TWI556908B - 物料中轉裝置 - Google Patents

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TWI556908B
TWI556908B TW101146484A TW101146484A TWI556908B TW I556908 B TWI556908 B TW I556908B TW 101146484 A TW101146484 A TW 101146484A TW 101146484 A TW101146484 A TW 101146484A TW I556908 B TWI556908 B TW I556908B
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郭明龍
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鴻海精密工業股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B25J9/1035—Pinion and fixed rack drivers, e.g. for rotating an upper arm support on the robot base

Description

物料中轉裝置
本發明涉及物料中轉裝置。
為了節省成型機的成本，有些成型機的模具會設計成一個模次同時成型兩個物料，而該兩個物料需要兩個剪切機進行剪切。但是，由於成型機中機械手的原因，使得剪切機無法對準物料。
有鑒於此，有必要提供一種物料中轉裝置，該物料中轉裝置包括：基座、旋轉部以及中轉機構，其中該旋轉部設置於基座的頂部，該中轉機構包括旋轉架、設置於旋轉架上的用於承載物料的物料承載台以及驅動裝置，該旋轉架通過該旋轉部轉動的連接於該基座上，該物料承載台受到驅動裝置的驅動能夠相對該旋轉架滑動，該旋轉部包括固定部、驅動馬達以及轉盤，該固定部頂部開設有凹進的第一收容空間，該第一收容空間的底部中心位置設置有凹進的第二收容空間，該驅動馬達收容於該第二收容空間中，該轉盤收容於該第一收容空間中，該第一收容空間底部圍繞該第二收容空間還設置有若干凹槽，該旋轉部還包括若干滾珠，該若干滾珠分別收容於該若干凹槽中並與該轉盤的底部接觸。
本發明中的物料中轉裝置能夠將成型機成型出的物料轉移至剪切機的機械手臂能夠對準的位置，從而方便剪切機對物料進行加工 。
100‧‧‧物料中轉裝置
200‧‧‧物料
10‧‧‧基座
20‧‧‧支撐桿
30‧‧‧旋轉部
31‧‧‧固定部
311‧‧‧第一收容空間
312‧‧‧第二收容空間
313‧‧‧凹槽
32‧‧‧驅動馬達
321‧‧‧轉軸
33‧‧‧轉盤
34‧‧‧滾珠
40‧‧‧中轉機構
41‧‧‧旋轉架
411‧‧‧收容槽
42‧‧‧螺桿
421‧‧‧第一螺紋部
422‧‧‧第二螺紋部
43‧‧‧引導桿
44‧‧‧物料承載台
441‧‧‧螺紋孔
442‧‧‧通孔
45‧‧‧驅動裝置
圖1為本發明一實施方式中物料中轉裝置的立體示意圖。
圖2為圖1所示的物料中轉裝置的爆炸圖。
圖3為圖1所示的物料中轉裝置中旋轉軸的剖面圖。
圖4為圖1所示的物料中轉裝置中中轉機構的部分放大示意圖。
圖5為圖1所示的物料中轉裝置的工作狀態示意圖。
圖6為圖5所示的物料中轉裝置的另一工作狀態示意圖。
下面結合附圖，對本發明中的物料中轉裝置作進一步的詳細描述。
請參考圖1和圖2，在本發明一較佳實施方式中，物料中轉裝置100用於將成型機製作出的物料200轉送到剪切機處進行剪切。該物料中轉裝置100包括基座10、支撐桿20、旋轉部30以及中轉機構40。該中轉機構40通過該支撐桿20和該旋轉部30轉動的連接在該基座10的頂部，並在該旋轉部30的帶動下旋轉，從而將放置在該中轉機構40上的物料200運送至剪切機的位置。
該基座10為一長方體結構，該支撐桿20可伸縮地設置在該基座10頂部，其受到位於基座10內部的驅動機構(例如圖中未示出的汽缸)的推動，能夠向上伸出或者向下縮進。其中，該驅動機構在第一開關的控制下開啟和關閉。
請一併參閱圖3，該旋轉部30固定連接於該支撐桿20遠離基座10 的頂端。該旋轉部30包括固定部31、驅動馬達32、轉盤33以及若干滾珠34。該固定部31為一固定在該支撐桿20的頂部的圓柱狀結構。該固定部31頂部開設有凹進的第一收容空間311，該第一收容空間311的底部中心位置設置有凹進的第二收容空間312，在該第一收容空間311底部圍繞該第二收容空間312還開設有若干凹槽313。該驅動馬達32收容於該第二收容空間312中，該轉盤33收容於該第一收容空間311中。該驅動馬達32頂部設置有一轉軸321，該轉軸321固定穿插在該轉盤33的底部，該驅動馬達32驅動該轉軸321轉動的同時帶動該轉盤33轉動。該若干滾珠34分別收容於該若干凹槽313中並與該轉盤33的底部接觸，在該驅動馬達32驅動該轉盤33轉動時，該滾珠34能夠減小該轉盤33的阻力。在本實施方式中，該驅動馬達32在一第二開關(圖未示)的控制下開啟和關閉。
請一併參閱圖4，該中轉機構40包括旋轉架41、螺桿42、引導桿43、物料承載台44以及驅動裝置45。該旋轉架41為長方體桿狀結構，該旋轉架41的中心位置通過螺絲等固定裝置固定連接在該轉盤33上，該轉盤33轉動時能夠帶動該旋轉架41轉動。該旋轉架41遠離轉盤33的一側沿長度方向上開設有收容槽411。
該螺桿42與該引導桿43的長度均與該收容槽411的長度相等且均固定在該收容槽411中。該螺桿42包括第一螺紋部421和第二螺紋部422，其中該第一螺紋部421與該第二螺紋部422的螺紋方向相反。在本實施方式中，該物料承載台44的數量為2個。每個物料承載台44均為長方體的塊狀結構，用於承載成型機成型出的物料200。每個物料承載台44上還均開設有穿透整個物料承載台44的 螺紋孔441和通孔442。該兩個物料承載台44均收容於該收容槽411中且分別通過螺紋孔441套設在螺桿42的第一螺紋部421和第二螺紋部422上，通孔442用於供引導桿43穿過。該驅動裝置45安裝在該旋轉架41的一端，用於驅動該螺桿42轉動。在本實施方式中，該驅動裝置45在一第三開關(圖未示)的控制下開啟和關閉。該螺桿42轉動時，由於該第一螺紋部421與第二螺紋部422的螺紋方向相反，所以螺桿42轉動時會驅動該兩個物料承載台44向相反的方向運動，如圖5中所示。
使用時，首先用戶通過操作第一開關(圖未示)啟動驅動機構(例如汽缸)推動該支撐桿20向上伸出或向下縮進，以調整該轉接中轉機構40至合適的的高度，使得機械手臂由成型機的模具中取出物料200後可以準確的將兩個物料200分別放置在兩個物料承載台44上，供該物料中轉裝置100兩側的剪切機分別抓起兩個物料200進行加工。然後用戶通過操作第三開關(圖未示)可以啟動驅動裝置45驅動該螺桿42轉動，從而將兩個物料承載台44上的物料200向相反的方向移動至靠近剪切機的特定位置，以便剪切機抓取物料200進行加工，如圖5所示。但此時兩個物料200放置於該旋轉架41所在的一條直線上，由於兩台剪切機之間的擺放距離不能過近，所以兩個剪切機的手臂達不到物料200所在的位置，這就需要通過操作第二開關(圖未示)啟動該驅動馬達32以驅動該旋轉架41轉動至圖6所示位置，使得剪切機的手臂能夠抓取物料200進行加工。
100‧‧‧物料中轉裝置
200‧‧‧物料
10‧‧‧基座
20‧‧‧支撐桿
30‧‧‧旋轉部
40‧‧‧中轉機構
41‧‧‧旋轉架
42‧‧‧螺桿
43‧‧‧引導桿
44‧‧‧物料承載台
45‧‧‧驅動裝置

