JP3520537B2 - ケーサ・アンケーサの間隔調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は間隔調整装置に係り、例
えば、ケーサまたはアンケーサ等に用いられるグリッパ
装置の各グリッパ間のピッチを変更する間隔調整装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ケーサまたはアンケーサに用いられるグ
リッパ装置は、ボトルコンベア上を複数列で連続的に搬
送されてきたボトルを、グリッパによって複数行分（な
お、この明細書では、ボトルコンベアの搬送方向の並び
を列、ボトルコンベアを横断する方向の並びを行と呼
ぶ）同時に把持し、ケースコンベアによって搬送されて
きたケース内に挿入するようになっている。このグリッ
パ装置は、通常は、昇降可能で、かつ、ボトルコンベア
の上方とケースコンベアの上方との間で往復動可能なグ
リッパヘッドと、このグリッパヘッドに複数列・複数行
で取付けられた多数のグリッパとを備えている。

【０００３】従来のグリッパ装置をサイズの異なるボト
ルや、サイズあるいは入数の異なるケースに兼用する場
合には、グリッパの数・配置・行方向および列方向のピ
ッチ等が異なるため、１回にケーシングを行なうボトル
の数、配置およびピッチ等に対応する数のグリッパを一
組にしたアセンブリとしてのグリッパヘッドを各種用意
しておき、ボトルのサイズやケースの入数等を変更する
ごとに、異なるピッチで配置された複数個のグリッパを
備えている別のグリッパヘッドと交換するようにしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記グリッパ装置の型
替（異なるボトルおよびケースに対応するためにグリッ
パの数・配置・ピッチ等を変更すること）を行なう場合
には、グリッパヘッドを取り外して交換しなければなら
ないため、多種類のグリッパヘッドを用意しなければな
らずコスト高であり、また、人手により交換を行なうた
め、時間がかかるとともに作業性が悪いという問題があ
った。

【０００５】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、例えば、ケーサまたはアンケーサ等に適用した場
合に、グリッパヘッド全体を交換することなく、各グリ
ッパ間のピッチを自由に変更することにより、各種のボ
トルおよびケースに対応することが可能な間隔調整装置
を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るケーサ・ア
ンケーサの間隔調整装置は、ロッド上に所定の間隔で摺
動可能に支持された複数のブロックを、互に交叉するリ
ンクによって順次連結し、上記ブロックのうちの少なく
とも一個を移動手段によって移動させることにより、上
記複数のブロック全体を等しい間隔を維持したまま移動
させてそれらを接近または離隔させるようにしたもので
あって、さらに、上記ブロックの移動を停止させるスト
ッパを、上記ロッドに沿って配置されたねじ軸に設ける
ことにより、各ブロックの一方向の移動限を規制し、か
つ、上記ねじ軸を回転させる駆動手段を設けて、このス
トッパを移動可能に構成することにより、上記ブロック
の移動限を調整可能にしたものである。

【０００７】また、第２の発明は、上記移動手段をエア
シリンダとするとともに、上記ブロックをエアシリンダ
の作動ロッドに取り付け、このエアシリンダの作動ロッ
ドの作動限を、上記ストッパにより移動限を規制される
方向と逆方向へのブロックの移動限とし、かつ、上記エ
アシリンダを上記ブロックの移動方向に移動可能な部材
に取り付けることにより、上記ブロックの両方向の移動
限を調整可能にしたものである。

【０００８】

【作用】上記第１の発明に係るケーサ・アンケーサの間
隔調整装置では、少なくとも１個のブロックを移動させ
ると、すべてのブロックが等しい間隔を維持して移動
し、互いに接近または離隔する。このブロックの移動は
ストッパによって規制されているので、ストッパ方向へ
はそれ以上の移動ができない。このストッパの位置を移
動させると、ブロックの移動される限界が変更される。
特にこの発明では、ストッパが、ロッドに沿ったねじ軸
に設けられ、駆動手段によってねじ軸を回転させること
により自動的に移動させることができる。

【０００９】また、第２の発明では、上記ブロックを移
動させるエアシリンダの作動ロッドの作動限を、上記ス
トッパによって移動限を規制されている方向と逆方向へ
のブロックの移動限とし、かつ、上記エアシリンダを上
記ブロックの移動方向に移動可能な部材に取り付けてい
るので、このエアシリンダを移動させると、この方向へ
のブロックの移動範囲も変更される。すなわち、ブロッ
クが接近する方向および離隔する方向の両方向への移動
範囲を自由に調整することができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係る間隔調整装置を備
えたケーサの一例を示す平面図、図２はその正面図、図
３は一部を断面とした側面図である。このケーサは、ボ
トルコンベア２によって、矢印Ａ方向から複数列平行し
て搬送されてきたボトル４を、グリッパ装置（全体とし
て符号６で示す）によって、所定の行数分同時にグリッ
プし、ボトルコンベア２に隣接して平行に配置されたケ
ースコンベア８上を、矢印Ｂ方向から搬送されてきたケ
ース１０内に収納する。なお、図３では、ボトルコンベ
ア２およびケースコンベア８は、それぞれの中心線を境
にして両側が異なる作動の状態を示している。

【００１１】グリッパ装置６は、グリッパヘッド１２
と、このグリッパヘッド１２の下面に垂直に取付けられ
た複数列・複数行（本実施例では４列１６行）のコネク
ティングロッド１４と、これらコネクティングロッド１
４に着脱可能に取付けられる所定個数および配置（一回
に箱詰めされるボトル４の本数およびケース１０内のボ
トル４の配置によって選択されるもので、本実施例では
最大限４×１６の６４個）のグリッパ１６とを備えてい
る。

【００１２】平行に配設されたボトルコンベア２とケー
スコンベア８とを囲むケーサの機枠１８に、これら両コ
ンベア２，８上を横断して昇降フレーム２０が昇降可能
に支持されている（図３参照）。この昇降フレーム２０
は、両端にチェーン２２が連結され、ヘッド昇降用サー
ボモータ２４によって昇降される。昇降フレーム２０に
は、水平なねじ軸２６が回転可能に軸支され、平行移動
用サーボモータ２８によって回転されるようになってい
る。この水平ねじ軸２６には、下面に上記グリッパヘッ
ド１２が固定されている往復動部材３０と一体のナット
３２が螺合されており、水平ねじ軸２６の回転によって
ナット３２が軸方向に移動し、往復動部材３０およびグ
リッパ装置６がボトルコンベア２の上方とケースコンベ
ア８の上方との間を往復動する。

