CN208021828U - 环保快餐容器包装机的整理机构 - Google Patents

Abstract

一种环保快餐容器包装机的整理机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有环保快餐容器传送机构和整理架，所述整理架位于环保快餐容器传送机构上方，所述整理架包括弧形分流头和两条限位斜边，所述弧形分流头位于环保快餐容器传送机构中部，所述两条限位斜边分别位于弧形分流头后方的左侧、右侧，并且两条限位斜边分别从弧形分流头后端向左后方、右后方延伸，形成两条环保快餐容器整理通道。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有整理架，因此能够自动完成环保快餐容器堆的整理，让环保快餐容器堆沿着两条环保快餐容器整理通道依次顺序排列，方便对环保快餐容器堆进行包装。

Description

环保快餐容器包装机的整理机构

技术领域

本实用新型涉及一种环保快餐容器包装机的环保快餐容器堆整理设备，更具体地说涉及一种能够自动完成将杂乱的环保快餐容器堆依次排成两列输送的环保快餐容器包装机的整理机构。

背景技术

环保快餐容器是一种常见的快餐用具，通常用来盛放快餐。环保快餐容器是采用高速注塑机加工出来，被垂直堆叠成一个环保快餐容器堆（由30-50个环保快餐容器依次垂直堆叠而成）后，用塑料袋包装，以便存放，但是机械手从注塑机取出的环保快餐容器堆通常是杂乱地排列在输送带上的，难以自动完成包装。

目前，生产厂家为了节省成本，通常是采用人工完成环保快餐容器堆的包装，这样就无需考虑环保快餐容器堆排列不整齐的问题。但是，随着劳动力成本不断上升，用工荒的出现，即使厂家提高报酬也难以找到人从事这种技术含量很低的工作，因此需要有设备能够取代人工操作，而且自动化设备完成这个工作，能够有效改进环保快餐容器堆的卫生状况，这就需要将杂乱排列的环保快餐容器堆进行整理，以便包膜机构进行加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种环保快餐容器包装机的整理机构，这种环保快餐容器包装机的整理机构能够自动完成环保快餐容器堆的整理，让环保快餐容器堆沿着两条环保快餐容器整理通道依次顺序排列，方便对环保快餐容器堆进行包装。采用的技术方案如下：

一种环保快餐容器包装机的整理机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有环保快餐容器传送机构和整理架，所述整理架位于环保快餐容器传送机构上方，所述整理架包括弧形分流头和两条限位斜边，所述弧形分流头位于环保快餐容器传送机构中部，所述两条限位斜边分别位于弧形分流头后方的左侧、右侧，并且两条限位斜边分别从弧形分流头后端向左后方、右后方延伸，形成两条环保快餐容器整理通道。

较优的方案，所述两条限位斜边呈“八”字状。

较优的方案，所述环保快餐容器传送机构包括接收环保快餐容器堆并向后传送的接碗区传送机构、对环保快餐容器堆进行整理的整理区传送机构，所述接碗区传送机构、整理区传送机构位于分别安装在机架上，所述接碗区传送机构位于机架前端，所述整理区传送机构位于接碗区传送机构后侧。

较优的方案，所述接碗区传送机构为第一皮带传送机构。所述第一皮带传送机构是由传送皮带、两个皮带轮、电机组成的，电机带动一个皮带轮转动，该皮带轮带动传送皮带运动，传送皮带带动另一个皮带轮转动。

一种较优的方案，所述整理区传送机构包括支撑架、支撑架升降机构、安装在支撑架上的一个第二皮带传送机构，所述支撑架升降机构安装在机架中部的下侧，所述支撑架安装在支撑架升降机构上，所述整理架、第二皮带传送机构分别安装在支撑架上，所述整理架通过悬挂支撑机构安装在支撑架上。所述第二皮带传送机构同样是由传送皮带、两个皮带轮、电机组成的，电机带动一个皮带轮转动，该皮带轮带动传送皮带运动，传送皮带带动另一个皮带轮转动。这种方案，所述第二皮带传送机构仅需设置一个，零件更少，但是整理架安装不方便。

