CN114987998B - 一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，涉及智慧物流设备技术领域。本发明包括存储机构，所述存储机构上设置有调节机构和和固定机构，所述存储机构包括存储架、固定在所述存储架上的隔板、固定在所述隔板上的限位板。本发明通过设置的第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一支撑架等结构，能够对取料台进行横向及竖向方向的位置调节，方便进行自动化取放货物，避免工作人员人工取放货物费时费力，且通过设置的夹板、第三螺纹杆、固定板等结构，还能够在取货时从物流箱两侧及顶部对其进行夹持固定，避免在取货过程中物流箱掉落，造成内部物品损坏，且通过在固定板上设置清理层，还能够从顶部对其表面积存的灰尘碎屑进行粘附清理。

Description

一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备
技术领域
本发明涉及智慧物流设备技术领域，具体为一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备。
背景技术
随着互联网技术的发展，用户能够越来越方便通过互联网买到各种心仪的商品，这些商品都需要通过物流来配送到用户手中。因此，物流行业也随着互联网商业的发展而快速地发展。目前在物流行业中，诸如包裹的物流对象在商家仓库中发出之后，会被运送到物流站点进行集中配送，在对物流对象进行配送时，通常先将多个物流对象放置在一个物流对象存储设备中，然后配送时再将物流对象从物流存储设备中取出，以便于再次进行调拨或分配给物流人员进行配送。
现有专利(公告号：CN208994453U)公开了一种物流管理智能存放架，包括支架，支架上转动连接有转动板，转动板固定连接有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆上均转动连接有连接杆，连接杆上固定连接有第一存放架，连接杆上固定连接有第二存放架。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：在对存放架高处的物品进行存取时，该装置通过旋转的方式将存放架高处的物品选择转动到低处，但是，旋转可能会导致物品从存放架上掉落，从而会对物品造成破损。
为此，我们提出一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，包括存储机构，所述存储机构上设置有调节机构和固定机构，所述存储机构包括存储架、固定在所述存储架上的隔板、固定在所述隔板上的限位板，所述调节机构包括固定在所述存储架侧壁上的收纳盒、转动连接在所述收纳盒内部的第一螺纹杆、活动连接在所述第一螺纹杆上的第一支撑架、开设在所述第一支撑架上的第一收纳槽、转动连接在所述第一收纳槽内部的第二螺纹杆、连接在所述第二螺纹杆一端的第一电机，且第一电机固定在第一支撑架的侧壁上，所述固定机构包括活动连接在所述支撑架上的取料台、固定在所述取料台上的第二支撑架、开设在所述第二支撑架侧壁上的第二收纳槽、转动连接在所述第二收纳槽内部的第三螺纹杆、活动连接在所述第三螺纹杆上的活动板、铰接在所述活动板上的活动杆、铰接在所述活动杆另一端的夹板、贯穿第二收纳槽并固定在所述第三螺纹杆底端的齿轮、设置在所述取料台上的货叉组件、固定在所述货叉组件上的连接杆、固定在所述连接杆上的齿条、活动连接在所述齿条下方的导向杆、固定在所述齿条侧壁上的推杆、固定在所述取料台上的触发组件、固定在所述第一支撑架上的电动伸缩杆、连接在所述电动伸缩杆底端的连接板、固定在所述连接板底部的弹性杆、固定在所述弹性杆底端的固定板、设置在所述固定板底部的清理层。
进一步的，所述取料台上设置有控制器，且控制器与触发组件、货叉组件之间均电性连接。
进一步的，所述收纳盒的数量为两个，且两个收纳盒左右对称设置在存储架的两侧。
进一步的，所述第一螺纹杆的顶部设置有第二电机，且第二电机固定在收纳盒的内壁顶部。
进一步的，所述货叉组件包括滑动座、活动连接在滑动座上的驱动部件、活动连接在所述滑动座上的第一取货叉、活动连接在所述第一取货叉上的第二取货叉。
