CN201285760Y - 槽式料箱上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种槽式料箱上料装置，涉及一种使槽式料箱中的料条完成上料工序的槽式料箱上料装置，包括安装板；上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。解决了现有槽式料箱上料装置的结构复杂和不紧凑的问题，适合开发组合式打标装置。

Description

槽式料箱上料装置

技术领域

本实用新型涉及IC料条打标设备中的装置，更准确地说，涉及一种使槽式料箱中的料条完成上料工序的槽式料箱上料装置。

背景技术

目前所应用的IC料条打标设备，已有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料箱的打标机两种打标设备，即有适应槽式料箱打标机的槽式料箱上料装置和适应堆栈式料箱打标机的堆栈式料箱上料装置。这两种设备因使用功能单一(即适应槽式料箱的打标机就不能适用堆栈式料箱，而适应堆栈式料箱的打标机又不能适应槽式料箱)，不适应现代生产企业对更新换代变化的需求。

对于常常需要槽式料箱和堆栈式料箱交替使用的企业，希望能有一种既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的组合打标设备，这样既可一机多用，又提高了机器的使用效率，更重要的是大大节约了购机成本、减少了机器设备占地，减少了人员费用，但是现有的槽式料箱上料装置，如图1a、图1b和图1c所示为其上料出箱台120-1、上料机械手120-2，和推料出箱机构120-3的具体结构，其结构比较复杂，而且如图1d所示，其组成部分的上料出箱台120-1、上料机械手120-2，和推料出箱机构120-3的结构决定三者之间为并行排列，因此，存在结构不够紧凑的问题。所以，不能满足开发组合打标设备对于槽式料箱上料装置的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有槽式料箱上料装置存在的问题，提出一种结构简单并紧凑的槽式料箱上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种槽式料箱上料装置，包括安装板；

上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；

上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，

推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

优选的是，所述的上料箱机构包括上料箱平台；上料箱电机；上料箱同步齿型带，安装在上料箱平台上，并由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置在上料箱平台的在上料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，安装在下料箱平台上，并由下料箱电机带动，下料箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处。

优选的是，所述的上料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动，在上料箱平台的设置上料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；所述的下料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动。

优选的是，所述的上料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。

优选的是，所述的推料出箱机构，其推料机构包括：

挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，前侧挡板临近所述的上料机械手；

光电控制器，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间；二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同；

推料板，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔和后侧光控孔；以及，

摩擦辊，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板上方，与推料板摩擦接触，摩擦辊由摩擦辊电机带动；推料板的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

优选的是，所述的推料板，其前端的端头处设置一推头，推头的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度；所述的前侧光控孔位于推头的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，所述的推头，其端头部设置有角槽。

优选的是，所述的推料板，其后端设置一限位销，所述的后侧光控孔位于限位销的内侧，并且后侧光控孔与限位销之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度。

优选的是，还包括二个支撑滚轮，分别设置在前侧挡板和后侧挡板之间，并位于推料板下方，与推料板滚动摩擦接触，所述的摩擦辊设置在二个支撑滚轮的对称中心线处。

优选的是，所述的支撑板，包括底座、与底座固定连接的支撑台，以及与支撑台固定连接的连接板；其中，挡板和光电控制器均固定设置在支撑台上，二个支撑滚轮的轴固定连接在连接板上；所述的摩擦辊与支撑板转动连接，并与电机的输出轴连接。

本实用新型的有益效果为：

首先，本实用新型所述的槽式料箱上料装置主要包括上料出箱台，上料机械手和推料出箱机构，其中，上料出箱台与上料机械手的位置相对，而推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直，三者集中在一起槽式料箱上料装置的整体结构比较紧凑；

其次，上料出箱台包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，上料机械手包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，而推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，使得槽式料箱上料装置的结构比较简单；

最后，推料出箱机构可以采用摩擦辊式结构，由电机带动摩擦辊转动，通过摩擦辊与推料板之间的摩擦力带动推料板前进或者后退，当推料出箱过程中发生卡料现象时，推料板与摩擦辊开始打滑，电机虽然照常转动，但推料板并不移动，因此可以在控制程序中设定，当推料周期时间结束时，后侧光电控制器还未感受到后侧光控孔的到来，就会发出卡料信号，直到由人工排除卡料，推料出箱机构才能再次正常推料出箱，可以解决由槽式料箱上料装置的卡料问题而引起的设备或者料条的损坏问题。