【００１３】本実施例に係るケーサによってケーシング
を行なう場合には、グリッパヘッド１２をボトルコンベ
ア２の上方側に位置させて、ヘッド昇降用サーボモータ
２４によって下降させる。下降した際のグリッパ１６の
高さは、ケーシングされるボトル４の高さによって予め
決められている。下降したグリッパ１６がボトル４の頭
部に嵌合してこのボトル４を把持する。続いて、グリッ
パヘッド１２は、ヘッド昇降用サーボモータ２４の作動
によって図３の実線に示す位置まで上昇される。次に、
平行移動用サーボモータ２８によって水平ねじ軸２６を
回転させて、このグリッパヘッド１２はボトルコンベア
２の上方側からケースコンベア８の上方側へと水平移動
される。その後、この位置でグリッパヘッド１２をヘッ
ド昇降用サーボモータ２４の作動によって再び下降さ
せ、ケースコンベア８上を搬送されてケーシング位置に
停止しているケース１０内にボトル４を挿入する。な
お、この実施例では、図２に示すように、複数個（例え
ば４個）のケース１０に同時にケーシングを行なうよう
になっている。

【００１４】ケースコンベア８の上方には、ケース１０
内にボトル４を挿入する際に、これらボトル４を案内す
るセンタリングガイド３４が昇降可能に配設されてい
る。この実施例では、異なるサイズのボトル４およびケ
ース１０に兼用できるように、センタリングガイド３４
を着脱可能にするとともに、チェーン３６を介してセン
タリングガイド昇降用モータ３８に接続し、このガイド
昇降用モータ３８の作動によって昇降できるようにして
いる。センタリングガイド３４は、ケース１０内に収納
されるボトル４の配置と一致するように格子状に区画さ
れており、上記機枠１８に固定されたフレーム４０に昇
降可能に支持されているロッド４２に案内されて昇降す
る。このセンタリングガイド３４は、ケースコンベア８
上のケース１０が位置決めされて停止したときに降下し
て先端部がケース１０内に挿入される。その後、上記の
ようにグリッパヘッド１２が下降して、各グリッパ１６
に把持されているボトル４をこのセンタリングガイド３
４を通してケース１０内に挿入し、ボトル２を離してグ
リッパ１６が上昇した後、センタリングガイド３４も上
昇する。その後、ボトル４が収納されたケース１０はケ
ースコンベア８によって排出される。

【００１５】次に、上記グリッパ１６の構成および、こ
れら各グリッパ１６とグリッパヘッド１２の下面側に移
動可能に支持されているコネクティングロッド１４との
着脱部の構成について図４ないし図１０により説明す
る。グリッパ１６は、カップ状のグローブ４４と、その
内部に間隙を隔てて固定されたプロテクタ４６と、グロ
ーブ４４の開口側内面に固定されたカラー４８と、グロ
ーブ４４の開口部外面に螺合されたガイドリング５０
と、カラー４８の内周面に嵌着されたチューリップゴム
５２等を備えている。カップ状グローブ４４の上端面に
は、リング部材５４がボルト５６により固定されてい
る。このリング部材５４の上端部には、内側に向けてフ
ランジ状に突出した係合部５４ａが形成されている。

【００１６】リング部材５４の内部には、縦に貫通する
エア通路５４ｂが形成されている。また、グローブ４４
内には、リング部材５４の貫通エア通路５４ｂに連通す
る上下方向のエア通路４４ａが形成され、上記グローブ
４４とプロテクタ４６およびカラー４８との間の間隙に
接続されている。カラー４８には、内外面を貫通する半
径方向の通路孔４８ａが形成されており、後に説明する
コネクティングロッド１４側のエア供給管と上記リング
部材５４の貫通エア通路５４ｂとを接続してエアを供給
すると、このエアが、リング部材５４の貫通エア通路５
４ｂ、グローブ４４内の上下方向のエア通路４４ａ、グ
ローブ４４とプロテクタ４６およびカラー４８との間の
間隙およびカラー４８の半径方向の通路孔４８ａを介し
て上記チューリップゴム５２の内側に送り込まれ、この
チューリップゴム５２が内側へ膨張して、グリッパ１６
内に嵌合しているボトル４の頭部に圧着されることによ
りボトル４を保持するようになっている。なお、リング
部材５４に形成された貫通エア通路５４ｂの入口側には
シール部材６０が嵌着され、また、リング部材５４とグ
ローブ４４との当接面にはＯリング６２が装着されてこ
れら上下に接続されるエア通路の気密を保持している。

【００１７】一方、上記グリッパ１６が着脱されるグリ
ッパヘッド１２側の各コネクティングロッド１４の下端
には、２つの部材６４，６６を上下に連結し、その内部
に空間（シリンダ室）６８が形成されたシリンダブロッ
ク７０が固定されている。シリンダブロック７０の下側
部材６６には、上記グリッパ１６の上端に固定されてい
るリング部材５４の内向きフランジ状係合部５４ａの内
径とほぼ等しい外径を有する突出部６６ａが形成されて
いる。この突出部６６ａ内には、上記内部の空間６８に
続く円孔部６６ｂが設けられており、これら内部空間６
８と円孔部６６ｂ内に、円板部７２ａとピン部７２ｂと
を有するプランジャ７２が上下に摺動可能に収容されて
いる。プランジャ７２は、上部の円板部７２ａの外径が
上記内部空間６８の内径とほぼ一致しており、円板部７
２ａがこの内部空間６８内で摺動する。また、先端（下
端）のピン部７２ｂの外径が円孔部６６ｂの内径とほほ
一致しており、ピン部７２ｂがこの円孔部６６ｂ内で摺
動する。上記内部空間６８は、その内部を摺動するプラ
ンジャ７２の円板部７２ａによって上下の室６８ａ，６
８ｂに区画されており、これら両室６８ａ，６８ｂ内に
それぞれエア導入通路７０ａ，７０ｂを介してエアが導
入できるようになっている。従って、円板部７２ａより
も上方のエア室６８ａ内にエアを導入して下方のエア室
６８ｂを大気に開放すると、プランジャ７２は下降さ
れ、逆に、円板部７２ａよりも下方のエア室６８ｂにエ
アを導入し上方のエア室６８ａを大気に開放すると、こ
のプランジャ７２は上方へ押し上げられるようになって
いる。

