JP3018883B2 - 防水栓供給装置 - Google Patents
防水栓供給装置Info
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- JP3018883B2 JP3018883B2 JP5350005A JP35000593A JP3018883B2 JP 3018883 B2 JP3018883 B2 JP 3018883B2 JP 5350005 A JP5350005 A JP 5350005A JP 35000593 A JP35000593 A JP 35000593A JP 3018883 B2 JP3018883 B2 JP 3018883B2
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- waterproof
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53535—Means to assemble or disassemble including means to vibrate work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用ワイ
ヤーハーネスに用いられる防水栓を、これを自動挿入す
る装置へ供給する防水栓供給装置に関する。
ヤーハーネスに用いられる防水栓を、これを自動挿入す
る装置へ供給する防水栓供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記の防水栓供給装置として、例
えば特開平２−７５１８１号公報の第１図、特開平
２−７５１８２号公報の第１図、及び実開昭６０−１
６８２８６号公報の第６図に示すように、搬送路に沿っ
て防水栓を１列に整列させ、列の先頭の防水栓受け渡し
位置へ順次に送るようにしたパーツフィーダが開示され
ている。
えば特開平２−７５１８１号公報の第１図、特開平
２−７５１８２号公報の第１図、及び実開昭６０−１
６８２８６号公報の第６図に示すように、搬送路に沿っ
て防水栓を１列に整列させ、列の先頭の防水栓受け渡し
位置へ順次に送るようにしたパーツフィーダが開示され
ている。
【０００３】しかしながら、上記〜の公報開示のパ
ーツフィーダにおいては、１列に整列された防水栓がそ
れぞれ後続の防水栓に押されて送られるようになってい
るため、下記の問題があった。すなわち、通常、防水栓
は、ゴムからなり、型成形時のパーティングライン等に
ばりが残っている場合があり、このばりが搬送路の内壁
面や他の防水栓と引っ掛かったり、また、機器が揺れた
りすること等が原因となって、防水栓が、搬送路途上で
前倒しの状態となる場合があった。この場合、防水栓が
倒れた状態で受け渡し位置に搬送されてしまったり、ま
た、防水栓が搬送路上で詰まってしまったりし、その結
果、防水栓の受渡し可能な状態での供給ができなくなる
という問題があった。
ーツフィーダにおいては、１列に整列された防水栓がそ
れぞれ後続の防水栓に押されて送られるようになってい
るため、下記の問題があった。すなわち、通常、防水栓
は、ゴムからなり、型成形時のパーティングライン等に
ばりが残っている場合があり、このばりが搬送路の内壁
面や他の防水栓と引っ掛かったり、また、機器が揺れた
りすること等が原因となって、防水栓が、搬送路途上で
前倒しの状態となる場合があった。この場合、防水栓が
倒れた状態で受け渡し位置に搬送されてしまったり、ま
た、防水栓が搬送路上で詰まってしまったりし、その結
果、防水栓の受渡し可能な状態での供給ができなくなる
という問題があった。
【０００４】一方、上記搬送路内で防水栓が円滑に送ら
れるようにするために、搬送路の下面に供給案内レール
を設け、防水栓に、上記案内レールによって摺動自在に
案内される合成樹脂製の当接部を設けたパーツフィーダ
が提供されている（特開平５−７７８５８号公報の明
細書の第３頁左欄の記載並びに及び図１，図４及び図５
参照）。しかしながら、このようなパーツフィーダにお
いては、防水栓が複数の部品により構成されて構造が複
雑になるような設計変更を施すため、防水栓の製造コス
トが高くなるという問題があった。
れるようにするために、搬送路の下面に供給案内レール
を設け、防水栓に、上記案内レールによって摺動自在に
案内される合成樹脂製の当接部を設けたパーツフィーダ
が提供されている（特開平５−７７８５８号公報の明
細書の第３頁左欄の記載並びに及び図１，図４及び図５
参照）。しかしながら、このようなパーツフィーダにお
いては、防水栓が複数の部品により構成されて構造が複
雑になるような設計変更を施すため、防水栓の製造コス
トが高くなるという問題があった。
【０００５】また、上記〜の何れのパーツフィーダ
は、防水栓の仕様（形状や大きさ）に適合したものにな
っているのに対して、防水栓の仕様としては、７０〜８
０種のものがあるため、多数のパーツフィーダを準備し
ておく必要があった。また、防水栓の装着装置におい
て、装着されるべき防水栓の仕様が変更になった場合
に、これに応じて適合するパーツフィーダにパーツフィ
ーダ全体を変更しなければならず、段取り換えに多くの
コストと時間を要していた。特に、近年のワイヤーハー
ネスの製造においては、多品種少量生産となり、段取り
換えの回数が非常に多くなっているので、上記のように
段取り換えに時間を要していては、生産効率の低下を招
いてしまう。
は、防水栓の仕様（形状や大きさ）に適合したものにな
っているのに対して、防水栓の仕様としては、７０〜８
０種のものがあるため、多数のパーツフィーダを準備し
ておく必要があった。また、防水栓の装着装置におい
て、装着されるべき防水栓の仕様が変更になった場合
に、これに応じて適合するパーツフィーダにパーツフィ
ーダ全体を変更しなければならず、段取り換えに多くの
コストと時間を要していた。特に、近年のワイヤーハー
ネスの製造においては、多品種少量生産となり、段取り
換えの回数が非常に多くなっているので、上記のように
段取り換えに時間を要していては、生産効率の低下を招
いてしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、防水栓に設計変更を施さずとも防水栓を確実に供給
