一种铁片无间断自动铆柱机
技术领域
本发明涉及铁片的加工设备领域,尤其涉及一种铁片无间断自动铆柱机。
背景技术
在制造行业,通常需要先将铆钉的母钉和子钉铆接在相应的铁片上(以上过程称为铆柱过程),待需要使用时再将装配好的母钉和子钉铆合起来,目前,将铆钉的母钉和子钉装配的做法大多是,人工手动将母钉和子钉分别放入对应的铁片中,再通过手动或气缸等驱动部件压合,使铆钉的母钉和子钉装配好,这种半自动的做法,铆接误差大,且需要将长条状的铁片先进行分割,无法持续无间断的对母钉或者子钉铆接,生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁片无间断自动铆柱机,在机架上设置有与长条状铁片配合的输送装置,并且在两个输送装置中间设置压片装置,在压片装置的侧面设置铆柱装置,无需对长条铁片进行分割,可以实现连续自动的铆柱,极大的提高了铆柱的效率,并且减小了铆柱的误差。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种铁片无间断自动铆柱机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)的左右侧设置有与铁片(15)配合的铁片输送装置(3),所述的两组铁片输送装置(3)的中间设置有铁片(15)配合的压片装置(4),所述的压片装置(4)的侧面设置有与输送装置(3)输送的铁片(15)上的孔配合的铆柱装置(5),且铆柱装置(5)的下方与送钉槽(30)的末端配合,所述的送钉槽(30)连接有送钉振动盘(6),所述的铁片输送装置(3)、压片装置(4)、铆柱装置(5)和送钉振动盘(6)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的铁片输送装置(3)包括设置在机架(1)上且相互配合的输送电机(8)和输送丝杆(9),所述的输送丝杆(19)配合有输送座(10),且输送座(10)与机架(1)上的输送滑轨(7)配合,所述的输送座(10)上设置有与铁片(15)配合的输送滑槽(14),所述的输送电机(8)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的输送座(10)上设置有输送升降气缸(11),所述的输送升降气缸(11)上部连接有输送升降座(13),且输送座(10)与输送升降座(13)之间设置有升降复位弹簧(12),所述的输送滑槽(14)设置在输送升降座(13)上,所述的输送升降气缸(11)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的输送升降座(13)上设置有输送压片座(16),所述的输送压片座(16)上设置有输送压片气缸,所述的输送压片气缸的下部连接有与输送滑槽(14)内的铁片(15)配合的输送压片柱(17),所述的输送压片气缸连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的输送升降座(13)上设置有输送顶片气缸(19),所述的输送顶片气缸(19)上部设置有与输送滑槽(14)内的铁片(15)配合的输送顶片块(18),所述的输送升降座(13)上设置有不少于两组与输送滑槽(17)内的铁片(17)配合的输送卡片柱(21),所述的输送顶片气缸(19)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的输送座(10)的上设置有输送限位装置(20),所述的输送限位装置(20)包括设置在输送座(10)上的输送限位块(22)和机架(1)上与输送限位块(22)配合的输送限位座(23)。
进一步的,所述的输送升降座(13)上并排设置有两组输送滑槽(14),且两组输送滑槽(14)内的提铁片(15)的输送方向相反。
