CN208233908U - 一种多工位存取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多工位存取设备，用以解决机械组装调试困难多工位存取问题，其包括升降梯架和升降载货台，升降梯架内部的两侧对称设置有两个升降轨道，两个升降轨道的一侧与升降载货台的两侧活动连接，升降载货台由载货台支撑框架、两个载货台导向轮组和多工位货叉机构组成；该多工位存取设备通过设有的U型货叉，能够很方便的对货物进行叉取，再通过设有的货叉移动机构，可以使货叉在两个方向移动，既可以变位，又可以伸缩，从而可以很方便的叉取货物或工件；其简单的机械结构，属于模块化设计，可更改单元部件实现不同尺寸的存货单元以及不同尺寸的工件的存取，且可升级，方便组装更改，不需要更换货叉，可实现多种货品存储，灵活性高。

Description

一种多工位存取设备

技术领域

本实用新型涉及存取设备领域，尤其是涉及一种多工位存取设备。

背景技术

在许多仓储或机加工领域，都需要使用到货物或工件的搬运设备，而在货物或工件进行搬运时，人力往往作用太小，需要使用可以将货物或工件提升或下降的机械设备，因此越来越多的存取设备被使用到，且智能仓储需要使用到相关的存取机构。

目前，在存取设备领域，设备往往机械零部件繁多，机械组装调试困难，要实现多工位存取，电机数量增加，且电气调试繁琐、编程复杂、成本高，因此我们对此做出改进，提出一种多工位存取设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工位存取设备，用以解决现有技术存在电调试繁琐、编程复杂、成本高的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提出一种多工位存取设备，包括升降梯架和升降载货台，升降梯架内部的两侧对称设置有两个升降轨道，两个升降轨道的一侧与升降载货台的两侧活动连接，升降载货台由载货台支撑框架、两个载货台导向轮组和多工位货叉机构组成，两个载货台导向轮组分别固定于升降载货台的两侧，多工位货叉机构设置在载货台支撑框架内侧的底部，多工位货叉机构由两个多工位货叉支撑板和两个对称设置的货叉移动机构组成，两个货叉移动机构与两个多工位货叉支撑板间通过两个滚珠导向轴、两个直线导轨和一个双螺旋左右旋丝杠活动连接，两个多工位货叉支撑板的一侧分别固定设置有变位驱动电机和伸缩驱动电机；

变位驱动电机的输出轴与货叉变位主动轮的内部连接，货叉变位主动轮的外侧通过传动带与货叉变位从动轮的外侧活动连接，货叉变位从动轮的内部与双螺旋左右旋丝杠的一端连接，双螺旋左右旋丝杠的另一端与其中一个多工位货叉支撑板的一侧连接，其中一个多工位货叉支撑板的另一侧设有的同步带轮与伸缩驱动电机的输出轴连接，同步带轮和两个对称设置在多工位货叉支撑板另一侧的同步带轮的外侧设置有第二同布带，第二同布带的外侧通过两个对称设置的同步带惰性轮的外侧连接；

货叉移动机构由两个同步带支撑板、货叉移动块和第一同步带组成，两个同步带支撑板对称固定设置在货叉移动块的一侧，两个同步带支撑板与货叉移动块间均设置有同步带轮，两个同步带轮的外侧通过第一同步带连接，第一同步带的外侧固定设置有同步带连接块，同步带连接块的顶部与一个齿轮齿条机构部支撑板的底端固定连接，齿轮齿条机构部支撑板的一侧通过齿轮齿条机构与另一个齿轮齿条机构部支撑板的一侧连接；

另一个齿轮齿条机构部支撑板的另一侧与中间板的一侧固定连接，中间板的顶端设有的U型滑槽与货叉隔板底部设有的滑块活动连接，货叉隔板的底端还与齿轮齿条机构的顶部固定连接，货叉隔板的顶端与货叉的底端固定连接，中间板通过底部设有的滑块与下叉隔板顶部设有的U型滑槽活动连接，下叉隔板的底端与导轨垫块的顶端固定连接，导轨垫块的一侧与齿轮齿条机构底部的一侧固定连接，导轨垫块的底端与货叉移动块的活动连接。