することができ、防水栓の種類変更時の段取り換えを短
時間で容易に行える防水栓供給装置を提供することであ
る。
は、防水栓に設計変更を施さずとも防水栓を確実に供給
することができ、防水栓の種類変更時の段取り換えを短
時間で容易に行える防水栓供給装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するため、 (1) 請求項１に係る防水栓供給装置は、電線挿通孔を
有する筒状の防水栓を、これを受け取って移送する受取
移送手段へ供給するための防水栓供給装置において、上
面に複数の防水栓収容凹部を所定の整列状態で形成した
防水栓供給具と、上記防水栓供給具の上面に供給された
複数の防水栓が防水栓収容凹部に収容され得るような微
振動を上記防水栓供給具に与える加振手段と、所望の防
水栓収容凹部を防水栓受取手段による所定の受取位置へ
移動させるように防水栓供給具を移動させる防水栓供給
具移動手段とを含み、上記防水栓供給具は、所定の軸線
を中心として支持手段によって回転自在に支持されたタ
ーンテーブルからなり、 上記防水栓収容凹部は、上記軸
線を中心とする複数の同心円のそれぞれの円弧上に、周
方向に所定の角度ピッチで整列されており、 上記防水栓
供給具移動手段は、上記ターンテーブルを上記軸線の回
りに上記所定の角度ピッチで間欠回転させる回転駆動手
段と、ターンテーブルを径方向にスライド移動させるス
ライド移動手段とを含むことを特徴とするものである。
するため、 (1) 請求項１に係る防水栓供給装置は、電線挿通孔を
有する筒状の防水栓を、これを受け取って移送する受取
移送手段へ供給するための防水栓供給装置において、上
面に複数の防水栓収容凹部を所定の整列状態で形成した
防水栓供給具と、上記防水栓供給具の上面に供給された
複数の防水栓が防水栓収容凹部に収容され得るような微
振動を上記防水栓供給具に与える加振手段と、所望の防
水栓収容凹部を防水栓受取手段による所定の受取位置へ
移動させるように防水栓供給具を移動させる防水栓供給
具移動手段とを含み、上記防水栓供給具は、所定の軸線
を中心として支持手段によって回転自在に支持されたタ
ーンテーブルからなり、 上記防水栓収容凹部は、上記軸
線を中心とする複数の同心円のそれぞれの円弧上に、周
方向に所定の角度ピッチで整列されており、 上記防水栓
供給具移動手段は、上記ターンテーブルを上記軸線の回
りに上記所定の角度ピッチで間欠回転させる回転駆動手
段と、ターンテーブルを径方向にスライド移動させるス
ライド移動手段とを含むことを特徴とするものである。
【０００８】上記構成によれば、ターンテーブルからな
る防水栓供給具の上面に所定数の防水栓を供給した後、
加振手段によってターンテーブルに微振動を与えると、
各防水栓が防水栓収容凹部に収容される。次いで、ター
ンテーブルをスライド移動させて所望の同心円を防水栓
受取手段による受取位置に対応させた後、回転駆動手段
によってターンテーブルを所定の角度ピッチで間欠回転
させることにより、上記所望の同心円上に配置された各
防水栓収容凹部を、順次に、防水栓受取手段による所定
の受取位置へ移動させることができ、各防水栓供給凹部
に収容された防水栓を順次に取り出すことができる。こ
のように防水栓供給具をターンテーブルとしたので、同
一同心円上の防水栓収容凹部が受取位置へアクセスする
ため、ターンテーブルは同一位置で回転するのみで良
く、移動させる必要がないので、省スペースを図ること
ができる。
る防水栓供給具の上面に所定数の防水栓を供給した後、
加振手段によってターンテーブルに微振動を与えると、
各防水栓が防水栓収容凹部に収容される。次いで、ター
ンテーブルをスライド移動させて所望の同心円を防水栓
受取手段による受取位置に対応させた後、回転駆動手段
によってターンテーブルを所定の角度ピッチで間欠回転
させることにより、上記所望の同心円上に配置された各
防水栓収容凹部を、順次に、防水栓受取手段による所定
の受取位置へ移動させることができ、各防水栓供給凹部
に収容された防水栓を順次に取り出すことができる。こ
のように防水栓供給具をターンテーブルとしたので、同
一同心円上の防水栓収容凹部が受取位置へアクセスする
ため、ターンテーブルは同一位置で回転するのみで良
く、移動させる必要がないので、省スペースを図ること
ができる。
【０００９】従来例の〜では、防水栓を後続の防水
栓により押しながら供給するので、防水栓の前倒れ等に
よる供給不良が発生していたが、本発明では、ａ）防水
栓を防水栓収容凹部に個別に収容して供給するので、防
水栓を確実に供給することができる。ｂ）また、従来例
ののように防水栓に案内用の合成樹脂製摺動部を形成
したりする必要がない。ｃ）しかも、任意の防水栓供給
凹部を受取位置へ移動させることができるので、１箇所
に設定した受取位置で、防水栓を受け取らせることが可
能となる。ｄ）特に、防水栓収容凹部が整列されている
ので、防水栓供給具移動手段としては、整列のピッチに
適合する所定の送りピッチで移動させれば良いことにな
る。
栓により押しながら供給するので、防水栓の前倒れ等に
よる供給不良が発生していたが、本発明では、ａ）防水
栓を防水栓収容凹部に個別に収容して供給するので、防
水栓を確実に供給することができる。ｂ）また、従来例
ののように防水栓に案内用の合成樹脂製摺動部を形成
したりする必要がない。ｃ）しかも、任意の防水栓供給
凹部を受取位置へ移動させることができるので、１箇所
に設定した受取位置で、防水栓を受け取らせることが可
能となる。ｄ）特に、防水栓収容凹部が整列されている
ので、防水栓供給具移動手段としては、整列のピッチに
適合する所定の送りピッチで移動させれば良いことにな
る。
【００１０】
【００１１】
【００１２】(2) 請求項２に係る防水栓供給装置は、電
線挿通孔を有する筒状の防水栓を、これを受け取って移
送する受取移送手段へ供給するための防水栓供給装置に
おいて、上面に複数の防水栓収容凹部を所定の整列状態
で形成した防水栓供給具と、上記防水栓供給具の上面に
供給された複数の防水栓が防水栓収容凹部に収容され得
るような微振動を上記防水栓供給具に与える加振手段
と、所望の防水栓収容凹部を防水栓受取手段による所定
の受取位置へ移動させるように防水栓供給具を移動させ
る防水栓供給具移動手段とを含み、 上記防水栓供給具
