CN105584676B - 充填生产线的塑料杯自动整理机构 - Google Patents

Abstract

一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架、横向移动机构、升降机构和塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向移动机构安装在机架上，升降机构安装在横向移动机构上，塑料杯转移机构安装在升降机构上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于能够在转移塑料杯的过程中改变相邻塑料杯之间的间距，并且动作快速准确，因此能够将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，满足了大规模工业化生产的需求。

Description

充填生产线的塑料杯自动整理机构

技术领域

本发明涉及一种充填生产线的塑料杯整理设备，更具体地说涉及一种充填生产线的塑料杯自动整理机构。

背景技术

在食品灌装生产线中，当塑料杯灌装完毕后，先将塑料杯依次输送到整理区进行整理。然后，再将塑料杯从整理区转移到托盘上，以便进行装箱。

由于塑料杯输送的时候，一个挨着一个，排列非常紧凑，没有间距，而托盘上的相邻定位槽之间却存在一定间距，因此不能简单的直接将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，同时还要改变相邻塑料杯之间的间距。

采用人工操作效率低、成本高。可是，普通的机械手无法在转移的过程中改变相邻塑料杯之间的间距，因此无法将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，满足不了大规模工业化生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术机械手无法将多个塑料杯从整理区转移到托盘上的的缺点，提供一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，这种充填生产线的塑料杯自动整理机构能够在转移塑料杯的过程中改变相邻塑料杯之间的间距。采用的技术方案如下：

一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架、横向移动机构、升降机构和塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向移动机构安装在机架上，升降机构安装在横向移动机构上，塑料杯转移机构安装在升降机构上。

较优的方案，所述塑料杯转移机构包括框架、纵向间距增减机构和多个横向间距增减机构，所述框架包括两片横向支撑板和两根纵向导柱，两片横向支撑板相互平行，一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的左端，另一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的右端；两根纵向导柱上均安装有一个纵向固定座和至少一个纵向滑动座，两根纵向导柱上的纵向固定座相互对应，并且两个纵向固定座之间安装有一根横向导柱，两根纵向导柱上的纵向滑动座数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座之间安装有一根横向导柱；各所述横向导柱上均安装有一个横向固定座和至少一个横向滑动座，同一横向导柱上的横向固定座和横向滑动座依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座依次连接；一根所述纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座分别与相连的横向导柱上的横向固定座通过连接件固定连接，多个横向间距增减机构分别安装在另一根纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座或纵向滑动座相连的横向导柱上、并且与该横向间距增减机构距离最近的横向滑动座与该横向间距增减机构连接，两个纵向固定座分别通过连接件与一块横向支撑板固定连接，所述纵向间距增减机构安装在另一块横向支撑板上，并且纵向间距增减机构分别连接两根纵向导柱上与其距离最近的纵向滑动座；所述横向固定座和各横向滑动座底端均安装有塑料杯取放装置。

较优的方案，所述横向固定座和相邻的横向滑动座之间通过拉钩连接，所述纵向固定座和相邻的纵向滑动座之间通过拉钩连接。

较优的方案，至少两个相邻的所述横向滑动座之间通过连接大套筒固定连接，其它两个相邻的所述横向滑动座之间通过拉钩连接，并且其中一个横向滑动座的侧壁上设有小套筒。

较优的方案，所述横向间距增减机构为第一气缸。

较优的方案，所述纵向间距增减机构包括第二气缸和推板，所述推板安装在第二气缸的第二活塞杆上，与纵向间距增减机构连接的两个纵向滑动座分别连接推板的两侧。

较优的方案，所述横向间距增减机构的数目等于所述纵向导柱上的纵向固定座的数目加上纵向滑动座的数目。

较优的方案，所述各横向导柱上的横向滑动座数目相同。

较优的方案，所述塑料杯取放装置为机械手指或与外接抽真空装置连接的真空吸盘。

一种方案，所述横向移动机构为第三气缸，所述第三气缸安装在机架上，所述升降机构安装在第三气缸的第三活塞杆上。

另一种方案，所述横向移动机构包括电机、传动机构、沿着机架的横向延伸的轨道和可沿轨道运动的安装车，所述电机、轨道分别安装在机架上，安装车设在轨道上，所述电机通过传动机构连接安装车，所述升降机构安装在安装车上。

较优的方案，所述传动机构包括皮带、两个皮带轮和至少一个安装在安装车上的连接装置，两个皮带轮分别安装在机架的两侧，所述皮带套在两个皮带轮上，所述连接装置与皮带连接。

一种方案，所述升降机构为第四气缸，所述第四气缸固定在横向移动机构上，所述塑料杯转移机构安装在第四气缸的第四活塞杆上。

另一种方案，所述升降机构包括驱动机构和至少一个蜗轮蜗杆传动机构，所述驱动机构安装在横向移动机构上，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆和螺母，所述螺母、蜗轮分别安装在横向移动机构上，所述蜗轮与驱动机构连接，蜗杆竖直设置，塑料杯转移机构安装在蜗杆底端，螺母套在蜗杆中部，并且蜗轮与蜗杆顶部啮合。

