CN116674991B - 一种管材下料机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种管材下料机构，属于智能物料搬运的技术领域，其包括底座和操作台，所述操作台背离底座的一侧设置有吊板，吊板与底座之间固设有支撑板，吊板与操作台之间设置有移动台，移动台朝向吊板的表面开设有空腔，空腔内滑动连接有丝杠，丝杠的周向侧壁螺纹连接有螺纹套，螺纹套与移动台之间转动连接，移动台的两端分别固设有两个竖板，两个竖板之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆的周向侧壁螺纹连接有移动块，移动块的下方设置有抓取组件，移动块内设置有限位杆，限位杆的两端均贯穿移动块与竖板固定连接，移动台背离吊板的一侧安装有带动螺纹杆转动的双轴电机，双轴电机与螺纹套之间设置有联动组件，本申请具有降低工作人员劳动强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及智能物料搬运的技术领域，尤其是涉及一种管材下料机构。
背景技术
管材是管道系统中起连通作用的主要部件，管材在生产加工过程中，根据使用需求需要将管件进行多种工艺的加工。加工完成后，工作人员将加工成型的管材从操作台上取下进行存放。
针对上述中的相关技术，发明人认为管材加工多为生产线作业，工作人员长时间进行搬运体力消耗较大，存在有工作人员劳动强度大的缺陷。
发明内容
为了降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种管材下料机构。
本申请提供的一种管材下料机构采用如下技术方案：
一种管材下料机构，包括底座和操作台，所述操作台背离底座的一侧设置有吊板，吊板与底座之间固设有支撑板，吊板与操作台之间设置有移动台，移动台朝向吊板的表面开设有空腔，空腔内滑动连接有丝杠，丝杠的周向侧壁螺纹连接有螺纹套，螺纹套与移动台之间转动连接，移动台的两端分别固设有两个竖板，两个竖板之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆的周向侧壁螺纹连接有移动块，移动块的下方设置有拿取管材的抓取组件，移动块内设置有限位杆，限位杆的两端均贯穿移动块与竖板固定连接，移动台背离吊板的一侧安装有带动螺纹杆转动的双轴电机，双轴电机与螺纹套之间设置有带动螺纹套转动的联动组件。
通过采用上述技术方案，启动双轴电机通过螺纹杆带动移动块沿水平方向移动，同时双轴电机通过联动组件使螺纹套转动，螺纹套通过丝杠使移动台沿竖直方向移动，从而移动块沿竖直方向移动；当抓取组件随移动块移动至操作台处，抓取组件对管材夹取，夹取完成后，抓取组件将管材放置在接收区域。通过以上结构，通过机械结构代替人工进行管材的搬运，实现了降低工作人员劳动强度的效果。
可选的，所述移动台在空腔处的内壁固设有限位块，丝杠的侧壁沿自身长度开设有与限位块滑动适配的限位槽。
通过采用上述技术方案，丝杠运动使限位块沿限位槽滑动，从而限位块使丝杠不易于随螺纹套转动，实现了对丝杠限位的效果。
可选的，所述联动组件包括联动辊、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动轮、从动轮和传动带，联动辊设置在移动台的一侧，第一锥齿轮与双轴电机的输出轴固定连接，第二锥齿轮与联动辊固定连接，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，主动轮固设在联动辊远离第二锥齿轮的一端，从动轮与螺纹套固定连接，传动带绕过主动轮和从动轮，联动辊与移动台之间设置有对联动辊支撑的支撑组件。
通过采用上述技术方案，双轴电机通过第一锥齿轮使第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过联动辊使主动轮转动，主动轮通过传动带使从动轮转动，从动轮使螺纹套转动，从而实现了双轴电机带动螺纹套转动的效果。
可选的，所述支撑组件包括支撑环和支撑杆，支撑环套设在联动辊上，联动辊的侧壁环形开设有滑块，支撑环的内壁环形开设有与滑块滑动适配的滑槽，支撑杆固设在支撑环与移动台之间。
通过采用上述技术方案，移动台通过支撑杆对支撑环支撑，支撑环对联动辊支撑，联动辊转动使滑块沿滑槽转动，滑块对联动辊进行限位，从而实现了联动辊稳定转动的效果。
