CN108214631B - 一种成型机及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
一种成型机及其操作方法，包括：基座、旋转部以及中转机构，其中该旋转部设置于基座的顶部，该中转机构包括旋转架、设置于旋转架上的用于承载物料的物料承载台以及驱动装置，该旋转架通过该旋转部转动的连接于该基座上，该物料承载台受到驱动装置的驱动能够相对该旋转架滑动。本发明中的物料中转装置能够将成型机成型出的物料转移至剪切机的机械手臂能够对准的位置，从而方便剪切机对物料进行加工。
Description
本申请是申请号为：2012105299580，申请日：2012年12月11日，发明名称为“物料中转装置”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及物料中转领域。
背景技术
为了节省成型机的成本，有些成型机的模具会设计成一个模次同时成型两个物料，而该两个物料需要两个剪切机进行剪切。但是，由于成型机中机械手的原因，使得剪切机无法对准物料。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种物料中转装置，该物料中转装置包括：基座、旋转部以及中转机构，其中该旋转部设置于基座的顶部，该中转机构包括旋转架、设置于旋转架上的用于承载物料的物料承载台以及驱动装置，该旋转架通过该旋转部转动的连接于该基座上，该物料承载台受到驱动装置的驱动能够相对该旋转架滑动。
本发明中的物料中转装置能够将成型机成型出的物料转移至剪切机的机械手臂能够对准的位置，从而方便剪切机对物料进行加工。
附图说明
图1为本发明一实施方式中物料中转装置的立体示意图。
图2为图1所示的物料中转装置的爆炸图。
图3为图1所示的物料中转装置中旋转轴的剖面图。
图4为图1所示的物料中转装置中中转机构的部分放大示意图。
图5为图1所示的物料中转装置的工作状态示意图。
图6为图5所示的物料中转装置的另一工作状态示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明中的物料中转装置作进一步的详细描述。
请参考图1和图2，在本发明一较佳实施方式中，物料中转装置100用于将成型机制作出的物料转送到剪切机处进行剪切。该物料中转装置100包括基座10、支撑杆20、旋转部30以及中转机构40。该中转机构40通过该支撑杆20和该旋转部30转动的连接在该基座10的顶部，并在该旋转部30的带动下旋转，从而将放置在该中转机构40上的物料运送至剪切机的位置。
该基座10为一长方体结构，该支撑杆20可伸缩地设置在该基座10顶部，其受到位于基座10内部的驱动机构（例如图中未示出的汽缸）的推动，能够向上伸出或者向下缩进。其中，该驱动机构在第一开关的控制下开启和关闭。
请一并参阅图3，该旋转部30固定连接于该支撑杆20远离基座10的顶端。该旋转部30包括固定部31、驱动马达32、转盘33以及若干滚珠34。该固定部31为一固定在该支撑杆20的顶部的圆柱状结构。该固定部31顶部开设有凹进的第一收容空间311，该第一收容空间311的底部中心位置设置有凹进的第二收容空间312，在该第一收容空间311底部围绕该第二收容空间312还开设有若干凹槽313。该驱动马达32收容于该第二收容空间312中，该转盘33收容于该第一收容空间311中。该驱动马达32顶部设置有一转轴321，该转轴321固定穿插在该转盘33的底部，该驱动马达32驱动该转轴321转动的同时带动该转盘33转动。该若干滚珠34分别收容于该若干凹槽313中并与该转盘33的底部接触，在该驱动马达32驱动该转盘33转动时，该滚珠34能够减小该转盘33的阻力。在本实施方式中，该驱动马达32在一第二开关（图未示）的控制下开启和关闭。
请一并参阅图4，该中转机构40包括旋转架41、螺杆42、引导杆43、物料承载台44以及驱动装置45。该旋转架41为长方体杆状结构，该旋转架41的中心位置通过螺丝等固定装置固定连接在该转盘33上，该转盘33转动时能够带动该旋转架41转动。该旋转架41远离转盘33的一侧沿长度方向上开设有收容槽411。