附图说明

图1a～图1c为现有槽式料箱上料装置的各组成部分的立体结构示意图；

图1d为现有槽式料箱上料装置的各组成部分的位置关系示意图；

图2为本实用新型所述的槽式料箱上料装置的整体结构示意图；

图3为图2所示的上料出箱台的立体结构示意图；

图4为图2所示的上料机械手的立体结构示意图；

图5为图2所示的推料出箱机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，一种槽式料箱上料装置120，包括安装板120a、上料出箱台122，上料机械手123和推料出箱机构121。

如图3所示，上料出箱台122，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板120a上。上料箱机构可以包括上料箱平台1221；上料箱电机；上料箱同步齿型带1222，安装在上料箱平台1221上，并由上料箱电机带动，在本实施例中，上料箱同步齿型带1222可以为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动。上料箱接近开关1223，设置在上料箱平台1221的在上料箱同步齿型带1222传动方向上的前端处。在上料箱平台1221的设置上料箱接近开关1223的前端处可以设置一位于两根齿型带之间的夹持缺口1225，在夹持缺口1225的两侧分别设置定位销1224，定位销1224与上料箱接近开关1223可以位于同一条直线上。所述的下料箱机构包括下料箱平台1226；下料箱电机；下料箱同步齿型带1228，可以为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动，下料箱同步齿型带1228安装在下料箱平台1226上，下料箱同步齿型带1226与上料箱同步齿型带1222的传动方向彼此相反。在下料箱平台1226的在下料箱同步齿型带1228的传动方向上的前端处设置下料箱接近开关1227。

如图4所示的上料机械手123，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板120a上，在此，安装板120a可以设置一如图2和3所示的安装槽120aa，将水平移动机构安装在安装槽120aa内。夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台122相对。其中，水平移动机构包括水平移动电机1232a、由水平移动电机1232a带动的水平丝杠传动机构1232b，和与水平丝杠传动机构1232b固定连接的水平安装板1232c，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带1222的传动方向。上下移动机构包括上下丝杠传动机构1231b，安装在水平安装板1232c上，带动上下丝杠传动机构1231b的上下移动电机1231a，和与上下丝杠传动机构1231b固定连接的上下安装板1231c。所述的夹持机构，如图2所示，与夹持缺口相对，包括如图4所示的压指1236和位于其下方的托指1234，压指1236由压指气缸1233带动，托指1234固定连接在上下安装板1231c上，在上下安装板1231c上、位于压指1236和托指1234之间的位置处安装料箱到位挡块1235和料箱到位接近开关1237，并且托指1234的宽度小于或者等于夹持缺口1225的宽度，使得托指1234能够进入夹持缺口1225，托住由上料箱同步齿型带1222传动到前端的槽式料箱。

如图5所示的推料出箱机构121，包括支撑板1211，该支撑板可以包括底座1211a、与底座1211a固定连接的支撑台1211b，以及与支撑台1211b固定连接的连接板1211c。挡板1218，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑台1211b上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，如图2所示，前侧挡板邻近上料机械手123。光电控制器1215，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，固定设置在支撑台1211b上，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间，二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同。推料板1213，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板1213的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔1213c和后侧光控孔1213b。推料板1213的前端的端头处可以设置一推头1213d，推头1213d的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度。前侧光控孔1213c位于推头1213d的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，使得推头1213d卡在前侧挡板的缺口处时，前侧光控孔1213c恰好能够位于前侧光电控制器的上下两个感应板之间。另外，推头1213d的端头部设置有角槽1213da，角槽1213da朝向上料机械手123。推料板1213的后端可以设置一限位销1213a，后侧光控孔1213b位于限位销1213a的内侧，并且后侧光控孔1213b与限位销1213a之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度，使得限位销1213a卡在前侧挡板的缺口处时，后侧光控孔1213b恰好能够位于后侧光电控制器的上下两个感应板之间。摩擦辊1214，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板1213上方，与推料板1213摩擦接触。电机1216的输出轴与连接板1211c为转动连接，电机1216的输出轴与摩擦辊1214连接。另外，还可以二个支撑滚轮，分别设置在前侧挡板和后侧挡板之间，并位于推料板1213下方，其轴固定连接在连接板1211c上，与推料板1213滚动摩擦接触，起支承推料板在摩擦力作用下往复移动的作用。摩擦辊1214可以设置在二个支撑滚轮1212的对称中心线处。

本实用新型所述的槽式料箱上料装置120，其工作工程如下：

由人工将槽式料箱(一槽式料箱可放40块料条)放到上料箱平台1221的上料箱同步齿型带1222上(通常一次可放4个槽式料箱)，上料箱同步齿型带1222由上料箱电机带动使槽式料箱向前移动。当槽式料箱被移送到位并与上料箱接近开关1223和定位销1224靠近时，定位销1224挡住槽式料箱定位，而上料箱接近开关1223发出信号使上料箱电机停止转动。

