで、ガイド部材と部品収納部との位置決めを高速で、且つ、高い精度で簡単に行うことができるため、ガイド部材の案内面に配置した部品を部品収納部に高い精度で挿入することができる。
この構成によれば、位置決め部材と、押圧部材と、を同一のピン部材で兼用したことで部品コストを削減することができ、さらに、部品を押圧して部品収納部に挿入するための押圧部材を用いて、部品が配置されるガイド部材を部品収納部に対して位置決めすることができるため、ガイド部材を、部品収納部に対して高精度に位置決めすることができる。
この構成によれば、ガイド部材の位置決め時に、位置決め部材を部品収納部に対して傾斜させて挿入することで、ガイド部材の案内面と、ワークの部品収納部の内面との段差が無くなるため、簡単な構造で、ガイド部材と、部品収納部と、を高精度に位置決めすることができる。
この構成によれば、位置決め部材と、部品収納部と、の間のクリアランスによる位置ずれを矯正することができ、ガイド部材と、位置決め部材と、の間のクリアランスによるガタつきの発生を防止することができ、簡単な構造で、ガイド部材の、部品収納部に対する横方向の位置決めも高精度に行うことができ、ガイド部材と、部品収納部と、を高精度に位置決めすることができる。
図1は、本構成に係る部品の挿入装置1の正面図であり、図2は、部品の挿入装置1の側面図である。なお、以下の説明において、挿入装置1の前後、上下、及び、左右とは、図1に示される挿入装置1の前後、上下、及び、左右に基づくものである。
本構成に係る部品の挿入装置1は、ワーク2に設けられた部品収納部3に、部品5を挿入する際に用いられ、特に、部品収納部3と、部品5と、のクリアランスが小さい場合に、部品5を、簡単な構造で、高速、高精度に部品収納部3に挿入するために用いられる。なお、本実施形態では、図1、図2に示すように、車両の駆動用モータ等に用いられるロータの製造時に、ロータコア(ワーク)2の磁石収納部(部品収納部)3に磁石(部品)5を挿入する場合を例に用いて、部品の挿入装置1の構成について以下に詳述する。
また、挿入装置1は、図3に示すように、ガイド部材20の両側面側からピン部材30を内側に押圧する第4シリンダー(内寄せ部材)27,27を備える。ガイド部材20の壁部26の側面には、第4シリンダー27,27のピストン27A,27Aが挿通される孔28,28が形成され、この孔28,28を介して挿通されるピストン27A,27Aによって各ピン30A,30Bが互いに内側に寄せられるようにして押圧される。第4シリンダー27,27は、図示は省略したが、ガイド部材20に取り付けられる構成であっても良いし、或いは、ベース部6に取り付けられる構成であっても良い。
次に、図4(C)に示すように、貫通孔24を介して、各収納室3A,3Bにピン30A,30Bをそれぞれ挿入した状態で、第1シリンダー23でガイド部材20を押し上げて、ピン部材30に対してガイド部材20押圧するとともに、第3シリンダー33でピン部材30を挿入装置1の前方側で下方に押し下げる。これにより、ピン部材30は、磁石収納部3に対して傾斜させて挿入される。
2 ロータコア(ワーク)
3 磁石収納部(部品収納部)
5 磁石(部品)
10 ワーク保持部(ワーク保持手段)
20 ガイド部材(ガイド手段)
21 案内面
27 第4シリンダー(内寄せ部材)
30 ピン部材(位置決め部材、押圧部材、押圧手段)
Claims (8)
- 部品をワークに設けられた部品収納部に挿入する部品の挿入方法であって、
前記部品を前記部品収納部に案内するためのガイド部材と、前記部品収納部と、の位置を位置決め部材を前記ガイド部材の貫通穴を介して前記部品収納部に挿入することで位置合わせする第1工程と、
前記ガイド部材を、前記第1工程で位置合わせした状態で固定する第2工程と、
前記ガイド部材の案内面に、前記部品を配置する第3工程と、
前記部品を押圧部材で押圧し、前記部品収納部に挿入する第4工程と、
を有することを特徴とする部品の挿入方法。 - 請求項1に記載の部品の挿入方法であって、
前記位置決め部材と、前記押圧部材と、を同一のピン部材で兼用したことを特徴とする部品の挿入方法。 - 請求項1、又は、2に記載の部品の挿入方法であって、
前記第1の工程において、前記位置決め部材を、前記部品収納部に対して傾斜させて挿入し、前記ガイド部材の案内面と、前記部品収納部の内面とを面一に合わせることを特徴とする部品の挿入方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の部品の挿入方法であって、
前記第1の工程において、前記位置決め部材を前記部品収納部に挿入した状態で、前記位置決め部材を両側から内寄せ部材で押圧し、前記位置決め部材を内寄せすることを特徴とする部品の挿入方法。 - ワークを保持するワーク保持手段と、
前記ワーク保持手段に保持されたワークに設けられた部品収納部に挿入される部品を、前記部品収納部に案内するためのガイド手段と、
前記部品収納部を、前記ガイド手段に設けられた貫通穴を介して位置決め部材を前記部品収納部に挿入することで前記ガイド手段に位置合わせする位置決め手段と、
前記ガイド手段を、前記部品収納部に位置合わせした状態で固定する固定手段と、
前記ガイド手段の案内面に配置された前記部品を前記部品収納部に押圧して挿入する押圧手段と、を備えた、
ことを特徴とする部品の挿入装置。 - 請求項5に記載の部品の挿入装置であって、
前記位置決め部材と、前記押圧部材と、は同一のピン部材で兼用されていることを特徴とする部品の挿入装置。 - 請求項5、又は、6に記載の部品の挿入装置であって、
前記位置決め手段は、前記ガイド手段を前記部品収納部に位置合わせする際に、前記ピン部材を記収納部に対して傾斜して挿入することを特徴とする部品の挿入装置。 - 請求項5乃至7のいずれかに記載の部品の挿入装置であって、
前記位置決め手段は、前記部品収納部に挿入された前記ピン部材を両側から押圧して内寄せする内寄せ部材を備えたことを特徴とする部品の挿入装置。
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JP2011232594A JP5725473B2 (ja) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 部品の挿入方法、及び、挿入装置 |
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JP2011232594A JP5725473B2 (ja) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 部品の挿入方法、及び、挿入装置 |
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