CN107869660A - 一种应用于led灯组装机的下料机构 - Google Patents

一种应用于led灯组装机的下料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于LED灯组装机的下料机构，包括：下料支架；下料水平滑轨，下料水平滑块；下料纵向滑轨，下料纵向滑块，下料夹持机构，所述下料夹持机构固定安装于所述下料纵向滑块上，该下料夹持机构能够抓取物料。由于本发明通过在下料支架上设置有能够水平移动的下料水平滑块和能够在纵向方向上移动的下料纵向滑块，所述下料纵向滑块上设置有能够抓取物料的下料夹持机构，因此，本发明的下料机构可以通过下料夹持机构抓取物料并移动至目的地处，摒弃了传统依靠人工手动下料的生产方式，大大地提高了LED灯的组装生产速度，增强企业的社会竞争力。

Description

一种应用于LED灯组装机的下料机构
技术领域
本发明涉及LED灯组装机，特别是一种应用于LED灯组装机的下料机构。
背景技术
众所周知，由于LED灯比较脆弱，为了保护LED灯，一般需要在LED灯基板的外表套装保护套。现市面上出现了一种LED灯，该种LED灯的结构为，包括位于下方的下保护套和位于上方的上保护套，所述下保护套和上保护套之间放置有LED基板，所述基板上设置有LED发光芯片。
现市面上的企业在生产上述的LED灯时，一般是通过工人手动装配LED灯，待工人装配LED灯完毕后，依然需要工人手工将LED灯从组装工位上取下，工人在此过程中，需要反复抓取LED灯并下料，劳动强度大，不但增加了工人的工作量，而且影响LED灯的组装生产效率，降低了企业的社会竞争力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，既能够应用于LED灯组装机，同时可以代替工人下料的下料机构。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种应用于LED灯组装机的下料机构，包括：
下料支架；
下料水平滑轨，所述下料水平滑轨设置于所述下料支架上，该下料水平滑轨上还活动设置有能够沿着其来回水平移动的下料水平滑块，所述下料水平滑块还连接有能够驱动其移动的下料水平驱动机构，所述下料水平驱动机构设置于所述下料支架上；
下料纵向滑轨，所述下料纵向滑轨设置于所述下料水平滑块上，该下料纵向滑轨上活动设置有下料纵向滑块，所述下料纵向滑块连接有一固定安装于所述下料水平滑块上的下料纵向驱动机构；
下料夹持机构，所述下料夹持机构固定安装于所述下料纵向滑块上，该下料夹持机构能够抓取物料。
作为上述技术方案的改进，所述下料纵向滑块的下端部设置有一下料安装板，所述下料夹持机构安装于所述下料安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料夹持机构为一真空吸盘，所述下料安装板上开设有一供所述真空吸盘的抽气管穿过的下料安装通孔。
在本发明中，所述下料夹持机构为一夹爪气缸。
优选地，所述下料水平驱动机构为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定安装于所述下料支架上，该气缸或液压缸的活塞杆则与所述下料水平滑块相连接。
进一步，所述下料纵向驱动机构为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定安装于所述下料水平滑块上，同时所述气缸或液压缸的活塞杆则与所述下料纵向滑块相连接。
其中，还包括一下料回收盒，所述下料回收盒设置于所述下料支架的一侧，该下料回收盒的上部开设有供物料进出的敞口。
本发明的一优选实施例，所述下料回收盒的上方还设置有一下料引导管道，所述下料引导管道呈倾斜放置。
本发明的有益效果是：由于本发明通过在下料支架上设置有能够水平移动的下料水平滑块和能够在纵向方向上移动的下料纵向滑块，所述下料纵向滑块上设置有能够抓取物料的下料夹持机构，因此，本发明的下料机构可以通过下料夹持机构抓取物料并移动至目的地处，摒弃了传统依靠人工手动下料的生产方式，大大地提高了LED灯的组装生产速度，增强企业的社会竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一优选实施例的外观结构示意图；
图2是本发明一优选实施例的另一个角度的外观结构示意图；
图3是本发明一优选实施例应用于LED灯组装机的使用状态示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，一种应用于LED灯组装机的下料机构，包括一下料支架40，所述下料支架40上设置有下料水平滑轨41，该下料水平滑轨41上还活动设置有能够沿着其来回水平移动的下料水平滑块410，所述下料水平滑块410还连接有能够驱动其移动的下料水平驱动机构411，所述下料水平驱动机构411设置于所述下料支架40上；所述下料水平滑块410上还设置有下料纵向滑轨42，该下料纵向滑轨42上活动设置有能够沿着上下移动的下料纵向滑块420，所述下料纵向滑块420连接有一固定安装于所述下料水平滑块410上的下料纵向驱动机构421，在本发明中，所述下料纵向滑块420上还固定安装有一下料夹持机构43，该下料夹持机构43能够抓取物料。
由于本发明通过在下料支架40上设置有能够水平移动的下料水平滑块410和能够在纵向方向上移动的下料纵向滑块420，所述下料纵向滑块420上设置有能够抓取物料的下料夹持机构43，因此，本发明的下料机构可以通过下料夹持机构43抓取物料并移动至目的地处，摒弃了传统依靠人工手动下料的生产方式，大大地提高了LED灯的组装生产速度，增强企业的社会竞争力。
