CN112027223A - 一种模块式自动网套撑开装置 - Google Patents

一种模块式自动网套撑开装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112027223A
CN112027223A CN202010988235.1A CN202010988235A CN112027223A CN 112027223 A CN112027223 A CN 112027223A CN 202010988235 A CN202010988235 A CN 202010988235A CN 112027223 A CN112027223 A CN 112027223A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
net
plate
rod
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010988235.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李�杰
李庆聪
张建宇
曲荣晓
王林平
孟宪辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai University
Original Assignee
Yantai University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai University filed Critical Yantai University
Priority to CN202010988235.1A priority Critical patent/CN112027223A/zh
Publication of CN112027223A publication Critical patent/CN112027223A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本发明公开了一种模块式自动网套撑开装置，包括机架，所述机架上设有用于接收网套并对网套进行切割的切割部件、用于将网套初步撑开的开口部件、用于将网套完全撑开的撑网部件、用于提供水果的上料部件以及将包裹着网套的水果排出的果套脱爪部件，本发明中抓手机构装置的运动设计使得只需要一个电机就可以带动复合凸轮机构一直旋转，通过复合凸轮机构的曲率特性，实现了抓手机构间歇性往复运动和间歇性张闭的功能，带动多个撑网套装置工作，因此减少了电机使用量，进而减少了电机的故障点，减少电机使用量也有节能减排的作用。

Description

一种模块式自动网套撑开装置
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体是一种模块式自动网套撑开装置。
背景技术
在苹果出冷库和运输过程中，对苹果进行套网套处理是保护苹果不受损伤的必要措施。目前苹果冷藏企业均采用人工套网套，但随着农村劳动力的流失，位于果园附近的苹果冷库陷入用工荒的困境中。
要解决这一问题，就需要实现苹果套网套自动化，本发明设计了一款能够高效率进行苹果套网套的自动化设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模块式自动网套撑开装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种模块式自动网套撑开装置，包括机架，所述机架上设有用于接收网套并对网套进行切割的切割部件、用于将网套初步撑开的开口部件、用于将网套完全撑开的撑网部件、用于提供水果的上料部件以及将包裹着网套的水果排出的果套脱爪部件。
作为本发明进一步的方案：所述切割部件包括纵向平行设置的滚轮，每个滚轮表面设有用于夹紧网套的的缓冲层，利用滚轮带动网套进给，靠近两个滚轮出料的一侧设有一个沿着滚轮布置方向分布的电热丝，电热丝连接用于带动其上下运动以完成切割操作的切割气缸，所述切割部件还包括用于对切割端的网套进行紧压固定以防止其位置偏离的紧压件，所述紧压件包括平行设置的二号挤压板和一号挤压板，所述一号挤压板连接用于带动其上下运动以完成挤压定位操作的挤压推动件；
