CN105931885B - 行程开关配件装配机的联动片安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程开关配件装配机的联动片安装机构，工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送单元，冲铆单元位于夹取定位传送单元的一侧，锚固推送单元与联动片供料单元相互穿插的设置在夹取定位传送单元的另一侧，锚固推送单元的位置与冲铆单元的位置相对应；安装传送单元固定于冲铆单元的上端面；该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。

Description

行程开关配件装配机的联动片安装机构

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，尤其是行程开关配件装配机的联动片安装机构。

背景技术

行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等；但行程开关由很多小部件组成，上料和安装起来非常麻烦，通常情况下，这些小部件均需要人工来上料和组装，需要耗费大量的时间，这样工人长时间疲劳作业，不可避免的会造成组装过程中出现漏装和锚压不紧固的问题，直接造成报废，影响整体的生产效率、费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行程开关配件装配机的联动片安装机构，该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：行程开关配件装配机的联动片安装机构，该联动片安装机构包括：机架、夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元；所述夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元均安装于机架的工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送单元，冲铆单元位于夹取定位传送单元的一侧，锚固推送单元与联动片供料单元相互穿插的设置在夹取定位传送单元的另一侧；锚固推送单元的位置与冲铆单元的位置相对应；安装传送单元固定于冲铆单元的上端面，所述夹取定位传送单元包括安装在工作台面上的第一立架和第二立架，第一立架与第二立架之间安装有定位滑动固定板，定位滑动固定板的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板，定位滑动固定板的下端面安装有夹取传送滑动轨道，夹取传送滑动轨道上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板；夹取传送气缸安装板上安装有夹取传送气缸，夹取传送气缸的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板后固定于夹取气缸连接板的一侧面，夹取气缸连接板的另一侧面安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸，夹取传送夹爪气缸的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板，夹取传送固定板的上端面安装有夹取传送限位气缸，夹取传送限位气缸的活塞杆穿过夹取传送固定板后并安装有夹取传送限位挡板，所述夹取传送限位挡板与夹取传送固定板的形状相同，夹取传送限位挡板的伸出端穿过定位滑动固定板挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板另一端的下端面安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位气缸导向板，位于定位气缸的活塞杆两侧的定位气缸导向板上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板，定位气缸导向板下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮；工作台面上还安装有电推缸，位于电推缸一侧的工作台面上还安装有与电推缸平行的平衡滑动轨道，平衡滑动轨道上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板，移动承压板内嵌装有定位滑动板，定位滑动板的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板的上端面安装有定位夹紧装置；所述定位夹紧装置包括安装在定位滑动板上端面的一端带有定位挡板的定位承压板，定位承压板的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板的另一端安装有与之垂直的定位固定板，定位固定板的两侧面上安装有滚轮调节板，两个滚轮调节板的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板之间的定位承压板上安装有能够滑动的定位夹紧块，定位夹紧块的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块的上端面相对定位承压板上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽，定位滚轮滑槽与定位滚轮配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板上的定位挡板配合使用；定位固定板上穿插有定位块调节杆，定位块调节杆的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块上，定位夹紧块与定位固定板之间的那段定位块调节杆上套装有定位块调节弹簧；电推缸另一侧的工作台面上还间隔安装有多个承压板限位侧板；工作台面上安装有释放导杆气缸框架，释放导杆气缸框架位于电推缸尾部的承压板限位侧板的外侧，释放导杆气缸框架的上端面安装有释放导杆气缸，释放导杆气缸的推板上安装有释放升降气缸连接板，释放升降气缸连接板的下端面安装有释放升降气缸，释放升降气缸的活塞杆上安装有释放升降气缸导向板，位于释放升降气缸的活塞杆两侧的释放升降气缸导向板上安装有释放升降气缸导杆，释放升降气缸导杆的另一端穿过释放升降气缸连接板，释放升降气缸导向板下端面的中间位置安装有释放滚轮架，释放滚轮架内铰连接有释放滚轮，释放滚轮与定位滚轮滑槽配合使用；