可选的，所述抓取组件包括安装座、连接杆、夹板、第一弹簧和触发组件，安装座设置在移动块背离移动台的一侧，安装座背离移动块的底壁开设有安装槽，安装槽贯穿安装座两端的端面，连接杆固设在移动块与安装座之间，夹板设置有两个，两个夹板分别设置在安装槽内的两侧，两个夹板远离移动块的一端相互靠近且抵接，两个夹板的另一端均与安装座在安装槽处的内壁铰接，第一弹簧固设在夹板与安装座之间，触发组件设置在移动台与安装座之间，触发组件用于带动两个夹板移动。
通过采用上述技术方案，当抓取组件移动至操作台处，通过触发组件使两个夹板相互远离，从而操作台表面的管材进入两个夹板中间，当抓取组件远离操作台时，第一弹簧释放弹力使两个夹板相互靠近，从而将管材托住，抓取组件将管材移动至接收区域时，再次通过触发组件将两个夹板打开，从而管材从安装槽内掉落至接收区域。通过以上结构，实现了抓取组件搬运管材的效果。
可选的，所述触发组件包括移动套、第二弹簧、联动杆、触发杆、第一触发板和第二触发板，移动套套设在连接杆上，第二弹簧固设在移动套与移动块之间，联动杆设置有两个，两个联动杆分别设置在连接杆的两侧，且联动杆与移动套固定连接，安装座朝向移动套的表面贯穿开设有用于联动杆移动的避让槽，避让槽与安装槽连通，触发杆设置有两个，两个触发杆分别设置在移动套的两侧，两个触发杆相互靠近的一端开设有倾斜面，触发杆与安装座之间滑动连接，第一触发板和第二触发板分别和两个竖板的底部固定连接。
通过采用上述技术方案，当抓取组件移动至操作台处，触发杆受到第一触发板的挤压，触发杆通过倾斜面对移动套挤压，此时第二弹簧处于拉伸状态，移动台通过联动杆对夹板与安装座的铰接处挤压，从而将两个夹板打开，抓取组件远离操作台时使触发杆远离第一触发板，直至抓取组件使另一个触发杆受到第二触发板的挤压，从而再次将两个夹板打开，由此安装座内的管材掉落。通过以上结构，实现了两个夹板自动打开和闭合的效果。
可选的，所述触发杆的周向侧壁套设有套筒，触发杆的侧壁固设有导向块，套筒的内壁开设有与导向块滑动适配的导向槽，套筒与安装座之间固设有固定杆。
通过采用上述技术方案，安装座通过固定杆对套筒支撑，套筒对触发杆支撑，当触发杆运动时，触发杆使导向块沿导向槽滑动，从而实现了触发杆稳定移动的效果。
可选的，两个所述夹板背离第一弹簧的表面开设有收纳槽，收纳槽内滑动连接有夹持块，夹持块与夹板之间固设有第三弹簧。
通过采用上述技术方案，第三弹簧释放弹力将夹持块顶出收纳槽，从而使两个夹持块对管材夹紧固定，实现了管材在搬运过程中稳定的效果。
可选的，所述移动台的下方设置有支撑座，支撑座的两端与移动台之间固设有吊杆，支撑座与移动台之间设置有接收座，接收座朝向移动块的表面开设有接收槽，接收槽贯穿接收座两端的端面。
通过采用上述技术方案，两个夹板打开，管材掉落至接收槽内，减小管材下落的高度，从而实现了使管材不易于在下落后磕碰划损外观的效果。
可选的，所述接收座与支撑座之间铰接，接收座与支撑座的铰接处安装有扭簧，底座在操作台的一侧沿竖直方向固定连接有顶杆，顶杆与接收座的一侧对齐，底座在顶杆背离操作台的一侧固设有导料台，导料台背离顶杆的一侧设置有收集架。
通过采用上述技术方案，移动台带动支撑座运动，直至支撑座与顶杆接触，顶杆使接收座翻转，从而接收座内的贯穿滑出接收槽，进而管材沿导料台滑落至收集架内，实现了对管材收集的效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.双轴电机通过螺纹杆使移动块沿水平方向移动，同时双轴电机通过联动组件使移动台带动移动块沿竖直方向移动，抓取组件随移动块移动，抓取组件对管材夹后放置在接收区域，通过机械结构代替人搬运管材的，实现了降低工作人员劳动强度的效果；
2.抓取组件移动至操作台通过触发组件将夹板打开，当抓取组件远离操作台时，夹板将管材托住，抓取组件将管材移动至接收区域，管材从安装槽内掉落至接收区域，实现了抓取组件搬运管材的效果；
3.第一触发板和第二触发板挤压触发杆，触发杆通过移动套使联动杆挤压夹板，从而将两个夹板打开，抓取组件远离第一触发板和第二触发板时，第二弹簧通过移动套使联动杆复位，从而将两个夹板关闭。通过以上结构，实现了两个夹板自动打开和闭合的效果。
附图说明
图1是本申请实施例一种管材下料机构的结构示意图；