所述开口部件包括设置在二号挤压板上方的摩擦轮7，摩擦轮7和二号挤压板上表面之间留有用于挤压网套的摩擦间隙，所述二号挤压板的两个相邻边分别设有一个相互垂直的侧板，侧板上设有一个与撑网部件相对应的通孔，所述摩擦轮7连接用于带动转动的摩擦驱动电机；
二号挤压板下端连接用于带动其上下运动以与撑网部件相配合的升降件；
所述撑网部件包括固定桶，所述固定桶内部设有用于伸入初步张开的网套中的抓手机构，所述固定桶朝向通孔的一侧设有伸出口，伸出口处设有可以向外侧单向转动的二号挡板，抓手机构末端的二号挤压板下端设有用于限制水果过度位移的一号挡板，所述抓手机构包括若干个抓杆以及带动抓杆闭合或者张开的抓手驱动件；
所述固定桶另一侧设有便于水果进入的进料端口，进料端口连接呈倾斜设置的二号送果盘，一号送果盘与二号送果盘的进料端连接，所述一号送果盘的截面呈U型结构，其上架设有一个圆筒状的转筒，转筒表面开设有便于单个水果进入的缺口；
所述果套脱爪部件包括用于带动抓手机构伸入网套内部并带动装套完毕的水果抽出的伸缩推动件；
所述机架上还设有用于承载装套完毕后水果的装果槽。
作为本发明再进一步的方案：所述抓手驱动件包括一个转动杆，所述转动杆一端侧面设有便于抓杆安装的安装槽，其另一端设有一个传动杆，传动杆和转动杆之间呈一定夹角设置，靠近传动杆的转动杆侧面设有转动中心柱；
所述抓手驱动件还包括底盘和与之同轴设置的夹具转盘，所述底盘表面设有若干个便于转动中心柱插入的插孔，所述夹具转盘表面设有若干对引导杆，每个引导杆之间都设有便于传动杆滑动的间隙，所述底盘表面设有和夹具转盘内孔相配合的凸起环，所述凸起环和夹具转盘之间通过轴承转动连接，所述底盘上开设有的进料圆孔与二号送果盘的出料端之间相对应，且底盘和二号送果盘之间通过法兰片连接固定；
所述底盘外侧至少设有一个前后伸缩杆，所述前后伸缩杆和伸缩推动件相对应；
所述夹具转盘侧面设有张闭转动臂，所述张闭转动臂和伸缩推动件相对应；
所述底盘侧面还通过螺栓连接一个用于限制夹具转盘位置的顶盘；
所述固定桶侧面设有便于前后伸缩杆前后移动的前后滑槽，所述固定桶侧面还开设有一个便于张闭转动臂伸出的矩形槽；
所述伸缩推动件包括一个和前后伸缩杆连接的纵向杆，所述纵向杆侧面连接一个与固定桶轴线平行设置的复位杆，所述复位杆滑动设置在固定套上，所述固定套下侧通过定位杆与装果槽连接固定，所述复位杆远离纵向杆的一侧设有复位块，复位块与固定套之间通过压簧连接固定，在压簧的带动下，抓手机构处于收缩状态，所述复位杆另一端与圆柱凸轮的弧形引导面相抵，所述圆柱凸轮中心位置设有一个动力轴，动力轴一端与动力电机的输出端连接，其另一端设有二号凸轮25，二号凸轮25上侧抵压接触一个翻转板，翻转板远离二号凸轮25的一端与固定桶的侧面转动连接，翻转板上端面设有一根拨叉，拨叉端部的U型插头间隙与张闭转动臂相配合。
作为本发明再进一步的方案：所述传动杆和转动杆之间的夹角为钝角。
作为本发明再进一步的方案：所述升降件包括一个横板，横板上端设有连接二号挤压板底部的连接柱，所述横板两端滑动设置在机架两侧，所述横板下方设有一个一号凸轮，一号凸轮连接用于带动其上下运动的第一凸轮电机，通过第一凸轮电机带动一号凸轮转动，一号凸轮转动时会带动横板上下浮动。
作为本发明再进一步的方案：摩擦轮7表面设有增大与网套之间摩擦力的摩擦层。
作为本发明再进一步的方案：所述挤压推动件为挤压气缸或挤压丝杆机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用了多个撑网套装置同时工作的模式，考虑到无法为每一个撑网套装置配备一个电机，本发明设计了一种新的连接装置，只需要一个电机带动复合凸轮机构一直旋转，通过复合凸轮机构的曲率特性，实现了抓手机构间歇性往复运动和间歇性张闭的功能，带动多个撑网套装置工作，凸轮之间的巧妙配合，实现了整体机构循环有序不卡顿，连续工作的特点；
本发明在进行苹果套网时可以完全代替人工，所有步骤均由机械完成，因此提高了工作效率，降低了人力成本，实现了可靠撑网套，为了攻克苹果自动化套网套过程中撑网套难点，本发明创新设计了网套开口装置、撑网装置，实现了可靠、准确地撑开网套；
采用模块化设计，装置本身采用了模块化设计，因此本发明中多个单独模块可以同时工作，即可以有更多的苹果同时套网套，效率可以得到进一步提高，也更方便设备调试、适应不同需求，减少了电机故障点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中切割部件和开口部件的结构示意图。
图3为本发明中滚轮和电热丝的结构示意图。
图4为本发明中一号挤压板和二号挤压板的结构示意图。