优选的是，所述联动片供料单元包括依次排列安装在工作台面上的顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置；所述顶压联动片供料装置包括安装在工作台面上的顶压联动片振料盘，顶压联动片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘一侧的工作台面上安装有顶压联动片振动器支撑架，顶压联动片振动器支撑架的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板，顶压联动片振动器承压板上安装有顶压联动片限位组件；顶压联动片限位组件包括安装在顶压联动片振动器承压板两侧面的两个顶压联动片限位支撑板，两个顶压联动片限位支撑板的内侧面上对称安装有限位轴承板，两个限位轴承板之间固定有顶压联动片限位气缸固定板，顶压联动片限位气缸固定板上穿插并固定有顶压联动片限位气缸，顶压联动片限位气缸的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环π型连接头；双耳环π型连接头上安装有限位压头块，限位压头块的下端面安装有扇形的限位压头，限位压头的圆弧面上带有摩擦层；限位压头块的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板上；顶压联动片振动器承压板的上端面固定有顶压联动片振动器，顶压联动片振动器的上端面安装有顶压联动片供料槽，顶压联动片供料槽的进料端安装在顶压联动片振料盘的出料口，顶压联动片供料槽的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头的下方；顶压联动片供料槽的出料端正对着安装在工作台面上的方向调节组件；方向调节组件包括安装在工作台面上的方向调节支撑架，方向调节支撑架的工作平面的下端面安装有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过方向调节支撑架的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘；方向调节支撑架一侧的工作台面上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴，方向调节阶梯轴上套装并固定有方向调节转架，所述方向调节转架中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架；方向调节阶梯轴的端部固定有方向调节模块，方向调节模块上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座；方向调节转盘与方向调节转架在同一平面上并配合使用；方向调节组件一侧的工作台面上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸，顶压联动片电推缸的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸，顶压联动片升降气缸的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板上，顶压联动片气缸连接横板上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板，顶压联动片气缸连接竖板上安装有顶压联动片抓取转向气缸，顶压联动片抓取转向气缸的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片；顶压联动片抓取转向气缸与方向调节模块配合使用；所述下联动片供料装置包括安装在工作台面上的下联动片振动器支撑架，下联动片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板，下联动片振动器承压板的上端面安装有下联动片振动器，下联动片振动器支撑架一侧的工作台面上安装有下联动片振料盘，下联动片振料盘的出料口处安装有下联动片供料槽，下联动片供料槽的下端面与下联动片振动器的上端面固定；下联动片供料槽的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽出料端的端壁之间留有下联动片供料槽的出料口，与下联动片供料槽的出料口位置对应的下联动片供料槽的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器两侧的下联动片振动器承压板上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架，下联动片移载滑台气缸支撑架的上端面安装有下联动片移载滑台气缸，下联动片移载滑台气缸的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸，下联动片升降气缸的推板上安装有下联动片气缸固定板，下联动片气缸固定板上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸，下联动片移载旋转气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板，角度调节气缸固定竖板上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板，角度调节气缸固定横板的上端面安装有角度调节气缸，角度调节气缸的推板通过固定板固定有转动调节气缸，转动调节气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板上还安装有旋转调节组件；所述旋转调节组件包括安装在下联动片振动器承压板下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板；下联动片驱动电机固定板的下端面上安装有下联动片驱动电机，下联动片驱动电机的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴，下联动片驱动带轮转轴的上端穿过下联动片振动器承压板后并套装有下联动片驱动带轮，位于下联动片驱动带轮一侧的下联动片振动器承压板的下端面上安装有从动转轴轴承座，从动转轴轴承座上安装有穿过下联动片振动器承压板的下联动片从动转轴，下联动片从动转轴的另一端的上端面安装有从动滚筒，从动滚筒呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒与下联动片驱动带轮的外部形状相同，从动滚筒和下联动片驱动带轮上套装有下联动片传动皮带，从动滚筒的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板，下联动片旋转升降气缸固定板上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸，下联动片旋转升降气缸的活塞杆上安装有旋转调节模块，旋转调节模块的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块穿过旋转调节口；所述上联动片供料装置包括安装在工作台面上的上联动片支撑架，上联动片支撑架的上方通过固定柱安装有上联动片振动器承压板；上联动片振动器承压板的上端面安装有上联动片振动器；上联动片支撑架一侧的工作台面上安装有上联动片振料盘，上联动片振料盘的出料口上安装有上联动片供料槽，所述上联动片供料槽的下端面与上联动片振动器的上端面固定，上联动片供料槽的上端面安装有上联动片供料槽限位板，上联动片供料槽限位板的输出端部设有输料口，输料口与上联动片供料槽出料端的端壁之间留有上联动片供料槽的出料口，上联动片供料槽的出料口对应的那段上联动片供料槽两侧的侧板的高度低于上联动片的高度；上联动片供料槽的两侧外壁上安装有上联动片限位气缸支撑架，上联动片限位气缸支撑架上穿插并固定有上联动片限位气缸，上联动片限位气缸的活塞杆的下端面上安装有上联动片限位挡板，上联动片限位挡板穿过输料口将上联动片挡住；位于上联动片振动器两侧的上联动片振动器承压板的两侧外壁上安装有上联动片滑台气缸支撑架，上联动片滑台气缸支撑架的上端面安装有上联动片滑台气缸，上联动片滑台气缸的推板通过固定板安装有上联动片升降气缸，上联动片升降气缸的推板上安装有上联动片气缸连接板，上联动片气缸连接板上穿插并固定有上联动片旋转气缸，上联动片旋转气缸的夹爪上安装有与上联动片相匹配的上联动片夹片；

