JP5547072B2 - グリッパーヘッド - Google Patents
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Description
2 グリッパーヘッドの枠
3,3a クロスキャリア
4,5 ガイド兼操作要素
6 スライドピース
7,8 アクチュエータ
9 ボトルFのための捕用らっぱ管または把持部
10 グリッパーテーブル
11,12 ボトル群
13 補助キャリア
14 ボトル群
F ボトル
X X軸
Y Y軸
Z Z軸
Claims (8)
- 受け取り領域において第一のフォーメーションで待機している容器群を受け取るため、および保管領域で容器群(11,12,14)を置くための装置で使用するためのグリッパーヘッドであって、各容器(F)をつかむための複数の捕用らっぱ管(9)を有し、その際、捕用らっぱ管(9)が、グリッパーヘッド(1)の容器群内の容器(F)のフォーメーションの変更のために、グリッパーヘッド枠(2)において調整平面内で各容器の軸に対して直角に可動であるグリッパーヘッドにおいて、
捕用らっぱ管(9)が、各個々にまたは群として、少なくとも一つのアクチュエータ(7,8)によって制御され移動可能にグリッパーヘッド枠(2)に設けられていること、捕用らっぱ管(9)が調整キャリアに設けられていること、および調整キャリアが調整平面内または調整軸内で個々に制御されて移動可能であること、その際、少なくとも一つの調整キャリア(3a)が、捕用らっぱ管(9)がこの調整キャリアに対して調整面内で制御された一次元の動作を実施することができるよう、形成されていることを特徴とするグリッパーヘッド。 - 捕用らっぱ管(9)が、調整平面内で、少なくとも二つの互いに直交して伸びる調整軸内で制御されて移動可能であることを特徴とする請求項1に記載のグリッパーヘッド。
- 捕用らっぱ管(9)が調整キャリアに設けられていること、および調整キャリアが調整平面内または調整軸内で群として制御されて移動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のグリッパーヘッド。
- 調整キャリアが、調整軸内で調整可能に群としてガイド兼操作要素(4,5)に設けられることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のグリッパーヘッド。
- 調整キャリアが、各ガイド兼操作要素(4,5)とともにこのガイド兼操作要素(4,5)の長手延在部に直交して伸びる調整軸内で、制御されて移動可能であることを特徴とする請求項4に記載のグリッパーヘッド。
- 調整キャリアが、ガイド兼操作要素において制御されて移動可能であるクロスキャリアとして、二つの交差する各ガイド兼操作要素(4,5)に設けられていることを特徴とする請求項4または5に記載のグリッパーヘッド。
- クロスキャリア(3,3a)を調整するためのガイド兼操作要素(4,5)が、アクチュエータ(7,8)によって、その長手延在部に対して直角に制御されて移動可能であることを特徴とする請求項6に記載のグリッパーヘッド。
- ガイド兼操作要素(4,5)が、少なくとも一つの案内レールまたは案内棒から形成されていることを特徴とする請求項4から7のいずれか一項に記載のグリッパーヘッド。
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