与此同时，给上料机械手123发出槽式料箱到位信息，上料机械手123启动，在水平移动电机1232a带动水平丝杠传动机构1232b的作用下，上料机械手123上的托指1234向上料箱平台1221上的最前面的槽式料箱下方移动，当位于托指1234和压指1236之间的料箱到位挡块1235和料箱到位接近开关1237碰到槽式料箱时，料箱到位挡块1235使槽式料箱定位，同时料箱到位接近开关1237发出槽式料箱到位信息，压指气缸1233启动，带动与其连接的压指1236向下移动夹紧槽式料箱，之后，水平移动电机1232a反向启动，带动水平丝杠传动机构1232b使槽式料箱移动至正对推料出箱机构121的推料板1213的位置处，同时，上下移动电机1231a带动上下丝杠传动机构1231b使槽式料箱上升托起至设定位置时停止上升，并等待推料出箱。

此时，推料出箱机构121得到料条到位的信号，电机1216驱动摩擦棍1214立即启动正向转动，通过摩擦辊1214提供的摩擦力带动推料板1213向推料方向运动，当推头1213d上的推料角槽1213da卡住料条的尾端时，料箱中的料条就被推料板逐渐推出槽式料箱。当推出到位时，使第一块料条从槽式料箱中推出至与槽式料箱上料装置120配合使用的料条输送装置上，完成一次上料任务。同时，后侧光控孔1213b恰好能够位于后侧光电控制器的上下两个感应板之间，此时上下两个感应板感通，发出推料到位信号，而限位销1213a阻止推料板1213的惯性前进。当后侧光电控制器接受到推料板1213的到位信号后，立即控制电机1216反向转动，通过摩擦1214提供的摩擦力带动推料板1213向推料方向的反向运动，与此同时，上下移动电机1231a带动上下丝杠传动机构1231b，使上下安装板1231c向下移动，使该槽式料箱下降一块料条的间距，以便供推料板1213第二次向料条输送装置上料。而推料板1213，当其返回到位时，推料板1213上的前侧光控孔1213c恰好位于前侧光电控制器的上下两个感应板之间，此时上下两个感应板感通，发出返回到位信号，推料板前端的推头1213d阻止推料板1213的惯性后退。当前侧光电控制器接受到推料板1213的反向到位信号后，立即控制电机1216正向转动，去实现第二次推料出箱。

当第一个槽式料箱的最后一块料条被推送完毕之后，上料机械手123使空料箱下降并放到下料箱平台1226上，由下料箱同步齿型带1228向机外输送，当空料箱碰到下料箱接近开关1227时，机器发出信号，通知人工取出到位的空料箱。

当第一个槽式料箱被上料机械手123夹持离开上料箱平台1221后，上料箱同步齿型带1222立即启动，将第二个槽式料箱输送到位，供上料机械手123夹送。

如此反复，就能将槽式料箱中的料条分步移送到料条输送装置上去进行检测和打标。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (9)

1.一种槽式料箱上料装置，其特征在于：包括

安装板；

上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；

上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，

推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的上料箱机构包括上料箱平台；上料箱电机；上料箱同步齿型带，安装在上料箱平台上，并由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置在上料箱平台的在上料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，安装在下料箱平台上，并由下料箱电机带动，下料箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处。

3.根据权利要求2所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的上料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动，在上料箱平台的设置上料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；所述的下料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动。

4.根据权利要求3所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的上料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的推料出箱机构，其推料机构包括

挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，前侧挡板临近所述的上料机械手；

光电控制器，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间；二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同；

推料板，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔和后侧光控孔；以及，

摩擦辊，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板上方，与推料板摩擦接触，摩擦辊由摩擦辊电机带动；推料板的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的推料板，其前端的端头处设置一推头，推头的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度；所述的前侧光控孔位于推头的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，所述的推头，其端头部设置有角槽。

7.根据权利要求6所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的推料板，其后端设置一限位销，所述的后侧光控孔位于限位销的内侧，并且后侧光控孔与限位销之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度。

8.根据权利要求7所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：还包括二个支撑滚轮，分别设置在前侧挡板和后侧挡板之间，并位于推料板下方，与推料板滚动摩擦接触，所述的摩擦辊设置在二个支撑滚轮的对称中心线处。

9.根据权利要求8所述的槽式料箱上料装置，其特征在于：所述的支撑板，包括底座、与底座固定连接的支撑台，以及与支撑台固定连接的连接板；其中，挡板和光电控制器均固定设置在支撑台上，二个支撑滚轮的轴固定连接在连接板上；所述的摩擦辊与支撑板转动连接，并与电机的输出轴连接。

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