优选的是，所述锚固推送单元包括顶压联动片锚固推送装置、下联动片锚固推送装置、上联动片锚固推送装置；顶压联动片锚固推送装置包括安装在工作台面上的锚固推送气缸固定架、锚固推送气缸固定架的上端面通过固定角座安装有锚固推送气缸，锚固推送气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有锚固推送板，锚固推送板的两侧面上安装有燕尾形的挡块；所述下联动片锚固推送装置和上联动片锚固推送装置与顶压联动片锚固推送装置的结构相同；

优选的是，所述冲铆单元包括顶压联动片冲铆装置、下联动片冲铆装置和上联动片冲铆装置；所述顶压联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的顶压联动片冲铆承压板，顶压联动片冲铆承压板的侧壁上安装有顶压联动片冲铆推送气缸固定板，顶压联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有顶压联动片冲铆推送气缸，顶压联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过顶压联动片冲铆推送气缸固定板后安装有顶压联动片冲铆推送板，顶压联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；顶压联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的顶压联动片限位板，两个顶压联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，顶压联动片冲铆推送板能够嵌装到顶压联动片限位板的燕尾滑槽内；位于顶压联动片限位板两侧的顶压联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有顶压联动片冲铆气缸承压板，顶压联动片冲铆气缸承压板的上端面通过顶压联动片冲铆气缸固定板安装有顶压联动片冲铆气缸，顶压联动片冲铆气缸的活塞杆穿过顶压联动片冲铆气缸固定板和顶压联动片冲铆气缸承压板后安装有顶压联动片冲铆模头连接板，位于顶压联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的顶压联动片冲铆模头连接板上安装有顶压联动片冲铆气缸导杆，顶压联动片冲铆气缸导杆的上端穿过顶压联动片冲铆气缸承压板，顶压联动片冲铆模头连接板的下端面安装有顶压联动片冲铆模头，顶压联动片冲铆模头上设有顶压联动片顶压孔；所述下联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的下联动片冲铆承压板，下联动片冲铆承压板的侧壁上安装有下联动片冲铆推送气缸固定板，下联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有下联动片冲铆推送气缸，下联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过下联动片冲铆推送气缸固定板后安装有下联动片冲铆推送板，下联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；下联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的下联动片限位板，两个下联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，下联动片冲铆推送板能够嵌装到下联动片限位板的燕尾滑槽内；位于下联动片限位板两侧的下联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有下联动片冲铆气缸承压板，下联动片冲铆气缸承压板的上端面通过下联动片冲铆气缸固定板安装有下联动片冲铆气缸，下联动片冲铆气缸的活塞杆穿过下联动片冲铆气缸固定板和下联动片冲铆气缸承压板后安装有下联动片冲铆模头连接板，位于下联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的下联动片冲铆模头连接板上安装有下联动片冲铆气缸导杆，下联动片冲铆气缸导杆的上端穿过下联动片冲铆气缸承压板，下联动片冲铆模头连接板的下端面安装有下联动片冲铆模头，下联动片冲铆模头上设有下联动片顶压孔；所述上联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的上联动片冲铆承压板，上联动片冲铆承压板的侧壁上安装有上联动片冲铆推送气缸固定板，上联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有上联动片冲铆推送气缸，上联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过上联动片冲铆推送气缸固定板后安装有上联动片冲铆推送板，上联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；上联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的上联动片限位板，两个上联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，上联动片冲铆推送板能够嵌装到上联动片限位板的燕尾滑槽内；位于上联动片限位板两侧的上联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有上联动片冲铆气缸承压板，上联动片冲铆气缸承压板的上端面通过上联动片冲铆气缸固定板安装有上联动片冲铆气缸，上联动片冲铆气缸的活塞杆穿过上联动片冲铆气缸固定板和上联动片冲铆气缸承压板后安装有上联动片冲铆模头连接板，位于上联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的上联动片冲铆模头连接板上安装有上联动片冲铆气缸导杆，上联动片冲铆气缸导杆的上端穿过上联动片冲铆气缸承压板，上联动片冲铆模头连接板的下端面安装有上联动片冲铆模头，上联动片冲铆模头上安装有上联动片顶压块，上联动片顶压块上设有上联动片顶压孔；