进一步的,所述的压片装置(4)包括设置在机架(1)上并与铁片下表面配合的压片支撑板(24)和通过压片安装柱(26)设置在机架(1)上的压片座(25),所述的压片座(25)上设置有压片气缸(27),所述的压片气缸(27)的下方连接有与铁片(15)上表面配合的压片块(28),且压片块(28)套接在压片安装柱(26)上,所述的压片气缸(27)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的铆柱装置(5)包括设置在机架(1)上的铆柱座(29),所述的铆柱座(29)上设置有铆柱升降气缸(31),所述的铆柱升降气缸(31)下方连接有铆柱升降块(32),所述的铆柱升降块(32)下方连接有铆柱头(33),所述的铆柱头(33)的下方设置有两块铆柱定位卡块(34),所述的铆柱定位卡块(34)的内侧设置有与送钉槽(30)末端送出的铆钉配合的卡钉槽(36),所述的铆柱定位卡块(34)与铆柱座(29)上的卡块活动滑轨(35)配合,且卡块活动滑轨(35)连接到卡块活动装置,所述的铆柱升降气缸(31)和卡块活动装置连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的卡块活动装置包括设置在铆柱升降块(32)上的卡块顶块块(39),所述的卡块顶开块(39)的下部为向下往内斜面,且与铆柱定位卡块(34)上部的向下往内的斜面配合,两块铆柱定位卡块(34)之间设置有卡紧弹簧,所述的卡块顶开块(39)通过卡块撑开升降座(38)与铆柱座(29)上设置的卡块撑开升降滑轨(37)配合。
本发明的有益效果为:
1、在机架上设置有与长条状铁片配合的输送装置,并且在两个输送装置中间设置压片装置,在压片装置的侧面设置铆柱装置,无需对长条铁片进行分割,可以实现连续自动的铆柱,极大的提高了铆柱的效率,并且减小了铆柱的误差。
2、铁片输送装置的结构简单,操作方便,配合压片装置对铁片的按压作用可以实现铁片的定距给进。
3、输送升降气缸和输送升降座的设计,可以调整输送装置输送的铁片的高度,使其能够更好的与压片装置以及铆柱装置配合,且升降复位弹簧的设计,可以防止升降过多或者过少的情况,同时能够实现缓慢升降,提高升降的平稳性。
4、输送压片座和输送压片柱的设计,可以实现对输送滑槽内的铁片按压作用,进而确保铁片能够跟随输送滑槽同步给进,进一步提高定距给进的精度。
5、输送顶片块和输送顶片气缸的设计,可以将铁片顶出输送滑槽,进而确保铁片不会随输送滑槽向后回退,输送卡片柱的设计,可以对输送滑槽内的铁片的插卡定位,防止在给进的过程中铁片与输送滑槽发生相对滑动。
6、输送限位装置的结构简单,操作方便,且能够确保输送座沿着固定的轨迹移动。
7、输送升降座上两组输送滑槽的设计,可以同时实现两组铁片的输送铆柱,并且其相反的输送方向能够很好的与两组输送装置配合,即同一组输送装置实现一块铁片给进的同时能够实现另一片铁片的输送滑槽回退。
8、压片装置的结构简单,操作方便,将压片块套接在压片安装柱上,能够确保压片块的运动轨迹不发生偏移。
9、铆柱装置的结构简单,操作方便,且可以通过铆柱定位卡块实现精准的上钉及后续的铆钉操作。
10、卡块活动装置的结构设计巧妙,通过铆柱升降气缸同步驱动铆柱定位卡块的开合,进一步提高铆柱的精度。
附图说明
图1为一种铁片无间断自动铆柱机的立体示意图。
图2为铁片输送装置的立体示意图。
图3为图2中A的局部放大图。
图4为输送限位装置的立体示意图。
图5为压片装置的立体示意图。
图6为铆柱装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、配电控制箱;3、铁片输送装置;4、压片装置;5、铆柱装置;6、送钉振动盘;7、输送滑轨;8、输送电机;9、输送丝杆;10、输送座;11、输送升降气缸;12、升降复位弹簧;13、输送升降座;14、输送滑槽;15、铁片;16、输送压片座;17、输送压片柱;18、输送顶片块;19、输送顶片气缸;20、输送限位装置;21、输送卡片柱;22、输送限位块;23、输送限位座;24、压片支撑板;25、压片座;26、压片安装柱;27、压片气缸;28、压片块;29、铆柱座;30、送钉槽;31、铆柱升降气缸;32、铆柱升降块;33、铆柱头;34、铆柱定位卡块;35、卡块活动滑轨;36、卡钉槽;37、卡块撑开升降滑轨;38、卡块撑开升降座;39、卡块顶开块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-6所示,本发明的具体结构为:一种铁片无间断自动铆柱机,它包括机架1和配电控制箱2,所述的机架1的左右侧设置有与铁片15配合的铁片输送装置3,所述的两组铁片输送装置3的中间设置有铁片15配合的压片装置4,所述的压片装置4的侧面设置有与输送装置3输送的铁片15上的孔配合的铆柱装置5,且铆柱装置5的下方与送钉槽30的末端配合,所述的送钉槽30连接有送钉振动盘6,所述的铁片输送装置3、压片装置4、铆柱装置5和送钉振动盘6连接到配电控制箱2。
