CN218538312U - 一种机械零部件加工自动取放料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，提出了一种机械零部件加工自动取放料设备，包括支撑架和设置在支撑架下的支撑杆，所述支撑架内设有用于装载零部件的装载机构，所述支撑架内侧设有用于输送装载机构运动的输送机构，所述支撑架上架设有用于加工零部件的加工装置，所述支撑架上端面左部设有存储零部件的储料箱，所述储料箱内设有抓取零部件的取料机构。本实用新型通过装载机构和取料机构实现了对机械零部件的自动取放料，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了机械零部件的加工效率，有利于设备的推广，并在翻转机构的作用下实现放置箱180°的翻转，便于加工装置对零部件底部实施的加工，提高了零部件的加工质量。

Description

一种机械零部件加工自动取放料设备

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种机械零部件加工自动取放料设备。

背景技术

机械零部件是机器的基本单元，为适应不同规格的机器，需要对机械零部件进行一系列的加工操作，现有的机械零部件加工装置一般只能单独实现对零部件的上料或下料，加工过程中，需要人工辅助完成上下料，不便同时实现上料与下料的功能。鉴于此，我们提出一种机械零部件加工自动取放料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有加工装置不便同时实现零部件的上料与下料的缺点，而提出的一种机械零部件加工自动取放料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械零部件加工自动取放料设备，包括支撑架和设置在支撑架下的支撑杆，所述支撑架内设有用于装载零部件的装载机构，所述支撑架内侧设有用于输送装载机构运动的输送机构，所述支撑架上架设有用于加工零部件的加工装置，所述支撑架上端面左部设有存储零部件的储料箱，所述储料箱内设有抓取零部件的取料机构；

所述装载机构包括设置在支撑架上的放置箱，所述放置箱内滑动安装有夹持板和放置板，所述夹持板和放置板一侧分别设有夹持齿条，所述夹持齿条一侧啮合有与放置箱弹性铰接的夹持齿轮一，所述放置箱上部设有与夹持齿轮一同轴固定的夹持齿轮二，所述夹持齿轮二两侧分别啮合有与支撑杆固接的下料齿条和与储料箱固接的装载齿条。

优选的，所述取料机构包括滑动安装在储料箱内的挡板，所述挡板两侧设有取料齿条，所述取料齿条一侧啮合有与储料箱弹性铰接的取料齿轮，所述储料箱下部滑动安装有一端与取料齿条固接的取料连杆，所述取料连杆下部弹性铰接有取料转杆，所述放置箱上设有一侧与取料转杆滑动配合的触发杆，所述挡板上转动安装有中部与储料箱铰接的固定板。

优选的，所述输送机构包括架设在支撑架一侧的输送电机，所述支撑架内侧转动安装有输送电机输出端同轴固定的输送齿轮，所述输送齿轮外啮合有输送链条。

优选的，所述输送链条上设有翻转机构，所述翻转机构包括固定安装在输送链条上的翻转箱，所述翻转箱一侧转动安装有翻转齿轮，所述翻转箱内设有与翻转齿轮同轴固定的翻转轴，所述翻转轴一端与放置箱固定连接，所述翻转轴上开设有插槽，所述插槽内插接有翻转插杆，所述翻转箱内滑动安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆一端滑动延伸至翻转箱外，另一端设有与翻转插杆接触的翻转压板一，所述翻转压板一和翻转插杆的接触端均设置为倾斜板，所述支撑架上设有与翻转齿轮啮合的翻转齿条，所述支撑架上安装有与弹性伸缩杆滑动配合的翻转压板二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过装载机构和取料机构实现了对机械零部件的自动取放料，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了机械零部件的加工效率，有利于设备的推广，夹持过程中，在夹持齿轮一和夹持齿条等元件的配合下将放置板收缩进放置箱内，方便工作人员对零部件下部进行加工，提高了设备的实用性。

2、本实用新型通过翻转齿轮和翻转齿条的配合，实现放置箱180°的翻转，便于加工装置对零部件底部实施的加工，提高了零部件的加工质量，此外通过翻转插杆、翻转压板一和翻转压板二等元件的配合下，提高了零部件翻转的稳定性。

本实用新型通过装载机构和取料机构实现了对机械零部件的自动取放料，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了机械零部件的加工效率，有利于设备的推广，并在翻转机构的作用下实现放置箱180°的翻转，便于加工装置对零部件底部实施的加工，提高了零部件的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为图2中A区域放大结构示意图；