另一种方案，所述整理区传送机构包括支撑架、支撑架升降机构、安装板、安装在支撑架上的两个第二皮带传送机构，所述安装板固定在机架上并且位于机架中部下侧，所述支撑架升降机构安装在安装板上，所述支撑架安装在支撑架升降机构上，所述整理架固定杆、两个第二皮带传送机构分别安装在支撑架上，并且两个第二皮带传送机构之间留有安装整理架固定杆的缝隙，所述整理架固定杆底端安装在机架上，所述整理架固定杆顶端穿过缝隙向上伸出，所述整理架安装在整理架固定杆顶端。第二皮带传送机构同样是由传送皮带、两个皮带轮、电机组成的，电机带动一个皮带轮转动，该皮带轮带动传送皮带运动，传送皮带带动另一个皮带轮转动。这种方案，所述第二皮带传送机构需要设置两个，零件较多，但是整理架安装比较方便。

更优的方案，所述环保快餐容器传送机构还包括整理后传送机构，所述整理后传送机构位于整理区传送机构后侧，所述整理后传送机构包括第三皮带传送机构、可滑动座、支撑板和横向移动机构，所述支撑板安装在机架上，所述支撑板顶面设有至少一条导轨，所述可滑动座底面设有至少一个滑套组，所述滑套组与导轨两者数目相同并且一一对应、相互配合，所述第三皮带传送机构安装在可滑动座顶面，所述横向移动机构分别连接可滑动座、支撑板。第三皮带传送机构同样是由传送皮带、两个皮带轮、电机组成的，电机带动一个皮带轮转动，该皮带轮带动传送皮带运动，传送皮带带动另一个皮带轮转动。

更优的方案，所述横向移动机构包括伺服电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在可滑动座底面，所述伺服电机安装在支撑板上，所述齿轮安装在伺服电机输出轴上并且齿轮与齿条啮合。所述伺服电机带动齿轮转动，将齿轮的转动转换呈齿条的横向直线运动，使得可滑动座跟随齿条横向运动，从而与两条环保快餐容器整理通道中的一条环保快餐容器整理通道连通，以便接收该环保快餐容器整理通道出来的环保快餐容器堆。

更优的方案，所述环保快餐容器传送机构还包括推碗区传送机构，所述推碗区传送机构位于整理后传送机构后侧，推碗区传送机构包括第四皮带传送机构，所述第四皮带传送机构安装在机架上。

更优的方案，所述接碗区传送机构位于机架上部，所述整理区传送机构、整理后传送机构、推碗区传送机构位于机架中下部。这种设计是为了便于接碗区传送机构接收机械手从高速注塑机取出的环保快餐容器，因为机械手从高速注塑机取出的环保快餐容器后，松开环保快餐容器的位置高度较高；然后为了方便人们对整理区传送机构、整理后传送机构进行操作，也便于人们对后续的包膜机构进行操作，因此将这两个传送机构的位置降低。

较优的方案，所述机架上还安装有环保快餐容器定位板和可将一叠环保快餐容器送至包装机构的推碗机构，所述推碗机构位于环保快餐容器定位板的上方。

一种方案，所述推碗机构包括推板、第一气缸、第二气缸，所述第一气缸安装在机架上，所述第一气缸具有可垂直升降的第一活塞轴，所述第二气缸安装在第一活塞轴上，所述第二气缸具有可纵向运动的第二活塞轴，所述推板安装在第二活塞轴上。

更优的方案，所述机架上安装有两条滑套，所述第二气缸顶端安装有两条滑杆，两条滑杆与两条滑套一一对应，各滑杆分别穿过对应的滑套。这种设计，可以让第一气缸的第一活塞轴带动第二气缸做升降运动时，第二气缸运动更加平稳。

另一种方案，所述推碗机构包括推板、第三气缸、第二气缸，所述第三气缸安装在机架上，所述第三气缸具有可水平横向运动的第三活塞轴，所述第二气缸安装在第三活塞轴上，所述第二气缸具有可纵向运动的第二活塞轴，所述推板安装在第二活塞轴上。

所述推碗机构还采用其它类似的机构。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有整理架，因此能够自动完成环保快餐容器堆的整理，让环保快餐容器堆沿着两条环保快餐容器整理通道依次顺序排列，方便对环保快餐容器堆进行包装。。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2是图1所示实施例1除去机架后的立体结构示意图。

图3是图1所示实施例1整理区传送机构的仰视立体结构示意图。

图4是图1所示实施例1整理后传送机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例2推碗机构的俯视状态立体结构示意图。

