CN217171102U - 一种自动排序定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排序定位机构，其特征在于：包括机架、输送带、支撑台及定位装置，所述支撑台设置于所述输送带后端的左侧；所述定位装置包括支架、定位板及阻挡板，所述支架上设有纵向滑轨及纵向驱动机构，所述纵向驱动机构驱动所述定位板在所述纵向滑轨上面前后移动；所述机架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动所述定位装置在所述机架上面左右移动；所述定位板的右侧面上设有多组限位板，多组所述限位板由前向后间隔设置，相邻所述限位板之间构成接料间距；所述阻挡板与所述支架转动相连，所述支架顶部设有一横向气缸，所述横向气缸右端的输出轴与所述阻挡板的顶部转动相连。本实用新型提高了定位打包效率，降低了成本。

Description

一种自动排序定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种套标设备，尤其涉及一种自动排序定位机构。

背景技术

套标机对产品套标完成之后，一般情况下利用输送线将产品送到后端，然后利用抓料机构将产品抓走进行打包。其中，在输送线后端的时候，都是直接在输送线上面设置一个挡板，将产品阻挡，使得产品被堵在输送线上面，然后再利用抓料机构抓走。但是，这种结构中，产品位置不动，但是输送带在移动，输送带会对产品的底部造成一定的磨损，影响产品的质量。同时，需要延长输送线的长度，空间占用更大，成本也更加高昂。

发明内容

本实用新型目的是提供一种自动排序定位机构，通过使用该结构，提高了套标之后产品的打包效率，减少对产品的磨损，减少了空间的占用，降低了成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动排序定位机构，包括机架、设置于机架上的输送带、支撑台及定位装置，所述定位装置移动设置于所述输送带及支撑台的正上方，所述支撑台设置于所述输送带后端的左侧，且所述支撑台的顶面与所述输送带的顶面齐平设置；

所述定位装置包括支架、设置于支架上的定位板及阻挡板，所述支架上设有纵向滑轨及纵向驱动机构，所述定位板的左侧与所述纵向滑轨移动相连，所述纵向驱动机构驱动所述定位板在所述纵向滑轨上面前后移动；

所述机架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动所述定位装置在所述机架上面左右移动；

所述定位板的右侧面上设有多组限位板，多组所述限位板由前向后间隔设置，相邻所述限位板之间构成接料间距；

所述阻挡板与所述支架转动相连，所述支架顶部设有一横向气缸，所述横向气缸右端的输出轴与所述阻挡板的顶部转动相连，所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述阻挡板设置于所述定位板的右侧上方。

上述技术方案中，所述阻挡板设置于所述支撑台的上方，所述定位板朝前移动时，所述定位板移动设置于所述输送带的上方；所述定位板朝后移动时，所述定位板移动设置于所述支撑台的上方。

上述技术方案中，所述纵向滑轨安装于所述支架的右侧面上，所述纵向驱动机构包括纵向电机、第一皮带、前侧皮带轮及后侧皮带轮，所述前侧皮带轮及后侧皮带轮分别转动安装于所述支架的右侧，所述纵向滑轨设置于所述前侧皮带轮与后侧皮带轮之间，且所述纵向滑轨垂直于所述输送带设置，所述纵向电机经减速机与所述前侧皮带轮相连，所述第一皮带绕设于所述前侧皮带轮与后侧皮带面上；所述定位板的左侧上方经一纵向滑块与所述纵向滑轨滑动相连，所述定位板的顶部经一横板与所述第一皮带的顶部相连；所述第一皮带转动时，带动所述纵向滑块及定位板前后移动。

上述技术方案中，所述支架的顶部右侧设有两组侧板，所述阻挡板设置于两组所述侧板之间，所述阻挡板上方的前侧及后侧分别与两组所述侧板转动相连；所述阻挡板的顶部设有延伸板，所述横向气缸的左侧与所述支架顶部左侧转动相连，所述横向气缸右侧的输出轴与所述延伸板的顶部转动相连；所述横向气缸输出轴伸出状态下，推动所述延伸板及阻挡板围绕所述侧板顺时针转动，使所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，带动所述延伸板及阻挡板围绕所述侧板逆时针转动，使所述阻挡板的底部朝向右上方转动。