图2是本申请实施例为体现丝杠运动方式的局部剖视图；
图3是本申请实施例为体现支撑组件对传动辊支撑的局部剖视图；
图4是本申请实施例为体现抓取组件的局部示意图；
图5是本申请实施例为体现安装座内部结构的剖视图；
图6是图5中A部分的局部放大示意图；
图7是本申请实施例为体现扭簧安装位置的结构示意图。
图中，1、底座；11、操作台；12、支撑板；121、吊板；13、顶杆；14、导料台；2、移动台；21、空腔；22、丝杠；221、限位槽；23、螺纹套；24、竖板；241、螺纹杆；2411、移动块；242、限位杆；25、限位块；26、双轴电机；3、抓取组件；31、安装座；311、安装槽；312、避让槽；32、连接杆；33、夹板；331、收纳槽；332、夹持块；333、第三弹簧；34、第一弹簧；341、伸缩杆；35、触发组件；351、移动套；352、第二弹簧；353、联动杆；354、触发杆；3541、导向块；355、第一触发板；356、第二触发板；4、联动组件；41、联动辊；411、滑块；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮；44、主动轮；45、从动轮；46、传动带；5、支撑组件；51、支撑环；511、滑槽；52、支撑杆；6、套筒；61、导向槽；62、固定杆；7、支撑座；71、吊杆；72、接收座；721、接收槽；73、扭簧；8、收集架；81、万向轮；82、拦截杆。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种管材下料机构。
参考图1，一种管材下料机构包括底座1，底座1背离地面一侧沿水平方向设置有吊板121，吊板121的一侧与底座1之间沿竖直方向固定连接有支撑板12，吊板121和底座1之间沿水平方向设置有移动台2，移动台2背离吊板121的一侧设置有抓取组件3，移动台2与底座1之间设置有操作台11和导料台14，操作台11和导料台14分别固设在底座1的两侧。
移动台2带动抓取组件3移动至操作台11处，抓取组件3对管材进行抓取，抓取完成后，移动台2带动抓取组件3将管材移动至导料台14处。
参考图1和图2，移动台2朝向吊板121的表面开设有空腔21，空腔21内滑动连接有丝杠22，移动台2在空腔21处的内壁固设有限位块25，丝杠22沿自身长度方向开设有与限位块25滑动适配的限位槽221，丝杠22的周向侧壁螺纹连接有螺纹套23，螺纹套23与移动台2之间转动连接，丝杠22远离移动台2的一端与吊板121固定连接。
螺纹套23转动带动丝杠22沿竖直方向滑动，丝杠22带动限位块25沿限位槽221滑动，同时丝杠22带动移动台2沿竖直方向移动。
参考图1，移动台2背离吊板121的底壁安装有双轴电机26，且双轴电机26安装在移动台2的一端，双轴电机26与螺纹套23之间设置有联动组件4，联动组件4包括联动辊41、第一锥齿轮42、第二锥齿轮43、主动轮44、从动轮45和传动带46，联动辊41沿竖直方向设置在移动台2靠近双轴电机26的一侧，第一锥齿轮42与双轴电机26的输出轴固定连接，第二锥齿轮43固设在联动辊41底端的周向侧壁上，且第二锥齿轮43与第一锥齿轮42啮合连接，主动轮44套设在联动辊41远离第二锥齿轮43的一端且二者之间固定连接，从动轮45套设在螺纹套23的周向侧壁上且二者之间固定连接，传动带46绕过主动轮44和从动轮45。
参考图3，联动辊41与移动台2之间设置有支撑组件5，支撑组件5包括支撑环51和支撑杆52，支撑环51套设在联动辊41上，联动辊41的周向侧壁环形开设有滑块411，支撑环51的内壁环形开设有与滑块411滑动适配的滑槽511，支撑杆52沿水平方向固设在支撑环51与移动台2之间。
双轴电机26启动带动第一锥齿轮42转动，第一锥齿轮42带动第二锥齿轮43转动，第二锥齿轮43带动传动辊转动，传动辊带动滑块411沿滑槽511滑动，同时传动辊带动主动轮44转动，主动轮44通过传动带46带动从动轮45转动，从动轮45带动螺纹套23转动。
参考图1，移动台2背离吊板121的一侧沿竖直方向设置有两个竖板24，两个竖板24分别与移动台2的两端固定连接，两个竖板24之间设置有移动块2411，移动块2411内设置有螺纹杆241和限位杆242，螺纹杆241与移动块2411之间螺纹连接，螺纹杆241的两端均贯穿移动块2411分别与两个竖板24之间转动连接，且螺纹杆241靠近传动辊的一端贯穿竖板24与双轴电机26的输出轴固定连接，限位杆242与移动块2411之间滑动连接，移动块2411的两端均贯穿移动块2411分别与两个竖板24之间固定连接。