【００１８】上記シリンダブロック７０を構成する下側
部材６６に形成されている突出部６６ａの周壁には、複
数（本実施例では２個）のボール７４が保持されてい
る。これらボール７４は、内部に円孔部６６ｂが形成さ
れている突出部６６ａの周壁内に保持されて、半径方向
に移動可能になっており、上記プランジャ７２の円板部
７２ａよりも上方のエア室６８ａにエアが導入されて、
プランジャ７２が下降したときには、先端ピン部７２ｂ
の外周面に押されて半径方向の外方へ押し出されて、上
記リング部材５４の上端に形成されたフランジ状係合部
５４ａの下面側に係合する。ボール７４がフランジ状係
合部５４ａに係合することにより、リング状部材５４を
ボール７４と上記シリンダブロック７０の下面との間に
挾持して、上記グリッパ１６とコネクティングロッド１
４とを一体的に連結する。また、下方側エア室６８ｂに
エアが導入されてプランジャ７２が上昇したときには、
ピン部７２ｂがボール７４に当接しない位置まで上昇
し、各ボール７４はリング部材５４のフランジ状係合部
５４ａとの係合が外れて内側へ後退し、グリッパ１６と
コネクティングロッド１４とが分離される。このよう
に、コネクティングロッド１４側のシリンダ室６８、プ
ランジャ７２およびボール７４等と、グリッパ１６側の
リング部材５４のフランジ状係合部５４ａと、シリンダ
室６８内にエアを給排する手段等によりグリッパ１６の
着脱手段７８が構成されている。

【００１９】シリンダブロック７０内の上部エア室６８
ａは、シリンダブロック７０内のエア導入通路７０ａ、
コネクティングロッド１４内のエア供給通路１４ａ（図
６ないし図８参照）および図示しない切換弁を介してエ
ア供給源に接続されており、制御装置からの信号によっ
て上記４列１６行のコネクティングロッド１４のうち所
定のロッド１４を適宜選択してエアを供給してそのコネ
クティングロッド１４とグリッパ１６とを連結すること
ができる。また、シリンダブロック７０内の下部エア室
６８ｂは、エア導入通路７０ｂおよびエア導入管７１を
介してエア源に接続され、すべてのコネクティングロッ
ド１４の下部エア室６８ｂにエアを供給してすべてのコ
ネクティングロッド１４とグリッパ１６とを同時に分離
するようになっている。

【００２０】なお、シリンダブロック７０を構成する上
下２つの部材６４，６６には、上記リング部材５４の貫
通エア通路５４ｂと対応する位置に連通路６４ａ，６６
ｃがそれぞれ形成されており、グリッパ作動用のエア供
給管７６および切換弁を介して図示しないエア源に接続
されている。これらエア供給管７６および上述した各エ
ア通路を介して上記グリッパ１６のチューリップゴム５
２の内側にエアを導入しまたは排出することにより、ボ
トル４を把持・解放することができる。

【００２１】上記図３および図１１ないし図１４によっ
て、グリッパ装置の型替装置について説明する。上記ボ
トルコンベア２の側部に、進退動可能な水平枠体８０を
備えたグリッパ保持供給装置８２が設けられている。こ
のグリッパ保持供給装置８２は、上記水平枠体８０の下
部両側に固定されたスライド部材８４を、ボトルコンベ
ア２と直交する方向に配置された２本のレール８６上に
摺動自在に支持させ、ロッドレスシリンダ８８の作動に
よって水平枠体８０を進退動させる。水平枠体８０のボ
トルコンベア２寄りの前方部分には、多数のグリッパ１
６を整列配置して収容したカセット９０を載置するカセ
ット保持部８０ａが設けられており、このカセット保持
部８０ａに載置されているカセット９０を、ボトルコン
ベア２上から外れた後退位置（図３に実線で示す位置）
とボトルコンベア２の上方へ前進した位置（同図に想像
線で示す位置）との間で往復動させる。

【００２２】このカセット９０内には、上記グリッパヘ
ッド１２に支持されたコネクティングロッド１４の数と
同数のグリッパ１６が収容される。このカセット９０内
に収容されるグリッパ１６の配置は、コネクティングロ
ッド１４の配置と同数列、同数行でしかも同一の列間の
間隔、行間の間隔を有しており、完全に一致する配置に
なっている。なお、本実施例では、後に説明するように
全てのコネクティングロッド１４が列方向（コンベアの
進行する方向）および行方向（コンベアを横断する方
向）に移動可能になっており、グリッパ装置６の型替を
行なう際には、カセット９０内のグリッパ１６の配置と
完全に一致する位置にコネクティングロッド１４を移動
させる。また、水平枠体８０のボトルコンベア２側の先
端面には、３個所の係合突起８０ｂが設けられており、
ボトルコンベア２の側面上に固定された係合部材９２に
係合可能になっており、型替を行なうために水平枠体８
０を前進させたときには、これら係合突起８０ｂがそれ
ぞれボトルコンベア２側の係合部材９２に係合して、型
替を行なうためにグリッパヘッドが下降した際にこれに
押されて水平枠体８０がたわむことを防止する。

【００２３】グリッパヘッド１２に取付けられている４
×１６本のコネクティングロッド１４は、上記のように
列方向（ボトルコンベア２の走行方向）の相互の間隔お
よび行方向（ボトルコンベア２の幅方向）の相互の間隔
を変更できるようになっており、次に、これらコネクテ
ィングロッド１４の各方向のピッチを変更する間隔調整
装置の構成について図１５ないし図２１により説明す
る。なお、この間隔調整装置の説明では、列方向（ボト
ルコンベア２の走行方向であり、かつグリッパヘッド１
２の長手方向）をＸ方向、行方向（ボトルコンベア２を
横断する方向であり、かつ、グリッパヘッド１２の幅方
向）をＹ方向と呼ぶことにする。グリッパヘッド１２は
下面が開放した長方形の箱状のフレーム１３を有してお
り、このグリッパヘッド１２のフレーム１３のＸ方向
（列方向）の両端部と中央部とに３本のＹ方向（行方
向）の固定ロッド１００が固定されている。これら３本
のＹ方向固定ロッド１００の中央部にそれぞれ固定ブロ
ック１０２が固定され、これら３個の固定ブロック１０
２間に亘って、１本のＸ方向に延びる固定ロッド１０４
が固定されている。このＸ方向固定ロッド１０４には、
一方の端部の固定ブロック１０２と中央の固定ブロック
１０２との間に８個、他方の端部の固定ブロック１０２
と中央の固定ブロック１０２との間に８個、それぞれ等
間隔でＸ方向に並ぶ１６個の支持ブロック１０６が摺動
自在に嵌合している。