上述技术方案中，所述输送带前侧的机架上设有一横向滑轨，所述横向滑轨平行设置于所述输送带的前侧，且所述横向滑轨设置于所述支撑台的前侧；所述横向驱动机构包括横向电机、第二皮带、左侧皮带轮及右侧皮带轮，所述左侧皮带轮及右侧皮带轮分别转动安装于所述机架的前侧面上，所述横向滑轨设置于所述左侧皮带轮及右侧皮带轮之间，所述横向电机经减速机与所述右侧皮带轮相连，所述第二皮带绕设于所述左侧皮带轮及右侧皮带轮上，所述支架的底部前侧经横向滑块与所述横向滑轨滑动相连，所述支架的前侧与所述第二皮带的顶部相连；所述第二皮带转动时，带动所述纵向滑块及支架左右移动。

上述技术方案中，所述限位板的中部设有一通槽，所述通槽的两端与所述限位板的前侧及后侧相连通。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中在输送带的后侧设置支撑台，在支撑台与输送带上方设置定位装置，利用定位板对输送带上面的产品进行阻挡，并且通过限位板将产品分隔，并且通过定位板及限位板的移动，将产品从输送带上面移动到支撑台上面，并且整齐的排列好放置于支撑台上，便于产品后续的抓取打包，能够减少空间的占用，减少产品与输送带之间的相互摩擦，减少产品的摩擦，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1中侧部状态下的结构示意图(局部剖视状态下)。

其中：1、机架；2、输送带；3、支撑台；4、支架；5、定位板；6、阻挡板；7、纵向滑轨；8、限位板；9、接料间距；10、横向气缸；11、产品；12、纵向电机；13、第一皮带；14、前侧皮带轮；15、后侧皮带轮；16、纵向滑块；17、横板；18、侧板；19、延伸板；20、横向滑轨；21、横向电机；22、第二皮带；23、左侧皮带轮；24、右侧皮带轮；25、横向滑块；26、通槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种自动排序定位机构，包括机架1、设置于机架上的输送带2、支撑台3及定位装置，所述定位装置移动设置于所述输送带及支撑台的正上方，所述支撑台设置于所述输送带后端的左侧，且所述支撑台的顶面与所述输送带的顶面齐平设置；

所述定位装置包括支架4、设置于支架上的定位板5及阻挡板6，所述支架上设有纵向滑轨7及纵向驱动机构，所述定位板的左侧与所述纵向滑轨移动相连，所述纵向驱动机构驱动所述定位板在所述纵向滑轨上面前后移动；

所述机架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动所述定位装置在所述机架上面左右移动；

所述定位板的右侧面上设有多组限位板8，多组所述限位板由前向后间隔设置，相邻所述限位板之间构成接料间距9；

所述阻挡板与所述支架转动相连，所述支架顶部设有一横向气缸10，所述横向气缸右端的输出轴与所述阻挡板的顶部转动相连，所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述阻挡板设置于所述定位板的右侧上方。

在本实施例中，输送带将产品11由右向左间隔进行输送，其中，定位板朝前移动时，定位板会移动到输送带的上方，定位板朝后移动时，定位板会移动到支撑台的正上方。在实际使用时，横向驱动机构驱动支架朝左移动，使得支架靠近支撑台的左侧，纵向驱动机构驱动定位板朝前移动，使得最后一个接料间距处在输送带的正上方，会正对着产品，产品由右向左输送，最左侧的一个产品会移动到最后侧的一个接料间距内，被定位板所阻挡，同时，在这个过程中，横向驱动机构驱动支架朝右移动，同时纵向驱动机构会驱动定位板间歇性的朝后移动，使得由后向前的每一组接料间距移动到输送带的正上方，这样每次一组产品移动到一组接料间距之后，纵向驱动机构会带动定位板朝后移动一个接料间距的位置，后侧这一组接料间距内的产品则会被移动到支撑台上面，并且在这个过程中支架还会朝右移动，直至所有的接料间距内都都接有产品之后，并且都移动到支撑台上面之后，使得在支撑台上面的产品呈一排的放在支撑台上面，然后横向驱动机构带动支架快速的朝左移动，使得支架与产品分离，这样后续可以利用抓料机构节进行快速的抓取移走进行打包。同时，横向驱动机构带动支架朝左移动之后，纵向驱动机构会驱动定位板朝前移动，等待下一次产品的接料，效率高，质量好，而且能够减少空间的占用，降低成本。产品与输送带之间的相对摩擦更少，减少产品的磨损，保证产品的质量。

