CN204711665U - 一种齿轮轴自动加工及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮轴自动加工及检测装置，包括自动加工装置、自动检测装置、自动进料装置、自动浸油装置及出料自动输送装置，加工检测合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置、自动浸油装置及出料自动输送装置，加工检测未合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置，本实用新型布局合理，各装置配合密切，有效地结合了涉及齿轮轴加工及检测各工序，自动化程度和生产效率都有很大提高。

Description

一种齿轮轴自动加工及检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮轴自动加工及检测装置。

背景技术

齿轮各部件的加工及检测工序多而精细，就齿轮轴而言往往涉及原料输送、齿轮轴的加工、齿轮轴外径检测、浸油及工件输出等工序，现有技术中经常将各工序分开实施，或联合几个工序采用半自动化的生产方法，即使采用全自动化的生产方法也往往因为布局不合理造成各工序配合不紧密，以致工作效率低，空间浪费大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮轴自动加工及检测装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种齿轮轴自动加工及检测装置，依次包括

-自动加工装置，所述自动加工装置包括至少一个加工机床、位于所述加工机床上方的第一滑轨及可沿所述第一滑轨滑动的机械手臂，所述机械手臂可在所述自动进料装置及所述加工机床间来回滑动，所述机械手臂下端设有可360度旋转的第一机械手；

-自动检测装置，所述自动检测装置包括进料装置、位于所述进料装置的一侧前方的传送装置及所述进料装置另一侧前方外径检测装置，所述传送装置下方设有不良品输送装置，不良品输送装置具有不合格出料口；所述自动检测装置通过所述机械手臂与所述自动加工装置衔接；

-自动浸油装置，包括可精确定位的第一定位滑台线性模组，所述第一定位滑台线性模组包括悬臂、滚珠导螺杆组及第二滑轨，所述第二滑轨一侧下方设有防漏油槽，所述自动浸油装置通过所述传送装置与所述自动检测装置衔接。

进一步地，所述齿轮轴自动加工及检测装置还包括：

-自动进料装置，包括水平输送机和位于所述水平输送机输送出口端的竖直升降装置，所述自动进料装置通过所述机械手臂与所述自动加工装置衔接；

-出料自动输送装置，包括至少两个相互平行的传送带。

进一步地，所述自动检测装置中的进料装置包括第三滑轨、第三滑块及位于第三滑轨上方的吹除尘装置组成，所述传送装置包括第二定位滑台线性模组及第二机械手，所述外径检测装置包括完成测量动作的气缸、一对接触式传感器及数位接触式传感器控制模组。

进一步地，所述自动进料装置的水平输送机包括两个平行对立设置的由链条式牵引组件组成的传送组，所述链条式牵引组件上设有至少一排沿输送方向的工件座，所述工件座包括垂直于链条式牵引组件环状平面的支撑板，所述支撑板的外端设有向链条式牵引组件方向凹陷的凹缺型支撑部，所述两个传送组间设有距离调节装置。

进一步地，所述自动浸油装置的悬臂上连有第三机械手，所述第三机械手下端连有至少一组机械抓，所述一组机械抓为相对设置的两个，且所述机械抓下端相对的侧面上设有凹槽。

进一步地，所述出料自动输送装置还包括可随所述传送带传送的独立的放置盘，且相邻两个传送带的传送方向相反，所述传送带长度方向的一侧上方设有第四滑轨及第四滑块，所述第四滑块上可拆卸地连接有拨动架，所述拨动架可将放置于一个传送带上的工件放置盘拨动至另一传送带上，所述出料自动输送装置通过所述第三机械手与所述自动浸油装置衔接。

进一步地，加工检测合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置、自动浸油装置及出料自动输送装置。

进一步地，加工检测未合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置及不合格出料口。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