图5为本发明中固定桶的结构示意图。
图6为本发明中固定桶和二号送果盘的结构示意图。
图7为本发明中圆柱凸轮和固定桶的结构示意图。
图8为本发明中底盘和夹具转盘的结构示意图。
图9为本发明中抓手机构的结构示意图。
图10为本发明中抓手杆的结构示意图。
图11为本发明中的结构爆炸图。
图12为本发明整体模块结构图。
其中：上料部件100、脱爪部件200、撑网部件300、开口部件400、切割部件500；
机架1、一号挤压板2、一号挡板3、滚轮4、抓手杆5、装果槽6、摩擦轮7、固定桶71、二号挡板8、二号送果盘9、一号送果盘10、转筒11、前后滑槽12、前后伸缩杆13、电热丝14、一号凸轮15、通孔16、二号挤压板17、拨叉21、矩形槽22、圆柱凸轮23、翻转板24、二号凸轮25、固定套26、张闭转动臂27、顶盘28、夹具转盘29、底盘30、引导杆301、转动杆51、传动杆52、转动中心柱53、进料端口101。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明实施例中，一种模块式自动网套撑开装置，包括机架1，所述机架1上设有用于接收网套并对网套进行切割的切割部件500、用于将网套初步撑开的开口部件400、用于将网套完全撑开的撑网部件300、用于提供水果的上料部件100以及将包裹着网套的水果排出的果套脱爪部件200。
所述切割部件500包括纵向平行设置的滚轮4，每个滚轮4表面设有用于夹紧网套的的缓冲层，利用滚轮4带动网套进给，靠近两个滚轮4出料的一侧设有一个沿着滚轮4布置方向分布的电热丝14，电热丝14连接用于带动其上下运动以完成切割操作的切割气缸，所述切割部件还包括用于对切割端的网套进行紧压固定以防止其位置偏离的紧压件，所述紧压件包括平行设置的二号挤压板17和一号挤压板2，所述一号挤压板2连接用于带动其上下运动以完成挤压定位操作的挤压推动件；
所述开口部件400包括设置在二号挤压板17上方的摩擦轮7，摩擦轮7和二号挤压板17上表面之间留有用于挤压网套的摩擦间隙，所述二号挤压板17的两个相邻边分别设有一个相互垂直的侧板，侧板上设有一个与撑网部件相对应的通孔16，所述摩擦轮7连接用于带动转动的摩擦驱动电机，在摩擦轮7的摩擦力带动下，被切断的网套被送至通孔16处；
二号挤压板17下端连接用于带动其上下运动以与撑网部件相配合的升降件；
所述撑网部件300包括固定桶71，所述固定桶7内部设有用于伸入初步张开的网套中的抓手机构，所述固定桶7朝向通孔16的一侧设有伸出口，伸出口处设有可以向外侧单向转动的二号挡板8，抓手机构末端的二号挤压板17下端设有用于限制水果过度位移的一号挡板3，所述抓手机构包括若干个抓杆以及带动抓杆闭合或者张开的抓手驱动件；
所述固定桶71另一侧设有便于水果进入的进料端口101，进料端口连接呈倾斜设置的二号送果盘9，一号送果盘10与二号送果盘9的进料端连接，所述一号送果盘10的截面呈U型结构，其上架设有一个圆筒状的转筒11，转筒11表面开设有便于单个水果进入的缺口；
所述果套脱爪部件200包括用于带动抓手机构伸入网套内部并带动装套完毕的水果抽出的伸缩推动件；
所述机架1上还设有用于承载装套完毕后水果的装果槽6。
所述抓手驱动件包括一个转动杆51，所述转动杆51一端侧面设有便于抓杆安装的安装槽，其另一端设有一个传动杆52，传动杆52和转动杆51之间呈一定夹角设置，靠近传动杆52的转动杆51侧面设有转动中心柱53；
所述抓手驱动件还包括底盘30和与之同轴设置的夹具转盘29，所述底盘30表面设有若干个便于转动中心柱53插入的插孔，所述夹具转盘29表面设有若干对引导杆301，每个引导杆301之间都设有便于传动杆52滑动的间隙，所述底盘30表面设有和夹具转盘29内孔相配合的凸起环，所述凸起环和夹具转盘29之间通过轴承转动连接，所述底盘30上开设有的进料圆孔与二号送果盘9的出料端之间相对应，且底盘30和二号送果盘9之间通过法兰片连接固定；
所述底盘30外侧至少设有一个前后伸缩杆13，所述前后伸缩杆13和伸缩推动件相对应；
所述夹具转盘29侧面设有张闭转动臂27，所述张闭转动臂27和伸缩推动件相对应；
所述底盘30侧面还通过螺栓连接一个用于限制夹具转盘29位置的顶盘28；
所述固定桶71侧面设有便于前后伸缩杆13前后移动的前后滑槽12，所述固定桶71侧面还开设有一个便于张闭转动臂27伸出的矩形槽22；