同时，阻挡板的设置，在支架朝右移动的时候，也就是带动产品同步在支撑台上面朝右移动的时候，能够利用阻挡板进行阻挡限位，防止产品倾倒，起到限位作用。

参见图1、2所示，所述阻挡板设置于所述支撑台的上方，所述定位板朝前移动时，所述定位板移动设置于所述输送带的上方；所述定位板朝后移动时，所述定位板移动设置于所述支撑台的上方。

参见图1、2所示，所述纵向滑轨安装于所述支架的右侧面上，所述纵向驱动机构包括纵向电机12、第一皮带13、前侧皮带轮14及后侧皮带轮15，所述前侧皮带轮及后侧皮带轮分别转动安装于所述支架的右侧，所述纵向滑轨设置于所述前侧皮带轮与后侧皮带轮之间，且所述纵向滑轨垂直于所述输送带设置，所述纵向电机经减速机与所述前侧皮带轮相连，所述第一皮带绕设于所述前侧皮带轮与后侧皮带面上；所述定位板的左侧上方经一纵向滑块16与所述纵向滑轨滑动相连，所述定位板的顶部经一横板17与所述第一皮带的顶部相连；所述第一皮带转动时，带动所述纵向滑块及定位板前后移动。

在本实施例中，在纵向电机带动第一皮带转动的时候，通过第一皮带的转动，会带动定位板稳定的前后移动，不仅速度块，而且稳定性好，精度也高。

参见图1、2所示，所述支架的顶部右侧设有两组侧板18，所述阻挡板设置于两组所述侧板之间，所述阻挡板上方的前侧及后侧分别与两组所述侧板转动相连；所述阻挡板的顶部设有延伸板19，所述横向气缸的左侧与所述支架顶部左侧转动相连，所述横向气缸右侧的输出轴与所述延伸板的顶部转动相连；所述横向气缸输出轴伸出状态下，推动所述延伸板及阻挡板围绕所述侧板顺时针转动，使所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，带动所述延伸板及阻挡板围绕所述侧板逆时针转动，使所述阻挡板的底部朝向右上方转动。

侧板的设置，用于阻挡板的安装。在正常定位板接料的时候，横向气缸的输出轴伸出，使得阻挡板处在定位板的右侧，会处在限位板的右侧，在接料的过程中，能利用阻挡板放置产品朝右倾倒，起到阻挡限位作用。当定位板全部移动到支撑台上方的时候，也就是多组产品都移动到支撑台上面之后，支撑台上面的产品不需要移动之后，横向气缸的输出轴回缩，带动阻挡板转动，使得阻挡板脱离产品的右侧，横向驱动机构带动支架朝左移动的时候，定位板及限位板会与产品分离，阻挡板不会碰触到产品，实现支架与产品的快速分离。

参见图1、2所示，所述输送带前侧的机架上设有一横向滑轨20，所述横向滑轨平行设置于所述输送带的前侧，且所述横向滑轨设置于所述支撑台的前侧；所述横向驱动机构包括横向电机21、第二皮带22、左侧皮带轮23及右侧皮带轮24，所述左侧皮带轮及右侧皮带轮分别转动安装于所述机架的前侧面上，所述横向滑轨设置于所述左侧皮带轮及右侧皮带轮之间，所述横向电机经减速机与所述右侧皮带轮相连，所述第二皮带绕设于所述左侧皮带轮及右侧皮带轮上，所述支架的底部前侧经横向滑块25与所述横向滑轨滑动相连，所述支架的前侧与所述第二皮带的顶部相连；所述第二皮带转动时，带动所述纵向滑块及支架左右移动。