【００２４】また、３本のＹ方向固定ロッド１００には
それぞれ４個の支持ブロック１０８が、上記中央の固定
ブロック１０２の両側に２個ずつ摺動自在に嵌合してい
る。３本のＹ方向固定ロッド１００上の対応する位置に
嵌合している（同一の列上に位置する）各Ｙ方向支持ブ
ロック１０８間に亘って、それぞれＸ方向に延びる可動
ロッド１１０が固定されている。従って、Ｘ方向に４本
の可動ロッド１１０が配置されている。両端のＹ方向の
固定ロッド１００に摺動自在に支持されている４個のＹ
方向支持ブロック１０８は、図１７および図２１に示す
ように、パンタグラフ状に交叉するリンク１１２によっ
て順次連結されており、１個のＹ方向支持ブロック１０
８を移動させると、すべてのＹ方向支持ブロック１０８
が同時に等しい距離だけ移動して、互いに接近しまたは
離隔する。しかも、３本のＹ方向の固定ロッド上１００
に支持されているＹ方向支持ブロック１０８は、それぞ
れがＸ方向の可動ロッド１１０によって連結されている
ので、これらはＸ方向の可動ロッド１１０とともに一体
的に移動する。

【００２５】４本のＸ方向に延びる可動ロッド１１０に
は、中央のＹ方向固定ロッド１００の両側にそれぞれ等
間隔で８個ずつのスライドブロック１１４が摺動自在に
嵌合されている。スライドブロック１１４は、４列にそ
れぞれ１６個ずつ配置されており、各行すなわちＹ方向
に並ぶ４個のスライドブロック１１４は、それぞれＹ方
向の可動ロッド１１６に貫通支持されている。これら１
６本のＹ方向可動ロッド１１６の両端部には、短かい連
結プレート１１８が取付けられ、これら連結プレート１
１８を介してパンタグラフ状に交叉したリンク１２０に
よって順次連結されている。従って、１本のＹ方向可動
ロッド１１６を移動させると、すべてのＹ方向可動ロッ
ド１１６が同時に等距離を維持してＸ方向に移動して、
互いに接近し、または、離隔する。

【００２６】上記Ｘ方向（列方向）およびＹ方向（行方
向）に配置された１６×４個のスライドブロック１１４
には、上述した各コネクティングロッド１２がそれぞれ
垂直に固定されている（図６ないし図８参照）。従っ
て、各コネクティングロッド１２は、それが固定されて
いるスライドブロック１１４がＸ方向の可動ロッド１１
０に案内されてＸ方向に移動した場合には、そのスライ
ドブロック１１４ともにＸ方向に移動し、また、スライ
ドブロック１１４がＹ方向の可動ロッド１１６に案内さ
れてＹ方向に移動すると、そのスライドブロック１１４
ともにＹ方向に移動する。

【００２７】Ｙ方向（行方向）の３本の固定ロッド１０
０に摺動自在に嵌合されているそれぞれ４個のＹ方向支
持ブロック１０８のうち端部の１個１０８Ａ（図１５の
下端、図１７および図２０の左端）は下部１０８ａを長
く延長されており、この延長下部１０８ａに、Ｙ方向移
動用のエアシリンダ１２２の作動ロッド１２２ａが連結
されている。これらエアシリンダ１２２を作動させてそ
の作動ロッド１２２ａを収縮させると、このエアシリン
ダ１２２に連結されているＹ方向支持ブロック１０８Ａ
が中心方向へ移動し、その他のＹ方向支持ブロック１０
８もリンク１１２によって連結されているので同様に中
心方向に移動する。すると４本のＸ方向（列方向）の可
動ロッド１１０も同様に中心寄りに移動し、各列間の間
隔が狭められる。

【００２８】中央のＹ方向固定ロッド１００の上下に
は、図２０に示すように、それぞれ２個のホイール１０
１Ａ，１０１Ｂ間に掛け回されて水平面内を走行するワ
イヤー１０３Ａ，１０３Ｂが設けられており、上方のワ
イヤー１０３Ａには、両端の２個の支持ブロック１０
８，１０８Ａの上端が連結されている。このワイヤー１
０３Ａは水平な面内を回転走行するようになっており、
上記２個の支持ブロック１０８は、ワイヤー１０３Ａの
逆方向に走行する部分、すなわち向かい合っている部分
に１個ずつ連結されている。従って、Ｙ方向エアシリン
ダ１２２が収縮して、その作動ロッド１２２ａに連結さ
れている支持ブロック１０８Ａが中央方向へ移動する
と、この支持ブロック１０８Ａに連結されているワイヤ
ー１０３Ａが走行し、ワイヤー１０３Ａの向い側に連結
されている他方の端部側の支持ブロック１０８は上記支
持ブロック１０８Ａとは逆方向に、すなわち接近する方
向に移動する。また、下方のワイヤー１０３Ｂには、中
央の２個の支持ブロック１０８の下部が同様に連結され
ており、両支持ブロック１０８は同様にして逆方向に移
動する。なお、支持ブロック１０８の移動は、主として
上記リンク１１２を介して伝達されるが、これらワイヤ
ー１０３Ａ，１０３Ｂによってスムーズに移動するよう
にサポートされている。なお、両端部のＹ方向固定ロッ
ド１００に嵌合されている支持ブロック１０８にも、ほ
ぼ同様のワイヤー１０３ｃ（但し、垂直面内を走行す
る）が設けられて支持ブロック１０８の移動をサポート
するようになっている（図２１参照）。

【００２９】グリッパヘッド１２のフレーム１３の、上
記３本のＹ方向（行方向）固定ロッド１００の下方に
は、それぞれＹ方向のねじ軸１２４が回転自在に支持さ
れている。各Ｙ方向ねじ軸１２４の、上記延長下部１０
８ａを有するＹ方向支持ブロック１０８Ａが嵌合してい
る部分よりも中央寄りにそれぞれストッパ部材１２６が
螺合されている（図１７および図２０参照）。これらス
トッパ部材１２６には、グリッパヘッド１２のフレーム
１３の一方の側壁と中央の固定ブロック１０２との間に
固定された案内棒１２８が貫通されて、回転が規制され
るようになっており、Ｙ方向ねじ軸１２４の回転によっ
て軸方向に移動する。