图4为本实用新型半剖结构示意图；

图5为图4中B区域放大结构示意图；

图6为本实用新型翻转箱剖视结构示意图；

图7为本实用新型放置箱剖视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、输送机构；21、输送电机；22、输送齿轮；23、输送链条；3、加工装置；4、储料箱；5、取料机构；51、挡板；52、固定板；53、取料齿条；54、取料齿轮；55、取料连杆；56、取料转杆；57、触发杆；6、翻转机构；61、翻转箱；62、翻转齿轮；63、翻转齿条；64、翻转轴；65、翻转插杆；66、翻转压板一；67、弹性伸缩杆；68、翻转压板二；7、装载机构；71、放置箱；72、夹持板；73、放置板；74、夹持齿条；75、夹持齿轮一；76、夹持齿轮二；77、装载齿条；78、下料齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1-图7，一种机械零部件加工自动取放料设备，包括支撑架1和设置在支撑架1下的支撑杆，支撑架1内设有用于装载零部件的装载机构7，支撑架1内侧设有用于输送装载机构7运动的输送机构2，支撑架1上架设有用于加工零部件的加工装置3，支撑架1上端面左部设有存储零部件的储料箱4，储料箱4内设有抓取零部件的取料机构5，工作时，先通过取料机构5将储料箱4中的零部件放置到装载机构7中，接着通过输送机构2将其运输到加工装置3的下方，完成对零部件的加工。

装载机构7包括设置在支撑架1上的放置箱71，放置箱71内滑动安装有夹持板72和放置板73，夹持板72和放置板73一侧分别设有夹持齿条74，夹持齿条74一侧啮合有与放置箱71弹性铰接的夹持齿轮一75，放置箱71上部设有与夹持齿轮一75同轴固定的夹持齿轮二76，夹持齿轮二76两侧分别啮合有与支撑杆固接的下料齿条78和与储料箱4固接的装载齿条77，加工过程中，当放置箱71在输送机构2的作用下，运输到储料箱4下方时，设置在放置箱71上部的夹持齿轮二76就会在装载齿条77的作用下，带动夹持齿轮一75转动，夹持齿轮一75通过与夹持齿条74啮合，分别带动夹持板72分离和放置板73靠拢，进而会使得被取料机构5放置到放置箱71中的零部件会下落到放置板73上，持续的运动过程中，夹持齿轮二76会脱离装载齿条77，接着由于夹持齿轮一75弹性铰接在放置箱71内，此时夹持齿轮一75会逐渐复位，进而可带动夹持板72将零部件固定夹持在放置箱71中，并使得放置板73收缩进放置箱71中，避免后续对零部件下部加工时，产生不必要的麻烦，从而提高了装置的实用性，加工结束后，夹持齿轮一75在夹持齿轮二76和下料齿条78的作用下，带动夹持板72分离，从而解除对零部件的固定，在其自身重力的作用下，零部件自动下落到下部设置的收集装置中，从而，完成对零部件的自动上下料，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了机械零部件的加工效率，有利于设备的推广。

取料机构5包括滑动安装在储料箱4内的挡板51，挡板51两侧设有取料齿条53，取料齿条53一侧啮合有与储料箱4弹性铰接的取料齿轮54，储料箱4下部滑动安装有一端与取料齿条53固接的取料连杆55，取料连杆55下部弹性铰接有取料转杆56，放置箱71上设有一侧与取料转杆56滑动配合的触发杆57，挡板51上转动安装有中部与储料箱4铰接的固定板52，当放置箱71运动至储料箱4下方时，设置在放置箱71上的触发杆57就会通过取料转杆56带动取料连杆55移动，取料连杆55通过与取料齿条53的固定连接，从而带动挡板51缓慢收缩进储料箱4中，从而使得挡板51上放置的零部件落到放置箱71上，通过放置箱71运动时的驱动力，实现了零部件加工过程中的取料，大大降低了设备的使用成本，进一步提高了装置对零部件的加工效率，此外挡板51在收缩时会带动与储料箱4铰接的固定板52转动，使得固定板52一端固定住倒数第二块零部件，避免其直接落到放置箱71中，影响加工效果，进一步提高了装置的实用性，由于取料转杆56弹性铰接在取料连杆55上，当取料连杆55无法移动时，取料转杆56就会发生转动，解除对触发杆57的抵触，此时在取料齿轮54的作用下，挡板51复位，并带动固定板52收缩进储料箱4中，零部件可自由放置在挡板51上，等待下次打开。