は、これを支持する支持手段に着脱自在に取り付けられ
ており、上記防水栓供給具は、防水栓の種類に応じて防
水栓収容凹部の形状又は寸法を変更した複数種のものが
設定されており、また、各種類の防水栓供給具同士の間
で防水栓収容凹部の配置位置が同じに設定されており、
さらに、各種類の防水栓供給具における防水栓収容凹部
の深さは、防水栓収容凹部に収容された防水栓の上面高
さが異なる種類の防水栓供給具同士の間で同じになるよ
うに設定されていることを特徴とするものである。
線挿通孔を有する筒状の防水栓を、これを受け取って移
送する受取移送手段へ供給するための防水栓供給装置に
おいて、上面に複数の防水栓収容凹部を所定の整列状態
で形成した防水栓供給具と、上記防水栓供給具の上面に
供給された複数の防水栓が防水栓収容凹部に収容され得
るような微振動を上記防水栓供給具に与える加振手段
と、所望の防水栓収容凹部を防水栓受取手段による所定
の受取位置へ移動させるように防水栓供給具を移動させ
る防水栓供給具移動手段とを含み、 上記防水栓供給具
は、これを支持する支持手段に着脱自在に取り付けられ
ており、上記防水栓供給具は、防水栓の種類に応じて防
水栓収容凹部の形状又は寸法を変更した複数種のものが
設定されており、また、各種類の防水栓供給具同士の間
で防水栓収容凹部の配置位置が同じに設定されており、
さらに、各種類の防水栓供給具における防水栓収容凹部
の深さは、防水栓収容凹部に収容された防水栓の上面高
さが異なる種類の防水栓供給具同士の間で同じになるよ
うに設定されていることを特徴とするものである。
【００１３】上記構成によれば、上記ａ）〜ｄ）と同様
の作用を奏することに加えて、ｅ）防水栓供給具を着脱
自在としたので、防水栓の種類が変更された場合にも、
防水栓供給具の交換のみで対応することができる。さら
に、防水栓の種類の変更に伴って防水栓供給具が交換さ
れた場合にも、防水栓収容凹部に収容された防水栓の配
置位置や高さが変わらないので、防水栓供給具移動手段
の動作を変更する必要がない。このための段取り換えが
不要である。
の作用を奏することに加えて、ｅ）防水栓供給具を着脱
自在としたので、防水栓の種類が変更された場合にも、
防水栓供給具の交換のみで対応することができる。さら
に、防水栓の種類の変更に伴って防水栓供給具が交換さ
れた場合にも、防水栓収容凹部に収容された防水栓の配
置位置や高さが変わらないので、防水栓供給具移動手段
の動作を変更する必要がない。このための段取り換えが
不要である。
【００１４】
【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施例に係る防水栓供給装
置の概略分解斜視図である。同図を参照して、この防水
栓供給装置１は、ゴム製の防水栓２を受け取って防水栓
装着装置（図示せず）へ移送する受取移送装置１１０
（図８参照）に受け取らせるために、ターンテーブル１
０により保持した防水栓２を所定の受取位置Ｐへ移動さ
せる装置である。
明する。図１は、本発明の一実施例に係る防水栓供給装
置の概略分解斜視図である。同図を参照して、この防水
栓供給装置１は、ゴム製の防水栓２を受け取って防水栓
装着装置（図示せず）へ移送する受取移送装置１１０
（図８参照）に受け取らせるために、ターンテーブル１
０により保持した防水栓２を所定の受取位置Ｐへ移動さ
せる装置である。
【００１５】防水栓２は、図２（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、電線を挿通させるための電線挿通孔２ａを有する
筒状のものであり、小径部２ｂと大径部２ｃとを有して
いる。図３に示すように、電線挿通孔２ａに電線Ｗが挿
通された後、小径部２ｂは、端子金具Ｔにかしめられる
部分である。また、大径部２ｃは、複数の鍔状に形成さ
れ、コネクタの内壁面との間を密封するための部分であ
る。
うに、電線を挿通させるための電線挿通孔２ａを有する
筒状のものであり、小径部２ｂと大径部２ｃとを有して
いる。図３に示すように、電線挿通孔２ａに電線Ｗが挿
通された後、小径部２ｂは、端子金具Ｔにかしめられる
部分である。また、大径部２ｃは、複数の鍔状に形成さ
れ、コネクタの内壁面との間を密封するための部分であ
る。
【００１６】図１を参照して、本防水栓供給装置１は、
複数の防水栓２を防水栓収容凹部２によって所定の整
列状態に保持する防水栓供給具としてのターンテーブル
１０と、このターンテーブル１０を着脱自在に取り付
けて支持するターンテーブル支持部材２０と、このタ
ーンテーブル支持部材２０を回転自在に支持したスライ
ド板３０と、このスライド板３０の下面部に取り付け
られ、ターンテーブル支持部材２０を介してターンテー
ブル１０を回転駆動する回転駆動手段としてのエアモー
タ４０と、スライド板３０を一対の１軸（Ｘ軸）のス
ライド機構５０を介して支持する一対のフレーム部材６
０，７０と、各フレーム部材６０，７０を上面に固定
したベース９０と、フレーム部材６０に固定された固
定板６４とスライド板３０と一体移動する可動部材３２
との間に介在し、スライド板３０をＸ軸方向に沿って進
退させるスライド移動手段としてのエアシリンダ８０と
を含んでいる。
複数の防水栓２を防水栓収容凹部２によって所定の整
列状態に保持する防水栓供給具としてのターンテーブル
１０と、このターンテーブル１０を着脱自在に取り付
けて支持するターンテーブル支持部材２０と、このタ
ーンテーブル支持部材２０を回転自在に支持したスライ
ド板３０と、このスライド板３０の下面部に取り付け
られ、ターンテーブル支持部材２０を介してターンテー
ブル１０を回転駆動する回転駆動手段としてのエアモー
タ４０と、スライド板３０を一対の１軸（Ｘ軸）のス
ライド機構５０を介して支持する一対のフレーム部材６
０，７０と、各フレーム部材６０，７０を上面に固定
したベース９０と、フレーム部材６０に固定された固
定板６４とスライド板３０と一体移動する可動部材３２
との間に介在し、スライド板３０をＸ軸方向に沿って進
退させるスライド移動手段としてのエアシリンダ８０と
を含んでいる。
【００１７】さらに、図４に示すように、本防水栓供給
装置１は、ターンテーブル１０を加振するための公知の
揺動式振込機１００を有している。この振込機１００