进一步地，载货台导向轮组一侧的四角均设置有导向轮，导向轮与升降轨道的内侧活动连接。

进一步地，货叉呈倒U型。

进一步地，货叉变位主动轮直径大于货叉变位从动轮直径。

进一步地，双螺旋左右旋丝杠对称设置有两段相同长度的螺纹，且两段螺纹的旋向相反，螺纹与货叉移动块中部的螺纹孔相匹配设置。

进一步地，齿轮齿条机构由两个齿条和三个齿轮组成，三个齿轮交错设置，且依次啮合连接，其中两个齿轮与顶部的齿条啮合连接，另一个齿轮与底部的齿条啮合连接。

进一步地，三个齿轮通过轴承固定在两个齿轮齿条机构支撑板间设有的齿轮轴上，位置在上齿条的顶部与货叉隔板的底部固定连接，位置在下的齿条与导轨垫块的一侧固定连接。

进一步地，变位驱动电机和伸缩驱动电机分别通过设置在升降梯架上的变位开关和伸缩开关与外接电源电性连接。

进一步地，滚珠导向轴与两个分别设置在两个第一同步带内侧的滚珠导向套套接。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：该多工位存取设备通过设有的U型货叉，能够很方便的对货物或工件进行叉取，再通过设有的货叉移动机构，可以使货叉在两个方向移动，既可以变位，又可以伸缩，从而可以很方便的叉取货物或工件，简单的机械结构，属于模块化设计，可更改单元部件实现不同尺寸的存货单元以及不同尺寸的工件的存取，且可升级，方便组装更改，不需要更换货叉，可实现多种货品存储，灵活性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降载货台结构示意图；

图3为本实用新型的货叉移动机构结构示意图；

图4为本实用新型的多工位货叉机构示意图；

图5为本实用新型的多工位货叉机构正面面结构示意图；

图6为本实用新型的货叉移动机构示意图；

图7为本实用新型的齿轮齿条机构结构示意图；

图8为本实用新型的电路连接示意图。

其中：1、升降梯架；2、升降载货台；3、升降轨道；4、载货台支撑框架； 5、载货台导向轮组；6、多工位货叉机构；7、货叉；8、导轨垫块；9、多工位货叉支撑板；10、同步带支撑板；11、货叉移动块；12、滚珠导向轴；13、下叉隔板；14、双螺旋左右旋丝杠；15、直线导轨；16、第一同步带；17、第二同步带；18、变位驱动电机；19、伸缩驱动电机；20、同步带连接块；21、齿轮齿条机构支撑板；22、齿轮齿条机构；23、中间板；24、货叉隔板；25、货叉变位主动轮；26、货叉变位从动轮；27、货叉移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，该多工位存取设备包括升降梯架1和升降载货台2，升降梯架1内部的两侧对称设置有两个升降轨道3，两个升降轨道3的一侧与升降载货台2的两侧活动连接，升降载货台2由载货台支撑框架4、两个载货台导向轮组 5和多工位货叉机构6组成，两个载货台导向轮组5分别固定于升降载货台2的两侧，多工位货叉机构6设置在载货台支撑框架4内侧的底部，多工位货叉机构6由两个多工位货叉支撑板9和两个对称设置的货叉移动机构27组成，两个货叉移动机构27与两个多工位货叉支撑板9间设有的两个滚珠导向轴12、两个直线导轨15和一个双螺旋左右旋丝杠14活动连接。

两个多工位货叉支撑板9的一侧分别固定设置有变位驱动电机18和伸缩驱动电机19，变位驱动电机18的输出轴与货叉变位主动轮25的内部连接，货叉变位主动轮25的外侧通过传动带与货叉变位从动轮26的外侧活动连接，货叉变位从动轮26的内部与双螺旋左右旋丝杠14的一端连接，双螺旋左右旋丝杠 14的另一端与其中一个多工位货叉支撑板9的一侧连接，其中一个多工位货叉支撑板9的另一侧设有的同步带轮与伸缩驱动电机19的输出轴连接，同步带轮和两个对称设置在多工位货叉支撑板9另一侧的同步带轮的外侧设置有第二同布带17，第二同布带17的外侧通过两个对称设置的同步带惰性轮的外侧连接。

其中，货叉移动机构27由两个同步带支撑板10、货叉移动块11和第一同步带16组成，两个同步带支撑板10对称固定设置在货叉移动块11的一侧，两个同步带支撑板10与货叉移动块11间均设置有同步带轮，两个同步带轮的外侧通过第一同步带16连接，第一同步带16的外侧固定设置有同步带连接块20，同步带连接块20的顶部与一个齿轮齿条机构部支撑板21的底端固定连接，齿轮齿条机构部支撑板21的一侧通过齿轮齿条机构22与另一个齿轮齿条机构部支撑板21的一侧连接，另一个齿轮齿条机构部支撑板21的另一侧与中间板23的一侧固定连接。