横向电机工作的时候，带动第二皮带转动，第二皮带转动的时候，会带动支架快速的左右移动，移动速度快，稳定性好，并且精度也高。

参见图2所示，所述限位板的中部设有一通槽26，所述通槽的两端与所述限位板的前侧及后侧相连通。通槽的设置，能够减少限位板的材料，不仅能够降低成本，同时，还不影响限位板的限位作用。

Claims (6)

1.一种自动排序定位机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带、支撑台及定位装置，所述定位装置移动设置于所述输送带及支撑台的正上方，所述支撑台设置于所述输送带后端的左侧，且所述支撑台的顶面与所述输送带的顶面齐平设置；

所述定位装置包括支架、设置于支架上的定位板及阻挡板，所述支架上设有纵向滑轨及纵向驱动机构，所述定位板的左侧与所述纵向滑轨移动相连，所述纵向驱动机构驱动所述定位板在所述纵向滑轨上面前后移动；

所述机架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动所述定位装置在所述机架上面左右移动；

所述定位板的右侧面上设有多组限位板，多组所述限位板由前向后间隔设置，相邻所述限位板之间构成接料间距；

所述阻挡板与所述支架转动相连，所述支架顶部设有一横向气缸，所述横向气缸右端的输出轴与所述阻挡板的顶部转动相连，所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述阻挡板设置于所述定位板的右侧上方。

2.根据权利要求1所述的自动排序定位机构，其特征在于：所述阻挡板设置于所述支撑台的上方，所述定位板朝前移动时，所述定位板移动设置于所述输送带的上方；所述定位板朝后移动时，所述定位板移动设置于所述支撑台的上方。

3.根据权利要求1所述的自动排序定位机构，其特征在于：所述纵向滑轨安装于所述支架的右侧面上，所述纵向驱动机构包括纵向电机、第一皮带、前侧皮带轮及后侧皮带轮，所述前侧皮带轮及后侧皮带轮分别转动安装于所述支架的右侧，所述纵向滑轨设置于所述前侧皮带轮与后侧皮带轮之间，且所述纵向滑轨垂直于所述输送带设置，所述纵向电机经减速机与所述前侧皮带轮相连，所述第一皮带绕设于所述前侧皮带轮与后侧皮带面上；所述定位板的左侧上方经一纵向滑块与所述纵向滑轨滑动相连，所述定位板的顶部经一横板与所述第一皮带的顶部相连；所述第一皮带转动时，带动所述纵向滑块及定位板前后移动。

4.根据权利要求1所述的自动排序定位机构，其特征在于：所述支架的顶部右侧设有两组侧板，所述阻挡板设置于两组所述侧板之间，所述阻挡板上方的前侧及后侧分别与两组所述侧板转动相连；所述阻挡板的顶部设有延伸板，所述横向气缸的左侧与所述支架顶部左侧转动相连，所述横向气缸右侧的输出轴与所述延伸板的顶部转动相连；所述横向气缸输出轴伸出状态下，推动所述延伸板及阻挡板围绕所述侧板顺时针转动，使所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，带动所述延伸板及阻挡板围绕所述侧板逆时针转动，使所述阻挡板的底部朝向右上方转动。

5.根据权利要求3所述的自动排序定位机构，其特征在于：所述输送带前侧的机架上设有一横向滑轨，所述横向滑轨平行设置于所述输送带的前侧，且所述横向滑轨设置于所述支撑台的前侧；所述横向驱动机构包括横向电机、第二皮带、左侧皮带轮及右侧皮带轮，所述左侧皮带轮及右侧皮带轮分别转动安装于所述机架的前侧面上，所述横向滑轨设置于所述左侧皮带轮及右侧皮带轮之间，所述横向电机经减速机与所述右侧皮带轮相连，所述第二皮带绕设于所述左侧皮带轮及右侧皮带轮上，所述支架的底部前侧经横向滑块与所述横向滑轨滑动相连，所述支架的前侧与所述第二皮带的顶部相连；所述第二皮带转动时，带动所述纵向滑块及支架左右移动。

6.根据权利要求1所述的自动排序定位机构，其特征在于：所述限位板的中部设有一通槽，所述通槽的两端与所述限位板的前侧及后侧相连通。

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