CN105895416B - 限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，该限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构包括压板供料装置、压板换位装置、压板安装装置和压板上料机械手，所述压板换位装置将压板供料装置处的操作杆压板输送到压板安装装置处，压板安装装置左侧设有压板上料机械手，所述压板供料装置包括压板支架、压板料盘、压板直线送料器、第一机架、第二机架、振料器支架、压板振料器和压板换位组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆压板进行换位处理，节约劳动力。

Description

限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构。

背景技术

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆压板进行换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，该限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构包括压板供料装置、压板换位装置、压板安装装置和压板上料机械手，所述压板换位装置将压板供料装置处的操作杆压板输送到压板安装装置处，压板安装装置左侧设有压板上料机械手，所述压板供料装置包括压板支架、压板料盘、压板直线送料器、第一机架、第二机架、振料器支架、压板振料器和压板换位组件，所述压板支架上安装有压板料盘，压板料盘的出料口设有压板直线送料器，压板支架后侧设有第一机架，第一机架上平面安装有第二机架和振料器支架，振料器支架上平面安装有压板振料器，压板直线送料器固定于压板振料器上，压板直线送料器的出料口处设有压板换位组件，压板换位组件安装于第二机架上；

优选的是，所述压板换位组件包括气缸支架、压板推拉气缸、压板卡接头、压板安装模、压板滑块和压板滑轨，气缸支架固定于第二机架上平面，压板推拉气缸固定于气缸支架上，压板推拉气缸的活塞杆通过压板卡接头与压板安装模固定连接，压板安装模下平面安装有压板滑块，气缸支架上平面设有与之对应的压板滑轨，压板滑块与压板滑轨配合，压板安装模上平面设有压板安装凹槽，压板直线送料器出料口对着压板安装模；

优选的是，所述压板换位装置包括压板换位支架、压板笔形气缸、推拉板、压板滑块、压板滑轨、缓冲器固定板、压板缓冲器、压板升降气缸、压板平夹气缸和换位夹爪块，所述压板换位支架固定于第二机架上，压板换位支架的横板上安装有压板笔形气缸，压板笔形气缸的活塞杆与推拉板固定连接，推拉板后侧面安装有压板滑块，压板换位支架的横板上设有与之对应的压板滑轨，压板滑块与压板滑轨配合，压板换位支架的横板两端安装有缓冲器固定板，缓冲器固定板上安装有压板缓冲器，压板缓冲器均对着推拉板，推拉板前侧面安装有压板升降气缸，压板升降气缸的工作台通过连接板与压板平夹气缸固定连接，压板平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪块；

优选的是，所述压板安装装置包括压板转台气缸、转台气缸支架、安装垫板和垫板固定模，所述转台气缸支架安装于第二机架上，转台气缸支架上平面安装有压板转台气缸，压板转台气缸的转台上安装有安装垫板，安装垫板上平面安装有垫板固定模，所述垫板固定模上平面设有垫板安装凹槽；

优选的是，所述压板上料机械手包括压板上料支架、压板上料气缸、压板卡接头、卡接头支座、上料推拉板、压板上料滑块、压板上料滑轨、上料缓冲器安装板、压板上料缓冲器、压板滑台气缸、压板上料平夹气缸和压板上料夹爪，所述压板上料支架固定于第二机架上，压板上料支架的侧板上安装有压板上料气缸，压板上料气缸的活塞杆上安装有压板卡接头，压板卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座下端固定有上料推拉板，上料推拉板后侧面安装有横向的压板上料滑块，压板上料支架的侧板上设有与之对应的压板上料滑轨，压板上料滑块与压板上料滑轨配合，压板上料支架的侧板上还安装有两个上料缓冲器安装板，上料缓冲器安装板上均安装有压板上料缓冲器，压板上料缓冲器均对着上料推拉板，上料推拉板前侧面安装有压板滑台气缸，压板滑台气缸的滑台通过连接板与压板上料平夹气缸固定连接，压板上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有压板上料夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆压板进行换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构的结构示意图；