优选的是，所述安装传送单元包括安装在顶压联动片冲铆气缸承压板、下联动片冲铆气缸承压板和上联动片冲铆气缸承压板上端面的安装传送气缸承压板，安装传送气缸承压板上端面的外侧边缘处安装有与之垂直的安装传送气缸固定板，安装传送气缸固定板外侧面的上部安装有一组导向块，位于导向块下方的安装传送气缸固定板上通过固定角座与导向块平行安装有安装传送气缸，安装传送气缸的活塞杆穿过固定角座后并通过法兰安装板安装有安装传送气缸导向杆固定板和安装传送升降气缸固定板，安装传送升降气缸固定板垂直并固定在安装传送气缸导向杆固定板的侧面；位于法兰安装板上方的安装传送气缸导向杆固定板上安装有传送气缸导向杆，传送气缸导向杆的另一端穿过导向块；安装传送升降气缸固定板的外侧面上安装有安装传送升降气缸，安装传送升降气缸的推板通过固定板安装有安装传送夹取气缸，安装传送夹取气缸的夹爪上安装有安装传送夹片；

优选的是，所述顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置的排列方向与电推缸的运动方向一致；所述顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置位于承压板限位侧板的外侧且分别与承压板限位侧板的位置对应；所述顶压联动片锚固推送装置安装在顶压联动片供料装置与下联动片供料装置之间的工作台面上，下联动片锚固推送装置安装在下联动片供料装置与上联动片供料装置之间的工作台面上，上联动片锚固推送装置安装在上联动片供料装置与释放导杆气缸框架之间的工作台面上；所述锚固推送板的宽度与承压板限位侧板之间的间隙的宽度相匹配；所述顶压联动片冲铆装置、下联动片冲铆装置和上联动片冲铆装置安装在平衡滑动轨道外侧的工作台面上；所述顶压联动片冲铆装置、下联动片冲铆装置和上联动片冲铆装置的位置分别与顶压联动片锚固推送装置、下联动片锚固推送装置和上联动片锚固推送装置的位置对应；所述顶压联动片冲铆推送板、下联动片冲铆推送板和上联动片冲铆推送板均与锚固推送板的形状大小相同且运动方向相反；定位滑动板均能够嵌装到顶压联动片限位板的燕尾滑槽、下联动片限位板的燕尾滑槽和上联动片限位板的燕尾滑槽内；顶压联动片冲铆模头位于顶压联动片将要安装在开关座上的位置的上方；下联动片冲铆模头位于下联动片将要安装在开关座上的位置的上方；上联动片冲铆模头位于上联动片将要安装在开关座上的位置的上方。