优选的,所述的铁片输送装置3包括设置在机架1上且相互配合的输送电机8和输送丝杆9,所述的输送丝杆19配合有输送座10,且输送座10与机架1上的输送滑轨7配合,所述的输送座10上设置有与铁片15配合的输送滑槽14,所述的输送电机8连接到配电控制箱2。
优选的,所述的输送座10上设置有输送升降气缸11,所述的输送升降气缸11上部连接有输送升降座13,且输送座10与输送升降座13之间设置有升降复位弹簧12,所述的输送滑槽14设置在输送升降座13上,所述的输送升降气缸11连接到配电控制箱2。
优选的,所述的输送升降座13上设置有输送压片座16,所述的输送压片座16上设置有输送压片气缸,所述的输送压片气缸的下部连接有与输送滑槽14内的铁片15配合的输送压片柱17,所述的输送压片气缸连接到配电控制箱2。
优选的,所述的输送升降座13上设置有输送顶片气缸19,所述的输送顶片气缸19上部设置有与输送滑槽14内的铁片15配合的输送顶片块18,所述的输送升降座13上设置有不少于两组与输送滑槽17内的铁片17配合的输送卡片柱21,所述的输送顶片气缸19连接到配电控制箱2。
优选的,所述的输送座10的上设置有输送限位装置20,所述的输送限位装置20包括设置在输送座10上的输送限位块22和机架1上与输送限位块22配合的输送限位座23。
优选的,所述的输送升降座13上并排设置有两组输送滑槽14,且两组输送滑槽14内的提铁片15的输送方向相反。
优选的,所述的压片装置4包括设置在机架1上并与铁片下表面配合的压片支撑板24和通过压片安装柱26设置在机架1上的压片座25,所述的压片座25上设置有压片气缸27,所述的压片气缸27的下方连接有与铁片15上表面配合的压片块28,且压片块28套接在压片安装柱26上,所述的压片气缸27连接到配电控制箱2。
优选的,所述的铆柱装置5包括设置在机架1上的铆柱座29,所述的铆柱座29上设置有铆柱升降气缸31,所述的铆柱升降气缸31下方连接有铆柱升降块32,所述的铆柱升降块32下方连接有铆柱头33,所述的铆柱头33的下方设置有两块铆柱定位卡块34,所述的铆柱定位卡块34的内侧设置有与送钉槽30末端送出的铆钉配合的卡钉槽36,所述的铆柱定位卡块34与铆柱座29上的卡块活动滑轨35配合,且卡块活动滑轨35连接到卡块活动装置,所述的铆柱升降气缸31和卡块活动装置连接到配电控制箱2。
优选的,所述的卡块活动装置包括设置在铆柱升降块32上的卡块顶块块39,所述的卡块顶开块39的下部为向下往内斜面,且与铆柱定位卡块34上部的向下往内的斜面配合,两块铆柱定位卡块34之间设置有卡紧弹簧,所述的卡块顶开块39通过卡块撑开升降座38与铆柱座29上设置的卡块撑开升降滑轨37配合。
具体使用时,先通过输送升降气缸11调节好输送升降座13的高度,之后将铁片的一端15沿着输送滑槽14上料至输送装置3的末端,之后通过输送压片气缸带动输送压片柱17将铁片15压住,并使输送卡位柱21插入铁片15的孔内,然后通过输送电机8带动输送座11给进,进而使铁片15的端部进入到压片支撑板24上,然后通过压片气缸27带动压片块28将铁片15压住,之后通过送钉振动盘6启动,将钉子送入到卡钉槽36内,然后通过铆柱升降气缸31带动铆柱升降块32下降,进而带动铆柱头33下压钉子,同时带动卡块顶开块39将铆柱定位卡块34撑开,将钉子铆入到铁片15的孔内,之后使输送压片柱17回位,同时通过输送顶片气缸19带动输送顶片块18将铁片顶出输送滑槽14,同时也使铁片脱离输送卡位柱21,然后再通过输送电机8使输送座回复原位,之后使输送顶片块18回复原位,通过输送压片柱17再次将铁片15压入输送滑槽14内,输送卡位柱21再次卡住铁片,然后通过压片气缸27使压片块28上升,之后再次通过输送电机8带动输送座10给进,然后重复上述压片铆柱回退给进步骤,直至铁片15完全铆钉完成。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。