较优的方案，所述驱动机构包括电机和与电机输出轴连接的换向装置。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于能够在转移塑料杯的过程中改变相邻塑料杯之间的间距，并且动作快速准确，因此能够将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，满足了大规模工业化生产的需求。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明实施例1塑料杯转移机构的结构示意图；

图4是本发明实施例2的横向滑动座与真空吸盘的结构示意图；

图5是本发明实施例2的横向固定座与真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，本实施例中的充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架1、横向移动机构2、升降机构4和塑料杯转移机构3，所述横向移动机构2安装在机架1上，升降机构4安装在横向移动机构2上，塑料杯转移机构3安装在升降机构4上。

所述塑料杯转移机构3包括框架、纵向间距增减机构和四个横向间距增减机构。

所述框架包括第一横向支撑板301、第二横向支撑板303、第一纵向导柱304、第二纵向导柱305，第一横向支撑板301、第二横向支撑板303相互平行，第一纵向导柱304的两端分别连接第一横向支撑板301、第二横向支撑板303的左端，第二纵向导柱305的两端分别连接第一横向支撑板301、第二横向支撑板303的右端。

第一纵向导柱304、第二纵向导柱305上均安装有一个纵向固定座311和三个纵向滑动座312，第一纵向导柱304、第二纵向导柱305上的纵向固定座311相互对应，并且两个纵向固定座311之间安装有一根横向导柱307。

第一纵向导柱304、第二纵向导柱305上的纵向滑动座312数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座312之间安装有一根横向导柱307。各所述横向导柱307上均安装有一个横向固定座310和五个横向滑动座308，同一横向导柱307上的横向固定座310和横向滑动座308依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座311和纵向滑动座312依次连接。

第二纵向导柱305上的纵向固定座311和纵向滑动座312分别与相连的横向导柱307上的横向固定座310通过第一连接件313固定连接，四个横向间距增减机构分别安装在第一纵向导柱304上的纵向固定座311和纵向滑动座312上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座311或纵向滑动座312相连的横向导柱307上、并且与该横向间距增减机构距离最近的横向滑动座308与该横向间距增减机构连接，两个纵向固定座311分别通过第二连接件318与第一横向支撑板301固定连接，所述纵向间距增减机构安装在第二横向支撑板303上，并且纵向间距增减机构分别连接第一纵向导柱304、第二纵向导柱305上与其距离最近的纵向滑动座312。

所述横向固定座310和相邻的横向滑动座308之间通过拉钩315连接，所述纵向固定座311和相邻的纵向滑动座312之间通过拉钩315连接。

两个相邻的所述横向滑动座308之间通过连接大套筒309固定连接，其它两个相邻的所述横向滑动座308之间通过拉钩315连接，并且其中一个横向滑动座308的侧壁上设有小套筒319。

所述横向间距增减机构为第一气缸306。

所述纵向间距增减机构包括第二气缸317和推板302，所述推板302安装在第二气缸317的第二活塞杆320上，与纵向间距增减机构连接的两个纵向滑动座312分别连接推板302的两侧。

所述第一气缸306的数目等于第一纵向导柱304上的纵向固定座311的数目加上纵向滑动座312的数目。

所述各横向导柱307上的横向滑动座308数目相同。

所述横向固定座310和各横向滑动座308底端均安装有塑料杯取放装置。

如图1、2所示，所述塑料杯取放装置为与机械手指。

当塑料杯转移机构3需要从输送带上取塑料杯时，所述第一气缸306的第一活塞杆伸出，使得横向滑动座308向右运动，直到所有横向滑动座308、横向固定座310都紧挨着，此时它们之间的间距最小；而第二气缸317的第二活塞杆320也伸出，使得纵向滑动座312向前运动，直到所有纵向滑动座312、纵向固定座311都紧挨着，此时它们之间的间距最小，以便机械手指抓取输送带上的塑料杯。

当塑料杯转移机构3需要将塑料杯放到托盘上时，所述第一气缸306的第一活塞杆缩回，使得横向滑动座308向左运动，直到所有横向滑动座308、横向固定座310都被拉着，此时它们之间的间距最大；而第二气缸317的第二活塞杆320也缩回，使得纵向滑动座312向后运动，直到所有纵向滑动座312、纵向固定座311都被拉着，此时它们之间的间距最小，以便机械手指将塑料杯放到托盘上。

可以根据实际需要，通过更换不同宽度的小套筒319，调节横向滑动座308与相邻横向滑动座308或横向固定座310的最小间距。

所述横向移动机构2包括第一电机201、传动机构、两条沿着机架1的横向延伸的轨道207和可沿轨道207运动的安装车205，所述电机、轨道207分别安装在机架1上，安装车205的两对轨道轮204分别安装在两条轨道207上，所述第一电机201通过传动机构连接安装车205。

所述传动机构包括皮带203、两个皮带轮202和两个安装在安装车205上的连接装置206，两个皮带轮202分别安装在机架1的两侧，所述皮带203套在两个皮带轮202上，所述连接装置206与皮带203连接。

