CN101386348B

CN101386348B - 装箱机的一种抓瓶装置

Info

Publication number: CN101386348B
Application number: CN2008101552901A
Authority: CN
Inventors: 章培红; 管金岳; 金伟山; 徐聪玉
Original assignee: Nanjing Light Industry Machinery Factory China Light Industry Machinery General
Current assignee: Nanjing Light Machine Packaging Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2028-10-23
Also published as: CN101386348A

Abstract

本发明提供一种可以适应不同大小的玻璃瓶和不同规格的塑料箱的抓瓶装置。其包括框架、抓手、设置在框架上的至少一对沿横向布置的固定板组件、移动板组件，以及带动移动板组件沿横向移动的横向变距机构；每个固定板组件和移动板组件均包括沿纵向设置的第一至第四4排抓手板以及带动该4排抓手板沿纵向相互并拢或分开的纵向变距机构，每排抓手板上沿横向设置3个抓手。适用于4×6塑料周转箱、3×4塑料周转箱装大小不同瓶径的玻璃瓶的装箱动作，可满足四类瓶、箱组合。

Description

装箱机的一种抓瓶装置

技术领域

本发明涉及啤酒饮料包装生产线中装箱机上使用的，用于将输瓶带上的玻璃瓶抓取起来、移动，然后放入输箱带上的塑料箱内的抓瓶装置。

背景技术

现有的抓瓶装置，包括框架、抓手板、抓手，抓手固定在抓手板下方，抓手板固定在框架上。抓手板上沿纵向有4排抓手，沿横向有3列或6列抓手。框架与带动其移动的主传动机构连接。其工作过程是，主传动机构带动框架、抓手板等移动到输瓶带的上方，然后下降，抓手抓住玻璃瓶，然后主传动机构再带动抓住玻璃瓶的抓手移动到输箱带的上方，再下降，抓手松开，玻璃瓶被放入输箱带上的塑料箱中。

我们知道，装箱机的输瓶带沿纵向不断输送玻璃瓶。输瓶带上的玻璃瓶在横向上是通过导瓶板分开的，在纵向上是靠紧的。随着市场需求的多元化，玻璃瓶的种类也越来越多，在同一台装箱机上用多种玻璃瓶、塑料箱的情况不断出现。由于现有的抓瓶装置只是针对一种规格玻璃瓶和一种规格塑料箱而设计的，所以使用另一种大小的玻璃瓶或者另一种规格塑料箱时，原有的抓瓶装置就不能使用，必须重新更换抓瓶装置。由于变更件数量多，成本高；每次更换瓶、箱时的工作量大，工作时间长；且更换后的抓瓶装置需要重新对齐、调整，严重影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、成本低廉、可以适应不同大小的玻璃瓶和不同规格的塑料箱的抓瓶装置。

该装箱机的抓瓶装置，包括框架、抓手、设置在框架上的至少一对沿横向布置的固定板组件、移动板组件，以及带动移动板组件沿横向移动的横向变距机构；每个固定板组件和移动板组件均包括沿纵向设置的第一至第四排抓手板以及带动该4排抓手板沿纵向相互并拢或分开的纵向变距机构，每排抓手板上沿横向设置3个抓手；纵向变距机构包括纵向变距气缸；每个固定板组件和移动板组件均还包括沿纵向设置在第一排抓手板一侧的承载板，在承载板上设置纵向变距气缸；纵向变距气缸的活塞杆与第一排抓手板连接；在第二至第四排抓手板上分别固定沿纵向开有纵向腰形孔的纵向定位条，在第一至第三排抓手板上设置分别伸入到固定在第二至第四排抓手板上的纵向腰形孔内的纵向定位销；固定板组件中的承载板和第四排抓手板固定在框架上；移动板组件中的承载板和第四排抓手板沿横向滑动连接在框架上。

其工作原理：横向变距机构可带动移动板组件(包括移动板组件上的12个抓手)相对于固定板组件在横向移动而并拢或分开(即所谓横向变距)；纵向变距机构可带动4排抓手板(包括每排抓手板上的3个抓手)沿纵向相互并拢或分开(即所谓纵向变距)。通过横向变距、横向不变距、纵向变距、纵向不变距的排列组合，得到四种不同的抓瓶装箱动作，适用于4×6塑料周转箱、3×4塑料周转箱装大小不同瓶径的玻璃瓶的装箱动作，可满足四类瓶、箱组合。

