CN201956227U - 一种轻触开关自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻触开关自动装配机，包括机体，在机体上安装有簧片装配装置、按钮与盖板装配装置，以及将轻触开关的本体、簧片、按钮和盖板分别传送到组装工位的送料装置，本体送料装置包括本体振动盘，本体输送轨道；簧片送料装置，按钮送料装置和盖板送料装置沿着本体输送轨道传送本体方向依次设置；簧片装配装置设于本体输送轨道末端与簧片送料装置相接；按钮与盖板装配装置设于按钮送料装置和盖板送料装置之间，按钮和盖板装配装置分别与按钮送料装置和盖板送料装置相接，上述所有装置均与控制装置连接并受控制装置控制。本实用新型将传统的人工装配轻触开关的方式升级为由电脑控制的全自动装配，极大地提高了工作效率，提高了产量，节省了成本，还保证了产品质量的稳定性和一致性，并且本身机器结构紧凑，体积小，占地面积小，便于运输安装，操作方便，排除故障容易。

Description

一种轻触开关自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种按钮通断开关制作的工艺装备，尤其是指一种对由本体、簧片、按钮和盖板组成的轻触开头的各组件进行自动送料、组装的轻触开关自动装配机。

背景技术

轻触开关一般由本体、簧片、按钮和盖板组成，使用时轻轻点按按钮就可使轻触开关接通，当松开手时轻触开关立即断开，其内部结构是靠簧片受力弹动来实现通断的。轻触开关广泛应用于电子和电器产品中，比如电视、空调的遥控器、电脑鼠标、手机以及各种显示器面板的按键等。目前生产轻触开关主要还是靠人工，通过工人将本体、簧片、按钮和盖板装配成一个轻触开关。然而，这样装配的效率较低，工人劳动强度大，并且轻触开关的质量也在很大程度上依赖于组装工人的技术熟练程度，质量难以得到批量的保证，所以，这种生产方式已经远不能满足现在飞速发展的电子和电器行业对轻触开关的数量和质量要求。

目前，市场上也出现了一些轻触开关自动化组装设备，如中国实用新型专利ZL 200920148052.8公开了一种轻触开关装配机,包括方形工作台，所述工作台的中心设有转轴孔，转轴孔外侧靠近边沿处沿圆周方向相互均匀间隔设有四个工位，且四个工位分别与工作台的四边相互垂直；所述工作台通过转轴连接T形旋转臂，T形旋转臂上部的左侧设有第一机械手，T形旋转臂的底部设有第二机械手，T形旋转臂上部的右侧设有第三机械手。该专利虽然提供了一种实现轻触开关机械化，自动化生产的设备，但是轻触开关的各组件通过多个机械手来装配和移送，生产的效率仍然比较低，并且设计多个自由度的机械手来完成整个装配过程，机械手的结构必定比较复杂，定位精度也很难保证，多个机械手之间要实现相互协同作业，也必然需要复杂的控制系统，成本会比较高，设备的稳定性方面也有所欠缺。

中国实用新型专利20082021263.9也公开了一种轻触开关自动装配机，包括机架台、装配中心、轻触开关中各零件的振动盘及安装在振动盘上的振动结构、零件装配的程序控制系统及电气驱动系统，各个振动盘与装配中心之间均设有传输轨道，装配中心包括转动盘，在转动盘上设有零件定位孔的装配夹座，转动盘停止时零件定位孔一一对应于相应位置处的传输轨道的输出端的下方，在转动盘上还设有可与零件定位孔正对的装配压杆结构、装配好后的输出口，在输出口处设有接收腔，装配压杆结构由气动系统驱动，输出口设有检测装置。该实用新型专利所公开的轻触开关自动装配机，组件全部在转动盘上组装，只要其中一道装配工序发生故障，会影响整体机器的运行，装配效率和装配质量难以保证。

实用新型内容

     本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述缺点，提供一种轻触开关自动装配机，这种装配机结构紧凑，可控性好、自动化动作、工作效率高。