は、ターンテーブル支持部材２０から取り外されたター
ンテーブル１０を加振し、ターンテーブル１０上に供給
された防水栓２を防水栓供給凹部１２に収容させる。タ
ーンテーブル１０は、回転中心となる軸線１１を有する
円板からなる。ターンテーブル１０の上面１０ａには、
防水栓２を収容可能な複数の上記防水栓収容凹部１２が
形成されている。これらの防水栓収容凹部１２は、上記
軸線１１を中心とする複数の同心円Ｃ１〜Ｃ４のそれぞ
れの円弧上に、周方向に所定の角度ピッチθ（例えばθ
＝１５°）で整列されている。
装置１は、ターンテーブル１０を加振するための公知の
揺動式振込機１００を有している。この振込機１００
は、ターンテーブル支持部材２０から取り外されたター
ンテーブル１０を加振し、ターンテーブル１０上に供給
された防水栓２を防水栓供給凹部１２に収容させる。タ
ーンテーブル１０は、回転中心となる軸線１１を有する
円板からなる。ターンテーブル１０の上面１０ａには、
防水栓２を収容可能な複数の上記防水栓収容凹部１２が
形成されている。これらの防水栓収容凹部１２は、上記
軸線１１を中心とする複数の同心円Ｃ１〜Ｃ４のそれぞ
れの円弧上に、周方向に所定の角度ピッチθ（例えばθ
＝１５°）で整列されている。
【００１８】ターンテーブル１０としては、防水栓２の
種類に応じて防水栓収容凹部１２の形状や大きさ等を変
更した複数種のものが設定されている。また、これら複
数種のターンテーブル１０における、防水栓収容凹部１
２の配置位置は、全て同じに設定されている。ターンテ
ーブル支持部材２０は、円板部２１と、円板部２１
の外周から上方へ延びる周壁部２２と、円板部２１の
下面部に突出形成され、スライド板３０を貫通してエア
モータ４０に連結するための連結軸２３とを有してい
る。円板部２１の上面部と周壁部２２の内周面とによっ
て、上記ターンテーブル１０を保持するための保持空間
Ｖが区画されている。
種類に応じて防水栓収容凹部１２の形状や大きさ等を変
更した複数種のものが設定されている。また、これら複
数種のターンテーブル１０における、防水栓収容凹部１
２の配置位置は、全て同じに設定されている。ターンテ
ーブル支持部材２０は、円板部２１と、円板部２１
の外周から上方へ延びる周壁部２２と、円板部２１の
下面部に突出形成され、スライド板３０を貫通してエア
モータ４０に連結するための連結軸２３とを有してい
る。円板部２１の上面部と周壁部２２の内周面とによっ
て、上記ターンテーブル１０を保持するための保持空間
Ｖが区画されている。
【００１９】ターンテーブル１０の外周面の対向位置に
は、断面半円状の切欠凹部１３が形成されている。同様
に、上記切欠凹部１３の位置に対応して、ターンテーブ
ル支持部材２０の周壁部２２の内周面には、断面半円状
の切欠凹部２４が形成されている。ターンテーブル支持
部材２０の保持空間Ｖに保持されたターンテーブル１０
は、上記切欠凹部１３，２４を挿通した連結ピン１４に
よって、ターンテーブル支持部材２０に対する相対回転
が規制される。
は、断面半円状の切欠凹部１３が形成されている。同様
に、上記切欠凹部１３の位置に対応して、ターンテーブ
ル支持部材２０の周壁部２２の内周面には、断面半円状
の切欠凹部２４が形成されている。ターンテーブル支持
部材２０の保持空間Ｖに保持されたターンテーブル１０
は、上記切欠凹部１３，２４を挿通した連結ピン１４に
よって、ターンテーブル支持部材２０に対する相対回転
が規制される。
【００２０】ターンテーブル１０の防水栓収容凹部１２
に防水栓２を収容する場合には、ターンテーブル支持部
材２０から取り外したターンテーブル１０を、図４に示
すような上記の振込機１００の振動テーブル１０１上に
載せ、次いで、ターンテーブル１０の上面１０ａに所定
数の防水栓１２を供給した後、所定の水平及び上下の振
動と所定の揺動サイクル（揺動角度としては１０°程
度）を与える。これにより、防水栓２は、図９に示すよ
うに小径部２ｂを上向きにして防水栓収容凹部１２に確
実に収容されることになる。
に防水栓２を収容する場合には、ターンテーブル支持部
材２０から取り外したターンテーブル１０を、図４に示
すような上記の振込機１００の振動テーブル１０１上に
載せ、次いで、ターンテーブル１０の上面１０ａに所定
数の防水栓１２を供給した後、所定の水平及び上下の振
動と所定の揺動サイクル（揺動角度としては１０°程
度）を与える。これにより、防水栓２は、図９に示すよ
うに小径部２ｂを上向きにして防水栓収容凹部１２に確
実に収容されることになる。
【００２１】図１及び図６を参照して、フレーム部材６
０は、ベース９０の上面にねじ止めされた下板６１
と、この下板６１の上面部に溶接により固定された側
板６２と、この側板６２の上面部に溶接により固定さ
れた支持板６３と、側板６２及び支持板６３の端面部
に溶接により固定された上記固定板６４とを備えてい
る。
０は、ベース９０の上面にねじ止めされた下板６１
と、この下板６１の上面部に溶接により固定された側
板６２と、この側板６２の上面部に溶接により固定さ
れた支持板６３と、側板６２及び支持板６３の端面部
に溶接により固定された上記固定板６４とを備えてい
る。
【００２２】図１及び図６を参照して、フレーム部材７
０は、ベース９０の上面にねじ止めされた下板７１
と、この下板７１の上面部に溶接により固定された側
板７２と、この側板７２の上面部に溶接により固定さ
れた支持板７３と、側板７２及び支持板７３の端面部
に溶接により固定された端面板７４とを備えている。図
１，図６及び図７を参照して、スライド機構５０は、
支持板６３，７３にそれぞれ固定されたスライドレール
５１と、このスライドレール５１にスライド自在に嵌
め合わされ、且つスライド板３０の下面部にねじ止めさ
れた断面チャンネル状のスライダ５２とを含んでいる。
０は、ベース９０の上面にねじ止めされた下板７１
と、この下板７１の上面部に溶接により固定された側
板７２と、この側板７２の上面部に溶接により固定さ
れた支持板７３と、側板７２及び支持板７３の端面部
に溶接により固定された端面板７４とを備えている。図
１，図６及び図７を参照して、スライド機構５０は、
支持板６３，７３にそれぞれ固定されたスライドレール
５１と、このスライドレール５１にスライド自在に嵌
め合わされ、且つスライド板３０の下面部にねじ止めさ