参见表1，对于横向变距具体地说，在装4×6塑料周转箱时，由于输瓶带上的瓶的排列采用6列组合，与4×6箱相配，抓瓶装置在输瓶带上抓瓶时和在输箱带上放瓶时，移动板组件与固定板组件并拢。在装3×4塑料周转箱时，由于输瓶带上的瓶的排列采用6列组合，与3×4箱不相配，所以抓瓶装置在输瓶带上抓瓶时，移动板组件与固定板组件并拢；在输箱带上放瓶时移动板组件与固定板组件分开。

对于纵向变距具体地说，由于固定板组件和移动板组件按小箱3×4来排列，即3列4排，每排抓手板上装有抓头，4排之间的纵向间距是可变的。当各排抓手板并拢，抓瓶装置在输瓶带上抓瓶；各排抓手板分开，抓瓶装置在输箱带上放瓶。此功能用于3×4塑料周转箱装小瓶、4×6塑料周转箱装小瓶。

横向变距解决的问题是所用的3×4塑料周转箱瓶数排列与输瓶带上的瓶的排列不同的问题；纵向变距解决的问题是所用小瓶的瓶径与塑料周转箱的箱格大小不匹配的问题，目的都是为了实现抓瓶装置多用的功能。

纵向变距气缸收缩时，其活塞杆带动第一排抓手板沿纵向相对于第二排抓手板移动，直到在第一排抓手板上的纵向定位销与固定在第二排抓手板上的纵向定位条的纵向腰形孔在纵向接触；然后纵向变距气缸继续收缩，第一、二排抓手板便一起相对于第三排抓手板纵向移动。依此类推，直到第一至第三排抓手板上的纵向定位销均分别与第二至第四排抓手板上固定的纵向定位条上的纵向腰形孔在纵向接触。这样，四排抓手板便由并拢状态变成分开状态。纵向变距量(长度)由纵向腰形孔的长度确定。移动板组件中的承载板和第四排抓手板沿横向滑动连接在框架上，使得移动板组件在横向变距机构的带动下可相对于框架沿横向滑动以与固定板组件并拢或分开。

上述的抓瓶装置，每个固定板组件和移动板组件均还包括两端分别固定在承载板和第四排抓手板上的纵向导向轴，纵向导向轴穿过第一至第三排抓手板。纵向导向轴对第一至第三排抓手板的纵向移动起到导向作用。

上述的抓瓶装置，每个固定板组件和移动板组件上的纵向变距气缸为两个，沿横向排列在承载板上。

作为进一步改进，上述的抓瓶装置，固定板组件、移动板组件包括三对；固定板组件和移动板组件沿横向间隔设置。当然，固定板组件、移动板组件也可以是二对、四对、五对等等。所有的固定板组件、移动板组件可一起工作，实现抓瓶、放瓶动作。

上述的抓瓶装置，横向变距机构包括设置在一固定板组件上的横向变距气缸；所有的移动板组件相连接；横向变距气缸的活塞杆与一移动板组件相连。最好在固定板组件上固定有沿横向开有横向腰形孔的横向定位条，在一移动板组件上设置伸入到横向腰形孔内的横向定位销。横向变距气缸在收缩状态，固定板组件和移动板组件并拢。当横向变距气缸的活塞杆伸出时，所有移动板组件一起沿横向相对于固定板组件移动，直到横向定位销与横向腰形孔在横向接触，这样固定板组件和移动板组件便由并拢状态变成分开状态。横向变距量(长度)由横向腰形孔的长度确定。

大瓶是指与塑料周转箱匹配的瓶径的瓶，小瓶是指瓶径小于大瓶的瓶，小瓶的瓶径可有一定的范围。所以本抓瓶装置所适用的大瓶和小瓶并非是两种瓶径的瓶，而是至少2种瓶径的瓶。

附图说明

图1是装箱机的抓瓶装置示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图(放大)。

图4是图2中的固定板组件(或移动板组件)的示意图(放大)。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是四排抓手板在纵向分开的示意图。