【００３０】これら３本のＹ方向ねじ軸１２４の端部に
は、それぞれベベルギア１３０が固定されており、グリ
ッパヘッド１２のフレーム１３の長手方向に沿って回転
自在に支持されたＸ方向の回転軸１３２に取付けられて
いる３個のベベルギア１３４にそれぞれ噛み合っている
（図１５および図１８参照）。このＸ方向の回転軸１３
２の端部にはホイール１３６が固定され、このホイール
１３６と第１のモータ１３８の駆動軸に固定されたホイ
ール１４０との間にベルト１４２が駆け回されており、
この第１のモータ１３８の作動によって回転駆動され
る。こうしてＸ方向の回転軸１３２が回転すると、その
３個のベベルギア１３４に噛み合っている各ベベルギア
１３０を介して３本のＹ方向ねじ軸１２４が回転する。

【００３１】上記延長下部１０８ａを有するガイドブロ
ック１０８Ａを、エアシリンダ１２２の作動によりＹ方
向の固定ロッド１００に沿って移動させる際には、エア
シリンダ１２２の作動ロッド１２２ａの伸張側端部がこ
の支持ブロック１０８Ａの外方側への移動端（図１５お
よび図１７に示す位置）になり、作動ロッド１２２ａが
収縮して上記支持ブロック１０８Ａの延長下部１０８ａ
が中心方向へ移動してストッパ部材１２６に当ったとき
が内方側への移動端になっている。

【００３２】グリッパヘッド１２の中央部に固定されて
いるＸ方向に延びる固定ロッド１０４の下方には、２本
のＸ方向ねじ軸１４４，１４６が上下に平行して配置さ
れて回転自在に支持されている。これら上下２本のＸ方
向ねじ軸１４４，１４６は、中央の固定ブロック１０２
を中心としてその両側に逆方向のねじが形成されてい
る。２本のねじ軸１４４，１４６のうち上方のねじ軸１
４４の両側ねじ部にそれぞれストッパ部材１４８（図１
９参照、但し一方の図示は省略）が螺合しており、この
ねじ軸１４４を回転させると、両ストッパ部材１４８は
逆方向に移動して互いに接近し、または、離隔するよう
になっている。これらストッパ部材１４８には、上記Ｘ
方向固定ロッド１０４とこの上側ねじ軸１４４との間に
平行に固定されたＸ方向の案内棒１５０が貫通してお
り、ストッパ部材１４８がこのねじ軸１４４の回転によ
って回転しないように規制されている。この上側ねじ軸
１４４の端部には、ギア１５２が固定され、中間軸１５
４の一端に固定されたギア１５６に噛み合っている。中
間軸１５４の他端には、ホイール１５８が固定され、第
２のモータ１６０の駆動軸に固定されたホイール１６２
との間に掛け回されたベルト１６４を介してこの第２モ
ータ１６０の回転が伝達される。従って、第２のモータ
１６０が作動すると、ホイール１６２、ベルト１６４お
よびホイール１５８を介して中間軸１５８が回転し、さ
らに、ギア１５６およびギア１５２を介してこの回転が
伝達されて上方のねじ軸１４４が回転し、その結果、両
ストッパ部材１４８がこのねじ軸１４４に沿って軸方向
に移動する。

【００３３】グリッパヘッド１２の中央部に固定されて
いるＸ方向固定ロッド１０４の、両端部に嵌合固定され
ている固定ブロック１０２よりもやや内側には、エアシ
リンダ１６６，１６８支持用のベース部材１７０，１７
２が摺動自在に嵌合している。これらベース部材１７
０，１７２の上方には、作動ロッド１６６ａ，１６８ａ
を内側に向けた２台のＸ方向移動用エアシリンダ１６
６、１６８がそれぞれ固定されている。両エアシリンダ
１６６、１６８の作動ロッド１６６ａ、１６８ａの先端
には、Ｘ方向の固定ロッド１０４に摺動自在に嵌合して
いる１６個のＸ方向へ摺動する支持ブロック１０６のう
ち最も外側に位置する支持ブロック１０６Ａ，１０６Ｂ
が連結されている。これらエアシリンダ１６６，１６８
に連結されたＸ方向支持ブロック１０６Ａ，１０６Ｂは
下部１０６ａ，１０６ｂが延長されており、上記のＸ方
向の案内棒１５０およびストッパ部材１４８が螺合され
ている上方側のねじ軸１４４に嵌合している。従って、
両エアシリンダ１６６，１６８を作動させて、作動ロッ
ド１６６ａ，１６８ａを伸張すると、この作動ロッド１
６６ａ，１６８ａに連結されている支持ブロック１０６
Ａ，１０６Ｂが中央方向へ向かって移動し、その延長下
部１０６ａ，１０６ｂが上記両ストッパ部材１４８に当
って停止することにより移動端が規制される。。

【００３４】Ｘ方向移動用のエアシリンダ１６６，１６
８の作動ロッド１６６ａ，１６８ａを伸張させて最も外
側の支持ブロック１０６Ａ，１０６Ｂを中央方向へ移動
させると、この支持ブロック１０６Ａ，１０６Ｂを貫通
している最も外側のＹ方向の可動ロッド１１６も一体的
に移動する。各Ｙ方向の可動ロッド１１６の端部は、図
１６に示すように、パンタグラフ状に交叉するリンク１
２０を介して順次連結されているので、すべてのＹ方向
可動ロッド１１６が等距離を保ったまま互いに接近する
方向へ移動する。この移動端は、上述したようにストッ
パ部材１４８の位置によって決定する。また、エアシリ
ンダ１６６，１６８の作動ロッド１６６ａ，１６８ａを
収縮させて上記最も外側の支持ブロック１０６Ａ，１０
６Ｂを外側方向へ移動させると、すべてのＹ方向可動ロ
ッド１１６が等距離を保ったまま互いに遠ざかる方向へ
移動する。この移動端は、エアシリンダ１６６，１６８
の収縮方向の作動端によって決定する。