图2是本发明限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构的压板换位组件的结构示意图；

图3是本发明限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构的压板换位装置的结构示意图；

图4是本发明限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构的压板安装装置的结构示意图；

图5是本发明限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构的压板上料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，该限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构包括压板供料装置51、压板换位装置52、压板安装装置53和压板上料机械手54，所述压板换位装置52将压板供料装置51处的操作杆压板输送到压板安装装置53处，压板安装装置53左侧设有压板上料机械手54，所述压板供料装置51包括压板支架511、压板料盘512、压板直线送料器513、第一机架514、第二机架515、振料器支架516、压板振料器517和压板换位组件518，所述压板支架511上安装有压板料盘512，压板料盘512的出料口设有压板直线送料器513，压板支架511后侧设有第一机架514，第一机架514上平面安装有第二机架515和振料器支架516，振料器支架516上平面安装有压板振料器517，压板直线送料器513固定于压板振料器517上，压板直线送料器513的出料口处设有压板换位组件518，压板换位组件518安装于第二机架515上；

所述压板换位组件518包括气缸支架5181、压板推拉气缸5182、压板卡接头5183、压板安装模5184、压板滑块5185和压板滑轨5186，气缸支架5181固定于第二机架515上平面，压板推拉气缸5182固定于气缸支架5181上，压板推拉气缸5182的活塞杆通过压板卡接头5183与压板安装模5184固定连接，压板安装模5184下平面安装有压板滑块5185，气缸支架5181上平面设有与之对应的压板滑轨5186，压板滑块5185与压板滑轨5186配合，压板安装模5184上平面设有压板安装凹槽，压板直线送料器513出料口对着压板安装模5184；

所述压板换位装置52包括压板换位支架521、压板笔形气缸522、推拉板523、压板滑块524、压板滑轨525、缓冲器固定板526、压板缓冲器527、压板升降气缸528、压板平夹气缸529和换位夹爪块5210，所述压板换位支架521固定于第二机架515上，压板换位支架521的横板上安装有压板笔形气缸522，压板笔形气缸522的活塞杆与推拉板523固定连接，推拉板523后侧面安装有压板滑块524，压板换位支架521的横板上设有与之对应的压板滑轨525，压板滑块524与压板滑轨525配合，压板换位支架521的横板两端安装有缓冲器固定板526，缓冲器固定板526上安装有压板缓冲器527，压板缓冲器527均对着推拉板523，推拉板523前侧面安装有压板升降气缸528，压板升降气缸528的工作台通过连接板与压板平夹气缸529固定连接，压板平夹气缸529的两个夹臂上均安装有换位夹爪块5210；

所述压板安装装置53包括压板转台气缸531、转台气缸支架532、安装垫板533和垫板固定模534，所述转台气缸支架532安装于第二机架515上，转台气缸支架532上平面安装有压板转台气缸531，压板转台气缸531的转台上安装有安装垫板533，安装垫板533上平面安装有垫板固定模534，所述垫板固定模534上平面设有垫板安装凹槽；

所述压板上料机械手54包括压板上料支架541、压板上料气缸542、压板卡接头543、卡接头支座544、上料推拉板545、压板上料滑块546、压板上料滑轨547、上料缓冲器安装板548、压板上料缓冲器549、压板滑台气缸5410、压板上料平夹气缸5411和压板上料夹爪5412，所述压板上料支架541固定于第二机架515上，压板上料支架541的侧板上安装有压板上料气缸542，压板上料气缸542的活塞杆上安装有压板卡接头543，压板卡接头543卡在卡接头支座544上，卡接头支座544下端固定有上料推拉板545，上料推拉板545后侧面安装有横向的压板上料滑块546，压板上料支架541的侧板上设有与之对应的压板上料滑轨547，压板上料滑块546与压板上料滑轨547配合，压板上料支架541的侧板上还安装有两个上料缓冲器安装板548，上料缓冲器安装板548上均安装有压板上料缓冲器549，压板上料缓冲器549均对着上料推拉板545，上料推拉板545前侧面安装有压板滑台气缸5410，压板滑台气缸5410的滑台通过连接板与压板上料平夹气缸5411固定连接，压板上料平夹气缸5411的两个夹臂上均安装有压板上料夹爪5412。