图6是本实用新型实施例2推碗机构的仰视状态立体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，本实施例中的环保快餐容器包装机的整理机构，包括机架1，所述机架1上安装有环保快餐容器传送机构3和整理架2，所述整理架2位于环保快餐容器传送机构3上方，所述整理架2包括弧形分流头201和两条限位斜边202，所述弧形分流头201位于环保快餐容器传送机构3中部，所述两条限位斜边202分别位于弧形分流头201后方的左侧、右侧，并且两条限位斜边202分别从弧形分流头201后端向左后方、右后方延伸，形成两条环保快餐容器整理通道。

所述两条限位斜边202呈“八”字状。

所述环保快餐容器传送机构3包括接收环保快餐容器堆并向后传送的接碗区传送机构301、对环保快餐容器堆进行整理的整理区传送机构302，所述接碗区传送机构301、整理区传送机构302位于分别安装在机架1上，所述接碗区传送机构301位于机架1前端，所述整理区传送机构302位于接碗区传送机构301后侧。

所述接碗区传送机构301位于机架1前端，所述接碗区传送机构301为第一皮带传送机构。所述第一皮带传送机构是由传送皮带、两个皮带轮、电机组成的，电机带动一个皮带轮转动，该皮带轮带动传送皮带运动，传送皮带带动另一个皮带轮转动。

所述整理区传送机构302包括支撑架3021、支撑架升降机构3023、安装板3024、安装在支撑架3021上的两个第二皮带传送机构3022，所述安装板3024固定在机架上并且位于机架1中部下侧，所述支撑架升降机构3023安装在安装板3024上，所述支撑架3021安装在支撑架升降机构3023上，所述整理架固定杆203、两个第二皮带传送机构3022分别安装在支撑架3021上，并且两个第二皮带传送机构3022之间留有安装整理架固定杆203的缝隙，所述整理架固定杆203底端安装在机架1上，所述整理架固定杆203顶端穿过缝隙向上伸出，所述整理架2安装在整理架固定杆203顶端：弧形分流头201分别和两条限位斜边202连接，两条限位斜边202内侧面分别连接整理架固定杆203顶端。第二皮带传送机构3022同样是由传送皮带、两个皮带轮、电机组成的，电机带动一个皮带轮转动，该皮带轮带动传送皮带运动，传送皮带带动另一个皮带轮转动。这种方案，所述第二皮带传送机构3022需要设置两个，零件较多，但是整理架2安装比较方便。所述支撑架升降机构3023为第一气缸。

所述环保快餐容器传送机构3还包括整理后传送机构303，所述整理后传送机构303位于整理区传送机构302后侧，所述整理后传送机构303包括第三皮带传送机构3031、可滑动座3032、支撑板3033和横向移动机构3034，所述支撑板3033安装在机架1上，所述支撑板3033顶面设有两条导轨30331，所述可滑动座3032底面设有两个滑套组30321，所述滑套组30321与导轨30331两者数目相同并且一一对应、相互配合，所述第三皮带传送机构3031安装在可滑动座3032顶面，所述横向移动机构3034分别连接可滑动座3032、支撑板3033。第三皮带传送机构3031同样是由传送皮带、两个皮带轮、电机组成的，电机带动一个皮带轮转动，该皮带轮带动传送皮带运动，传送皮带带动另一个皮带轮转动。所述滑套组30321包括两个滑套30322。

所述横向移动机构3034包括伺服电机30341、齿轮30342和齿条30343，所述齿条30343安装在可滑动座3032底面，所述伺服电机30341安装在支撑板3033上，所述齿轮30342安装在伺服电机30341输出轴上并且齿轮30342与齿条30343啮合。

所述伺服电机30341带动齿轮30342转动，将齿轮30342的转动转换呈齿条30343的横向直线运动，使得可滑动座3032跟随齿条30343横向运动，从而与两条环保快餐容器整理通道中的一条环保快餐容器整理通道连通，以便接收该环保快餐容器整理通道出来的环保快餐容器堆。

所述环保快餐容器传送机构3还包括推碗区传送机构304，所述推碗区传送机构304位于整理后传送机构303后侧，推碗区传送机构304包括第四皮带传送机构，所述第四皮带传送机构安装在机架上。