本发明的有益效果是：行程开关配件装配机的联动片安装机构，该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的结构示意图；

图2是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的俯视图；

图3是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的夹取定位传送单元的结构示意图。

图4是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的夹取定位传送单元的局部放大图。

图5是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的夹取定位传送单元的定位夹紧装置的结构示意图。

图6是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的联动片供料单元的结构示意图。

图7是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的联动片供料单元的顶压联动片供料装置的结构示意图。

图8是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的联动片供料单元的顶压联动片供料装置的顶压联动片限位组件的结构示意图。

图9是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的联动片供料单元的下联动片供料装置的结构示意图。

图10是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的联动片供料单元的下联动片供料装置的旋装调节组件的结构示意图。

图11是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的联动片供料单元的下联动片供料装置的旋装调节组件的结构示意图的俯视图。

图12是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的联动片供料单元的下联动片供料装置的旋装调节组件的俯视图的剖示图。

图13是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的联动片供料单元的上联动片供料装置的结构示意图。

图14是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的锚固推送单元的结构示意图。

图15是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的冲铆单元的结构示意图。

图16是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的冲铆单元的顶压联动片冲铆装置的结构示意图。

图17是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的冲铆单元的下联动片冲铆装置的结构示意图。

图18是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的冲铆单元的上联动片冲铆装置的结构示意图。

图19是本发明行程开关配件装配机的联动片安装机构的安装传送单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-2所示，本发明所揭示的行程开关配件装配机的联动片安装机构，行程开关配件装配机的联动片安装机构包括：机架1、夹取定位传送单元3、联动片供料单元4、锚固推送单元5、冲铆单元6、安装传送单元7；所述夹取定位传送单元3、联动片供料单元4、锚固推送单元5、冲铆单元6、安装传送单元7均安装于机架1的工作台面11；工作台面11的中间位置水平方向安装有夹取定位传送单元3，冲铆单元6位于夹取定位传送单元3的一侧，锚固推送单元5与联动片供料单元4相互穿插的设置在夹取定位传送单元3的另一侧；锚固推送单元5的位置与冲铆单元6的位置相对应；安装传送单元7固定于冲铆单元6的上端面。

如图3-5所示，所述夹取定位传送单元3 包括安装在工作台面11上的第一立架30和第二立架31，第一立架30与第二立架31之间安装有定位滑动固定板32，定位滑动固定板32的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板33，定位滑动固定板32的下端面安装有夹取传送滑动轨道34，夹取传送滑动轨道34上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板35；夹取传送气缸安装板33上安装有夹取传送气缸36，夹取传送气缸36的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板33后固定于夹取气缸连接板35的一侧面，夹取气缸连接板35的另一侧面安装有夹取升降气缸37，夹取升降气缸37的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸38，夹取传送夹爪气缸38的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板32的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板39，夹取传送固定板39的上端面安装有夹取传送限位气缸310，夹取传送限位气缸310的活塞杆穿过夹取传送固定板39后并安装有夹取传送限位挡板311，所述夹取传送限位挡板311与夹取传送固定板39的形状相同，夹取传送限位挡板311的伸出端穿过定位滑动固定板32挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板32另一端的下端面安装有定位气缸312，定位气缸312的活塞杆上安装有定位气缸导向板313，位于定位气缸312的活塞杆两侧的定位气缸导向板313上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板32，定位气缸导向板313下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮314；工作台面11上还安装有电推缸315，位于电推缸315一侧的工作台面11上还安装有与电推缸315平行的平衡滑动轨道316，平衡滑动轨道316上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸315的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板317，移动承压板317内嵌装有定位滑动板318，定位滑动板318的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板318的上端面安装有定位夹紧装置319；所述定位夹紧装置319包括安装在定位滑动板318上端面的一端带有定位挡板的定位承压板3190，定位承压板3190的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板3190的另一端安装有与之垂直的定位固定板3193，定位固定板3193的两侧面上安装有滚轮调节板3192，两个滚轮调节板3192的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板3192之间的定位承压板3190上安装有能够滑动的定位夹紧块3191，定位夹紧块3191的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块3191的上端面相对定位承压板3190上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽3196，定位滚轮滑槽3196与定位滚轮314配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块3191的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板3190上的定位挡板配合使用；定位固定板3193上穿插有定位块调节杆3194，定位块调节杆3194的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块3191上，定位夹紧块3191与定位固定板3193之间的那段定位块调节杆3194上套装有定位块调节弹簧3195；电推缸315另一侧的工作台面11上还间隔安装有多个承压板限位侧板320；工作台面11上安装有释放导杆气缸框架321，释放导杆气缸框架321位于电推缸315尾部的承压板限位侧板320的外侧，释放导杆气缸框架321的上端面安装有释放导杆气缸322，释放导杆气缸322的推板上安装有释放升降气缸连接板323，释放升降气缸连接板323的下端面安装有释放升降气缸324，释放升降气缸324的活塞杆上安装有释放升降气缸导向板325，位于释放升降气缸324的活塞杆两侧的释放升降气缸导向板325上安装有释放升降气缸导杆，释放升降气缸导杆的另一端穿过释放升降气缸连接板323，释放升降气缸导向板325下端面的中间位置安装有释放滚轮架，释放滚轮架内铰连接有释放滚轮326，释放滚轮326与定位滚轮滑槽3196配合使用。