进一步的，所述触发组件包括固定在所述取料台上的触发筒、固定在所述触发筒内壁上的连接板、活动连接在所述连接板上的挤压杆、活动套接在所述挤压杆上的弹性件、固定在所述挤压杆一端的第一导电头、连接在所述触发筒内壁上的第二导电头。
进一步的，所述第二导电头与电动伸缩杆之间电性连接。
进一步的，所述活动板的中部设置有与第三螺纹杆相适配的第一螺母套，且活动板的两侧设置有滑板，第二支撑架的侧壁上开设有与滑板相适配的滑槽。
进一步的，所述导向杆的形状为T型，且齿条的侧壁上开设有与导向杆相适配的导向槽。
进一步的，所述齿轮的底部设置有转轴，转轴的底端通过轴承活动连接在取料台上，且齿轮与齿条之间相互啮合。
本发明至少具备以下有益效果：
通过设置的第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一支撑架等结构的相互配合，能够对取料台进行横向及竖向方向的位置调节，方便进行自动化取放货物，避免工作人员人工取放货物，费时费力，且在取货的过程中，通过设置的货叉组件伸缩能够将限位板上存放的物流箱取下并放到取料台上，在货叉组件收缩的过程中，会通过齿条、齿轮、第三螺纹杆等结构的配合，使两个活动板相互靠近，然后在活动杆的带动下，使两个夹板沿着远离第二支撑架的方向移动，便于从两侧对物流箱进行夹持固定，防止物流箱在取货过程中发生掉落，导致内部物品损坏，提高了货物取放时的稳定性，同时在货叉组件收缩带动齿条移动的过程中，通过齿条上设置的推杆卡入触发筒内，能够对挤压杆进行挤压，使其带动第一导电头与第二导电头相接触，当第一导电头与第二导电头相接触时，会形成闭合通路，此时电动伸缩杆会启动并带动固定板向下移动，从顶部对物流箱进行固定，便于进一步提高物流箱的稳定性，且通过在固定板上设置清理层，还能够在对物流箱挤压固定时，从顶部对其表面积存的灰尘碎屑进行粘附清理，进一步提高了装置的实用性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明整体结构的立体示意图；
图2为本发明调节机构的立体示意图；
图3为本发明固定机构的第一立体示意图；
图4为本发明固定机构的第二立体示意图；
图5为本发明活动板结构的立体示意图；
图6为本发明齿轮结构的立体示意图；
图7为本发明齿条结构的立体示意图；
图8为本发明导向杆结构的立体示意图；
图9为本发明固定板结构的立体示意图；
图10为本发明触发组件的立体示意图。
附图标记：
100、存储机构；101、存储架；102、隔板；103、限位板；104、控制器；
200、调节机构；201、收纳盒；202、第一螺纹杆；203、第一支撑架； 204、第一收纳槽；205、第二螺纹杆；206、第一电机；207、第二电机；208、第一螺纹孔；209、第二螺母套；210、第三螺纹孔；211、第一螺母套；212、第二螺纹孔；
300、固定机构；301、取料台；302、第二支撑架；303、第二收纳槽； 304、第三螺纹杆；305、活动板；306、活动杆；307、夹板；308、齿轮；309、货叉组件；3091、滑动座；3092、驱动部件；3093、第一取货叉；3094、第二取货叉；310、连接杆；311、齿条；312、导向杆；313、推杆；314、触发组件；3141、触发筒；3142、连接板；3143、挤压杆；3144、弹性件；3145、第一导电头；3146、第二导电头；315、电动伸缩杆；316、连接板；317、弹性杆；318、固定板；319、清理层；320、滑板；321、滑槽；322、转轴；323、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，包括存储机构100，所述存储机构100上设置有调节机构200 和固定机构300，所述存储机构100包括存储架101、固定在所述存储架101 上的隔板102、固定在所述隔板102上的限位板103，利用存储机构100主要用于对物流箱进行常规存放，而调节机构200可以对取料台301进行横向及竖向方向的位置调节，方便进行自动化取放货物，避免工作人员人工取放货物，费时费力，固定机构300主要能够在取放时对物流箱进行夹持固定，避免在上下移动时发生晃动，导致物流箱掉落，造成内部物体损坏。