图7是固定板组件与移动板组件在横向分开的示意图。

具体实施方式

该装箱机的抓瓶装置包括具有导轨功能的框架、调节螺杆、固定板组件、移动板组件、抓头、总气管、滑板、横向变距气缸、纵向变距气缸；总气管一端与气源总路相连，一端连接到各抓头；气缸进出口分别与总气源相连。调节螺杆31连接在机器的头架上；当调节螺杆的长度改变时，可以使得该抓瓶装置适应不同高度的瓶子，也就是说，本发明针对瓶高的变化是靠调节螺杆来调节的，省时方便。

固定板组件和移动板组件包括三对共六个。每个固定板组件和移动板组件均包括沿纵向排列的承载板3、第一至第四排抓手板4-7。每排抓手板上沿横向设置3个抓手9。

在承载板上沿横向设置两个相互平行的纵向变距气缸10。纵向变距气缸10的活塞杆与第一排抓手板4连接；在第二至第四排抓手板5、6、7上分别固定沿纵向开有纵向腰形孔25、26、27的纵向定位条15、16、17。在第一至第三排抓手板上固定分别伸入纵向腰形孔25、26、27内的纵向定位销35、36、37。每个固定板组件和移动板组件还包括两端分别固定在承载板和第四排抓手板上的纵向导向轴13，纵向导向轴13穿过第一、二、三排抓手板4、5、6。

纵向变距气缸(的活塞杆)在伸出状态时，第一至第四排抓手板4-7在纵向并拢。纵向变距气缸10收缩时，带动第一排抓手板4沿纵向相对于第二排抓手板5移动，直到纵向定位销35与纵向腰形孔25在纵向接触；然后纵向变距气缸继续收缩，第一、二排抓手板便一起相对于第三排抓手板6纵向移动。依此类推，纵向变距气缸继续收缩，直到纵向定位销35、36、37均分别与纵向腰形孔25、26、27在纵向接触。这样，四排抓手板便由并拢状态变成分开状态。

固定板组件1、11、21和移动板组件2、12、22沿横向间隔设置在框架上。固定板组件中的承载板和第四排抓手板固定在框架上。框架8的两侧有导轨24，移动板组件中的承载板3和第四排抓手板7分别与伸入框架的两侧导轨24内的滑板28固定连接。滑板28与导轨24在横向成滑动连接。

在固定板组件1中的第四排抓手板7上固定有横向变距气缸14；三个移动板组件2、12、22中的第四排抓手板7通过连接条18固定连接；横向变距气缸的活塞杆与移动板组件22中的第四排抓手板7相连。沿横向开有横向腰形孔19的横向定位条20有两件，一件一端固定在移动板组件2中的第四排抓手板7上，在与移动板组件2相邻的固定板组件11上的第四排抓手板7上设置伸入到横向腰形孔19内的横向定位销23；另一件一端固定在移动板组件2中的承载板3上，在与移动板组件2相邻的固定板组件11上的承载板3上设置伸入到横向腰形孔19内的横向定位销23。

横向变距气缸(的活塞杆)在收缩状态时，固定板组件1、11、21分别与移动板组件2、12、22在横向并拢。当横向变距气缸的活塞杆伸出时，三个移动板组件2、12、22一起沿横向分别相对于固定板组件1、11、21移动，直到横向定位销与横向腰形孔接触，这样固定板组件和移动板组件便由并拢状态变成分开状态。

并拢的一对固定板组件和移动板组件对应的是输瓶带上的玻璃瓶的排列数和4×6箱的排列数；当横向变距气缸处于伸出状态时，固定板组件和移动板组件均分开，此时的固定板组件(或者移动板组件)对应的是3×4箱的排列数。此动作实现横向变距。当横向变距气缸动作时，移动板组件在导轨中滑动，实现固定板组件和移动板组件的并拢和分开。