双轴电机26启动后，移动台2带动移动块2411沿竖直方向移动，同时双轴电机26带动螺纹杆241转动，螺纹杆241带动移动块2411沿限位杆242移动。
参考图1和图4，抓取组件3设置在移动块2411背离移动台2的一侧，抓取组件3包括安装座31、连接杆32、夹板33和第一弹簧34，安装座31设置在移动块2411背离移动台2的一侧，安装座31背离移动块2411的底壁开设有安装槽311，安装槽311贯穿安装座31两端的端面，连接杆32沿竖直方向固设在移动块2411与安装座31之间，夹板33设置有两个，两个夹板33均设置在安装槽311内，两个夹板33沿倾斜方向设置在安装槽311的两侧，且两个夹板33远离移动块2411的一端相互靠近且抵接，两个夹板33的另一端均与安装座31在安装槽311处的内壁铰接，第一弹簧34固设在夹板33与安装座31之间。
参考图5，第一弹簧34内设置有伸缩杆341，伸缩杆341具有多级伸缩结构，伸缩杆341包括内杆和外杆，伸缩杆341的两端分别与夹板33和安装座31在安装槽311处的内壁铰接。
参考图5，两个夹板33相对的侧壁开设有收纳槽331，收纳槽331内滑动连接有夹持块332，收纳槽331内设置有第三弹簧333，第三弹簧333的两端分别与夹持块332与夹板33固定连接。
当抓取组件3移动至操作台11处，两个夹板33受到挤压相互远离，此时第一弹簧34和伸缩杆341处于被压缩的状态，从而管材进入两个夹板33之间；当抓取组件3远离操作台11时，第一弹簧34释放弹力带动两个夹板33相互靠近，此时第三弹簧333释放弹力通过夹持块332对贯穿夹紧固定；当抓取组件3移动至移动台2靠近双轴电机26的一端时，两个夹板33再次受到挤压相互远离，从而管材从安装槽311内掉落。
参考图1和图4，抓取组件3还包括触发组件35，触发组件35设置在移动台2与安装座31之间，触发组件35包括移动套351、第二弹簧352、联动杆353、触发杆354、第一触发板355和第二触发板356，移动套351套设在连接杆32上，移动套351沿竖直方向与连接杆32滑动连接，第二弹簧352套设在连接杆32的周向侧壁上，第二弹簧352的两端分别与移动块2411和移动台2固定连接，联动杆353设置有两个，两个联动杆353沿竖直方向分别设置在连接杆32的两侧，且联动杆353的端部与移动套351的底壁固定连接，安装座31朝向移动套351的表面贯穿开设有用于联动杆353移动的避让槽312，避让槽312与安装槽311连通，联动杆353远离移动套351的一端贯穿避让槽312与夹板33和安装座31的铰接处抵接，触发杆354设置有两个，两个触发杆354沿水平方向分别设置在移动套351的两侧，两个触发杆354相互靠近的一端开设有倾斜面，第一触发板355和第二触发板356相对设置，第一触发板355和靠近操作台11的竖板24底部固定连接，第二触发板356和远离操作台11的竖板24底部固定连接。
参考图5和图6，触发杆354的周向侧壁套设有套筒6，触发杆354的侧壁固设有导向块3541，套筒6的内壁开设有与导向块3541滑动适配的导向槽61，且导向槽61未贯穿套筒6两端的端面，套筒6与安装座31之间沿竖直方向固定连接有固定杆62。
当抓取组件3移动至操作台11处，靠近第一触发板355的触发杆354受到第一触发板355的挤压，从而第一触发板355沿水平方向滑动，触发杆354带动导向块3541沿导向槽61滑动，同时触发杆354通过倾斜面挤压移动套351，移动套351沿连接杆32滑动，此时第二弹簧352处于拉伸状态，从而移动套351带动联动杆353挤压夹板33与安装座31的铰接处，进而带动两个夹板33相互远离；当抓取组件3远离操作台11时，第二弹簧352释放弹力带动移动套351复位，移动套351带动联动杆353复位，同时移动套351带动触发杆354复位；当抓取组件3移动至移动台2靠近双轴电机26的一端时，靠近第二触发板356的触发杆354受到第二触发板356的挤压，从而触发杆354通过移动套351和联动杆353将两个夹板33打开。