（1）本实用新型布局合理，各装置配合密切，有效地结合了涉及齿轮轴加工及检测各工序，自动化程度和生产效率都有很大提高；

（2）齿轮工件检测作为关键步骤不仅能精确检测出齿轮工件是否合格，对于不合格产品还及时作出了筛选，经外径检测装置检测后不合格的产品被及时退回不良品输送装置中。

附图说明

图1是本实用新型实施例中齿轮轴自动加工及检测装置整体布局的俯视图。；

图2是图1中自动检测装置的俯视图；

图3是图5中外径检测装置的右视图；

图4是图1中自动浸油装置及出料自动输送装置的右视图；

图5是图3中A的放大图；

图6是图1中自动进料装置示意图；

图7是图1中出料自动输送装置的俯视图；

其中，1. 出料自动输送装置，2.自动浸油装置，3. 自动检测装置，4. 自动进料装置，5. 自动加工装置，51第一滑轨，52. 机械手臂，53. 第一加工机床，54. 第二加工机床，341. 不良品输送装置，311. 第三滑轨，312.第三滑块，313.吹除尘装置，321.第二定位滑台线性模组，324.第一电机，322.第二机械手，335.气缸，334.接触式传感器，22.第一定位滑台线性模组，223.悬臂，224.活动式线槽，225.第二滑轨，24.防漏油槽，221.第三机械手，228.机械抓，229.凹槽，40.齿轮轴，41.水平输送机，42.升降装置，52.机械手臂，414.驱动组件，415.环状链条，416.工件座，11.装置本体，19.工件放置盘, 14.放置板，16过渡板，15.第一拨动杆，17.第二拨动杆，110.第四滑块，13. 第四滑轨，26.第二电机，18.挡板，机床支撑架6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种齿轮轴自动加工及检测装置，包括自动加工装置5、自动检测装置3、自动浸油装置2、自动进料装置4及出料自动输送装置1。自动加工装置5包括至少一个加工机床及位于加工机床上方的第一滑轨51及可沿第一滑轨51滑动的机械手臂52，机械手臂52可在自动进料装置4及加工机床间来回滑动，机械手臂52下端设有可360度旋转的第一机械手（未图示）。本实施例优选为两个加工机床即：第一加工机床53和第二加工机床54，两个加工机床在同一直线上并排排列。

如图2-3所示，自动检测装置3包括进料装置、位于进料装置的一侧前方的传送装置及进料装置另一侧前方外径检测装置，传送装置下方设有不良品输送装置341，不良品输送装置341具有不合格出料口；自动检测装置通过机械手臂52与所述自动加工装置5衔接；进料装置包括第三滑轨311、第三滑块312及位于第三滑轨上方的吹除尘装置313组成，传送装置包括第二定位滑台线性模组321、第二机械手322及第一电机324，外径检测装置包括外径检测装置包括第二滑轨331、第二滑块332及位于所述第二滑块上方的外径检测组333，外经检测组333包括完成测量动作的气缸335、一对接触式传感器334及数位接触式传感器控制模组（未图示）。

      如图4- 5所示，自动浸油装置2包括可精确定位的第一定位滑台线性模组22，第一定位滑台线性模组22包括悬臂223、传送皮带224、第二滑轨225及第二电机26，所述第二滑轨225一侧下方设有防漏油槽24，自动浸油装置通过与第三滑块312即传动装置与自动检测装置衔接。悬臂223上连有第三机械手221，第三机械手221下端连有至少一组机械抓228，本实施例优选为2组共4个机械抓228，每组机械抓228为相对设置的两个，两组平行设置，与相应的要夹持的齿轮部件相适应。每个机械抓228下端相对的侧面上设有凹槽229，凹槽大小也与所要加工的齿轮部件如齿轮轴的直径相适应，以一组机械抓228闭合起来后能将相应齿轮工件夹紧为准。防漏油槽24外形为无盖的长方体盒子，机械抓228可伸入防漏油槽24。

如图6所示，自动进料装置4，如图7所示，包括水平输送机41和位于水平输送机41输送出口端的竖直升降装置42，自动进料装置4通过机械手臂52与自动加工装置5衔接；自动进料装置4的水平输送机41包括两个平行对立设置的传送组，传送组由驱动组件414和环状的链条式牵引组件组成，其中，链条式牵引组件由两条并列的环状链条415组成，驱动组件414为齿轮。该带式链条组件上设有至少一排沿输送方向的工件座416，工件座416上放置待加工检测的齿轮轴40，本实施例优选的工件座416为两排，两排工件座416平行设置，每一排中的工件座416与另一排中的工件座416数量相等，且一一对应；对应的两个工件座416为一组，沿输送方向的位置相同，相对于链条式牵引组件环状平面的高度相等。工件座416包括垂直于链条式牵引组件环状平面的支撑板，支撑板的外端设有向带式链条组件方向凹陷的凹缺型支撑部，两个传送组间设有距离调节装置。