所述调节机构200包括固定在所述存储架101侧壁上的收纳盒201，收纳盒201的数量为两个，且两个收纳盒201左右对称设置在存储架101的两侧、转动连接在所述收纳盒201内部的第一螺纹杆202，第一螺纹杆202的一端设置有第二电机207，且第二电机207固定在收纳盒201的内壁顶部，便于为第一螺纹杆202提供动力源、活动连接在所述第一螺纹杆202上的第一支撑架 203、开设在所述第一支撑架203上的第一收纳槽204、转动连接在所述第一收纳槽204内部的第二螺纹杆205、连接在所述第二螺纹杆205一端的第一电机206，且第一电机206固定在第一支撑架203的侧壁上。
需要说明的是，第一支撑架203的形状为L型，且第一支撑架203的两端均开设有与第一螺纹杆202相适配的第一螺纹孔208，启动第二电机207带动第一螺纹杆202转动，能够带动第一支撑架203进行竖直方向上的调节。
具体的，当需要对限位板103上的物流箱进行取下时，首先启动第二电机207带动第一螺纹杆202转动，对第一支撑架203进行竖向调节，然后启动第一电机206带动第二螺纹杆205转动，能够使取料台301进行横向调节，取料台301移动到待取货的物流箱位置上。
所述固定机构300包括活动连接在所述支撑架上的取料台301，取料台 301上设置有控制器104，取料台301的底部固定连接有与第一收纳槽204相适配的第二螺母套209，且第二螺母套209的内部开设有与第二螺纹杆205相适配的第三螺纹孔210，便于在转动第二螺纹杆205时带动取料台301左右移动、固定在所述取料台301上的第二支撑架302、开设在所述第二支撑架302 侧壁上的第二收纳槽303、转动连接在所述第二收纳槽303内部的第三螺纹杆304、活动连接在所述第三螺纹杆304上的活动板305，活动板305的两侧设置有滑板320，滑板320的形状为T型，第二支撑架302的侧壁上开设有与滑板320相适配的滑槽321，利用滑板320与滑槽321，便于在活动板305移动时对其进行导向及限位，避免其从第二支撑架302上脱离、铰接在所述活动板305上的活动杆306，每两个活动杆306为这一组，且每组的两个活动杆 306之间呈X状活动连接、铰接在所述活动杆306另一端的夹板307，夹板307 的数量为两个，且两个夹板307左右对称设置在第二支撑架302上，夹板307 的侧壁上设置有防护垫，便于在夹持时对物流箱侧壁上保护、贯穿第二收纳槽303并固定在所述第三螺纹杆304底端的齿轮308、设置在所述取料台301 上的货叉组件309、固定在所述货叉组件309上的连接杆310、固定在所述连接杆310上的齿条311，齿轮308的底部设置有转轴322，转轴322的底端通过轴承活动连接在取料台301上，且齿轮308与齿条311之间相互啮合，在齿条311向左或向右移动时，会带动齿轮308顺时针或逆时针转动，并以此带动第三螺纹杆304正向或反向转动、活动连接在所述齿条311下方的导向杆312，导向杆312的形状为T型，且齿条311的侧壁上开设有与导向杆312 相适配的导向槽323，利用导向杆312与导向槽323，便于在齿条311移动时对其进行导向，提高其移动时的稳定性、固定在所述齿条311侧壁上的推杆 313、固定在所述取料台301上的触发组件314、固定在所述第一支撑架203 上的电动伸缩杆315、连接在所述电动伸缩杆315底端的连接板316、固定在所述连接板316底部的弹性杆317、固定在所述弹性杆317底端的固定板318，利用弹性杆317提供的弹性势能，能够在固定板318向下移动时为其提供一定的缓冲空间，避免对物流箱挤压过重，造成物流箱变形、设置在所述固定板318底部的清理层319，利用清理层319，能够在对物流箱挤压固定时，从顶部对其表面积存的灰尘碎屑进行粘附清理，进一步提高了装置的实用性。
需要说明的是，触发组件314包括固定在所述取料台301上的触发筒 3141、固定在所述触发筒3141内壁上的连接板316、活动连接在所述连接板 316上的挤压杆3143、活动套接在所述挤压杆3143上的弹性件3144，弹性件 3144的一端固定在连接板316上、固定在所述挤压杆3143一端的第一导电头 3145、连接在所述触发筒3141内壁上的第二导电头3146，第二导电头3146 与电动伸缩杆315之间电性连接，在齿条311移动时会带动推杆313插入触发筒3141内，并对挤压杆3143进行挤压，使其带动第一导电头3145与第二导电头3146相接触，当第一导电头3145与第二导电头3146相接触时，会形成闭合通路，此时电动伸缩杆315启动并带动固定板318向下移动，从顶部对物流箱进行固定，提高取货过程中物流箱的稳定性。