所述伸缩推动件包括一个和前后伸缩杆13连接的纵向杆，所述纵向杆侧面连接一个与固定桶71轴线平行设置的复位杆，所述复位杆滑动设置在固定套26上，所述固定套26下侧通过定位杆与装果槽6连接固定，所述复位杆远离纵向杆的一侧设有复位块，复位块与固定套26之间通过压簧连接固定，在压簧的带动下，抓手机构处于收缩状态，所述复位杆另一端与圆柱凸轮23的弧形引导面相抵，所述圆柱凸轮23中心位置设有一个动力轴，动力轴一端与动力电机的输出端连接，其另一端设有二号凸轮25，二号凸轮25上侧抵压接触一个翻转板24，翻转板远离二号凸轮25的一端与固定桶71的侧面转动连接，翻转板24上端面设有一根拨叉21，拨叉21端部的U型插头间隙与张闭转动臂27相配合；
实际使用时，通过动力电机的带动下，圆柱凸轮23的引导面会带动复位杆沿着固定套26滑动，从而推动前后伸缩杆13沿着前后滑槽12滑动，从而实现抓手机构的伸出，在二号凸轮25的带动下，翻转板24会沿着固定桶71转动，从而使得拨叉21带动张闭转动臂27转动，张闭转动臂27带动夹具转盘29转动，这样两个引导杆301会对传动杆52产生一个作用力，从而使得转动杆51沿着转动中心柱53转动，从而使得抓手杆5张开。
所述传动杆52和转动杆51之间的夹角为钝角。
所述升降件包括一个横板，横板上端设有连接二号挤压板17底部的连接柱，所述横板两端滑动设置在机架1两侧，所述横板下方设有一个一号凸轮15，一号凸轮15连接用于带动其上下运动的第一凸轮电机，通过第一凸轮电机带动一号凸轮15转动，一号凸轮15转动时会带动横板上下浮动。
摩擦轮7表面设有增大与网套之间摩擦力的摩擦层。
所述挤压推动件为挤压气缸或挤压丝杆机构。
本发明的工作原理是：本机构分为五个部分：切割部分，网套开口部分，撑网部分，上料部分，果套脱爪部分。本机构流程为：切割网套，网套开口，撑网套，上料，果套脱爪。滚轮带动网套进入号挤压板，号挤压板往下挤压网套，电热丝向下切割网套，之后1号挤压板复位，网套通过摩擦轮7的带动，被带到通孔处，并且在此过程中，网套通过摩擦，到达通孔处时已形成椭圆形张口。网套张口后，闭合的抓手机构通过前后伸缩轴的移动伸入网套张口处，之后网套开口装置通过底部号凸轮的传动往上移动，此时抓手机构的位置位于号挡板前，抓手机构通过张闭传动轴的传动使抓手机构张开，此时网套被抓手机构撑开。苹果通过分流转盘从号送果盘滚落到号送果盘，最后通过惯性撞开号挡板，进入张开的抓手机构的内部，并且被挡在号挡板前，留在了抓手机构内。此时，网套被撑开在抓手机构的外部，苹果在抓手机构内。抓手机构通过前后伸缩轴的传动往回缩，苹果和网套因为号挡板被挡在了外面，当抓手机构彻底回缩入室内后，苹果和网套掉落到装果槽内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种模块式自动网套撑开装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有用于接收网套并对网套进行切割的切割部件(500)、用于将网套初步撑开的开口部件(400)、用于将网套完全撑开的撑网部件(300)、用于提供水果的上料部件(100)以及将包裹着网套的水果排出的果套脱爪部件(200)。
2.根据权利要求1所述的模块式自动网套撑开装置，其特征在于，所述切割部件(500)包括纵向平行设置的滚轮(4)，每个滚轮(4)表面设有用于夹紧网套的的缓冲层，利用滚轮(4)带动网套进给，靠近两个滚轮(4)出料的一侧设有一个沿着滚轮(4)布置方向分布的电热丝(14)，电热丝(14)连接用于带动其上下运动以完成切割操作的切割气缸，所述切割部件还包括用于对切割端的网套进行紧压固定以防止其位置偏离的紧压件，所述紧压件包括平行设置的二号挤压板(17)和一号挤压板(2)，所述一号挤压板(2)连接用于带动其上下运动以完成挤压定位操作的挤压推动件；
所述开口部件(400)包括设置在二号挤压板(17)上方的摩擦轮(7)，摩擦轮(7)和二号挤压板(17)上表面之间留有用于挤压网套的摩擦间隙，所述二号挤压板(17)的两个相邻边分别设有一个相互垂直的侧板，侧板上设有一个与撑网部件相对应的通孔(16)，所述摩擦轮7连接用于带动转动的摩擦驱动电机；
二号挤压板(17)下端连接用于带动其上下运动以与撑网部件相配合的升降件；
所述撑网部件(300)包括固定桶(71)，所述固定桶(71)内部设有用于伸入初步张开的网套中的抓手机构，所述固定桶(71)朝向通孔(16)的一侧设有伸出口，伸出口处设有可以向外侧单向转动的二号挡板(8)，抓手机构末端的二号挤压板(17)下端设有用于限制水果过度位移的一号挡板(3)，所述抓手机构包括若干个抓杆以及带动抓杆闭合或者张开的抓手驱动件；