中间板23的顶端设有的U型滑槽与货叉隔板24底部设有的滑块活动连接，货叉隔板24的底端还与齿轮齿条机构22的顶部固定连接，货叉隔板24的顶端与货叉7的底端固定连接，中间板23通过底部设有的滑块与下叉隔板13顶部设有的U型滑槽活动连接，下叉隔板13的底端与导轨垫块8的顶端固定连接，导轨垫块8的一侧与齿轮齿条机构22底部的一侧固定连接，导轨垫块8的底端与货叉移动块11的活动连接。

在具体实施中，载货台导向轮组5一侧的四角均设置有导向轮，导向轮与升降轨道3的内侧活动连接，便于将货物提升或下降，以便运送到需要的位置。

本实用新型的优先实施例为：货叉7呈倒U型，可以更方便的叉取货物。

本实用新型的优先实施例为：货叉变位主动轮25直径大于货叉变位从动轮 26直径，使传动效率更好，更方便的调节两个货叉移动块11间的宽度，从而实现不容尺寸货物的叉取。

本实用新型的优先实施例为：双螺旋左右旋丝杠14对称设置有两段相同长度的螺纹，且两段螺纹的旋向相反，螺纹与货叉移动块11中部的螺纹孔相匹配设置，可以实现两个货叉移动块11向不同方向移动。

本实用新型的优先实施例为：齿轮齿条机构22由两个齿条和三个齿轮组成，三个齿轮交错设置，且依次啮合连接，其中两个齿轮与顶部的齿条啮合连接，另一个齿轮与底部的齿条啮合连接，与导轨垫块8连接的齿条是固定的，同步带连接块20带动齿轮齿条机构22往返移动，给齿轮一个驱动力，使齿轮旋转前行，从而驱动连接在货叉隔板24上的齿条前后移动，实现货叉7伸缩。

本实用新型的优先实施例为：三个齿轮通过轴承固定在两个齿轮齿条机构支撑板21间设有的齿轮轴上，位置在上齿条的顶部与货叉隔板24的底部固定连接，位置在下的齿条与导轨垫块8的一侧固定连接，通过与齿轮的啮合，实现两个齿条相反方向的移动，进而实现货叉7的伸长和收缩。

本实用新型的优先实施例为：变位驱动电机18和伸缩驱动电机19分别通过设置在升降梯架1上的变位开关和伸缩开关与外部运动控制系统连接，便于操控货叉7可以叉取不同尺寸的货物，进而实现货物的存取。

本实用新型的优先实施例为：滚珠导向轴12与两个分别设置在两个第一同步带16内侧的滚珠导向套套接，从而可以使第二传送带17和两个第一同步带 16同步转动。

在具体实施中，利用变位驱动电机18带动货叉变位主动轮25转动，货叉变位从动轮26即带动双螺旋左右旋丝杠14转动，因为螺纹方向相反设置，可以将两个货叉移动块11在同一时间向相反的方向移动，从而实现对不同尺寸工件的存取，通过伸缩驱动电机18带动同步带轮转动，所有同步带同方向转动，从而同步带连接块20带动齿轮齿条机构支撑板21移动，内部齿轮由于与两个齿条相啮合，使两个齿条向着相对的方向移动，从而实现货叉7的伸长和收缩，从而可以很方便的存取货物，机械结构简单，两个电机可实现任意位置、任意单元的存取，任意长度的伸缩。

工作时，在需要叉取货物时，打开变位开关和伸缩开关，利用变位驱动电机18带动货叉变位主动轮25转动，货叉变位从动轮26即带动双螺旋左右旋丝杠14转动，因为螺纹方向相反设置，可以将两个货叉移动块11在同一时间向相反的方向移动，从而实现对不同尺寸工件的存取，通过伸缩驱动电机19带动同步带轮转动，所有同步带同方向转动，从而同步带连接块20带动齿轮齿条机构支撑板21往返移动，内部齿轮由于与两个齿条相啮合，使齿轮旋转前行，从而驱动连接在货叉隔板上的齿条前后，实现货叉7的伸长和收缩，在货叉7叉取货物以后，再使货叉7收回，利用载货台导向轮组5在升降轨道3间的滑动，实现升降载货台2高度的提升或下降，从而即可将货叉7叉取的货物运送到不同的高度，进而实现货物的存取。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位存取设备，包括升降梯架(1)和升降载货台(2)，其特征在于，所述升降梯架(1)内部的两侧对称设置有两个升降轨道(3)，两个所述升降轨道(3)的一侧与升降载货台(2)的两侧活动连接，所述升降载货台(2)由载货台支撑框架(4)、两个载货台导向轮组(5)和多工位货叉机构(6)组成，两个所述载货台导向轮组(5)分别固定于升降载货台(2)的两侧，所述多工位货叉机构(6)设置在载货台支撑框架(4)内侧的底部，所述多工位货叉机构(6)由两个多工位货叉支撑板(9)和两个对称设置的货叉移动机构(27)组成，两个所述货叉移动机构(27)与两个多工位货叉支撑板(9)通过两个滚珠导向轴(12)、两个直线导轨(15)和一个双螺旋左右旋丝杠(14)活动连接；