れた断面チャンネル状のスライダ５２とを含んでいる。
【００２３】図１，図５，図６及び図７を参照して、ス
ライド板３０の一方の側部には連結板３１が溶接により
固定され、この連結板３１の側面の一端部に上記可動部
材３２がねじ止めされている。エアモータ４０は、図示
しない公知の回転変位検出センサによる検出値に基づい
て所定の角度ピッチずつターンテーブル１０を回転させ
る。
ライド板３０の一方の側部には連結板３１が溶接により
固定され、この連結板３１の側面の一端部に上記可動部
材３２がねじ止めされている。エアモータ４０は、図示
しない公知の回転変位検出センサによる検出値に基づい
て所定の角度ピッチずつターンテーブル１０を回転させ
る。
【００２４】エアシリンダ８０は、図示しない公知の変
位計（例えばポテンショメータ）によるターンテーブル
１０のＸ軸方向変位の検出値に基づいて、ターンテーブ
ル１０を所定位置に移動させる。図示しない防水栓装着
装置へ移送するための上記受取移送装置１１０は、受
取手段としてのピン部材１１１と、このピン部材１１
１を上下動させる上下動エアシリンダ１１２と、この
上下動エアシリンダ１１２を取り付けた取付部材１１３
と、この取付部材１１３を介してピン部材１１１をＸ
軸方向に沿って前後動させる前後動エアシリンダ１１４
とを含んでいる。ピン部材１１１は、防水栓２の電線挿
通孔２ａ内に挿通され、防水栓２を嵌め合わせた状態
で、防水栓２を防水栓収容凹部１２から取り出す。この
とき、防水栓の種類にかかわらず、防水栓２の高さ位置
が一定であるため、上下動エアシリンダ１１２は一定の
ストローク設定で良い。ピン部材１１１は、ターンテー
ブル１０の最内周の同心円Ｃ４の一定の受取位置Ｐにお
いて、上下動エアシリンダ１１２によって下降されて、
防水栓２を嵌め合わせ後、上昇され、次いで前後動エア
シリンダ１１４によって図示しない、反Ｘ軸方向の防水
栓装着装置へ移動される。
位計（例えばポテンショメータ）によるターンテーブル
１０のＸ軸方向変位の検出値に基づいて、ターンテーブ
ル１０を所定位置に移動させる。図示しない防水栓装着
装置へ移送するための上記受取移送装置１１０は、受
取手段としてのピン部材１１１と、このピン部材１１
１を上下動させる上下動エアシリンダ１１２と、この
上下動エアシリンダ１１２を取り付けた取付部材１１３
と、この取付部材１１３を介してピン部材１１１をＸ
軸方向に沿って前後動させる前後動エアシリンダ１１４
とを含んでいる。ピン部材１１１は、防水栓２の電線挿
通孔２ａ内に挿通され、防水栓２を嵌め合わせた状態
で、防水栓２を防水栓収容凹部１２から取り出す。この
とき、防水栓の種類にかかわらず、防水栓２の高さ位置
が一定であるため、上下動エアシリンダ１１２は一定の
ストローク設定で良い。ピン部材１１１は、ターンテー
ブル１０の最内周の同心円Ｃ４の一定の受取位置Ｐにお
いて、上下動エアシリンダ１１２によって下降されて、
防水栓２を嵌め合わせ後、上昇され、次いで前後動エア
シリンダ１１４によって図示しない、反Ｘ軸方向の防水
栓装着装置へ移動される。
【００２５】次に、本防水栓供給装置１の動作について
説明する。まず、図４に示すように、ターンテーブル１
０単独を振込機１００の振動テーブル１０１上に載せ
て、ターンテーブル１０の上面１０ａに所定数の防水栓
２を供給した後、振込機１００によってターンテーブル
１０に微振動を与える。これにより、各防水栓２が防水
栓収容凹部１２に収容する。防水栓２を保持したターン
テーブル１０をターンテーブル支持部材２０に取り付け
る。これにより、段取り換えが終了する。加振により防
水栓２を収容したターンテーブル１０を予め準備してお
くことにより、段取り時間は、ターンテーブル１０の着
脱に要する時間のとなり、非常に短いものとなる。
説明する。まず、図４に示すように、ターンテーブル１
０単独を振込機１００の振動テーブル１０１上に載せ
て、ターンテーブル１０の上面１０ａに所定数の防水栓
２を供給した後、振込機１００によってターンテーブル
１０に微振動を与える。これにより、各防水栓２が防水
栓収容凹部１２に収容する。防水栓２を保持したターン
テーブル１０をターンテーブル支持部材２０に取り付け
る。これにより、段取り換えが終了する。加振により防
水栓２を収容したターンテーブル１０を予め準備してお
くことにより、段取り時間は、ターンテーブル１０の着
脱に要する時間のとなり、非常に短いものとなる。
【００２６】次いで、エアシリンダ８０によってターン
テーブル１０をＸ軸方向又は反Ｘ軸方向にスライドさ
せ、受取移送装置１１０による受取位置Ｐに、所望の同
心円Ｃ１〜Ｃ４が対応するようにする。そして、エアモ
ータ４０によってターンテーブル１０を所定角度ずつ間
欠回転させ、各停止状態にて、受取移送装置１１０のピ
ン部材１１１を図９に示すように上下動させて防水栓２
を受け取った後、ピン部材１１１を反Ｘ軸方向へ移送し
て、防水栓２を防水栓装着装置へ受け渡させる。受渡し
後、ピン部材１１１を再び受取位置へ戻し、このサイク
ルにより、防水栓２を１個ずつ受け取って移送してい
く。なお、ピン部材１１１が防水栓装着装置へ防水栓２
を移送して受取位置まで戻ってくるまでの間に、エアモ
ータ４０が所定の角度ピッチ分だけターンテーブル１０
を回転させているので、受取位置まで戻ってきたピン部
材１１１は、直ちに下降して次の防水栓２を受け取る動
作を開始することができる。そして、一の同心円上の防
水栓２を全て取り終えると、エアシリンダ８０がターン
テーブル１０をＸ軸方向にスライドさせて、次の同心円
を受取位置に対応させるようにする。
テーブル１０をＸ軸方向又は反Ｘ軸方向にスライドさ
せ、受取移送装置１１０による受取位置Ｐに、所望の同
心円Ｃ１〜Ｃ４が対応するようにする。そして、エアモ
ータ４０によってターンテーブル１０を所定角度ずつ間
欠回転させ、各停止状態にて、受取移送装置１１０のピ
ン部材１１１を図９に示すように上下動させて防水栓２
を受け取った後、ピン部材１１１を反Ｘ軸方向へ移送し
て、防水栓２を防水栓装着装置へ受け渡させる。受渡し
後、ピン部材１１１を再び受取位置へ戻し、このサイク
ルにより、防水栓２を１個ずつ受け取って移送してい
く。なお、ピン部材１１１が防水栓装着装置へ防水栓２
を移送して受取位置まで戻ってくるまでの間に、エアモ
