CN216803436U - 一种豆芽装箱入库机器手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆芽装箱入库机器手装置，其技术方案要点是：包括固定底座，所述固定底座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有旋转座，所述旋转座的上表面一侧焊接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有丝杆；通过伺服电缸带动移动板移动，移动板带动齿条板移动，使齿条板带动齿轮转动，齿轮带动转杆转动，转杆带动活动杆开合，活动杆带动夹持板移动，从而方便夹持板对装豆芽的筐子进行夹持，便于对装豆芽的筐子进行移动。

Description

一种豆芽装箱入库机器手装置

技术领域

本实用新型涉及豆芽清洗领域，特别涉及一种豆芽装箱入库机器手装置。

背景技术

豆芽清洗时，需要将清洗后的豆芽装入筐子内，然后对筐子进行运输，将筐子送至冷藏库门口后，对筐子进行下料，此过程中需要自动将筐子搬下放在轨道上的小车上码垛，因此需要一种豆芽装箱入库机器手装置，完成对筐子夹持，进行上料和下料，同时能够方便进行码垛工作。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种豆芽装箱入库机器手装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种豆芽装箱入库机器手装置，包括固定底座，所述固定底座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有旋转座，所述旋转座的上表面一侧焊接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有丝杆，所述丝杆的两端转动设置在所述支撑板的顶部和所述旋转座之间，所述丝杆的圆周上螺纹连接有滑杆，所述滑杆的另一端焊接有驱动箱，所述驱动箱的内部固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有齿条板，所述驱动箱的内部对称设置有两组转杆，两组所述转杆的圆周上均固定连接有活动杆，两组所述转杆的端部均键连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条板啮合，所述活动杆的另一端固定连接有夹持板。

通过采用上述技术方案，通过伺服电缸带动移动板移动，移动板带动齿条板移动，使齿条板带动齿轮转动，齿轮带动转杆转动，转杆带动活动杆开合，活动杆带动夹持板移动，从而方便夹持板对装豆芽的筐子进行夹持，便于对装豆芽的筐子进行移动；通过第一伺服电机带动转轴转动，转轴带动旋转座转动，旋转座带动支撑板转动，从而方便带动夹持后的筐子转动，从而方便改变筐子的位置，便于下料；通过第二伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑杆移动，滑杆带动夹持后的筐子移动，从而方便改变筐子的高度，从而方便对筐子进行码垛以及下料。

较佳的，所述固定底座的上表面开设有旋转槽，所述旋转座的底部转动设置在所述旋转槽内。

通过采用上述技术方案，能够增加旋转座转动的稳定性，且对旋转座的位置进行限制。

较佳的，所述转轴与所述固定底座之间通过轴承转动连接。

通过采用上述技术方案，能够增加转轴转动的稳定性。

较佳的，所述固定底座的外表面对称焊接有若干组安装固定块，若干组所述安装固定块上均开设有安装预留孔。

通过采用上述技术方案，能够方便对固定底座进行安装固定。

较佳的，所述滑杆的端部焊接有T型限位块，所述支撑板上开设有供所述T型限位块滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，能够增加滑杆上下移动时的稳定性，放置滑杆相对丝杆转动。

较佳的，所述驱动箱的底部开设有供所述活动杆移动的滑道。

通过采用上述技术方案，能够方便活动杆进行开合。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过伺服电缸带动移动板移动，移动板带动齿条板移动，使齿条板带动齿轮转动，齿轮带动转杆转动，转杆带动活动杆开合，活动杆带动夹持板移动，从而方便夹持板对装豆芽的筐子进行夹持，便于对装豆芽的筐子进行移动；

第二、通过第一伺服电机带动转轴转动，转轴带动旋转座转动，旋转座带动支撑板转动，从而方便带动夹持后的筐子转动，从而方便改变筐子的位置，便于下料；

第三、通过第二伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑杆移动，滑杆带动夹持后的筐子移动，从而方便改变筐子的高度，从而方便对筐子进行码垛以及下料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定底座部分的结构剖视图；