Claims (7)

  1. 一種物料中轉裝置，包括：基座、旋轉部以及中轉機構，其中該旋轉部設置於基座的頂部，該中轉機構包括旋轉架、設置於旋轉架上的用於承載物料的物料承載台以及驅動裝置，該旋轉架通過該旋轉部轉動的連接於該基座上，該物料承載台受到驅動裝置的驅動能夠相對該旋轉架滑動，該旋轉部包括固定部、驅動馬達以及轉盤，該固定部頂部開設有凹進的第一收容空間，該第一收容空間的底部中心位置設置有凹進的第二收容空間，該驅動馬達收容於該第二收容空間中，該轉盤收容於該第一收容空間中，該第一收容空間底部圍繞該第二收容空間還設置有若干凹槽，該旋轉部還包括若干滾珠，該若干滾珠分別收容於該若干凹槽中並與該轉盤的底部接觸。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之物料中轉裝置，其中，該物料中轉裝置還包括一支撐桿，該支撐桿可伸縮地設置在該基座的頂部，該支撐桿在驅動機構的驅動下能夠向上伸出或者向下縮進，該旋轉部固定連接於該支撐桿上遠離基座的頂端。
  3. 根據申請專利範圍第2項所述之物料中轉裝置，其中該固定部固定在該支撐桿頂部，該驅動馬達頂部設置有一轉軸，該轉軸固定穿插在該轉盤的底部，該驅動馬達驅動該轉軸轉動的同時帶動該轉盤轉動，該旋轉架固定設置於該轉盤上。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述之物料中轉裝置，其中，該中轉機構中的旋轉架為一長方體桿狀結構，該旋轉架沿長度方向上開設有收容槽，該物料承載台收容在該收容槽內。
  5. 根據申請專利範圍第4項所述之物料中轉裝置，其中，該中轉機構還包括 一收容於該收容槽內的螺桿，該螺桿包括第一螺紋部和第二螺紋部，其中該第一螺紋部與該第二螺紋部的螺紋方向相反，該物料承載台的數量為兩個，該兩個物料承載臺上設置有螺紋孔，該兩個物料承載台通過螺紋孔分別套設在該第一螺紋部和該第二螺紋部上。
  6. 根據申請專利範圍第5項所述之物料中轉裝置，其中，該中轉機構中的驅動裝置為驅動馬達，該驅動裝置通過驅動該螺桿轉動來驅動該物料承載台相對旋轉架滑動。
  7. 根據申請專利範圍第4項所述之物料中轉裝置，其中，該中轉機構還包括一收容在該收容槽內的引導桿，該物料承載臺上還開設有通孔，用於供該引導桿穿過。
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