该螺杆42与该引导杆43的长度均与该收容槽411的长度相等且均固定在该收容槽411中。该螺杆42包括第一螺纹部421和第二螺纹部422，其中该第一螺纹部421与该第二螺纹部422的螺纹方向相反。在本实施方式中，该物料承载台的数量为2个。每个物料承载台44均为长方体的块状结构，用于承载成型机成型出的物料。每个物料承载台44上还均开设有穿透整个物料承载台44的螺纹孔441和通孔442。该两个物料承载台44均收容于该收容槽411中且分别通过螺纹孔441套设在螺杆42的第一螺纹部421和第二螺纹部422上，通孔442用于供引导杆43穿过。该驱动装置45安装在该旋转架41的一端，用于驱动该螺杆42转动。在本实施方式中，该驱动装置45在一第三开关（图未示）的控制下开启和关闭。该螺杆42转动时，由于该第一螺纹部421与第二螺纹部422的螺纹方向相反，所以螺杆42转动时会驱动该两个物料承载台44向相反的方向运动，如图5中所示。
使用时，首先用户通过操作第一开关（图未示）启动驱动机构（例如汽缸）推动该支撑杆20向上伸出或向下缩进，以调整该转接中转机构40至合适的的高度，使得机械手臂由成型机的模具中取出物料后可以准确的将两个物料分别放置在两个物料承载台44上，供该物料转接中转装置100两侧的剪切机分别抓起两个物料进行加工。然后用户通过操作第三开关（图未示）可以启动驱动装置45驱动该螺杆42转动，从而将两个物料承载台44上的物料向相反的方向移动至靠近剪切机的特定位置，以便剪切机抓取物料进行加工，如图5所示。但此时两个物料放置于该旋转架41所在的一条直线上，由于两台剪切机之间的摆放距离不能过近，所以两个剪切机的手臂达不到物料所在的位置，这就需要通过操作第二开关（图未示）启动该驱动马达32以驱动该旋转架41转动至图6所示位置，使得剪切机的手臂能够抓取物料进行加工。
Claims (4)
1.一种成型机，其特征在于，所述成型机包括剪切机、机械手臂及物料中转装置，能够将成型机成型出的物料转移至剪切机的机械手臂能够对准的位置，方便剪切机对物料进行加工；所述物料中转装置包括基座、支撑杆、旋转部以及中转机构，所述中转机构通过所述支撑杆和所述旋转部转动连接在所述基座的顶部，并在所述旋转部的带动下旋转，所述支撑杆可向上伸出或向下缩进，以调整所述中转机构至合适的的高度；所述中转机构包括旋转架、设置于旋转架上的用于承载物料的物料承载台以及驱动装置，所述旋转架通过所述旋转部转动连接于所述基座上，所述物料承载台受到所述驱动装置的驱动能够相对该旋转架滑动；所述旋转部包括固定部、驱动马达以及转盘，所述固定部固定在所述支撑杆顶部，所述固定部顶部开设有凹进的第一收容空间，所述第一收容空间的底部中心位置设置有凹进的第二收容空间，所述驱动马达收容于该第二收容空间中，所述转盘收容于该第一收容空间中，所述驱动马达顶部设置有一转轴，所述转轴固定穿插在该转盘的底部，所述驱动马达驱动该转轴转动的同时带动该转盘转动，所述旋转架固定设置于所述转盘上；该中转机构中的旋转架为一长方体杆状结构，该旋转架沿长度方向上开设有收容槽，该物料承载台收容在该收容槽内；
该第一收容空间底部围绕该第二收容空间还设置有若干凹槽，该旋转部还包括若干滚珠，该若干滚珠分别收容于该若干凹槽中并与该转盘的底部接触；该中转机构还包括一收容于该收容槽内的螺杆，该螺杆包括第一螺纹部和第二螺纹部，其中该第一螺纹部与该第二螺纹部的螺纹方向相反，该物料承载台的数量为两个，该两个物料承载台上设置有螺纹孔，该两个物料承载台通过螺纹孔分别套设在该第一螺纹部和该第二螺纹部上；所述螺杆用于在转动时驱动该两个物料承载台向相反的方向运动，其中，该两个物料承载台具有相异的运动区间；
所述成型机的操作方法包括如下操作步骤：
启动驱动机构推动支撑杆向上伸出或向下缩进，使得所述中转机构调整至合适的高度；
机械手臂取出物料后将物料放置在物料承载台；
启动驱动装置驱动所述螺杆转动，使得物料承载台上的物料移动至靠近剪切机的特定位置；
启动驱动马达驱动该旋转架转动，使得剪切机的手臂能够抓取物料进行加工。
2.如权利要求1所述的成型机，其特征在于，所述支撑杆通过一驱动机构的推动下向上
伸出或者向下缩进。
3.如权利要求1所述的成型机，其特征在于，该中转机构中的驱动装置为驱动马达，该驱动装置驱动该螺杆转动来驱动该物料承载台相对旋转架滑动。
4.如权利要求1所述的成型机，其特征在于，该中转机构还包括一收容在该收容槽内的引导杆，该物料承载台上还开设有通孔，用于供该引导杆穿过。
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