所述接碗区传送机构301位于机架1上部，所述整理区传送机构302、整理后传送机构303、推碗区传送机构304位于机架1中下部。这种设计是为了便于接碗区传送机构301接收机械手从高速注塑机取出的环保快餐容器，因为机械手从高速注塑机取出的环保快餐容器后，松开环保快餐容器的位置高度较高；然后为了方便人们对整理区传送机构302、整理后传送机构303进行操作，也便于人们对后续的包膜机构进行操作，因此将这两个传送机构的位置降低。

所述机架1上还安装有环保快餐容器定位板4，所述环保快餐容器定位板4的上方的机架1上安装有可将一叠环保快餐容器送至包装机构的推碗机构5。

所述推碗机构5包括推板501、第一气缸502、第二气缸503，所述第一气缸502安装在机架1上，所述第一气缸502具有可垂直升降的第一活塞轴，所述第二气缸503安装在第一活塞轴上，所述第二气缸503具有可纵向运动的第二活塞轴，所述推板501安装在第二活塞轴上。

所述机架1上安装有两条滑套504，所述第二气缸503顶端安装有两条滑杆505，两条滑杆505与两条滑套504一一对应，各滑杆505分别穿过对应的滑套504。这种设计，可以让第一气缸502的第一活塞轴带动第二气缸503做升降运动时，第二气缸503运动更加平稳。

下面结合图1-4介绍一下工作过程：

首先，接碗区传送机构301接收环保快餐容器堆，并传送到接碗区传送机构301出口。

接着，整理区传送机构302的支撑架升降机构3023带动支撑架3021上升到顶端，使得两个第二皮带传送机构3022与接碗区传送机构301出口连通，接收从接碗区传送机构301出口出来的环保快餐容器堆，在向整理区传送机构302出口传送的过程中，整理区传送机构302的支撑架升降机构3023带动支撑架3021下降到底端，使得两个第二皮带传送机构3022与整理后传送机构303入口连通，同时整理架2将环保快餐容器堆进行整理，让环保快餐容器堆进入两条环保快餐容器整理通道，从两条环保快餐容器整理通道的出口出来。

然后，整理后传送机构303的横向移动机构3034带动可滑动座3032横向移动，使得第三皮带传送机构3031来回横向运动，依次交替与两条环保快餐容器整理通道的出口连通，接收两条环保快餐容器整理通道的出口出来的环保快餐容器堆，然后传送到

实施例2

如图5、6所示，本实施例中的环保快餐容器包装机的整理机构与实施例1的区别在于：

所述推碗机构5＇包括推板501＇、第三气缸502＇、第二气缸503＇、定位架504＇、横向移动架505＇。

所述定位架504＇安装在机架1上，所述定位架504＇具有两条相互平行的导杆506，横向移动架505＇安装有两个滑套507，这两个滑套507分别套设在两条导杆506上，所述第三气缸502＇安装在横向移动架505＇顶面上，所述第三气缸502＇具有可水平横向运动的第三活塞轴，所述第三气缸502＇的第三活塞轴连接定位架504＇，所述第二气缸503＇安装在横向移动架505＇底面上，所述第二气缸503＇具有可纵向运动的第二活塞轴，所述推板501＇安装在第二活塞轴上。

实施例3

本实施例中的环保快餐容器包装机的整理机构与实施例2的区别在于：

所述推碗机构5＇包括推板501＇、第三气缸502＇、第二气缸503＇，所述第三气缸502＇安装在机架1上，所述第三气缸502＇具有可水平横向运动的第三活塞轴，所述第二气缸503＇安装在第三活塞轴上，所述第二气缸503＇具有可纵向运动的第二活塞轴，所述推板501＇安装在第二活塞轴上。

由于与实施例2仅存在部件数量、安装位置等细微区别，因此不再用图表示。

实施例4

本实施例中的环保快餐容器包装机的整理机构与实施例1的区别在于：

所述整理区传送机构302包括支撑架3021、支撑架升降机构3023、安装在支撑架3021上的一个第二皮带传送机构3022，所述支撑架升降机构3023安装在机架1中部的下侧，所述支撑架3021安装在支撑架升降机构3023上，所述整理架2、第二皮带传送机构分别安装在支撑架3021上，所述整理架2通过悬挂支撑机构安装在支撑架3021上。所述第二皮带传送机构3022同样是由传送皮带、两个皮带轮、电机组成的，电机带动一个皮带轮转动，该皮带轮带动传送皮带运动，传送皮带带动另一个皮带轮转动。这种方案，所述第二皮带传送机构仅需设置一个，零件更少，但是整理架2安装不方便。