所述固定桶(71)另一侧设有便于水果进入的进料端口，进料端口连接呈倾斜设置的二号送果盘(9)，二号送果盘(9)的进料端与一号送果盘(10)连接，所述一号送果盘(10)的截面呈U型结构，其上架设有一个圆筒状的转筒(11)，转筒(11)表面开设有便于单个水果进入的缺口；
所述果套脱爪部件(200)包括用于带动抓手机构伸入网套内部并带动装套完毕的水果抽出的伸缩推动件；
所述机架(1)上还设有用于承载装套完毕后水果的装果槽(6)。
3.根据权利要求1所述的模块式自动网套撑开装置，其特征在于，所述抓手驱动件包括一个转动杆(51)，所述转动杆(51)一端侧面设有便于抓杆安装的安装槽，其另一端设有一个传动杆(52)，传动杆(52)和转动杆(51)之间呈一定夹角设置，靠近传动杆(52)的转动杆(51)侧面设有转动中心柱(53)；
所述抓手驱动件还包括底盘(30)和与之同轴设置的夹具转盘(29)，所述底盘(30)表面设有若干个便于转动中心柱(53)插入的插孔，所述夹具转盘(29)表面设有若干对引导杆(301)，每个引导杆(301)之间都设有便于传动杆(52)滑动的间隙，所述底盘(30)表面设有和夹具转盘(29)内孔相配合的凸起环，所述凸起环和夹具转盘(29)之间通过轴承转动连接，所述底盘(30)上开设有的进料圆孔与二号送果盘(9)的出料端之间相对应，且底盘(30)和二号送果盘(9)之间通过法兰片连接固定；
所述底盘(30)外侧至少设有一个前后伸缩杆(13)，所述前后伸缩杆(13)和伸缩推动件相对应；
所述夹具转盘(29)侧面设有张闭转动臂(27)，所述张闭转动臂(27)和伸缩推动件相对应；
所述底盘(30)侧面还通过螺栓连接一个用于限制夹具转盘(29)位置的顶盘(28)；
所述固定桶(71)侧面设有便于前后伸缩杆(13)前后移动的前后滑槽(12)，所述固定桶(71)侧面还开设有一个便于张闭转动臂(27)伸出的矩形槽(22)。
4.根据权利要求3所述的模块式自动网套撑开装置，其特征在于，所述伸缩推动件包括一个和前后伸缩杆(13)连接的纵向杆，所述纵向杆侧面连接一个与固定桶(71)轴线平行设置的复位杆，所述复位杆滑动设置在固定套(26)上，所述固定套(26)下侧通过定位杆与装果槽(6)连接固定，所述复位杆远离纵向杆的一侧设有复位块，复位块与固定套(26)之间通过压簧连接固定，在压簧的带动下，抓手机构处于收缩状态，所述复位杆另一端与圆柱凸轮(23)的弧形引导面相抵，所述圆柱凸轮(23)中心位置设有一个动力轴，动力轴一端与动力电机的输出端连接，其另一端设有二号凸轮(25)，二号凸轮(25)上侧抵压接触一个翻转板(24)，翻转板(24)远离二号凸轮(25)的一端与固定桶(71)的侧面转动连接，翻转板(24)上端面设有一根拨叉(21)，拨叉(21)端部的U型插头间隙与张闭转动臂(27)相配合。
5.根据权利要求3所述的模块式自动网套撑开装置，其特征在于，所述传动杆(52)和转动杆(51)之间的夹角为钝角。
6.根据权利要求2所述的模块式自动网套撑开装置，其特征在于，所述升降件包括一个横板，横板上端设有连接二号挤压板(17)底部的连接柱，所述横板两端滑动设置在机架(1)两侧，所述横板下方设有一个一号凸轮(15)，一号凸轮(15)连接用于带动其上下运动的第一凸轮电机。
7.根据权利要求2所述的模块式自动网套撑开装置，其特征在于，摩擦轮7表面设有增大与网套之间摩擦力的摩擦层。
8.根据权利要求2所述的模块式自动网套撑开装置，其特征在于，所述挤压推动件为挤压气缸或挤压丝杆机构。
CN202010988235.1A 2020-09-18 2020-09-18 一种模块式自动网套撑开装置 Pending CN112027223A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010988235.1A CN112027223A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种模块式自动网套撑开装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010988235.1A CN112027223A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种模块式自动网套撑开装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112027223A true CN112027223A (zh) 2020-12-04