装有抓头的第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7中，第四排抓手板7固定不动，其他三排抓手板纵向可动。①4×6塑料周转箱、3×4塑料周转箱装大瓶时，纵向变距气缸均处于收缩状态，不变距，此时各排抓手板分开，抓瓶装置在输瓶带上抓瓶或者在输箱带上放瓶均是分开状态；②4×6塑料周转箱、3×4塑料周转箱装小瓶时，当纵向变距气缸处于伸出状态，各排抓手板并拢，此时抓瓶装置在输瓶带上抓瓶；当纵向变距气缸处于收缩状态时，各排抓手板分开，此时抓瓶装置在输箱带上放瓶。第一、二、三排抓手板4、5、6可在纵向导向轴13上滑动，当纵向变距气缸动作时，实现各块抓手板的并拢和分开。

其工作过程：

4×6(24瓶)塑料周转箱装大瓶：

抓瓶装置在输瓶带上抓瓶时和在输箱带上放瓶时，横向变距气缸均处于收缩状态，固定板组件1、11、21分别与移动板组件2、12、22在横向并拢，横向变距气缸不变距；

抓瓶装置在输瓶带上抓瓶时和在输箱带上放瓶时，纵向变距气缸均处于收缩状态，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7在纵向分开，纵向变距气缸不变距。

4×6(24瓶)塑料周转箱装小瓶：

抓瓶装置在输瓶带上抓瓶时，纵向变距气缸处于伸出状态，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7在纵向并拢；抓瓶装置在输箱带上放瓶时，纵向变距气缸处于收缩状态，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7分开。

3×4(12瓶)塑料周转箱装大瓶：

抓瓶装置在输瓶带上抓瓶时，横向变距气缸处于收缩状态，固定板组件1、11、21分别与移动板组件2、12、22在横向并拢；抓瓶装置在输箱带上放瓶时，横向变距气缸处于伸出状态，固定板组件1、11、21分别与移动板组件2、12、22在横向分开。

3×4(12瓶)塑料周转箱装小瓶：

抓瓶装置在输瓶带上抓瓶时，纵向变距气缸处于伸出状态，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7在纵向并拢；抓瓶装置在输箱带上放瓶时，纵向变距气缸处于收缩状态，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7在纵向分开。

表1

Claims

1.装箱机的一种抓瓶装置，包括框架、抓手，其特征是：该抓瓶装置包括设置在框架上的至少一对沿横向布置的固定板组件、移动板组件，以及带动移动板组件沿横向移动的横向变距机构；每个固定板组件和移动板组件均包括沿纵向设置的第一至第四排抓手板以及带动该4排抓手板沿纵向相互并拢或分开的纵向变距机构，每排抓手板上沿横向设置3个抓手；

纵向变距机构包括纵向变距气缸；每个固定板组件和移动板组件均还包括沿纵向设置在第一排抓手板一侧的承载板，在承载板上设置纵向变距气缸；纵向变距气缸的活塞杆与第一排抓手板连接；在第二至第四排抓手板上分别固定沿纵向开有纵向腰形孔的纵向定位条，在第一至第三排抓手板上设置分别伸入到固定在第二至第四排抓手板上的纵向腰形孔内的纵向定位销；固定板组件中的承载板和第四排抓手板固定在框架上；移动板组件中的承载板和第四排抓手板沿横向滑动连接在框架上。

2.按照权利要求1所述的抓瓶装置，其特征在于：每个固定板组件和移动板组件均还包括两端分别固定在承载板和第四排抓手板上的纵向导向轴，纵向导向轴穿过第一至第三排抓手板。

3.按照权利要求1所述的抓瓶装置，其特征在于：每个固定板组件和移动板组件上的纵向变距气缸为两个，沿横向排列在承载板上。

4.按照权利要求1-3所述的任一项抓瓶装置，其特征在于：固定板组件、移动板组件包括三对；固定板组件和移动板组件沿横向间隔设置。

5.按照权利要求4所述的抓瓶装置，其特征在于：横向变距机构包括设置在固定板组件上的横向变距气缸；所有的移动板组件相连接；横向变距气缸的活塞杆与一移动板组件相连。

6.按照权利要求5所述的抓瓶装置，其特征在于：在固定板组件上固定有沿横向开有横向腰形孔的横向定位条，在一移动板组件上设置伸入到横向腰形孔内的横向定位销。

7.按照权利要求1所述的抓瓶装置，其特征在于：横向变距机构包括设置在固定板组件上的横向变距气缸；横向变距气缸的活塞杆与移动板组件相连。