如图6-13所示，所述联动片供料单元4，包括依次排列安装在工作台面11上的顶压联动片供料装置40、下联动片供料装置41和上联动片供料装置42，其排列方向与电推缸315的运动方向一致；所述顶压联动片供料装置40、下联动片供料装置41和上联动片供料装置42位于承压板限位侧板320的外侧且分别与承压板限位侧板320的位置对应；所述顶压联动片供料装置40包括安装在工作台面11上的顶压联动片振料盘400，顶压联动片振料盘400内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘400一侧的工作台面11上安装有顶压联动片振动器支撑架401，顶压联动片振动器支撑架401的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板402，顶压联动片振动器承压板402上安装有顶压联动片限位组件403；顶压联动片限位组件403包括安装在顶压联动片振动器承压板402两侧面的两个顶压联动片限位支撑板4030，两个顶压联动片限位支撑板4030的内侧面上对称安装有限位轴承板4031，两个限位轴承板4031之间固定有顶压联动片限位气缸固定板4032，顶压联动片限位气缸固定板4032上穿插并固定有顶压联动片限位气缸4035，顶压联动片限位气缸4035的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环π型连接头；双耳环π型连接头上安装有限位压头块4033，限位压头块4033的下端面安装有扇形的限位压头4034，限位压头4034的圆弧面上带有摩擦层；限位压头块4033的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板4031上；顶压联动片振动器承压板402的上端面固定有顶压联动片振动器404，顶压联动片振动器404的上端面安装有顶压联动片供料槽405，顶压联动片供料槽405的进料端安装在顶压联动片振料盘400的出料口，顶压联动片供料槽405的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽405的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头4034的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头4034的下方；顶压联动片供料槽405的出料端正对着安装在工作台面11上的方向调节组件406；方向调节组件406包括安装在工作台面11上的方向调节支撑架4060，方向调节支撑架4060的工作平面的下端面安装有方向调节电机4061，方向调节电机4061的输出轴穿过方向调节支撑架4060的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘4062；方向调节支撑架4060一侧的工作台面11上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴4063，方向调节阶梯轴4063上套装并固定有方向调节转架4064，所述方向调节转架4064中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架；方向调节阶梯轴4063的端部固定有方向调节模块4065，方向调节模块4065上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座；方向调节转盘4062与方向调节转架4064在同一平面上并配合使用；方向调节组件406一侧的工作台面11上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸407，顶压联动片电推缸407的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸408，顶压联动片升降气缸408的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板409上，顶压联动片气缸连接横板409上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板4010，顶压联动片气缸连接竖板4010上安装有顶压联动片抓取转向气缸4011，顶压联动片抓取转向气缸4011的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片；顶压联动片抓取转向气缸4011与方向调节模块4065 