参照图1和图2，为了使得所述下料夹持机构43可以更好安装于所述下料纵向滑块420上，在这里，优选地，所述下料纵向滑块420的下端部设置有一下料安装板422，所述下料夹持机构43安装于所述下料安装板422上，进一步优选，所述下料安装板422大致呈Z字形，所述下料安装板422的一端与所述下料纵向滑块420的下端部相连接，而所述下料夹持机构43则安装于所述下料安装板422的另一端处。
其中，为了使得本发明的下料夹持机构43可以更好地抓取物料，在这里，优选地，所述下料夹持机构43为一真空吸盘，所述下料安装板422上开设有一供所述真空吸盘的抽气管穿过的下料安装通孔4220。采用真空吸盘作为本发明的下料夹持机构43既可以达到抓取物料的目的，又可以避免在抓取物料的过程中损伤物料。
当然，所述下料夹持机构43除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，所述下料夹持机构43为一夹爪气缸。
在本发明中，为了可以更好地驱动的所述下料水平滑块410沿着所述下料水平滑轨41来回移动，在这里，优选地，所述下料水平驱动机构411为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定安装于所述下料支架40上，该气缸或液压缸的活塞杆则与所述下料水平滑块410相连接。当然，所述下料水平驱动机构411还可以采用其他结构，如所述下料水平驱动机构411可采用电机与丝杆机构配合的结构代替气缸或液压缸。
同样地，为了可以更好地驱动所述下料纵向滑块420沿碰上所述下料纵向滑轨42上下升降，在这里，优选地，所述下料纵向驱动机构421为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定安装于所述下料水平滑块410上，同时所述气缸或液压缸的活塞杆则与所述下料纵向滑块420相连接。当然，所述下料纵向驱动机构421也可以采用其他结构，如所述下料纵向驱动机构421可以采用电机与丝杆机构配合的结构代替气缸或液压缸。
为了便于回收物料，在这里，作为本发明的一优选实施例，本发明的下料机构还包括一下料回收盒44，所述下料回收盒44设置于所述下料支架40的一侧，该下料回收盒44的上部开设有供物料进出的敞口440。因此所述下料夹持机构43抓取物料后，移动至所述下料回收盒44的正上方，此时下料夹持机构43松开对物料的夹持作用，物料在重力的作用下，掉落至所述下料回收盒44中，实现自动回收物料，减轻工人的劳动量。
为了避免物料直接掉落至所述下料回收盒44中而摔坏物料，在这里，优选地，所述下料回收盒44的上方还设置有一下料引导管道441，所述下料引导管道441呈倾斜放置，因此物料从下料夹持机构43上掉下时，先掉落至所述下料引导管道441上，然后再沿着所述下料引导管道441滑落至所述下料回收盒44中，有效保护了物料。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于LED灯组装机的下料机构，其特征在于，包括：
下料支架(40)；
下料水平滑轨(41)，所述下料水平滑轨(41)设置于所述下料支架(40)上，该下料水平滑轨(41)上还活动设置有能够沿着其来回水平移动的下料水平滑块(410)，所述下料水平滑块(410)还连接有能够驱动其移动的下料水平驱动机构(411)，所述下料水平驱动机构(411)设置于所述下料支架(40)上；
下料纵向滑轨(42)，所述下料纵向滑轨(42)设置于所述下料水平滑块(410)上，该下料纵向滑轨(42)上活动设置有下料纵向滑块(420)，所述下料纵向滑块(420)连接有一固定安装于所述下料水平滑块(410)上的下料纵向驱动机构(421)；
下料夹持机构(43)，所述下料夹持机构(43)固定安装于所述下料纵向滑块(420)上，该下料夹持机构(43)能够抓取物料。
2.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的下料机构，其特征在于：
所述下料纵向滑块(420)的下端部设置有一下料安装板(422)，所述下料夹持机构(43)安装于所述下料安装板(422)上。
3.根据权利要求2所述的一种应用于LED灯组装机的下料机构，其特征在于：
所述下料夹持机构(43)为一真空吸盘，所述下料安装板(422)上开设有一供所述真空吸盘的抽气管穿过的下料安装通孔(4220)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的下料机构，其特征在于：
所述下料夹持机构(43)为一夹爪气缸。
5.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的下料机构，其特征在于：
所述下料水平驱动机构(411)为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定安装于所述下料支架(40)上，该气缸或液压缸的活塞杆则与所述下料水平滑块(410)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的下料机构，其特征在于：
所述下料纵向驱动机构(421)为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定安装于所述下料水平滑块(410)上，同时所述气缸或液压缸的活塞杆则与所述下料纵向滑块(420)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的下料机构，其特征在于：
还包括一下料回收盒(44)，所述下料回收盒(44)设置于所述下料支架(40)的一侧，该下料回收盒(44)的上部开设有供物料进出的敞口(440)。
8.根据权利要求7所述的一种应用于LED灯组装机的下料机构，其特征在于：
所述下料回收盒(44)的上方还设置有一下料引导管道(441)，所述下料引导管道(441)呈倾斜放置。
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