进一步的，货叉组件309包括滑动座3091、活动连接在滑动座3091上的驱动部件3092、活动连接在所述滑动座3091上的第一取货叉3093、活动连接在所述第一取货叉3093上的第二取货叉3094，齿条311通过连接杆310与第一取货叉3093之间固定连接，当需要对物流箱进行取货操作时，启动驱动组件带动第一取货叉3093先在滑动座3091上移动一段距离，然后再带动第二取货叉3094在第一取货叉3093上移动一段距离，即可从限位板103底部将物流箱取出。
另一方面，控制器104与触发组件314、货叉组件309之间均电性连接，当触发组件314内形成闭合通路之后，能够通过控制器104控制电动伸缩杆 315启动，且控制器104可以直接控制货叉组件309伸缩，对物流箱进行存货或取货操作。
另外的，第三螺纹杆304的两端开设有两段方向相反的螺纹槽，活动板305的中部设置有与第三螺纹杆304相适配的第一螺母套211，且第一螺母套 211的中部开设有与第三螺纹杆304相适配的第二螺纹孔212，每个第三螺纹杆304上设置的活动板305为两个，当第三螺纹杆304转动时，会同时带动两个活动板305相互靠近或相互远离，以此方式能够带动活动杆306转动，带动夹板307左右移动。
具体的，如图3所示，当调节机200构将取料台301移动到待取货的物流箱处之后，通过控制器104能启动货叉组件309进行伸长，在货叉组件309 中的第二取货叉3094移动时会带动齿条311移动，并利用齿条311与齿轮308 之间的啮合关系，使齿轮308进行顺时针转动，从而带动第三螺纹杆304也进行顺时针转动，当第三螺纹杆304顺时针转动时，通过设置的第一螺母套 211、第二螺纹孔212等结构，能够使第三螺纹杆304上的两个活动板305相互远离，并带动活动杆306偏转，使设置的两个夹板307均沿着靠近第二支撑架302的方向移动，然后当货叉组件309移动到物流箱底部后，再次通过控制器104带动其收缩，能够将物流箱从限位板103上取下，并放置在取料台301上，在货叉组件309收缩的过程中，会再次通过齿条311带动齿轮308 与第三螺纹杆304逆时针转动，使两个活动板305相互靠近，然后在活动杆 306的带动下，使两个夹板307沿着远离第二支撑架302的方向移动，便于从两侧对物流箱进行夹持固定，防止物流箱在取货过程中发生掉落，导致内部物品损坏，同时在货叉组件309收缩带动齿条311移动的过程中，通过齿条 311上设置的推杆313卡入触发筒3141内，能够对挤压杆3143进行挤压，使其带动第一导电头3145与第二导电头3146相接触，当第一导电头3145与第二导电头3146相接触时，会形成闭合通路，此时电动伸缩杆315启动并带动固定板318向下移动，从顶部对物流箱进行固定，便于进一步提高物流箱的稳定性，且通过在固定板318上设置清理层319，还能够在对物流箱挤压固定时，从顶部对其表面积存的灰尘碎屑进行粘附清理，进一步提高了装置的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，包括存储机构(100)，其特征在于，所述存储机构(100)上设置有调节机构(200)和固定机构(300)；
所述存储机构(100)包括存储架(101)、固定在所述存储架(101)上的隔板(102)、固定在所述隔板(102)上的限位板(103)；
所述调节机构(200)包括固定在所述存储架(101)侧壁上的收纳盒(201)、转动连接在所述收纳盒(201)内部的第一螺纹杆(202)、活动连接在所述第一螺纹杆(202)上的第一支撑架(203)、开设在所述第一支撑架(203)上的第一收纳槽(204)、转动连接在所述第一收纳槽(204)内部的第二螺纹杆(205)、连接在所述第二螺纹杆(205)一端的第一电机(206)，且第一电机(206)固定在第一支撑架(203)的侧壁上；