两个所述多工位货叉支撑板(9)的一侧分别固定设置有变位驱动电机(18)和伸缩驱动电机(19)，所述变位驱动电机(18)的输出轴与货叉变位主动轮(25)的内部连接，所述货叉变位主动轮(25)的外侧通过传动带与货叉变位从动轮(26)的外侧活动连接，所述货叉变位从动轮(26)的内部与双螺旋左右旋丝杠(14)的一端连接，所述双螺旋左右旋丝杠(14)的另一端与其中一个多工位货叉支撑板(9)的一侧连接，其中一个所述多工位货叉支撑板(9)的另一侧设有的同步带轮与伸缩驱动电机(19)的输出轴连接，所述同步带轮和两个对称设置在多工位货叉支撑板(9)另一侧的同步带轮的外侧设置有第二同布带(17)，所述第二同布带(17)的外侧通过两个对称设置的同步带惰性轮的外侧连接，所述货叉移动机构(27)由两个同步带支撑板(10)、货叉移动块(11)和第一同步带(16)组成；

两个所述同步带支撑板(10)对称固定设置在货叉移动块(11)的一侧，两个所述同步带支撑板(10)与货叉移动块(11)间均设置有同步带轮，两个所述同步带轮的外侧通过第一同步带(16)连接，所述第一同步带(16)的外侧固定设置有同步带连接块(20)，所述同步带连接块(20)的顶部与一个齿轮齿条机构部支撑板(21)的底端固定连接，所述齿轮齿条机构部支撑板(21)的一侧通过齿轮齿条机构(22)与另一个齿轮齿条机构部支撑板(21)的一侧连接，另一个所述齿轮齿条机构部支撑板(21)的另一侧与中间板(23)的一侧固定连接；

所述中间板(23)的顶端设有的U型滑槽与货叉隔板(24)底部设有的滑块活动连接，所述货叉隔板(24)的底端还与齿轮齿条机构(22)的顶部固定连接，所述货叉隔板(24)的顶端与货叉(7)的底端固定连接，所述中间板(23)通过底部设有的滑块与下叉隔板(13)顶部设有的U型滑槽活动连接，所述下叉隔板(13)的底端与导轨垫块(8)的顶端固定连接，所述导轨垫块(8)的一侧与齿轮齿条机构(22)底部的一侧固定连接，所述导轨垫块(8)的底端与货叉移动块(11)的活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位存取设备，其特征在于，所述载货台导向轮组(5)一侧的四角均设置有导向轮，所述导向轮与升降轨道(3)的内侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位存取设备，其特征在于，所述货叉(7)呈倒U型。

4.根据权利要求1所述的一种多工位存取设备，其特征在于，所述货叉变位主动轮(25)直径大于货叉变位从动轮(26)直径。

5.根据权利要求1所述的一种多工位存取设备，其特征在于，所述双螺旋左右旋丝杠(14)对称设置有两段相同长度的螺纹，且两段所述螺纹的旋向相反，所述螺纹与货叉移动块(11)中部的螺纹孔相匹配设置。

6.根据权利要求1所述的一种多工位存取设备，其特征在于，所述齿轮齿条机构(22)由两个齿条和三个齿轮组成，三个所述齿轮交错设置，且依次啮合连接，其中两个所述齿轮与顶部的齿条啮合连接，另一个所述齿轮与底部的齿条啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位存取设备，其特征在于，三个所述齿轮通过轴承固定在两个齿轮齿条机构支撑板(21)间设有的齿轮轴上，位置在上所述齿条的顶部与货叉隔板(24)的底部固定连接，位置在下的所述齿条与导轨垫块(8)的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多工位存取设备，其特征在于，所述变位驱动电机(18)和伸缩驱动电机(19)分别通过设置在升降梯架(1)上的变位开关和伸缩开关与外接电源电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种多工位存取设备，其特征在于，所述滚珠导向轴(12)与两个分别设置在两个第一同步带(16)内侧的滚珠导向套套接。