【００３５】Ｘ方向移動用のエアシリンダ１６６，１６
８のベース部材１７０，１７２は、下方へ大きく延びる
延長下部１７０ａ，１７２ａを有しており、この延長下
部１７０ａ，１７２ａの下端部にナット１７４，１７６
が取付けられ、上記２本のＸ方向ねじ軸１４４，１４６
のうち下側のねじ軸１４６に螺合している。この下側の
ねじ軸１４６の一方の端部には、ホイール１７８が固定
され、このホイール１７８と第３のサーボモータ１８０
の駆動軸に固定されたホイール１８２との間にベルト１
８４が掛け回されており、この第３のサーボモータ１８
０の駆動が、これらホイール１８２、ベルト１８４およ
びホイール１７８を介して伝達されて下側ねじ軸１４６
が回転する。この下側ねじ軸１４６の回転によって両エ
アシリンダ１６６，１６８のベース部材１７０，１７２
が軸方向に移動する。従って、上記最も外側の支持ブロ
ック１０６Ａ，１０６Ｂの内側方向への移動端は、上側
ねじ軸１４４の回転によって上記両ストッパ部材１４８
を移動させることにより変更することができ、外側方向
への移動端は、下側ねじ軸１４６の回転によって両エア
シリンダ１６６，１６８のベース部材１７０，１７２を
移動させることにより変更することができる。

【００３６】次に、上記構成に係るケーサの作動につい
て説明する。例えば、１ケースが３列×４行の１２本入
りで、４ケース分のボトル４を同時に収納する場合に
は、ボトルコンベア２上を３列にしてボトル４を搬送す
る。この実施例に係るケーサでは、ボトルコンベア２が
４列まで搬送することができるようになっており、しか
も、ボトル４の径が異なる場合でもボトルを搬送する各
列のセンターは変更せず、ボトルコンベア２上に設けた
ボトルガイド（図示せず）の幅を変更することによって
対応するようになっている。この例のように３列搬送の
場合には、一番端の列にはボトル４を流さず、他の３列
だけでボトル４を搬送する。また、グリッパ装置６は、
ボトルコンベア２上のボトル４が搬送されない列の上方
に位置するコネクティングロッド１４を除いて、３列×
１６個のグリッパ１６がコネクティングロッド１４に連
結されている。このグリッパ１６の着脱については後に
説明する。

【００３７】上記３列のグリッパ１６は上述したように
Ｘ方向およびＹ方向に移動できるようになっており、ケ
ーシングを行なう際には、その各列の距離が最も離れた
状態にあるときの各列のセンターの間隔を、上記ボトル
コンベア２上を搬送されるボトル４の列のセンターの間
隔と一致させてある。この位置は、Ｙ方向移動用エアシ
リンダ１２２の作動ロッド１２２ａの伸張端によって決
定するようになっている。一方、各グリッパ１６の列の
最も接近した位置が、ケース１０内に収納される際のボ
トル４の列の間隔と一致するように、Ｙ方向の３本のね
じ軸１２４を回転させてストッパ部材１２６の位置を調
節する。すなわち、上記エアシリンダ１２２が伸張した
ときにボトルコンベア２上のボトル４をつかみ、エアシ
リンダ１２２が収縮したときにこれらボトル４をケース
１０内に挿入するように、グリッパのＹ方向の拡縮量を
調整する。

【００３８】また、各ボトル４は、ボトルコンベア２上
を前後に互いに接触した状態で搬送されてくるので、グ
リッパ１６の各行の間隔を最も接近させた状態にしたと
きの各グリッパ１６の中心間の距離が、接触しているボ
トル４の中心間の距離、すなわち、ボトル４の外径に一
致するように調整される。グリッパ１６はこの状態でボ
トルコンベア２上のボトル４をグリップする。ケーシン
グを行なう際のグリッパ１６のＸ方向の拡縮（すなわち
行間隔の拡縮）において、最も接近した状態であるこの
位置は、Ｘ方向作動用のエアシリンダ１６６，１６８の
作動ロッド１６６ａ，１６８ａが伸張した際に、上記最
も外側の支持ブロック１０６Ａ，１０６Ｂがストッパ部
材１４８に当ったときの位置であるから、ボトル４の径
に応じて、第２のモータ１６０を駆動して上側ねじ軸１
４４を回転させることによりストッパ部材１４８の位置
を移動して調節する。一方、グリッパ１６の各行の間の
間隔が最も離れたときがケーシングを行なう際のボトル
４の各行間の間隔になるので、エアシリンダ１６６，１
６８の作動ロッド１６６ａ，１６８ａが最も収縮したと
きに、各グリッパ１６の間隔がこの間隔となるように、
第３のモータ１８０を駆動して下側のねじ軸１４６を回
転させ、エアシリンダ１６６，１６８のベース部材１７
０，１７２を、Ｘ方向の固定ロッド１０４に沿って移動
させることにより調整する。このようにグリッパ１６の
拡縮範囲を調整して、エアシリンダ１６６，１６８が伸
張したときにボトルコンベア２上のボトル４をつかみ、
エアシリンダ１６６，１６８が収縮したときにこれらボ
トル４をケース１０内に挿入する。

【００３９】以上の状態で通常のケーシングを行なう場
合には、上記数量および配置（３×１６個）のグリッパ
１６が取付けられたグリッパ装置６を、ボトルコンベア
２上で、かつ、上昇した位置にしておき、また、３列の
グリッパ１６の列の間隔が最も離れ、行の間隔は最も接
近した状態にしておく（図２２参照）。さらに、ケース
コンベア８上のセンタリングガイド３４も上昇させてお
く。ボトルコンベア２によって搬送されてきた３列のボ
トル４の先頭が、ボトルコンベア２の走行する方向（図
１の矢印Ａ方向）の下流側の端部に位置するグリッパ１
６の下方に達した時にこれらボトル４を停止させる。次
に、グリッパヘッド昇降用サーボモータ２４によって、
グリッパヘッド１２をボトル４の高さに対応した所定の
位置まで下降させる。各グリッパ１６のピッチは、ボト
ルコンベア２上を搬送されてきたボトル４と、行および
列の両方向とも同一のピッチになっており、それぞれが
対応するボトル４の頭部に嵌合される。そこで、各グリ
ッパ１６にボトルグリップ用のエアを供給する。このエ
アは、図示しないエア源からエア供給管７６、シリンダ
ブロック７０内のエア連通路６４ａ，６６ｃ、リング部
材５４内の貫通エア通路５４ｂ、グローブ４４内の上下
方向エア通路４４ａ、グローブ４４とプロテクタ４６と
の間の間隙およびカラー４８の半径方向の通路孔４８ａ
等を介してチューリップゴム５２の内側に供給され、こ
のチューリップゴム５２が内方へ膨張されてボトル４を
グリップする。