所述固定机构(300)包括活动连接在所述支撑架上的取料台(301)、固定在所述取料台(301)上的第二支撑架(302)、开设在所述第二支撑架(302)侧壁上的第二收纳槽(303)、转动连接在所述第二收纳槽(303)内部的第三螺纹杆(304)、活动连接在所述第三螺纹杆(304)上的活动板(305)，第三螺纹杆(304)的两端开设有两段方向相反的螺纹槽，活动板(305)的中部设置有与第三螺纹杆(304)相适配的第一螺母套(211)，且第一螺母套(211)的中部开设有与第三螺纹杆(304)相适配的第二螺纹孔(212)，每个第三螺纹杆(304)上设置的活动板(305)为两个、铰接在所述活动板(305)上的活动杆(306)、铰接在所述活动杆(306)另一端的夹板(307)、贯穿第二收纳槽(303)并固定在所述第三螺纹杆(304)底端的齿轮(308)、设置在所述取料台(301)上的货叉组件(309)、固定在所述货叉组件(309)上的连接杆(310)、固定在所述连接杆(310)上的齿条(311)，齿轮(308)与齿条(311)之间相互啮合、活动连接在所述齿条(311)下方的导向杆(312)、固定在所述齿条(311)侧壁上的推杆(313)、固定在所述取料台(301)上的触发组件(314)、固定在所述第一支撑架(203)上的电动伸缩杆(315)、连接在所述电动伸缩杆(315)底端的连接板(316)、固定在所述连接板(316)底部的弹性杆(317)、固定在所述弹性杆(317)底端的固定板(318)、设置在所述固定板(318)底部的清理层(319)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，其特征在于：所述取料台(301)上设置有控制器(104)，且控制器(104)与触发组件(314)、货叉组件(309)之间均电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，其特征在于：所述收纳盒(201)的数量为两个，且两个收纳盒(201)左右对称设置在存储架(101)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，其特征在于：所述第一螺纹杆(202)的顶部设置有第二电机(207)，且第二电机(207)固定在收纳盒(201)的内壁顶部。
5.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，其特征在于：所述货叉组件(309)包括滑动座(3091)、活动连接在滑动座(3091)上的驱动部件(3092)、活动连接在所述滑动座(3091)上的第一取货叉(3093)、活动连接在所述第一取货叉(3093)上的第二取货叉(3094)。
6.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，其特征在于：所述触发组件(314)包括固定在所述取料台(301)上的触发筒(3141)、固定在所述触发筒(3141)内壁上的连接板(316)、活动连接在所述连接板(316)上的挤压杆(3143)、活动套接在所述挤压杆(3143)上的弹性件(3144)、固定在所述挤压杆(3143)一端的第一导电头(3145)、连接在所述触发筒(3141)内壁上的第二导电头(3146)。
7.根据权利要求6所述的一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，其特征在于：所述第二导电头(3146)与电动伸缩杆(315)之间电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，其特征在于：所述活动板(305)的两侧设置有滑板(320)，第二支撑架(302)的侧壁上开设有与滑板(320)相适配的滑槽(321)。
9.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，其特征在于：所述导向杆(312)的形状为T型，且齿条(311)的侧壁上开设有与导向杆(312)相适配的导向槽(323)。
10.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的拼接式物流存储设备，其特征在于：所述齿轮(308)的底部设置有转轴(322)，转轴(322)的底端通过轴承活动连接在取料台(301)上。
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