本实用新型提供的技术方案是：一种轻触开关自动装配机，包括机体，在机体上安装有簧片装配装置、按钮与盖板装配装置，以及将轻触开关的本体、簧片、按钮和盖板分别传送到组装工位的送料装置，本体送料装置包括本体振动盘，本体输送轨道；簧片送料装置，按钮送料装置和盖板送料装置沿着本体输送轨道传送本体方向依次设置；簧片装配装置设于本体输送轨道末端与簧片送料装置相接；按钮与盖板装配装置设于按钮送料装置和盖板送料装置之间，按钮和盖板装配装置分别与按钮送料装置和盖板送料装置相接，上述所有装置均与控制装置连接并受控制装置控制。

作为优选，所述的簧片送料装置包括簧片振动盘和簧片输送轨道，按钮送料装置包括按钮振动盘和按钮输送轨道，盖板送料装置包括盖板振动盘和盖板输送轨道。簧片、按钮和盖板从振动盘出来后，在各自的输送轨道上均被排列整齐，依次传送。

作为优选，所述的簧片装配装置包括簧片吸取机构和升降移送机构，所述的升降移送机构包括固定部分和移动部分，簧片吸取机构固定在升降移送机构的移动部分。簧片吸取机构吸住簧片，升降移送机构带动簧片吸取机构，把簧片移送到被限制本体所在的位置，将簧片放入本体中，从而完成簧片装配。

作为优选，所述的簧片吸取机构包括吸管和吸管安装架，吸管固定在吸管安装架上。利用吸管安装架可以按照设计尺寸固定多个吸管，吸取机构一次可以吸取多个簧片，效率高；吸管间的位置也能被固定，定位精度好，被吸附在吸管端部的簧片能准确放入本体中。

作为优选，所述的按钮与盖板装配装置包括按钮吸取机构和翻转机构，翻转机构包括滑轨、翻转定型块、滑动块和随动器，滑动块沿滑轨上下滑动，随动器沿翻转定型块上下运动，所述的滑动块上穿接有一连轴，连轴一端连接有按钮吸取机构，另一端连接有随动器。按钮吸取机构利用真空负压将按钮吸住，按钮吸取机构和随动器固定在相同的连轴上，在滑动块沿着滑轨往上滑动时带着连轴一起往上运动，随动器也沿着翻转定型块运动，利用翻转定型块，随动器转动实现翻转，从而带动连轴另一端的按钮吸取机构实现翻转，这时按钮吸取机构上吸取的按钮，凸点朝上，位置固定，能很准确地与盖板输送轨道末端的盖板进行装配，将按钮和盖板组装成一个组件。

作为优选，所述的按钮吸取机构包括吸管座，吸管座上安装有按钮吸管，吸管座中有空腔，空腔与按钮吸管相通，按钮吸管设有一排两列共两根。吸管座上固定两根按钮吸管，通过其内的空腔与吸管相通，连接简单，两根吸管一次可以吸取两个按钮，效率高，并且按钮吸管被固定在吸管座上，定位精度也好，能保证与盖板组装时，按钮凸点准确地顶入盖板中心孔中。

作为优选，所述的本体输送轨道出口处设有本体的拨叉移动机构，所述的拨叉移动机构末端上依次设置有预压机构和铆合机构。本体的拨叉移动机构把从本体输送轨道出来的本体，一个工位，一个工位往右移动，移动过程中，完成装簧片，装按钮和盖板。利用预压机构和铆合机构对轻触开关进行的本体、簧片、按钮和盖板进行预压和铆合，完成组装，最后将成品移送到成品出料口。

作为优选，所述的控制装置包括多个气缸、多个光纤传感器、控制线路和电控操作盒。利用多个光纤传感器对本体、簧片、按钮和盖板的位置进行检测，通过控制线路反馈信号到电控操作盒，电控操作盒再通过控制线路发送控制指令出去，控制各个气缸动作，从而带动所有的装置执行动作，完成一系列的组装过程。