【００４０】３×１６個のグリッパ１６によって同時に
ボトル４をグリップした後、再びヘッド昇降用サーボモ
ータ２４を作動させてグリッパヘッド１２を上昇させ
る。次に平行移動用サーボモータ２８によって、グリッ
パヘッド１２をボトルコンベア２の直上位置からケース
コンベア８の上方へと平行移動させる。下方のケースコ
ンベア８では、ケース１０が連続的に搬送されており、
このケース１０のうち所定個数（この作動例では４ケー
ス同時にケーシングを行なうので４個）のケース１０を
ケーシング位置まで導入し、後続のケース１０はその手
前に停止させる。また、先行する４個のケース１０も、
ケーシング位置に停止される（図２参照）。ケース１０
が位置決めされた後、センタリングガイド３４がガイド
昇降用のモータ３８の作動によって下降され、ケース１
０内に挿入される。

【００４１】ケースコンベア８の上方に移動しているグ
リッパヘッド１２内では、各グリッパ１６のＹ方向（行
方向）およびＸ方向（列方向）の間隔調整が行なわれ
る。先ず、列の間隔の調整、つまりＹ方向の移動につい
ては、Ｙ方向移動用のエアシリンダ１２２が収縮する方
向にエアを送り、その作動ロッド１２２ａに連結されて
いる最も外側のＹ方向支持ブロック１０８Ａを中央寄り
に移動させる。この支持ブロック１０８Ａは延長下部１
０８ａを有しており、この部分１０８ａがＹ方向ねじ軸
１２４に螺合されて所定の位置に位置決めされているス
トッパ部材１２６に当って停止する。一方、行の間隔の
調整、つまりＸ方向の移動については、長手方向両端の
２つのＸ方向移動用のエアシリンダ１６６，１６８に、
収縮する方向のエアを供給する。このときの中央のＸ方
向固定ロッド１０４に支持された支持ブロック１０６の
移動端は、両エアシリンダ１６６，１６８の収縮側の作
動限によって決定するようになっており、両エアシリン
ダ１６６，１６８のベース部材１７０，１７２が、下側
のＸ方向ねじ軸１４６を回転させることにより予め所定
の位置に移動されており、これらエアシリンダ１６６，
１６８を収縮させることにより、各グリッパ１６の行の
間隔はケース１０内にボトル４を挿入する際の間隔に自
動的に変更される。

【００４２】このように各グリッパ１６の間隔をケーシ
ングを行なう位置に調節した後、ヘッド昇降用サーボモ
ータ２４によってグリッパヘッド１２を下降させる。各
グリッパ１６に保持されているボトル４は、センタリン
グガイド３４に案内されてケース１０内の底部まで挿入
される。続いて、各グリッパ１６のグリップ用のエアを
開放してボトル４を離し、再びグリッパヘッド１２を上
昇させる。グリッパヘッド１２の上昇後、センタリング
ガイド３４も上昇され、ケースコンベア８上のケーシン
グが終了した４個のケース１０は排出される。上昇した
グリッパヘッド１２は、平行移動用サーボモータ２８に
よってケースコンベア８上からボトルコンベア２上に戻
され、再び上記作動を繰り返すことにより連続的にケー
シングを行なう。

【００４３】次に、一回のケーシング動作によってケー
ス１０内に収納されるボトル４の本数あるいはボトル４
の配置が異なる場合には、ボトル４を保持するグリッパ
１６の数や配置を変更しなければならないので、コネク
ティングロッド１４に取付けられているグリッパ１６を
着脱してグリッパ装置６の型替を行なう。このグリッパ
１６の着脱作業を行なう際に、図１１に示すカセット９
０内に収容されたグリッパ１６の列方向および行方向の
間隔が、上記ケーシングを行なう際のボトル４をつかむ
ときおよびケース１０内に挿入するときのピッチと異な
っている場合には、カセット９０内に収容されたグリッ
パ１６のピッチに一致するように、グリッパヘッド１２
に移動可能に支持されているコネクティングロッド１４
の列の間隔および行の間隔を調整する。列の間隔は、上
記第１のサーボモータ１３８を駆動して回転軸１３２を
回転させ、この回転を３本のＹ方向ねじ軸１２４に伝達
して回転させることによりストッパ部材１２６を移動さ
せることにより調整する。また、行の間隔は、第２のサ
ーボモータ１６０を作動させてＸ方向の上側ねじ軸１４
４を回転させてストッパ部材１４８を移動させることに
より調整する。さらに必要であれば、第３のモータ１８
０を作動させてＸ方向の下側ねじ軸１４６を回転させて
両エアシリンダ１６６，１６８の取付けられているベー
ス部材１７０，１７２をＸ方向に移動させて両エアシリ
ンダ１６６，１６８の位置を調整する。以上のようにし
てストッパ部材１４８およびエアシリンダ１６６，１６
８のベース部材１７０，１７２の位置を調節した後、両
エアシリンダ１６６，１６８を作動させてコネクティン
グロッド１２の配置が、カセット９０内に収容されてい
るグリッパ１６の配置に一致するように移動させる。

【００４４】続いて、グリッパ保持供給装置８２の水平
枠体８０をロッドレスシリンダ８８の作動により前進さ
せる。水平枠体８０が前進して、ボトルコンベア２の上
方に進出すると、水平枠体８０の前面に設けられている
係合突起８０ｂがボトルコンベア２の側面に設けられて
いる係合部材９２に係合する。その後、上方からグリッ
パヘッド１２が下降される。このグリッパヘッド１２
は、コネクティングロッド１４に取付けられているグリ
ッパ１６がカセット９０の底面に届く高さ、または底面
にほぼ届く高さまで下降する。この時、グリッパ１６が
カセット９０の底面に着いてカセット９０を僅かに押え
る状態になっても、カセット９０を収容する水平枠体８
０の係合突起８０ｂがボトルコンベア２側の係合部材９
２によって支持されているので、水平枠体８０がたわん
でしまうことはない。