实施例二

参照图1-图7，本实施例与实施例一基本相同，更优化的在于，输送机构2包括架设在支撑架1一侧的输送电机21，支撑架1内侧转动安装有输送电机21输出端同轴固定的输送齿轮22，输送齿轮22外啮合有输送链条23，加工时，可通过启动输送电机21带动输送齿轮22转动，输送齿轮22通过输送链条23的啮合，带动装载机构7中零部件运动，从而完成对零部件的加工。

输送链条23上设有翻转机构6，翻转机构6包括固定安装在输送链条23上的翻转箱61，翻转箱61一侧转动安装有翻转齿轮62，翻转箱61内设有与翻转齿轮62同轴固定的翻转轴64，翻转轴64一端与放置箱71固定连接，翻转轴64上开设有插槽，插槽内插接有翻转插杆65，翻转箱61内滑动安装有弹性伸缩杆67，弹性伸缩杆67一端滑动延伸至翻转箱61外，另一端设有与翻转插杆65接触的翻转压板一66，翻转压板一66和翻转插杆65的接触端均设置为倾斜板，支撑架1上设有与翻转齿轮62啮合的翻转齿条63，支撑架1上安装有与弹性伸缩杆67滑动配合的翻转压板二68，由于翻转箱61与输送链条23固定连接，在翻转箱61的运动过程中，翻转压板二68通过挤压弹性伸缩杆67，使得其底部翻转压板一66与翻转插杆65相互抵触，促使翻转插杆65一端脱离翻转轴64上开设的插槽，此时翻转齿轮62在翻转齿条63的作用下，带动放置箱71转动，将零部件下部转动上来，便于设置在支撑架1上部的加工装置3对其进行加工，从而提高了零部件的加工质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械零部件加工自动取放料设备，包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)下的支撑杆，其特征在于：所述支撑架(1)内设有用于装载零部件的装载机构(7)，所述支撑架(1)内侧设有用于输送装载机构(7)运动的输送机构(2)，所述支撑架(1)上架设有用于加工零部件的加工装置(3)，所述支撑架(1)上端面左部设有存储零部件的储料箱(4)，所述储料箱(4)内设有抓取零部件的取料机构(5)；

所述装载机构(7)包括设置在支撑架(1)上的放置箱(71)，所述放置箱(71)内滑动安装有夹持板(72)和放置板(73)，所述夹持板(72)和放置板(73)一侧分别设有夹持齿条(74)，所述夹持齿条(74)一侧啮合有与放置箱(71)弹性铰接的夹持齿轮一(75)，所述放置箱(71)上部设有与夹持齿轮一(75)同轴固定的夹持齿轮二(76)，所述夹持齿轮二(76)两侧分别啮合有与支撑杆固接的下料齿条(78)和与储料箱(4)固接的装载齿条(77)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述取料机构(5)包括滑动安装在储料箱(4)内的挡板(51)，所述挡板(51)两侧设有取料齿条(53)，所述取料齿条(53)一侧啮合有与储料箱(4)弹性铰接的取料齿轮(54)，所述储料箱(4)下部滑动安装有一端与取料齿条(53)固接的取料连杆(55)。

3.根据权利要求2所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述取料连杆(55)下部弹性铰接有取料转杆(56)，所述放置箱(71)上设有一侧与取料转杆(56)滑动配合的触发杆(57)，所述挡板(51)上转动安装有中部与储料箱(4)铰接的固定板(52)。

4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括架设在支撑架(1)一侧的输送电机(21)，所述支撑架(1)内侧转动安装有输送电机(21)输出端同轴固定的输送齿轮(22)，所述输送齿轮(22)外啮合有输送链条(23)。

5.根据权利要求4所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述输送链条(23)上设有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括固定安装在输送链条(23)上的翻转箱(61)，所述翻转箱(61)一侧转动安装有翻转齿轮(62)，所述翻转箱(61)内设有与翻转齿轮(62)同轴固定的翻转轴(64)，所述翻转轴(64)一端与放置箱(71)固定连接，所述翻转轴(64)上开设有插槽，所述插槽内插接有翻转插杆(65)，所述翻转箱(61)内滑动安装有弹性伸缩杆(67)。

6.根据权利要求5所述的一种机械零部件加工自动取放料设备，其特征在于：所述弹性伸缩杆(67)一端滑动延伸至翻转箱(61)外，另一端设有与翻转插杆(65)接触的翻转压板一(66)，所述翻转压板一(66)和翻转插杆(65)的接触端均设置为倾斜板，所述支撑架(1)上设有与翻转齿轮(62)啮合的翻转齿条(63)，所述支撑架(1)上安装有与弹性伸缩杆(67)滑动配合的翻转压板二(68)。

Images