本发明限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构工作时，压板直线送料器513将压板料盘512里的操作杆压板输送到压板安装模5184里，压板推拉气缸5182的活塞杆收缩将压板安装模5184移至换位夹爪块5210下方，压板换位装置52工作将压板安装模5184里的操作杆压板抓取后放置到垫板固定模534里，压板上料机械手54工作将垫板固定模534里的操作杆压板抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆压板进行换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，其特征在于：该限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构包括压板供料装置、压板换位装置、压板安装装置和压板上料机械手，所述压板换位装置将压板供料装置处的操作杆压板输送到压板安装装置处，压板安装装置左侧设有压板上料机械手，所述压板供料装置包括压板支架、压板料盘、压板直线送料器、第一机架、第二机架、振料器支架、压板振料器和压板换位组件，所述压板支架上安装有压板料盘，压板料盘的出料口设有压板直线送料器，压板支架后侧设有第一机架，第一机架上平面安装有第二机架和振料器支架，振料器支架上平面安装有压板振料器，压板直线送料器固定于压板振料器上，压板直线送料器的出料口处设有压板换位组件，压板换位组件安装于第二机架上。

2.根据权利要求1所述的限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，其特征在于：所述压板换位组件包括气缸支架、压板推拉气缸、压板卡接头、压板安装模、压板滑块和压板滑轨，气缸支架固定于第二机架上平面，压板推拉气缸固定于气缸支架上，压板推拉气缸的活塞杆通过压板卡接头与压板安装模固定连接，压板安装模下平面安装有压板滑块，气缸支架上平面设有与之对应的压板滑轨，压板滑块与压板滑轨配合，压板安装模上平面设有压板安装凹槽，压板直线送料器出料口对着压板安装模。

3.根据权利要求1所述的限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，其特征在于：所述压板换位装置包括压板换位支架、压板笔形气缸、推拉板、压板滑块、压板滑轨、缓冲器固定板、压板缓冲器、压板升降气缸、压板平夹气缸和换位夹爪块，所述压板换位支架固定于第二机架上，压板换位支架的横板上安装有压板笔形气缸，压板笔形气缸的活塞杆与推拉板固定连接，推拉板后侧面安装有压板滑块，压板换位支架的横板上设有与之对应的压板滑轨，压板滑块与压板滑轨配合，压板换位支架的横板两端安装有缓冲器固定板，缓冲器固定板上安装有压板缓冲器，压板缓冲器均对着推拉板，推拉板前侧面安装有压板升降气缸，压板升降气缸的工作台通过连接板与压板平夹气缸固定连接，压板平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪块。

4.根据权利要求1所述的限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，其特征在于：所述压板安装装置包括压板转台气缸、转台气缸支架、安装垫板和垫板固定模，所述转台气缸支架安装于第二机架上，转台气缸支架上平面安装有压板转台气缸，压板转台气缸的转台上安装有安装垫板，安装垫板上平面安装有垫板固定模，所述垫板固定模上平面设有垫板安装凹槽。

5.根据权利要求1所述的限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构，其特征在于：所述压板上料机械手包括压板上料支架、压板上料气缸、压板卡接头、卡接头支座、上料推拉板、压板上料滑块、压板上料滑轨、上料缓冲器安装板、压板上料缓冲器、压板滑台气缸、压板上料平夹气缸和压板上料夹爪，所述压板上料支架固定于第二机架上，压板上料支架的侧板上安装有压板上料气缸，压板上料气缸的活塞杆上安装有压板卡接头，压板卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座下端固定有上料推拉板，上料推拉板后侧面安装有横向的压板上料滑块，压板上料支架的侧板上设有与之对应的压板上料滑轨，压板上料滑块与压板上料滑轨配合，压板上料支架的侧板上还安装有两个上料缓冲器安装板，上料缓冲器安装板上均安装有压板上料缓冲器，压板上料缓冲器均对着上料推拉板，上料推拉板前侧面安装有压板滑台气缸，压板滑台气缸的滑台通过连接板与压板上料平夹气缸固定连接，压板上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有压板上料夹爪。