ータ４０が所定の角度ピッチ分だけターンテーブル１０
を回転させているので、受取位置まで戻ってきたピン部
材１１１は、直ちに下降して次の防水栓２を受け取る動
作を開始することができる。そして、一の同心円上の防
水栓２を全て取り終えると、エアシリンダ８０がターン
テーブル１０をＸ軸方向にスライドさせて、次の同心円
を受取位置に対応させるようにする。
【００２７】本実施例によれば、下記の作用効果を奏す
る。すなわち、 ａ）従来のパーツフィーダでは、防水栓を後続の防水栓
により押しながら供給していたので、防水栓の前倒れ等
による供給不良が発生していたが、本実施例では、防水
栓２を防水栓収容凹部１２に個別に収容して供給するの
で、防水栓２を受取位置へ確実に供給することができ
る。 ｂ）また、従来のパーツフィーダのようにガイドに沿っ
て防水栓を送るようなことがないので、防水栓に案内用
の合成樹脂製摺動部を形成したりする必要がない。した
がって、防水栓のコストを上昇させることがない。 ｃ）しかも、エアシリンダ８０とエアモータ４０によっ
て、任意の防水栓供給凹部１２を受取位置へ移動させる
ことができるので、１箇所に設定した受取位置で、防水
栓２を受け取らせることが可能となる。 ｄ）特に、防水栓収容凹部１２が整列されているので、
エアシリンダ８０やエアモータ４０としては、整列のピ
ッチに適合する所定の送りピッチで送りを行えば良いこ
とになる。 ｅ）さらに、ターンテーブル１０を着脱自在としたの
で、防水栓２の種類が変更された場合にも、ターンテー
ブル１０の交換のみで対応することができ、したがって
段取り換えを短時間で容易に行える。また、従来のパー
ツフィーダであれば、防水栓２の種類に応じた多数のも
のを準備しておくことが必要で、大幅なコスト上昇を招
くことになるが、本実施例では、ターンテーブル１０の
みを多数準備しておけば良く、設備コストを大幅に削減
することができる。 ｆ）そして、このターンテーブル１０を採用したので、
下記の利点がある。すなわち、同一同心円Ｃ１〜Ｃ４上
の防水栓収容凹部１２が受取位置へアクセスするため
に、ターンテーブル１０は同一位置で回転するのみで良
く、移動させる必要がないので、省スペースを図ること
ができる。 ｇ）加えて、ターンテーブル１０として、防水栓２の種
類に応じて防水栓収容凹部１２の大きさ等を変更した複
数種のものが設定されており、且つ異なる種類のターン
テーブル１０であっても防水栓収容凹部１２に収容され
た防水栓２の配置位置や上面高さが同じになるようにな
されていることから、下記の利点がある。すなわち、防
水栓２の種類の変更に伴ってターンテーブル１０が交換
された場合にも、エアシリンダ８０やエアモータ４０の
動作を変更する必要がない。このための段取り換えが不
要である。
る。すなわち、 ａ）従来のパーツフィーダでは、防水栓を後続の防水栓
により押しながら供給していたので、防水栓の前倒れ等
による供給不良が発生していたが、本実施例では、防水
栓２を防水栓収容凹部１２に個別に収容して供給するの
で、防水栓２を受取位置へ確実に供給することができ
る。 ｂ）また、従来のパーツフィーダのようにガイドに沿っ
て防水栓を送るようなことがないので、防水栓に案内用
の合成樹脂製摺動部を形成したりする必要がない。した
がって、防水栓のコストを上昇させることがない。 ｃ）しかも、エアシリンダ８０とエアモータ４０によっ
て、任意の防水栓供給凹部１２を受取位置へ移動させる
ことができるので、１箇所に設定した受取位置で、防水
栓２を受け取らせることが可能となる。 ｄ）特に、防水栓収容凹部１２が整列されているので、
エアシリンダ８０やエアモータ４０としては、整列のピ
ッチに適合する所定の送りピッチで送りを行えば良いこ
とになる。 ｅ）さらに、ターンテーブル１０を着脱自在としたの
で、防水栓２の種類が変更された場合にも、ターンテー
ブル１０の交換のみで対応することができ、したがって
段取り換えを短時間で容易に行える。また、従来のパー
ツフィーダであれば、防水栓２の種類に応じた多数のも
のを準備しておくことが必要で、大幅なコスト上昇を招
くことになるが、本実施例では、ターンテーブル１０の
みを多数準備しておけば良く、設備コストを大幅に削減
することができる。 ｆ）そして、このターンテーブル１０を採用したので、
下記の利点がある。すなわち、同一同心円Ｃ１〜Ｃ４上
の防水栓収容凹部１２が受取位置へアクセスするため
に、ターンテーブル１０は同一位置で回転するのみで良
く、移動させる必要がないので、省スペースを図ること
ができる。 ｇ）加えて、ターンテーブル１０として、防水栓２の種
類に応じて防水栓収容凹部１２の大きさ等を変更した複
数種のものが設定されており、且つ異なる種類のターン
テーブル１０であっても防水栓収容凹部１２に収容され
た防水栓２の配置位置や上面高さが同じになるようにな
されていることから、下記の利点がある。すなわち、防
水栓２の種類の変更に伴ってターンテーブル１０が交換
された場合にも、エアシリンダ８０やエアモータ４０の
動作を変更する必要がない。このための段取り換えが不
要である。
【００２８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、エアシリンダ８０によってターンテーブル
１０をスライドさせる機構を廃止し、受取移送装置１１
０の設定する受取位置を例えば同心円Ｃ１〜Ｃ４の数だ
け設定しておくようにしても良い。この場合、同心円間
の移動は、受取移送装置１１０の前後動エアシリンダ１
１４で担当することになる。
のではなく、エアシリンダ８０によってターンテーブル
１０をスライドさせる機構を廃止し、受取移送装置１１
０の設定する受取位置を例えば同心円Ｃ１〜Ｃ４の数だ
け設定しておくようにしても良い。この場合、同心円間
の移動は、受取移送装置１１０の前後動エアシリンダ１
１４で担当することになる。
【００２９】また、上記実施例においては、ターンテー
ブル１０を採用したが、これに代えて矩形のパレットを
用い、これを前後、左右にスライドさせて、受取位置と
防水栓収容凹部を対応させるようにすることもできる。
さらに、上記のエアモータに代えて電動モータを仕様す
ることができ、また、エアシリンダに代えて電動モータ
により駆動される公知の送りねじ機構を採用することも
できる。