Family

ID=73575325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010988235.1A Pending CN112027223A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种模块式自动网套撑开装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112027223A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112977933A (zh) * 2021-02-08 2021-06-18 燕山大学 高速双筒便捷套网装置
CN113233108A (zh) * 2021-04-15 2021-08-10 顾崇乐 一种化工生产输送送料用驱动皮带间歇性控制调节机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112977933A (zh) * 2021-02-08 2021-06-18 燕山大学 高速双筒便捷套网装置
CN112977933B (zh) * 2021-02-08 2021-12-14 燕山大学 高速双筒便捷套网装置
CN113233108A (zh) * 2021-04-15 2021-08-10 顾崇乐 一种化工生产输送送料用驱动皮带间歇性控制调节机构
CN113233108B (zh) * 2021-04-15 2023-09-29 佛山艾麦工业皮带有限公司 一种化工生产输送送料用驱动皮带间歇性控制调节机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110936277B (zh) 一种用于规则的长条形物料的送料切割一体设备
CN112027223A (zh) 一种模块式自动网套撑开装置
CN100544586C (zh) 一种机械式果袋自动撑开装置
FR2555546A1 (fr) Equipement et procede pour amener des ebauches d'emballages a une machine d'emballage
CN208576773U (zh) 一种蔬菜打捆机
CN109515812A (zh) 一种农产品包装机
CN213109993U (zh) 一种模块式自动网套撑开装置
CN109941493A (zh) 一种全自动水果发泡网带包装机
CN210618582U (zh) 一种用于管材的自动包装和智能捆扎装置
CN211869794U (zh) 一种塑料袋捆扎装置
CN112027170B (zh) 一种用于服饰生产线的打包装置及其使用方法
CN112319902B (zh) 一种自动化高效水果套网装置及其方法
CN112843645A (zh) 一种自动化羽毛球生产工艺及其羽毛加工装置
CN114516441B (zh) 一种用于苹果包网袋的机器
CN217160916U (zh) 一种用于锅巴炸制的自动出料装置
CN214566478U (zh) 一种平开窗上使用的铝型材自动收料装置
CN214566485U (zh) 一种平开窗上使用的断桥铝型材收料装置
CN213566884U (zh) 一种中药材罐装流水线自动贴标签装置
CN114906395A (zh) 一种五金产品用包装设备
CN210709474U (zh) 一种轴承圈自动收料装置
CN113928629A (zh) 一种电器线束组件及其捆扎加工生产工艺
CN214391710U (zh) 用于盘筒拉拔机的料尾自动支撑装置
CN207360641U (zh) 建筑墙材自动打包生产线
CN112389715B (zh) 一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法
CN218538312U (zh) 一种机械零部件加工自动取放料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination