CN111730823B - 一种水口裁切机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水口裁切机的控制方法，旨在解决现在对料带移动、收纳配合较差的不足。该发明包括基架、走料槽、裁切机构、定位送料机构、主动卷料盘，定位送料机构上设有定位爪，裁切机构上设有升降活动的切刀，主动卷料盘轴连接有第四驱动组件。主动卷料盘与定位送料机构的配合实现有序收料，保证完成收纳的主动卷料盘上的料带良好的有序的卷绕在主动卷料盘，第四驱动组件利用自身的输出轴的转动带动了自身的横移，主动卷料带上的卷带。

Description

一种水口裁切机的控制方法

技术领域

本发明涉及加工工装，更具体地说，它涉及一种水口裁切机的控制方法。

背景技术

对于精密原件之间的加工和两两固定，经常是通过将其等间距的设置在料带中，通过料带的形式进行运输、加工。对于一些需要注塑的导电片上形成的浇注水口，需要一一进行切除。单纯通过人力，费时费力，切口不一，对后续的加工带来不便。亟需一种对料带上注塑水口进行自动化裁切的水口裁切机。

中国专利公告号CN110380315A，名称为一种自动化端子加工设备及方法，该申请案公开了一种自动化端子加工设备，包括：按照端子加工方向依次设置的端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置以及端子插针装置；对应端子折弯切断装置、端子尾带与水口裁切装置设有输料机械手；对应端子尾带与水口裁切装置、端子插针装置设有搬运机构；于端子插针装置的输出端一侧设有供端子套入放置的检测定位座，对应检测定位座设有用于检测端子插针的金属探测头。但是这种方式中的卷料盘是被动的，料带的移动和收纳配合较差，不能很好的收纳料带。

发明内容

本发明克服了现在对料带移动、收纳配合较差的不足，提供了一种水口裁切机的控制方法，它能主动对料带进行收纳，从而保护设置在料带中的精密元件。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种水口裁切机的控制方法，所述水口裁切机对料带注塑形成的水口进行裁切，包括基架、走料槽、裁切机构、定位送料机构、主动卷料盘，定位送料机构上设有定位爪，裁切机构上设有升降活动的切刀，主动卷料盘轴连接有第四驱动组件，包括步骤：

（1）料带从走料槽中输入；

（2）料带上等间距设置有定位孔组，定位爪与定位孔组适配，定位爪落下固定定位孔组；

（3）切刀落下，对水口进行切落，然后切刀抬起至不再与料带干涉位置；

（4）定位爪横向移动至行程最大位置后定位爪抬起；

（5）定位爪回到零位定位爪再次落下定位定位孔组；

（6）主动卷料盘转动，将料带卷起收纳。

料带从注塑端进入到走料槽中，定位送料机构同时具有定位和输送功能。首先是送料，当完成裁切后，定位爪将料带定位并横向移动对应裁切长度，然后复位，定位爪再次落下实现定位，固定料带，避免其移动，导致裁切失败。切刀的横截面宽度与水口的直径相近，切刀落下将水口切割，水口柄落下到下方的收集盒中，如此往复循环完成料带的移动和裁切。由于主动卷料盘是通过第四驱动组件实现转动的。第四驱动组件可以为步进电机。可以设置主动卷料盘与定位送料机构的控制器电连接。当定位送料机构转动后，主动卷料盘也随之进行转动，将料带再次卷紧。主动卷料盘与第三驱动组件的驱动轴之间连接有摩擦片，当料带已经完成收紧后，由于摩擦片的存在，驱动轴与主动卷料盘实质处于分离状态，主动卷料盘不再随第四驱动组件转动。通过这种主动卷料盘与定位送料机构的配合实现有序收料，保证完成收纳的主动卷料盘上的料带良好的有序的卷绕在主动卷料盘。