所述升降机构4包括驱动机构和四个蜗轮蜗杆传动机构，所述驱动机构安装在横向移动机构2上，所述驱动机构包括第二电机401和与电机输出轴连接的换向装置410。

所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮402、蜗杆406和螺母408，所述螺母408、蜗轮402分别安装在横向移动机构2上，所述蜗轮402与驱动机构连接，蜗杆406竖直设置，塑料杯转移机构3安装在蜗杆406底端的连接件404上（蜗杆406可相对连接件404转动），螺母408套在蜗杆406中部，并且蜗轮402与蜗杆406顶部啮合。

四个蜗轮蜗杆传动机构分成两组，每组两个蜗轮蜗杆传动机构，同一组的两个蜗轮402安装在一根转动轴405上，因此有两根转动轴405。其中一根转动轴405与换向装置410连接。两根转动轴上分别设有传动齿轮411，两个传动齿轮411相互啮合。

实施例2

本实施例中的充填生产线的塑料杯自动整理机构与实施例1的区别在于：

所述蜗轮蜗杆传动机构只有一个。所述塑料杯取放装置为与外接抽真空装置连接的真空吸盘316。

实施例3

本实施例中的充填生产线的塑料杯自动整理机构与实施例1的区别在于：

所述横向移动机构2为第三气缸，所述第三气缸安装在机架1上，所述升降机构4安装在第三气缸的第三活塞杆上。

所述升降机构4为第四气缸，所述第四气缸固定在第三气缸的第三活塞杆上，所述塑料杯转移机构3安装在第四气缸的第四活塞杆上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架、横向移动机构、升降机构和塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向移动机构安装在机架上，升降机构安装在横向移动机构上，塑料杯转移机构安装在升降机构上；所述塑料杯转移机构包括框架、纵向间距增减机构和多个横向间距增减机构，所述框架包括两片横向支撑板和两根纵向导柱，两片横向支撑板相互平行，一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的左端，另一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的右端；两根纵向导柱上均安装有一个纵向固定座和至少一个纵向滑动座，两根纵向导柱上的纵向固定座相互对应，并且两个纵向固定座之间安装有一根横向导柱，两根纵向导柱上的纵向滑动座数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座之间安装有一根横向导柱；各所述横向导柱上均安装有一个横向固定座和至少一个横向滑动座，同一横向导柱上的横向固定座和横向滑动座依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座依次连接；一根所述纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座分别与相连的横向导柱上的横向固定座通过连接件固定连接，多个横向间距增减机构分别安装在另一根纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座或纵向滑动座相连的横向导柱上、并且与该横向间距增减机构距离最近的横向滑动座与该横向间距增减机构连接，两个纵向固定座分别通过连接件与一块横向支撑板固定连接，所述纵向间距增减机构安装在另一块横向支撑板上，并且纵向间距增减机构分别连接两根纵向导柱上与其距离最近的纵向滑动座；所述横向固定座和各横向滑动座底端均安装有塑料杯取放装置；所述横向间距增减机构为第一气缸，所述纵向间距增减机构包括第二气缸和推板，所述推板安装在第二气缸的第二活塞杆上，与纵向间距增减机构连接的两个纵向滑动座分别连接推板的两侧。

2.如权利要求1所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述横向固定座和相邻的横向滑动座之间通过拉钩连接，所述纵向固定座和相邻的纵向滑动座之间通过拉钩连接。

3.如权利要求2所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：至少两个相邻的所述横向滑动座之间通过连接大套筒固定连接，其它两个相邻的所述横向滑动座之间通过拉钩连接，并且其中一个横向滑动座的侧壁上设有小套筒。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述横向移动机构为第三气缸，所述第三气缸安装在机架上，所述升降机构安装在第三气缸的第三活塞杆上。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述横向移动机构包括电机、传动机构、沿着机架的横向延伸的轨道和可沿轨道运动的安装车，所述电机、轨道分别安装在机架上，安装车设在轨道上，所述电机通过传动机构连接安装车，所述升降机构安装在安装车上。

6.如权利要求5所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述传动机构包括皮带、两个皮带轮和至少一个安装在安装车上的连接装置，两个皮带轮分别安装在机架的两侧，所述皮带套在两个皮带轮上，所述连接装置与皮带连接。

7.如权利要求1-3中任意一项所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述升降机构为第四气缸，所述第四气缸固定在横向移动机构上，所述塑料杯转移机构安装在第四气缸的第四活塞杆上。

8.如权利要求1-3中任意一项所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述升降机构包括驱动机构和至少一个蜗轮蜗杆传动机构，所述驱动机构安装在横向移动机构上，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆和螺母，所述螺母、蜗轮分别安装在横向移动机构上，所述蜗轮与驱动机构连接，蜗杆竖直设置，塑料杯转移机构安装在蜗杆底端，螺母套在蜗杆中部，并且蜗轮与蜗杆顶部啮合。

9.如权利要求8所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和与电机输出轴连接的换向装置。