如图7所示，出料自动输送装置1包括装置本体11、工件放置盘19及电机（未图示），电机位于传送带下方，装置本体11上设有至少两个相互平行的传送带，本实施例优选的传送带为两个，第一传送带121及第二传送带122，传送带的传送方向相反，且传送带长度方向的一侧上方设有第四滑轨13及第四滑块110，第四滑块110上可拆卸地连接有拨动架，工件放置盘19为可随传送带传送并且独立于装置本体11的塑料盘体。优选地，述拨动架由水平设置的第一拨动杆15和竖直设置的第二拨动杆17组成，第二拨动杆17的底端高度高于传送带高度，且低于工件放置盘19的高度，如此当工件放置盘19放在传送带上时第二拨动杆7便可拨动工件放置盘19，工件放置盘19用来放置待输出工件的，因此其数量至少设置两个，具体数量可根据实际情况需要配备。

优选地，传送带长度方向的另一侧上方即传送带外侧端部上方设有水平放置板14，优选地每个传送带外侧端部上方均设有放置板14，该放置板14用来堆放工件放置盘19，进一步优选地，放置板14至少一侧方向垂直连接有挡板18，当放置板14上堆放的工件放置盘19太多时可起到一定的固定作用。滑块110下方的两个传送带间设有过渡板16，过渡板16与所述传送带等高，过渡板16可以保证工件放置盘19在传接过程中的稳定性，防止其侧翻移位。进一步优选地，本实施例中的第一拨动杆为L形。出料自动输送装置1通过所述第三机械手221与自动浸油装置2衔接。

优选地，如图1所示出料自动输送装置1、自动检测装置3及自动浸油装置2每个装置至少部分位于机床支撑架6内，机床支撑架6的上部分为透明玻璃罩。

加工检测合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置、自动浸油装置及出料自动输送装置。而加工检测未合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，依次包括

-自动加工装置，所述自动加工装置包括至少一个加工机床、位于所述加工机床上方的第一滑轨及可沿所述第一滑轨滑动的机械手臂，所述机械手臂可在所述自动进料装置及所述加工机床间来回滑动，所述机械手臂下端设有可360度旋转的第一机械手；

-自动检测装置，所述自动检测装置包括进料装置、位于所述进料装置的一侧前方的传送装置及所述进料装置另一侧前方外径检测装置，所述传送装置下方设有不良品输送装置，不良品输送装置具有不合格出料口；所述自动检测装置通过所述机械手臂与所述自动加工装置衔接；

-自动浸油装置，包括可精确定位的第一定位滑台线性模组，所述第一定位滑台线性模组包括悬臂、滚珠导螺杆组及第二滑轨，所述第二滑轨一侧下方设有防漏油槽，所述自动浸油装置通过所述传送装置与所述自动检测装置衔接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，还包括：

-自动进料装置，包括水平输送机和位于所述水平输送机输送出口端的竖直升降装置，所述自动进料装置通过所述机械手臂与所述自动加工装置衔接；

-出料自动输送装置，包括至少两个相互平行的传送带。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，所述自动检测装置中的进料装置包括第三滑轨、第三滑块及位于第三滑轨上方的吹除尘装置组成，所述传送装置包括第二定位滑台线性模组及第二机械手，所述外径检测装置包括完成测量动作的气缸、一对接触式传感器及数位接触式传感器控制模组。

4.根据权利要求2或3所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，所述自动进料装置的水平输送机包括两个平行对立设置的由带式链条组件组成的传送组，所述带式链条组件上设有至少一排沿输送方向的工件座，所述工件座包括垂直于带式链条组件环状平面的支撑板，所述支撑板的外端设有向带式链条组件方向凹陷的凹缺型支撑部，所述两个传送组间设有距离调节装置。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，所述自动浸油装置的悬臂上连有第三机械手，所述第三机械手下端连有至少一组机械抓，所述一组机械抓为相对设置的两个，且所述机械抓下端相对的侧面上设有凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，所述出料自动输送装置还包括可随所述传送带传送的独立的放置盘，且相邻两个传送带的传送方向相反，所述传送带长度方向的一侧上方设有第四滑轨及第四滑块，所述第四滑块上可拆卸地连接有拨动架，所述拨动架可将放置于一个传送带上的工件放置盘拨动至另一传送带上，所述出料自动输送装置通过所述第三机械手与所述自动浸油装置衔接。

7.根据权利要求5或6所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，加工检测合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置、自动浸油装置及出料自动输送装置。

8.根据权利要求5或6所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，加工检测未合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置及不合格出料口。