作为优选，走料槽包括定位槽和输送槽，定位槽一端固定连接有夹装板，所述夹装板与定位槽之间形成有容纳料带的容纳间隙，料带对应夹装板位置设有定位孔组，夹装板上设有沿料带移动方向布置的横移条孔，定位爪插入横移条孔并插入定位孔组中。输送槽设置在基架的两端，呈反曲状，在基架的两端分别翘起。两端的输送槽与中部的定位槽近似相切，定位槽包括设置在宽度方向的两块底板，底板支撑料带，一端的底板上通过紧固件固定连接有夹装板，夹装板与底板之间的高度与料带的厚度相近。定位爪为若干个垂直布置的针，针落下插入到定位孔中，完成定位。当完成定位和裁切后，横移机构进行横移，横移条孔为为避让定位针设计的孔位。

作为优选，裁切机构设置在定位槽上，裁切机构包括安装支架、第一驱动组件、连接在第一驱动组件上的伸缩切台，所述伸缩切台上设有对应定位孔组的定位爪与对应水口的切刀。第一驱动组件物质在安装支架上，第一驱动组件为气缸，进行切割时，固定连接在伸缩切台上的切刀随伸缩切台升降，完成裁切。

作为优选，安装支架上固定连接有第一导向杆，第一导向杆插装在伸缩切台上，第一导向杆与伸缩切台滑动连接。第一导向杆提高了伸缩切台的稳定性，提高了裁切的精准度。为了提高精准度，还可以在伸缩切台与基架之间设置第二导向杆

作为优选，伸缩切台上设有若干切刀，切刀与水口一一对应。每次进行裁切动作进行多次裁切，提高了裁切效率。

作为优选，定位爪通过横移机构实现横移，横移机构包括第二驱动组件、横向导轨、连接在第二驱动组件上的横移台，横移台上固定连接有第三驱动组件，第三驱动组件升降连接有定位爪。第二驱动组件和第三驱动组件均为气缸，整个横移机构常见于自动化领域。通过其定位并横移的动作，实现料带的进给。

作为优选，主动卷料盘经控制器电连接有导电棒，在步骤（4）和（5）中，料带松弛接触导电棒，在步骤（6）中，料带中积聚的静电通过导电棒传输，控制器收到信号，控制器驱动第四驱动组件转动。

由于料带表面与走料槽摩擦，在进给的过程中会积聚电荷，又因为整个设备中各处并不接地，在累计中就有可能积聚大量的静电，将其上的原件置入到下一步骤时就有可能导致对应的电子元件被击穿，设置导电棒可以及时将其中的电荷引出。另一个目的是，当横移机构驱动料带移动时，主动卷料盘并不移动，料带处于松弛状态，此时会接触导电棒，导电棒点连接有控制器，控制器中会具有一个瞬时的电流通过作为讯号，激发第四驱动组件工作，转动一定角度。

作为优选，第四驱动组件固定连接有滑块上，滑块芯部螺纹连接有丝杆轴，滑块远离第四驱动组件一端滑动连接在导向槽上，所述第四驱动组件的输出轴上固定连接有主动齿轮，丝杆轴固定连接有空间槽轮机构，空间槽轮机构包括主动拨盘和槽轮，主动拨盘与槽轮轴线垂直，主动拨盘所在轴上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，槽轮底部转动连接在滑块上，丝杆轴插装在槽轮轴心位置，丝杆轴上等间距设置有导向凹槽，槽轮上设有对应导向凹槽的导向块，包括步骤：