配合使用；所述下联动片供料装置41包括安装在工作台面11上的下联动片振动器支撑架410，下联动片振动器支撑架410的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板411，下联动片振动器承压板411的上端面安装有下联动片振动器414，下联动片振动器支撑架410一侧的工作台面11上安装有下联动片振料盘412，下联动片振料盘412的出料口处安装有下联动片供料槽413，下联动片供料槽413的下端面与下联动片振动器414的上端面固定；下联动片供料槽413的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽413出料端的端壁之间留有下联动片供料槽413的出料口，与下联动片供料槽413的出料口位置对应的下联动片供料槽413的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器414两侧的下联动片振动器承压板411上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架415，下联动片移载滑台气缸支撑架415的上端面安装有下联动片移载滑台气缸416，下联动片移载滑台气缸416的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸417，下联动片升降气缸417的推板上安装有下联动片气缸固定板418，下联动片气缸固定板418上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸419，下联动片移载旋转气缸419的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板411的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板4110，角度调节气缸固定竖板4110上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板4111，角度调节气缸固定横板4111的上端面安装有角度调节气缸4112，角度调节气缸4112的推板通过固定板固定有转动调节气缸4113，转动调节气缸4113的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板411上还安装有旋转调节组件4114；所述旋转调节组件4114包括安装在下联动片振动器承压板411下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板41140；下联动片驱动电机固定板41140的下端面上安装有下联动片驱动电机41141，下联动片驱动电机41141的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板41140并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴41142，下联动片驱动带轮转轴41142的上端穿过下联动片振动器承压板411后并套装有下联动片驱动带轮41143，位于下联动片驱动带轮41143一侧的下联动片振动器承压板411的下端面上安装有从动转轴轴承座41144，从动转轴轴承座41144上安装有穿过下联动片振动器承压板411的下联动片从动转轴41145，下联动片从动转轴41145的另一端的上端面安装有从动滚筒41146，从动滚筒41146呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒41146与下联动片驱动带轮41143的外部形状相同，从动滚筒41146和下联动片驱动带轮41143上套装有下联动片传动皮带411410，从动滚筒41146的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板41147，下联动片旋转升降气缸固定板41147上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸41148，下联动片旋转升降气缸41148的活塞杆上安装有旋转调节模块41149，旋转调节模块41149的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块41149穿过旋转调节口；所述上联动片供料装置42包括安装在工作台面11上的上联动片支撑架420，上联动片支撑架420的上方通过固定柱安装有上联动片振动器承压板421；上联动片振动器承压板421的上端面安装有上联动片振动器427；上联动片支撑架420一侧的工作台面11上安装有上联动片振料盘422，上联动片振料盘422的出料口上安装有上联动片供料槽423，所述上联动片供料槽423的下端面与上联动片振动器427的上端面固定，上联动片供料槽423的上端面安装有上联动片供料槽限位板，上联动片供料槽限位板的输出端部设有输料口，输料口与上联动片供料槽423出料端的端壁之间留有上联动片供料槽423的出料口，上联动片供料槽423的出料口对应的那段上联动片供料槽423两侧的侧板的高度低于上联动片的高度；上联动片供料槽423的两侧外壁上安装有上联动片限位气缸支撑架424，上联动片限位气缸支撑架424上穿插并固定有上联动片限位气缸425，上联动片限位气缸425的活塞杆的下端面上安装有上联动片限位挡板426，上联动片限位挡板426穿过输料口将上联动片挡住；位于上联动片振动器427两侧的上联动片振动器承压板421的两侧外壁上安装有上联动片滑台气缸支撑架428，上联动片滑台气缸支撑架428的上端面安装有上联动片滑台气缸429，上联动片滑台气缸429的推板通过固定板安装有上联动片升降气缸4210，上联动片升降气缸4210的推板上安装有上联动片气缸连接板4211，上联动片气缸连接板4211上穿插并固定有上联动片旋转气缸4212，上联动片旋转气缸4212的夹爪上安装有与上联动片相匹配的上联动片夹片。