参考图1和图7，移动台2背离吊板121的一侧沿水平方向设置有支撑座7，支撑座7的两端与移动台2之间均沿竖直方向固定连接有吊杆71，支撑座7与移动台2之间设置有接收座72，接收座72与支撑座7之间铰接，且接收座72与支撑座7的铰接处安装有扭簧73，接收座72背离支撑座7的表面开设有接收槽721，接收槽721贯穿接收座72两端的端面，底座1在导料台14朝向操作台11的一侧沿竖直方向固定连接有顶杆13，顶杆13与接收座72的一侧对齐，导料台14背离顶杆13的一侧设置有收集架8，收集架8的底部安装带有制动功能的有万向轮81，收集架8背离万向轮81的表面沿竖直方向固定连接有若干个拦截杆82，拦截杆82分别设置在收集架8的两侧，且拦截杆82沿收集架8长度方向均匀间隔设置。
当抓取组件3移动至移动台2靠近双轴电机26的一端时，管材从安装槽311内掉落至接收槽721内；当抓取组件3移动至操作台11处，移动台2通过吊杆71带动接收座72沿竖直方向移动直至与顶杆13接触，顶杆13带动接收座72向导料台14的方向翻转，从而管材从接收槽721内滑落至导料台14，然后管材从导料台14滑落至收集架8处，当收集架8存放满后，工作人员更换新的收集架8。
本申请实施例一种管材下料机构的实施原理为：双轴电机26启动通过第一锥齿轮42使第二锥齿轮43带动传动辊转动，传动辊通过主动轮44使传动带46带动从动轮45转动，从动轮45通过螺纹套23使丝杠22带动移动台2沿竖直方向移动，移动台2通过移动块2411带动抓取组件3沿竖直方向移动，同时双轴电机26启动通过螺纹杆241使移动块2411带动抓取组件3沿水平方向移动。当抓取组件3移动至操作台11处，第一触发板355通过触发杆354挤压移动套351，移动套351通过联动杆353挤压夹板33两个夹板33受到挤压相互远离，从而使管材进入两个夹板33之间；当抓取组件3远离操作台11时，第一弹簧34带动夹板33相互靠近，此时第三弹簧333通过夹持块332对贯穿夹紧固定，同时第二弹簧352通过移动套351带动联动杆353和触发杆354复位；当抓取组件3移动至移动台2靠近双轴电机26的一端时，第二触发板356挤压另一个触发杆354将两个夹板33打开，从而管材从安装槽311内掉落至接收槽721内。当抓取组件3再次移动至操作台11处，移动台2通过吊杆71带动接收座72与顶杆13接触，顶杆13带动接收座72翻转，从而管材经过导料台14滑落至收集架8。通过以上结构，实现了降低工作人员劳动强度的效果。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管材下料机构，包括底座(1)和操作台(11)，其特征在于：所述操作台(11)背离底座(1)的一侧设置有吊板(121)，吊板(121)与底座(1)之间固设有支撑板(12)，吊板(121)与操作台(11)之间设置有移动台(2)，移动台(2)朝向吊板(121)的表面开设有空腔(21)，空腔(21)内滑动连接有丝杠(22)，丝杠(22)的周向侧壁螺纹连接有螺纹套(23)，螺纹套(23)与移动台(2)之间转动连接，移动台(2)的两端分别固设有两个竖板(24)，两个竖板(24)之间转动连接有螺纹杆(241)，螺纹杆(241)的周向侧壁螺纹连接有移动块(2411)，移动块(2411)的下方设置有拿取管材的抓取组件(3)，移动块(2411)内设置有限位杆(242)，限位杆(242)的两端均贯穿移动块(2411)与竖板(24)固定连接，移动台(2)背离吊板(121)的一侧安装有带动螺纹杆(241)转动的双轴电机(26)，双轴电机(26)与螺纹套(23)之间设置有带动螺纹套(23)转动的联动组件(4)；所述抓取组件(3)包括安装座(31)、连接杆(32)、夹板(33)、第一弹簧(34)和触发组件(35)，安装座(31)设置在移动块(2411)背离移动台(2)的一侧，安装座(31)背离移动块(2411)的底壁开设有安装槽(311)，安装槽(311)贯穿安装座(31)两端的端面，连接杆(32)固设在移动块(2411)与安装座(31)之间，夹板(33)设置有两个，两个夹板(33)分别设置在安装槽(311)内的两侧，两个夹板(33)远离移动块(2411)的一端相互靠近且抵接，两个夹板(33)的另一端均与安装座(31)在安装槽(311)处的内壁铰接，第一弹簧(34)固设在夹板(33)与安装座(31