（1）输出轴与主动拨盘所在轴同线速度转动；

（2）主动拨盘转动一周，带动槽轮转动一定角度；

（3）槽轮带动丝杆同轴转动，带动滑块横移，滑块的横移量为一个料带的厚度。

在主动卷料盘转动的过程中，随着卷料的增大，其卷绕的直径逐渐变大，那么料带处于松弛垂落状态下的位置也是不同的。每次受到定位送料机构的移动造成的松弛也是不同的，对于本产品采用金属棒接触的方式形式，意味着随着主动卷料盘上的直径的变大，料带会碰不到金属棒，使得主动卷料盘失效。因此设置空间槽轮机构，空间槽轮机构为目前可以查知的结构，其创造性体现于利用该结构的方式。由主动卷料盘的工作原理可知，每次主动卷料盘转动一周，其直径增大一个料带的厚度，需要主动卷料盘也横移一个料带厚度的位置。因此设置该空间槽轮机构。在滑块上还具有一个支撑、定位主动拨盘所在轴的定位结构，该结构为现有技术，不在此赘述。具体的，第四驱动组件-主动齿轮-从动齿轮-主动拨盘转动。主动拨盘转动一周，带动槽轮转动一定角度，槽轮芯部与丝杆轴具有导向凹槽和导向块配合的结构，二者同步转动。芯部与丝杆轴为丝杆滑块结构。滑块背部与基架之间通过导向槽滑动连接，使得滑块实现位移。又因为滑块与顶部具有一个定位槽轮的孔，槽轮与滑块转动连接，二者同步进驱，实现定位。通过上述结构，每次第四驱动组件转动一周，滑块位移一个料带厚度的距离，保证了处于松弛状态下的料带总会碰到金属棒。相比采用电控方式，机械式的结构更稳定，易调错。

作为优选，所述主动拨盘包括弧度段和拨杆，槽轮呈碗状，槽轮的侧壁等间距设置有弧形开槽，所述弧形开槽与弧度段贴合，两两弧形开槽之间设有对应拨杆的拨杆开槽。

空间槽轮的结构为横截面为U型绕轴心转动180度形成的结构，在其开放端具有一个弧形开槽，弧形开槽与主动拨盘的弧度段适配，当弧形开槽与主动拨盘贴合时，槽轮不随着转动，当拨杆移动到拨杆开槽中时，槽轮转动。采用该结构实现了第四驱动组件利用自身的输出轴的转动带动了自身的横移。

作为优选，还具有到位导体棒，走料槽与主动卷料盘之间的料带处于绷紧状态时与到位导体棒贴合，在步骤5和步骤6之间还具有步骤：

（1）当定位爪处于零位且定位爪落下至与定位孔组定位时，控制器开始接受到位导体棒的信号；

（2）导电棒输出信号驱动第四驱动组件工作；

（3）第四驱动组件持续工作；

（4）料带接触到位导体棒，到位导体棒传输信号给控制器；

（5）控制器控制第四驱动组件停机。

定位爪定位后，料带前后的运动状态是分隔的。在第一次接触到导电棒后，第四驱动组件工作，直到接触到到位导体棒。定位爪通电，与到位导体棒贴合时形成通路，带来电流，发出对应讯号，控制第四驱动组件停机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）主动卷料盘与定位送料机构的配合实现有序收料，保证完成收纳的主动卷料盘上的料带良好的有序的卷绕在主动卷料盘；（2）第四驱动组件利用自身的输出轴的转动带动了自身的横移，主动卷料带上的卷带。

附图说明

图1是本发明的料带的示意图；

图2是本发明的示意图；

图3是本发明的第四驱动组件传动结构的爆炸图；

图4是本发明的槽轮的俯视图；

图中：

基架1、定位槽2、输送槽3、夹装板4、容纳间隙5、定位孔组6、定位爪7、切刀8、第二驱动组件9、横向导轨10、横移台11、第三驱动组件12、导电棒13、第四驱动组件14、第一驱动组件15、伸缩切台16、安装支架17、主动卷料盘18、滑块19、丝杆轴20、主动齿轮21、主动拨盘22、槽轮23、从动齿轮24、导向块25、弧度段26、拨杆27、弧形开槽28、拨杆开槽29,水口30，料带31，第一导向杆32，第二导向杆33，到位导体棒34。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：