ブル１０を採用したが、これに代えて矩形のパレットを
用い、これを前後、左右にスライドさせて、受取位置と
防水栓収容凹部を対応させるようにすることもできる。
さらに、上記のエアモータに代えて電動モータを仕様す
ることができ、また、エアシリンダに代えて電動モータ
により駆動される公知の送りねじ機構を採用することも
できる。
【００３０】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。
種々の設計変更を施すことが可能である。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、防水栓を
防水栓収容凹部に個別に収容して供給するので、防水栓
を確実に供給することができる。また、防水栓に案内用
の合成樹脂製摺動部を形成したりする等の設計変更を施
す必要もない。しかも、任意の防水栓供給凹部を受取位
置へ効率良く移動させることができ、１箇所に設定した
受取位置で、防水栓を受け取らせることが可能となる。
さらに、防水栓供給具を着脱自在としたので、防水栓の
種類が変更された場合にも、防水栓供給具の交換のみで
対応することができる。その結果、防水栓の種類変更に
伴う段取り時間を、従来のパーツフィーダごと交換する
場合と比較して、大幅に短縮することができ、ひいて
は、電線に防水栓を装着する装置における防水栓の装着
効率を向上させることができる。
防水栓収容凹部に個別に収容して供給するので、防水栓
を確実に供給することができる。また、防水栓に案内用
の合成樹脂製摺動部を形成したりする等の設計変更を施
す必要もない。しかも、任意の防水栓供給凹部を受取位
置へ効率良く移動させることができ、１箇所に設定した
受取位置で、防水栓を受け取らせることが可能となる。
さらに、防水栓供給具を着脱自在としたので、防水栓の
種類が変更された場合にも、防水栓供給具の交換のみで
対応することができる。その結果、防水栓の種類変更に
伴う段取り時間を、従来のパーツフィーダごと交換する
場合と比較して、大幅に短縮することができ、ひいて
は、電線に防水栓を装着する装置における防水栓の装着
効率を向上させることができる。
【００３２】特に、防水栓供給具をターンテーブルとし
たので、ターンテーブルの移動距離を少なくした状態
で、防水栓収容凹部を受取位置にアクセスさせることが
でき、その結果、省スペースを図ることができる。請求
項２に係る発明によれば、防水栓の種類変更に伴って防
水栓供給具を変更した場合にも、防水栓収容凹部に収容
された防水栓の配置位置や上面高さが変わらないので、
防水栓供給具移動手段の動作を変更する必要がなく、こ
のための段取り換えが不要である。ひいては、防水栓装
着装置における防水栓装着の効率を一層向上させること
ができる。
たので、ターンテーブルの移動距離を少なくした状態
で、防水栓収容凹部を受取位置にアクセスさせることが
でき、その結果、省スペースを図ることができる。請求
項２に係る発明によれば、防水栓の種類変更に伴って防
水栓供給具を変更した場合にも、防水栓収容凹部に収容
された防水栓の配置位置や上面高さが変わらないので、
防水栓供給具移動手段の動作を変更する必要がなく、こ
のための段取り換えが不要である。ひいては、防水栓装
着装置における防水栓装着の効率を一層向上させること
ができる。
【図１】本発明の一実施例に係る防水栓供給装置の一部
欠載分解斜視図である。
欠載分解斜視図である。
【図２】防水栓の概略形状を示す図であり、（ａ）は一
部破断側面図であり（ｂ）は平面図である。
部破断側面図であり（ｂ）は平面図である。
【図３】防水栓及び端子が装着された電線の端末を示す
概略側面図である。
概略側面図である。
【図４】ターンテーブルとこれを加振する振込機を示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図５】防水栓供給装置の正面図である。
【図６】防水栓供給装置の部分断面側面図である。
【図７】防水栓供給装置の一部欠載平面図である。
【図８】ターンテーブル及び受取移送装置を示す概略斜
視図である。
視図である。
【図９】防水栓収容凹部に収容された防水栓をピン部材
によって受け取る動作を示す概略図である。
によって受け取る動作を示す概略図である。
１ 防水栓供給装置 １０ ターンテーブル（防水栓供給具） １０ａ 上面 １１ 軸線 １２ 防水栓収容凹部 Ｃ１〜Ｃ４ 同心円 ２０ ターンテーブル支持部材 ４０ エアモータ（回転駆動手段） ８０ エアシリンダ（スライド移動手段） １００ 振込機（加振手段） １１０ 受取移送装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−217879（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−140384（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−168286（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/00 H01R 43/20
Claims (2)
- 【請求項１】電線挿通孔を有する筒状の防水栓を、これ
を受け取って移送する受取移送手段へ供給するための防
水栓供給装置において、 上面に複数の防水栓収容凹部を所定の整列状態で形成し
た防水栓供給具と、 上記防水栓供給具の上面に供給された複数の防水栓が防
水栓収容凹部に収容され得るような微振動を上記防水栓
供給具に与える加振手段と、 所望の防水栓収容凹部を防水栓受取手段による所定の受
取位置へ移動させるように防水栓供給具を移動させる防
水栓供給具移動手段とを含み、 上記防水栓供給具は、所定の軸線を中心として支持手段
によって回転自在に支持されたターンテーブルからな
り、 上記防水栓収容凹部は、上記軸線を中心とする複数の同
心円のそれぞれの円弧上に、周方向に所定の角度ピッチ
で整列されており、 上記防水栓供給具移動手段は、上記ターンテーブルを上
記軸線の回りに上記所定の角度ピッチで間欠回転させる
回転駆動手段と、ターンテーブルを径方向にスライド移
動させるスライド移動手段とを含む ことを特徴とする防
水栓供給装置。 - 【請求項２】電線挿通孔を有する筒状の防水栓を、これ