图3是本实用新型支撑板部分的结构剖视图；

图4是本实用新型驱动箱部分的结构剖视图。

附图标记：1、固定底座；2、容纳槽；3、第一伺服电机；4、转轴；5、旋转座；6、支撑板；7、第二伺服电机；8、丝杆；9、滑杆；10、驱动箱；11、伺服电缸；12、移动板；13、齿条板；14、转杆；15、活动杆；16、齿轮；17、夹持板；18、旋转槽；19、轴承；20、安装固定块；21、T型限位块；22、滑槽；23、滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-4，一种豆芽装箱入库机器手装置，包括固定底座1，所述固定底座1的内部开设有容纳槽2，所述容纳槽2的内部设置有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出端通过联轴器传动连接有转轴4，所述转轴4的另一端固定连接有旋转座5，所述旋转座5的上表面一侧焊接有支撑板6，所述支撑板6的顶部固定安装有第二伺服电机7，所述第二伺服电机7的输出端传动连接有丝杆8，所述丝杆8的两端转动设置在所述支撑板6的顶部和所述旋转座5之间，所述丝杆8的圆周上螺纹连接有滑杆9，所述滑杆9的另一端焊接有驱动箱10，所述驱动箱10的内部固定安装有伺服电缸11，所述伺服电缸11的输出端固定连接有移动板12，所述移动板12的两端均固定连接有齿条板13，所述驱动箱10的内部对称设置有两组转杆14，两组所述转杆14的圆周上均固定连接有活动杆15，两组所述转杆14的端部均键连接有齿轮16，所述齿轮16与所述齿条板13啮合，所述活动杆15的另一端固定连接有夹持板17。

参考图2，为了增加旋转座5转动的稳定性，且对旋转座5的位置进行限制；所述固定底座1的上表面开设有旋转槽18，所述旋转座5的底部转动设置在所述旋转槽18内。

参考图2，为了增加转轴4转动的稳定性；所述转轴4与所述固定底座1之间通过轴承19转动连接。

参考图1，为了方便对固定底座1进行安装固定；所述固定底座1的外表面对称焊接有若干组安装固定块20，若干组所述安装固定块20上均开设有安装预留孔。

参考图3，为了增加滑杆9上下移动时的稳定性，放置滑杆9相对丝杆8转动；所述滑杆9的端部焊接有T型限位块21，所述支撑板6上开设有供所述T型限位块21滑动的滑槽22。

参考图4，为了方便活动杆15进行开合；所述驱动箱10的底部开设有供所述活动杆15移动的滑道23。

使用原理及优点：

通过伺服电缸11带动移动板12移动，移动板12带动齿条板13移动，使齿条板13带动齿轮16转动，齿轮16带动转杆14转动，转杆14带动活动杆15开合，活动杆15带动夹持板17移动，从而方便夹持板17对装豆芽的筐子进行夹持，便于对装豆芽的筐子进行移动；通过第一伺服电机3带动转轴4转动，转轴4带动旋转座5转动，旋转座5带动支撑板6转动，从而方便带动夹持后的筐子转动，从而方便改变筐子的位置，便于下料；通过第二伺服电机7带动丝杆8转动，丝杆8带动滑杆9移动，滑杆9带动夹持后的筐子移动，从而方便改变筐子的高度，从而方便对筐子进行码垛以及下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种豆芽装箱入库机器手装置，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的内部开设有容纳槽(2)，所述容纳槽(2)的内部设置有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端通过联轴器传动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的另一端固定连接有旋转座(5)，所述旋转座(5)的上表面一侧焊接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部固定安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出端传动连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的两端转动设置在所述支撑板(6)的顶部和所述旋转座(5)之间，所述丝杆(8)的圆周上螺纹连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的另一端焊接有驱动箱(10)，所述驱动箱(10)的内部固定安装有伺服电缸(11)，所述伺服电缸(11)的输出端固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的两端均固定连接有齿条板(13)，所述驱动箱(10)的内部对称设置有两组转杆(14)，两组所述转杆(14)的圆周上均固定连接有活动杆(15)，两组所述转杆(14)的端部均键连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)与所述齿条板(13)啮合，所述活动杆(15)的另一端固定连接有夹持板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种豆芽装箱入库机器手装置，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面开设有旋转槽(18)，所述旋转座(5)的底部转动设置在所述旋转槽(18)内。

3.根据权利要求1所述的一种豆芽装箱入库机器手装置，其特征在于：所述转轴(4)与所述固定底座(1)之间通过轴承(19)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种豆芽装箱入库机器手装置，其特征在于：所述固定底座(1)的外表面对称焊接有若干组安装固定块(20)，若干组所述安装固定块(20)上均开设有安装预留孔。

5.根据权利要求1所述的一种豆芽装箱入库机器手装置，其特征在于：所述滑杆(9)的端部焊接有T型限位块(21)，所述支撑板(6)上开设有供所述T型限位块(21)滑动的滑槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种豆芽装箱入库机器手装置，其特征在于：所述驱动箱(10)的底部开设有供所述活动杆(15)移动的滑道(23)。

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