一种水口裁切机的控制方法，如图1、2所示，所述水口裁切机对料带31注塑形成的水口30进行裁切，包括基架1、走料槽、裁切机构、定位送料机构、主动卷料盘18，走料槽包括定位槽2和输送槽3，定位槽2一端固定连接有夹装板4，所述夹装板4与定位槽2之间形成有容纳料带31的容纳间隙5，料带31对应夹装板4位置设有定位孔组6，夹装板4上设有沿料带31移动方向布置的横移条孔，定位爪7插入横移条孔并插入定位孔组6中。输送槽3设置在基架1的两端，呈反曲状，在基架1的两端分别翘起。两端的输送槽3与中部的定位槽2近似相切，定位槽2包括设置在宽度方向的两块底板，底板支撑料带31，一端的底板上通过紧固件固定连接有夹装板4，夹装板4与底板之间的高度与料带31的厚度相近。定位爪7为若干个垂直布置的针，针落下插入到定位孔中，完成定位。当完成定位和裁切后，横移机构进行横移，横移条孔为为避让定位针设计的孔位。裁切机构设置在定位槽2上，裁切机构包括安装支架17、第一驱动组件15、连接在第一驱动组件15上的伸缩切台16，所述伸缩切台16上设有对应定位孔组6的定位爪7与对应水口30的切刀8。第一驱动组件15安装在安装支架17上，第一驱动组件15为气缸，进行切割时，固定连接在伸缩切台16上的切刀8随伸缩切台16升降，完成裁切。安装支架17上固定连接有第一导向杆32，第一导向杆32插装在伸缩切台16上，第一导向杆32与伸缩切台16滑动连接。第一导向杆32提高了伸缩切台16的稳定性，提高了裁切的精准度。为了提高精准度，还可以在伸缩切台16与基架1之间设置第二导向杆33伸缩切台16上设有若干切刀8，切刀8与水口30一一对应。每次进行裁切动作进行多次裁切，提高了裁切效率。定位送料机构上设有定位爪7，定位爪7通过横移机构实现横移，横移机构包括第二驱动组件9、横向导轨10、连接在第二驱动组件9上的横移台11，横移台11上固定连接有第三驱动组件12，第三驱动组件12升降连接有定位爪7。第二驱动组件9和第三驱动组件12均为气缸，整个横移机构常见于自动化领域。通过其定位并横移的动作，实现料带31的进给。裁切机构上设有升降活动的切刀8，主动卷料盘18轴连接有第四驱动组件14，包括步骤：

（1）料带31从走料槽中输入；

（2）料带31上等间距设置有定位孔组6，定位爪7与定位孔组6适配，定位爪7落下固定定位孔组6；

（3）切刀8落下，对水口30进行切落，然后切刀8抬起至不再与料带31干涉位置；

（4）定位爪7横向移动至行程最大位置后定位爪7抬起；

（5）定位爪7回到零位定位爪7再次落下定位定位孔组6；

（6）主动卷料盘18转动，将料带31卷起收纳。

料带31从注塑端进入到走料槽中，定位送料机构同时具有定位和输送功能。首先是送料，当完成裁切后，定位爪7将料带31定位并横向移动对应裁切长度，然后复位，定位爪7再次落下实现定位，固定料带31，避免其移动，导致裁切失败。切刀8的横截面宽度与水口30的直径相近，切刀8落下将水口30切割，水口30柄落下到下方的收集盒中，如此往复循环完成料带31的移动和裁切。由于主动卷料盘18是通过第四驱动组件14实现转动的。第四驱动组件14可以为步进电机。可以设置主动卷料盘18与定位送料机构的控制器电连接。当定位送料机构转动后，主动卷料盘18也随之进行转动，将料带31再次卷紧。主动卷料盘18与第四驱动组件14的驱动轴之间连接有摩擦片，当料带31已经完成收紧后，由于摩擦片的存在，驱动轴与主动卷料盘18实质处于分离状态，主动卷料盘18不再随第四驱动组件14转动。通过这种主动卷料盘18与定位送料机构的配合实现有序收料，保证完成收纳的主动卷料盘18上的料带31良好的有序的卷绕在主动卷料盘18。

主动卷料盘18经控制器电连接有导电棒13，在步骤（4）和（5）中，料带31松弛接触导电棒13，在步骤（6）中，料带31中积聚的静电通过导电棒13传输，控制器收到信号，控制器驱动第四驱动组件14转动。

由于料带31表面与走料槽摩擦，在进给的过程中会积聚电荷，又因为整个设备中各处并不接地，在累计中就有可能积聚大量的静电，将其上的原件置入到下一步骤时就有可能导致对应的电子元件被击穿，设置导电棒13可以及时将其中的电荷引出。另一个目的是，当横移机构驱动料带31移动时，主动卷料盘18并不移动，料带31处于松弛状态，此时会接触导电棒13，导电棒13点连接有控制器，控制器中会具有一个瞬时的电流通过作为讯号，激发第四驱动组件14工作，转动一定角度。