由于与实施例1仅存在部件数量、安装位置等细微区别，因此不再用图表示。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种环保快餐容器包装机的整理机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有环保快餐容器传送机构和整理架，所述整理架位于环保快餐容器传送机构上方，所述整理架包括弧形分流头和两条限位斜边，所述弧形分流头位于环保快餐容器传送机构中部，所述两条限位斜边分别位于弧形分流头后方的左侧、右侧，并且两条限位斜边分别从弧形分流头后端向左后方、右后方延伸，形成两条环保快餐容器整理通道。

2.如权利要求1所述的环保快餐容器包装机的整理机构，其特征在于：所述两条限位斜边呈“八”字状。

3.如权利要求1或2所述的环保快餐容器包装机的整理机构，其特征在于：所述环保快餐容器传送机构包括接收环保快餐容器堆并向后传送的接碗区传送机构、对环保快餐容器堆进行整理的整理区传送机构，所述接碗区传送机构、整理区传送机构位于分别安装在机架上，所述接碗区传送机构位于机架前端，所述整理区传送机构位于接碗区传送机构后侧。

4.如权利要求3所述的环保快餐容器包装机的整理机构，其特征在于：所述接碗区传送机构为第一皮带传送机构。

5.如权利要求3所述的环保快餐容器包装机的整理机构，其特征在于：所述整理区传送机构包括支撑架、支撑架升降机构、安装在支撑架上的一个第二皮带传送机构，所述支撑架升降机构安装在机架中部的下侧，所述支撑架安装在支撑架升降机构上，所述整理架、第二皮带传送机构分别安装在支撑架上，所述整理架通过悬挂支撑机构安装在支撑架上。

6.如权利要求3所述的环保快餐容器包装机的整理机构，其特征在于：所述整理区传送机构包括支撑架、支撑架升降机构、安装板、安装在支撑架上的两个第二皮带传送机构，所述安装板固定在机架上并且位于机架中部下侧，所述支撑架升降机构安装在安装板上，所述支撑架安装在支撑架升降机构上，所述整理架固定杆、两个第二皮带传送机构分别安装在支撑架上，并且两个第二皮带传送机构之间留有安装整理架固定杆的缝隙，所述整理架固定杆底端安装在机架上，所述整理架固定杆顶端穿过缝隙向上伸出，所述整理架安装在整理架固定杆顶端。

7.如权利要求3所述的环保快餐容器包装机的整理机构，其特征在于：所述环保快餐容器传送机构还包括整理后传送机构，所述整理后传送机构位于整理区传送机构后侧，所述整理后传送机构包括第三皮带传送机构、可滑动座、支撑板和横向移动机构，所述支撑板安装在机架上，所述支撑板顶面设有至少一条导轨，所述可滑动座底面设有至少一个滑套组，所述滑套组与导轨两者数目相同并且一一对应、相互配合，所述第三皮带传送机构安装在可滑动座顶面，所述横向移动机构分别连接可滑动座、支撑板。

8.如权利要求7所述的环保快餐容器包装机的整理机构，其特征在于：所述横向移动机构包括伺服电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在可滑动座底面，所述伺服电机安装在支撑板上，所述齿轮安装在伺服电机输出轴上并且齿轮与齿条啮合。

9.如权利要求3所述的环保快餐容器包装机的整理机构，其特征在于：所述环保快餐容器传送机构还包括推碗区传送机构，所述推碗区传送机构位于整理后传送机构后侧，推碗区传送机构包括第四皮带传送机构，所述第四皮带传送机构安装在机架上；所述接碗区传送机构位于机架上部，所述整理区传送机构、整理后传送机构、推碗区传送机构位于机架中下部。

10.如权利要求3所述的环保快餐容器包装机的整理机构，其特征在于：所述机架上还安装有环保快餐容器定位板和可将一叠环保快餐容器送至包装机构的推碗机构，所述推碗机构位于环保快餐容器定位板的上方。