)之间，触发组件(35)设置在移动台(2)与安装座(31)之间，触发组件(35)用于带动两个夹板(33)移动；所述触发组件(35)包括移动套(351)、第二弹簧(352)、联动杆(353)、触发杆(354)、第一触发板(355)和第二触发板(356)，移动套(351)套设在连接杆(32)上，第二弹簧(352)固设在移动套(351)与移动块(2411)之间，联动杆(353)设置有两个，两个联动杆(353)分别设置在连接杆(32)的两侧，且联动杆(353)与移动套(351)固定连接，安装座(31)朝向移动套(351)的表面贯穿开设有用于联动杆(353)移动的避让槽(312)，避让槽(312)与安装槽(311)连通，触发杆(354)设置有两个，两个触发杆(354)分别设置在移动套(351)的两侧，两个触发杆(354)相互靠近的一端开设有倾斜面，触发杆(354)与安装座(31)之间滑动连接，第一触发板(355)和第二触发板(356)分别和两个竖板(24)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述移动台(2)在空腔(21)处的内壁固设有限位块(25)，丝杠(22)的侧壁沿自身长度开设有与限位块(25)滑动适配的限位槽(221)。
3.根据权利要求1所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述联动组件(4)包括联动辊(41)、第一锥齿轮(42)、第二锥齿轮(43)、主动轮(44)、从动轮(45)和传动带(46)，联动辊(41)设置在移动台(2)的一侧，第一锥齿轮(42)与双轴电机(26)的输出轴固定连接，第二锥齿轮(43)与联动辊(41)固定连接，且第二锥齿轮(43)与第一锥齿轮(42)啮合连接，主动轮(44)固设在联动辊(41)远离第二锥齿轮(43)的一端，从动轮(45)与螺纹套(23)固定连接，传动带(46)绕过主动轮(44)和从动轮(45)，联动辊(41)与移动台(2)之间设置有对联动辊(41)支撑的支撑组件(5)。
4.根据权利要求3所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述支撑组件(5)包括支撑环(51)和支撑杆(52)，支撑环(51)套设在联动辊(41)上，联动辊(41)的侧壁环形开设有滑块(411)，支撑环(51)的内壁环形开设有与滑块(411)滑动适配的滑槽(511)，支撑杆(52)固设在支撑环(51)与移动台(2)之间。
5.根据权利要求1所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述触发杆(354)的周向侧壁套设有套筒(6)，触发杆(354)的侧壁固设有导向块(3541)，套筒(6)的内壁开设有与导向块(3541)滑动适配的导向槽(61)，套筒(6)与安装座(31)之间固设有固定杆(62)。
6.根据权利要求1所述的一种管材下料机构，其特征在于：两个所述夹板(33)背离第一弹簧(34)的表面开设有收纳槽(331)，收纳槽(331)内滑动连接有夹持块(332)，夹持块(332)与夹板(33)之间固设有第三弹簧(333)。
7.根据权利要求1所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述移动台(2)的下方设置有支撑座(7)，支撑座(7)的两端与移动台(2)之间固设有吊杆(71)，支撑座(7)与移动台(2)之间设置有接收座(72)，接收座(72)朝向移动块(2411)的表面开设有接收槽(721)，接收槽(721)贯穿接收座(72)两端的端面。
8.根据权利要求7所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述接收座(72)与支撑座(7)之间铰接，接收座(72)与支撑座(7)的铰接处安装有扭簧(73)，底座(1)在操作台(11)的一侧沿竖直方向固定连接有顶杆(13)，顶杆(13)与接收座(72)的一侧对齐，底座(1)在顶杆(13)背离操作台(11)的一侧固设有导料台(14)，导料台(14)背离顶杆(13)的一侧设置有收集架(8)。
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