を受け取って移送する受取移送手段へ供給するための防
水栓供給装置において、 上面に複数の防水栓収容凹部を所定の整列状態で形成し
た防水栓供給具と、 上記防水栓供給具の上面に供給された複数の防水栓が防
水栓収容凹部に収容され得るような微振動を上記防水栓
供給具に与える加振手段と、 所望の防水栓収容凹部を防水栓受取手段による所定の受
取位置へ移動させるように防水栓供給具を移動させる防
水栓供給具移動手段とを含み、 上記防水栓供給具は、これを支持する支持手段に着脱自
在に取り付けられており、 上記防水栓供給具は、防水栓の種類に応じて防水栓収容
凹部の形状又は寸法を 変更した複数種のものが設定され
ており、また、各種類の防水栓供給具同士の間で防水栓
収容凹部の配置位置が同じに設定されており、さらに、
各種類の防水栓供給具における防水栓収容凹部の深さ
は、防水栓収容凹部に収容された防水栓の上面高さが異
なる種類の防水栓供給具同士の間で同じになるように設
定されている ことを特徴とする防水栓供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5350005A JP3018883B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 防水栓供給装置 |
| US08/359,894 US5609463A (en) | 1993-12-28 | 1994-12-20 | Method of supplying parts and supplying device |
| EP94120603A EP0661780B1 (en) | 1993-12-28 | 1994-12-23 | Method of supplying parts and supplying device |
| DE69406526T DE69406526T2 (de) | 1993-12-28 | 1994-12-23 | Verfahren und Anordnung für die Zuführung von Bauteilen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5350005A JP3018883B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 防水栓供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07201434A JPH07201434A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3018883B2 true JP3018883B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=18407594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5350005A Expired - Fee Related JP3018883B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 防水栓供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5609463A (ja) |
| EP (1) | EP0661780B1 (ja) |
| JP (1) | JP3018883B2 (ja) |
| DE (1) | DE69406526T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US6019564A (en) * | 1995-10-27 | 2000-02-01 | Advantest Corporation | Semiconductor device transporting and handling apparatus |
| JP4005530B2 (ja) * | 2003-04-07 | 2007-11-07 | 株式会社小寺電子製作所 | パーツフィーダ及び端子圧着装置 |
| US7160117B2 (en) * | 2004-08-13 | 2007-01-09 | Fci Americas Technology, Inc. | High speed, high signal integrity electrical connectors |
| KR100857412B1 (ko) * | 2007-07-27 | 2008-09-08 | (주)티에이치엔 | 와이어링 생산장치의 방수 씰 공급장치 |
| TWI556908B (zh) * | 2012-12-11 | 2016-11-11 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 物料中轉裝置 |
| CN107932168A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-20 | 中国船舶重工集团公司第七六研究所 | 一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法 |
| JP6732846B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2020-07-29 | 矢崎総業株式会社 | 防水栓挿入装置及び防水栓付コネクタハウジング製造方法 |
| KR102571813B1 (ko) * | 2020-11-20 | 2023-08-29 | 유한회사 광원기계 | 육묘상자 적재장치 |
Family Cites Families (19)
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| SU1526944A1 (ru) * | 1987-08-25 | 1989-12-07 | Предприятие П/Я М-5394 | Устройство дл сборки крепежного элемента с шайбами |
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