【００４５】ここで、グリッパ１６が連結されているコ
ネクティングロッド１４の下端部に固定されたシリンダ
ブロック７０内の上方のエア室６８ａを大気に開放する
とともに下方のエア室６８ｂ内にエアを導入してプラン
ジャ７２を上昇させる。プランジャ７２が上昇すると、
その下部のピン部７２ｂとボール７４との係合が外れ、
グリッパ１６とコネクティングロッド１４とが切り離さ
れる。この時点では、カセット９０内のすべてのグリッ
パ１６が、コネクティングロッド１４と切り離された状
態にある。その後、新たにケーシングを行なうケース１
０内のボトル４の配置に応じて必要なコネクティングロ
ッド１４とグリッパ１６とを連結する。例えば、各ケー
ス１０内に２列×３行収容し、５ケース同時にケーシン
グを行なう場合には、図２３に斜線で示すように、中央
寄りの２列の先頭から１５番目までのコネクティングロ
ッド１４の上方エア室６８ａ内にエアを供給し下方エア
室６８ｂを大気に開放してプランジャ７２を下降させる
ことにより、３０個のグリッパ１６をコネクティングロ
ッド１４に連結する。その後、グリッパヘッド１２を上
昇させ、グリッパ１６の残りを収容しているカセット９
０を支持する水平枠体８０をボトルコンベア２の外側へ
後退させて型替を完了する。このように本実施例装置で
は、制御装置からの型替信号によって、グリッパ装置６
が保持していたグリッパ１６のすべてを一度カセット９
０内に離した後、必要な数のグリッパ１６を同時に連結
するようにしたので、グリッパ装置６の型替時間を大幅
に短縮することができる。なお、このグリッパ装置の型
替装置では、同一のグリッパ１６の配置を変更する場合
には、上記のような操作を行なえばよく、また、異なる
形状・サイズのグリッパを使用する場合には、グリッパ
装置６が保持していたグリッパ１６をカセット９０内に
切り離した後、異なるグリッパ１６を収容したカセット
９０と交換することにより対応することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ロ
ッド上に等間隔で摺動可能に支持されるとともに互いに
交叉するリンクによって順次連結されたブロックのう
ち、少なくとも１個のブロックを移動させることによ
り、すべてのブロックが等距離を維持したまま移動して
互いに接近し、または、離隔するようにした間隔調整装
置に、上記ブロックの移動を停止させるストッパを、上
記ロッドに沿って配置されたねじ軸に設けて、各ブロッ
クの一方向の移動限を規制し、かつ、上記ねじ軸を回転
させる駆動手段を設けて、このストッパを移動可能に構
成することにより、上記ブロックの移動限を調整可能に
構成したことにより、これらブロックの移動する範囲
を、簡単な操作で自動的にしかも短時間で正確に調整す
ることができる。また、第２の発明では、上記ブロック
を移動させる移動手段をエアシリンダとするとともに、
上記ブロックをエアシリンダの作動ロッドに取り付け、
このエアシリンダの作動ロッドの作動限を、上記ストッ
パにより移動限を規制される方向と逆方向へのブロック
の移動限とし、かつ、上記エアシリンダを上記ブロック
の移動方向に移動可能な部材に取り付けたことにより、
上記ブロックの接近する方向および離隔する方向の両方
向の移動限を、簡単な操作で自動的にしかも短時間で調
整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る間隔調整装置を備えた
ケーサの平面図である。

【図２】上記ケーサの正面図である。

【図３】上記ケーサの一部を断面とした側面図である。

【図４】グリッパおよびこのグリッパとコネクティング
ロッドとの着脱手段を示す縦断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】コネクティングロッドおよびスライドブロック
の縦断面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図９】図６のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図１１】グリッパ装置の型替装置を構成するグリッパ
保持供給装置の平面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図
である。

【図１４】図１１のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図であ
る。

【図１５】グリッパのピッチを調整する間隔調整装置の
一部を示す平面図である。

【図１６】間隔調整装置の一部を示す正面図である。

【図１７】間隔調整装置の右側面図である。

【図１８】ストッパ部材およびエアシリンダのベース部
材を移動させるねじ軸の駆動部を示す説明図である。

【図１９】間隔調整装置の縦断面図である。

【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ線に沿う断面図である。

【図２１】図１９のＸＸＩ−ＸＸＩ方向矢視図である。

【図２２】グリッパの配置の一例を示す説明図である。

【図２３】グリッパの配置の他の例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０４ ロッド（Ｘ方向の固定ロッド） １０６ ブロック（Ｘ方向の支持ブロック） １２０ リンク １４４ ストッパ（Ｘ方向のストッパ部材） １６６ 移動手段（Ｘ方向に移動させるエアシリン
ダ） １６８ 移動手段（Ｘ方向に移動させるエアシリン
ダ）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 21/00 - 21/26 B65B 5/08 B65B 35/00 - 35/58 B65B 59/00 - 59/04 B65B 69/00 B65G 47/90

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グリッパが取付けられた複数のブロック
   を、ロッド上に所定の間隔で摺動可能に支持するととも
   に、これら各ブロックを互に交叉するリンクによって順
   次連結し、上記ブロックのうちの少なくとも一個を移動
   手段によって移動させることにより、上記グリッパが取
   付けられた複数のブロック全体を等しい間隔を維持した
   まま移動させてそれらを接近または離隔させるケーサ・
   アンケーサの間隔調整装置において、上記ブロックの移
   動を停止させるストッパを、上記ロッドに沿って配置さ
   れたねじ軸に設けて、各ブロックの一方向の移動限を規
   制し、かつ、上記ねじ軸を回転させる駆動手段を設け
   て、このストッパを移動可能に構成することにより、上
   記ブロックの移動限を調整可能にしたことを特徴とする
   ケーサ・アンケーサの間隔調整装置。
2. 【請求項２】 上記移動手段をエアシリンダとするとと
   もに、上記ブロックをエアシリンダの作動ロッドに取り
   付け、このエアシリンダの作動ロッドの作動限を、上記
   ストッパにより移動限を規制される方向と逆方向へのブ
   ロックの移動限とし、かつ、上記エアシリンダを上記ブ
   ロックの移動方向に移動可能な部材に取り付けることに
   より、上記ブロックの両方向の移動限を調整可能にした
   ことを特徴とする請求項１に記載のケーサ・アンケーサ
   の間隔調整装置。