本实用新型由于采用上述结构，在组装轻触开关组件时，本体被限制拨叉移动机构中，本体的定位准确，所以装入簧片时，能有效保证簧片准确装入本体中，并且保持水平，杜绝簧片被压裂或压变形，保证簧片弹力及使用寿命在组装前后不受影响；采用簧片吸取机构和升降移送机构的结合来吸取移送簧片，能保证每次都能吸到簧片，杜绝出现部分轻触开关组装后无簧片所造成的不良后果；按钮与盖板装配装置包括按钮吸取机构和翻转机构，能有效保证按钮在被吸取时位置唯一，按钮被翻转传递到盖板传送轨道末端时凸点朝上，保持水平，能实现与盖板装配时准确定位；本体的拨叉移动机构末端上依次设置有预压机构和铆合机构，确保轻触开关铆合良好，不损坏铆柱。本实用新型实现了将传统的人工装配轻触开关的方式转化为全自动装配，无需进行手工装配，极大地提高了工作效率，提高了产量，还保证了产品质量的稳定性和一致性，不会发生以往因工人操作而产生的人为差异；另外还使得产品的制造成本大幅降低。并且，本实用新型的轻触开关自动装配机，本身机器结构紧凑，体积小，占地面积小，便于运输安装，机器由电脑进行控制，生产过程中各种参数在显示屏上显示，操作方便，排除故障容易。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A部分放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是图3中B部分放大结构示意图；

图5是本实用新型的按钮与盖板装配装置结构示意图；

图6是本实用新型的簧片吸取机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图１所示：本实用新型实施例包括机体1，在机体1上安装有簧片装配装置2、按钮与盖板装配装置3，以及将轻触开关的本体、簧片、按钮和盖板分别传送到组装工位的送料装置，本体送料装置4包括本体振动盘41，本体输送轨道42；簧片送料装置5，按钮送料装置6，盖板送料装置7沿着本体输送轨道42传送本体方向依次设置；簧片装配装置2设于本体输送轨道42上与簧片送料装置5相接；按钮与盖板装配装置3设于按钮送料装置6和盖板送料装置7之间，按钮和盖板装配装置3分别与按钮送料装置6和盖板送料装置7相接，上述所有装置均在控制装置8控制下执行动作。控制装置8包括多个气缸、多个光纤传感器、控制线路和电控操作盒。

参见图3和图4所示： 其中簧片送料装置5包括簧片振动盘51和簧片输送轨道52，按钮送料装置6 包括按钮振动盘61和按钮输送轨道62，盖板送料装置7 包括盖板振动盘71和盖板输送轨道72。

参见图2和图3所示：簧片装配装置2包括簧片吸取机构21和升降移送机构22；如图6所示：簧片吸取机构21包括吸管21A和吸管安装架21B。参见图5所示：按钮与盖板装配装置3包括按钮吸取机构31和翻转机构32，翻转机构32包括滑轨32A、翻转定型块32B、滑动块32C和随动器32D，滑动块32C沿滑轨32A上下滑动，随动器32D在翻转定型块32B引导下上下运动，所述的滑动块32C上穿接有一连轴，连轴一端连接有按钮吸取机构31，另一端连接有随动器32D，所述的按钮吸取机构31 包括吸管座31A，吸管座31A上安装有按钮吸管31B，吸管座31A中有空腔，空腔与按钮吸管31B相通，按钮吸管31A设一排两列共两根。参见图2和图4所示：所述的本体输送轨道42出口处设有本体拨叉移动机构43，所述的本体拨叉移动机构43末端上依次设置有预压机构9和铆合机构10。

本实用新型在使用时过程如下：轻触开关的本体从本体振动盘41出来到达本体输送轨道42，在汽缸驱动下本体拨叉移动机构43把出来的本体，每次两个，一个工位，一个工位往右移动。与此同时，簧片从簧片振动盘51出来到达簧片输送轨道52，簧片吸取机构21将簧片输送轨道52上最前端的两个簧片吸住，这两个簧片被分别吸附在簧片吸取机构21的两根吸管21A的端部，因为吸管安装架21B固定连接在升降移送机构22的移动部分上，在升降移送机构22作用下，将吸管安装架21B往上提升一定的距离，再向前推进一定的距离，使得固定在吸管安装架21B上的两根吸管21A到达被限制在本体拨叉移动机构43中的两个轻触开关的本体上方，真空吸气停止，吸附在两根吸管21A端部的两个簧片，同时水平落入两个轻触开关的本体中，就完成了簧片的装配。