如图3、4所示，第四驱动组件14固定连接有滑块19上，滑块19芯部螺纹连接有丝杆轴20，滑块19远离第四驱动组件14一端滑动连接在导向槽上，所述第四驱动组件14的输出轴上固定连接有主动齿轮21，丝杆轴20固定连接有空间槽轮23机构，空间槽轮23机构包括主动拨盘22和槽轮23，主动拨盘22与槽轮23轴线垂直，主动拨盘22所在轴上设有从动齿轮24，主动齿轮21和从动齿轮24啮合，槽轮23底部转动连接在滑块19上，丝杆轴20插装在槽轮23轴心位置，丝杆轴20上等间距设置有导向凹槽，槽轮23上设有对应导向凹槽的导向块25，包括步骤：

（1）输出轴与主动拨盘22所在轴同线速度转动；

（2）主动拨盘22转动一周，带动槽轮23转动一定角度；

（3）槽轮23带动丝杆同轴转动，带动滑块19横移，滑块19的横移量为一个料带31的厚度。

在主动卷料盘18转动的过程中，随着卷料的增大，其卷绕的直径逐渐变大，那么料带31处于松弛垂落状态下的位置也是不同的。每次受到定位送料机构的移动造成的松弛也是不同的，对于本产品采用金属棒接触的方式形式，意味着随着主动卷料盘18上的直径的变大，料带31会碰不到金属棒，使得主动卷料盘18失效。因此设置空间槽轮23机构，空间槽轮23机构为目前可以查知的结构，其创造性体现于利用该结构的方式。由主动卷料盘18的工作原理可知，每次主动卷料盘18转动一周，其直径增大一个料带31的厚度，需要主动卷料盘18也横移一个料带31厚度的位置。因此设置该空间槽轮23机构。在滑块19上还具有一个支撑、定位主动拨盘22所在轴的定位结构，该结构为现有技术，不在此赘述。具体的，第四驱动组件14-主动齿轮21-从动齿轮24-主动拨盘22转动。主动拨盘22转动一周，带动槽轮23转动一定角度，槽轮23芯部与丝杆轴20具有导向凹槽和导向块25配合的结构，二者同步转动。芯部与丝杆轴20为丝杆滑块19结构。滑块19背部与基架1之间通过导向槽滑动连接，使得滑块19实现位移。又因为滑块19与顶部具有一个定位槽2轮的孔，槽轮23与滑块19转动连接，二者同步进驱，实现定位。通过上述结构，每次第四驱动组件14转动一周，滑块19位移一个料带31厚度的距离，保证了处于松弛状态下的料带31总会碰到金属棒。相比采用电控方式，机械式的结构更稳定，易调错。

还具有到位导体棒34，走料槽与主动卷料盘18之间的料带31处于绷紧状态时与到位导体棒34贴合，在步骤5和步骤6之间还具有步骤：

（1）当定位爪7处于零位且定位爪7落下至与定位孔组6定位时，控制器开始接受到位导体棒34的信号；

（2）导电棒13输出信号驱动第四驱动组件14工作；

（3）第四驱动组件14持续工作；

（4）料带31接触到位导体棒34，到位导体棒34传输信号给控制器；

（5）控制器控制第四驱动组件14停机。

定位爪7定位后，料带31前后的运动状态是分隔的。在第一次接触到导电棒13后，第四驱动组件14工作，直到接触到到位导体棒34。定位爪7通电，与到位导体棒34贴合时形成通路，带来电流，发出对应讯号，控制第四驱动组件14停机。

所述主动拨盘22包括弧度段26和拨杆27，槽轮23呈碗状，槽轮23的侧壁等间距设置有弧形开槽28，所述弧形开槽28与弧度段26贴合，两两弧形开槽28之间设有对应拨杆27的拨杆开槽29。

空间槽轮的结构为横截面为U型绕轴心转动180度形成的结构，在其开放端具有一个弧形开槽28，弧形开槽28与主动拨盘22的弧度段26适配，当弧形开槽28与主动拨盘22贴合时，槽轮23不随着转动，当拨杆27移动到拨杆开槽29中时，槽轮23转动。采用该结构实现了第四驱动组件14利用自身的输出轴的转动带动了自身的横移。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种水口裁切机的控制方法，所述水口裁切机对料带注塑形成的水口进行裁切，其特征是，包括基架、走料槽、裁切机构、定位送料机构、主动卷料盘，定位送料机构上设有定位爪，裁切机构上设有升降活动的切刀，主动卷料盘轴连接有第四驱动组件，第四驱动组件固定连接有滑块上，滑块芯部螺纹连接有丝杆轴，滑块远离第四驱动组件一端滑动连接在导向槽上，所述第四驱动组件的输出轴上固定连接有主动齿轮，丝杆轴固定连接有空间槽轮机构，空间槽轮机构包括主动拨盘和槽轮，主动拨盘与槽轮轴线垂直，主动拨盘所在轴上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，槽轮底部转动连接在滑块上，丝杆轴插装在槽轮轴心位置，丝杆轴上等间距设置有导向凹槽，槽轮上设有对应导向凹槽的导向块，包括步骤：

（1）输出轴与主动拨盘所在轴同线速度转动；

（2）主动拨盘转动一周，带动槽轮转动一定角度；

（3）槽轮带动丝杆同轴转动，带动滑块横移，滑块的横移量为一个料带的厚度，

包括步骤：

（1）料带从走料槽中输入；

（2）料带上等间距设置有定位孔组，定位爪与定位孔组适配，定位爪落下固定定位孔组；

（3）切刀落下，对水口进行切落，然后切刀抬起至不再与料带干涉位置；

（4）定位爪横向移动至行程最大位置后定位爪抬起；

（5）定位爪回到零位定位爪再次落下定位定位孔组；

（6）主动卷料盘转动，将料带卷起收纳；

主动卷料盘经控制器电连接有导电棒，在步骤（4）和（5）中，料带松弛接触导电棒，在步骤（6）中，料带中积聚的静电通过导电棒传输，控制器收到信号，控制器驱动第四驱动组件转动，所述主动拨盘包括弧度段和拨杆，槽轮呈碗状，槽轮的侧壁等间距设置有弧形开槽，所述弧形开槽与弧度段贴合，两两弧形开槽之间设有对应拨杆的拨杆开槽。

2.根据权利要求1所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，走料槽包括定位槽和输送槽，定位槽一端固定连接有夹装板，所述夹装板与定位槽之间形成有容纳料带的容纳间隙，料带对应夹装板位置设有定位孔组，夹装板上设有沿料带移动方向布置的横移条孔，定位爪插入横移条孔并插入定位孔组中。

3.根据权利要求1或2所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，裁切机构设置在定位槽上，裁切机构包括安装支架、第一驱动组件、连接在第一驱动组件上的伸缩切台，所述伸缩切台上设有对应定位孔组的定位爪与对应水口的切刀。

4.根据权利要求3所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，安装支架上固定连接有第一导向杆，第一导向杆插装在伸缩切台上，第一导向杆与伸缩切台滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，伸缩切台上设有若干切刀，切刀与水口一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，定位爪通过横移机构实现横移，横移机构包括第二驱动组件、横向导轨、连接在第二驱动组件上的横移台，横移台上固定连接有第三驱动组件，第三驱动组件升降连接有定位爪。

7.根据权利要求1所述的一种水口裁切机的控制方法，其特征是，还具有到位导体棒，走料槽与主动卷料盘之间的料带处于绷紧状态时与到位导体棒贴合，在步骤（ 5） 和步骤（ 6） 之间还具有步骤：

（1）当定位爪处于零位且定位爪落下至与定位孔组定位时，控制器开始接受到位导体棒的信号；

（2）导电棒输出信号驱动第四驱动组件工作；

（3）第四驱动组件持续工作；

（4）料带接触到位导体棒，到位导体棒传输信号给控制器；

（5）控制器控制第四驱动组件停机。

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