按钮与盖板装配装置3设于按钮送料装置6和盖板送料装置7之间，与按钮输送轨道62和盖板输送轨道72相连接。轻触开关的按钮从按钮振动盘61出来后来到按钮输送轨道62，盖板7从盖板振动盘71出来后来到盖板输送轨道72，最后按钮和盖板都到达按钮与盖板装配装置3，按钮与盖板装配装置3中的按钮吸取机构31吸住位于其两根按钮吸管31A下方的两个按钮；在气缸的带动下，翻转机构32运动，其中的滑动块32C，沿着滑轨32A往上滑动，同时按钮吸取机构31和随动器32D通过穿接在滑动块32C中连轴也一起向上运动，随动器32D沿着翻转定型块32B往上运动，在往上运动中，随动器32D通过翻转定型块32B引导实现翻转，从而带动连轴另一端的按钮吸取机构31实现翻转，这时按钮吸取机构31上吸取的按钮，位置唯一，组装时就不会产生偏移，能很准确地与盖板输送轨道72上的盖板进行组装。

本体拨叉移动机构43继续将装有簧片的本体逐渐往右移动，移送到预压机构9中，通过相应的定位治具确定装有簧片的本体位置，保证按钮和盖板的组装件能准确装入本体中，不压坏本体侧壁及按钮。在完成本体、簧片、按钮和盖板的初步组装后本体拨叉移动机构43再将装入按钮和盖板的本体，移送到铆合机构10，铆合机构10将依次组装在一起的本体、簧片和按钮以及盖板通过铆柱最后铆接在一起完成最后组装工序，制作成一个轻触开关的成品，轻触开关从成品出料口出来。

如此循环往复即可实现轻触开关的自动化组装。

上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实施方式。也就是说，在没有脱离本实用新型主体构造和构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轻触开关自动装配机，包括机体（1），在机体（1）上安装有簧片装配装置（2）、按钮与盖板装配装置（3），以及将轻触开关的本体、簧片、按钮和盖板分别传送到组装工位的送料装置，其特征在于：本体送料装置（4）包括本体振动盘（41），本体输送轨道（42）；簧片送料装置（5），按钮送料装置（6）和盖板送料装置（7）沿着本体输送轨道（42）传送本体方向依次设置；簧片装配装置（2）设于本体输送轨道（42）末端与簧片送料装置（5）相接；按钮与盖板装配装置（3）设于按钮送料装置（6）和盖板送料装置（7）之间，按钮和盖板装配装置（3）分别与按钮送料装置（6）和盖板送料装置（7）相接，上述所有装置均与控制装置（8）连接并受控制装置（8）控制。

2.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动装配机，其特征在于：所述的簧片送料装置（5）包括簧片振动盘（51）和簧片输送轨道（52）；按钮送料装置（6） 包括按钮振动盘（61）和按钮输送轨道（62）；盖板送料装置（7） 包括盖板振动盘（71）和盖板输送轨道（72）。

3.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动装配机，其特征在于：所述的簧片装配装置（2）包括簧片吸取机构（21）和升降移送机构（22）；所述的升降移送机构（22）包括固定部分和移动部分，簧片吸取机构（21）固定在升降移送机构（22）的移动部分。

4.根据权利要求3所述的一种轻触开关自动装配机，其特征在于：所述的簧片吸取机构（21）包括吸管（21A）和吸管安装架（21B），吸管（21A）固定在吸管安装架（21B）上。

5.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动装配机，其特征在于：所述的按钮与盖板装配装置（3）包括按钮吸取机构（31）和翻转机构（32），翻转机构（32）包括滑轨（32A）、翻转定型块（32B）、滑动块（32C）和随动器（32D），滑动块（32C）沿滑轨（32A）上下滑动，随动器（32D）沿翻转定型块（32B）上下运动，所述的滑动块（32C）上穿接有一连轴，连轴一端连接有按钮吸取机构（31），另一端连接有随动器（32D）。

6.根据权利要求5所述的一种轻触开关自动装配机，其特征在于：所述的按钮吸取机构（31）包括吸管座（31A），吸管座（31A）上安装有按钮吸管（31B），吸管座（31A）中有空腔，空腔与按钮吸管（31B）相通，按钮吸管（31A）设有一排两列共两根。

7.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动装配机，其特征在于：所述的本体输送轨道（42）出口处设置移送本体的拨叉移动机构（43），所述的拨叉移动机构（43）末端上依次设置有预压机构（9）和铆合机构（10）。

8.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动装配机，其特征在于：所述的控制装置（8）包括多个气缸、多个光纤传感器、控制线路和电控操作盒。

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