如图14所示，所述锚固推送单元5包括安装在顶压联动片供料装置40与下联动片供料装置41之间的工作台面11上的顶压联动片锚固推送装置50、安装在下联动片供料装置41与上联动片供料装置42之间的工作台面11上的下联动片锚固推送装置51、安装在上联动片供料装置42与释放导杆气缸框架321之间的工作台面11上的上联动片锚固推送装置52；顶压联动片锚固推送装置50包括安装在工作台面11上的锚固推送气缸固定架501、锚固推送气缸固定架501的上端面通过固定角座安装有锚固推送气缸502，锚固推送气缸502的活塞杆穿过固定角座后安装有锚固推送板503，锚固推送板503的两侧面上安装有燕尾形的挡块；锚固推送板503的宽度与承压板限位侧板320之间的间隙的宽度相匹配；所述下联动片锚固推送装置51和上联动片锚固推送装置52与顶压联动片锚固推送装置50的结构相同。

如图15-18所示，所述冲铆单元6包括安装在平衡滑动轨道316外侧的工作台面11上的顶压联动片冲铆装置60、下联动片冲铆装置61和上联动片冲铆装置62；所述顶压联动片冲铆装置60、下联动片冲铆装置61和上联动片冲铆装置62的位置分别与顶压联动片锚固推送装置50、下联动片锚固推送装置51和上联动片锚固推送装置52的位置对应；所述顶压联动片冲铆装置60包括安装在工作台面11上的顶压联动片冲铆承压板600，顶压联动片冲铆承压板600的侧壁上安装有顶压联动片冲铆推送气缸固定板602，顶压联动片冲铆推送气缸固定板602的上部安装有顶压联动片冲铆推送气缸603，顶压联动片冲铆推送气缸603的活塞杆穿过顶压联动片冲铆推送气缸固定板602后安装有顶压联动片冲铆推送板604，顶压联动片冲铆推送板604的两端带有燕尾形的限位挡块；顶压联动片冲铆推送板604与锚固推送板503的形状大小相同且运动方向相对；顶压联动片冲铆承压板600的上端面安装有一组相互平行的顶压联动片限位板601，两个顶压联动片限位板601的内侧面上相对设有燕尾滑槽，顶压联动片冲铆推送板604与定位滑动板318均能够嵌装到顶压联动片限位板601的燕尾滑槽内；位于顶压联动片限位板601两侧的顶压联动片冲铆承压板600上通过固定柱安装有顶压联动片冲铆气缸承压板605，顶压联动片冲铆气缸承压板605的上端面通过顶压联动片冲铆气缸固定板606安装有顶压联动片冲铆气缸607，顶压联动片冲铆气缸607的活塞杆穿过顶压联动片冲铆气缸固定板606和顶压联动片冲铆气缸承压板605后安装有顶压联动片冲铆模头连接板608，位于顶压联动片冲铆气缸607的活塞杆两侧的顶压联动片冲铆模头连接板608上安装有顶压联动片冲铆气缸导杆609，顶压联动片冲铆气缸导杆609的上端穿过顶压联动片冲铆气缸承压板605，顶压联动片冲铆模头连接板608的下端面安装有顶压联动片冲铆模头6010，顶压联动片冲铆模头6010上设有顶压联动片顶压孔，顶压联动片冲铆模头6010位于顶压联动片将要安装在开关座上的位置的上方；所述下联动片冲铆装置61包括安装在工作台面11上的下联动片冲铆承压板610，下联动片冲铆承压板610的侧壁上安装有下联动片冲铆推送气缸固定板612，下联动片冲铆推送气缸固定板612的上部安装有下联动片冲铆推送气缸613，下联动片冲铆推送气缸613的活塞杆穿过下联动片冲铆推送气缸固定板612后安装有下联动片冲铆推送板614，下联动片冲铆推送板614的两端带有燕尾形的限位挡块；下联动片冲铆推送板614与锚固推送板503的形状大小相同且运动方向相反；下联动片冲铆承压板610的上端面安装有一组相互平行的下联动片限位板611，两个下联动片限位板611的内侧面上相对设有燕尾滑槽，下联动片冲铆推送板614与定位滑动板318均能够嵌装到下联动片限位板611的燕尾滑槽内；位于下联动片限位板611两侧的下联动片冲铆承压板610上通过固定柱安装有下联动片冲铆气缸承压板615，下联动片冲铆气缸承压板615的上端面通过下联动片冲铆气缸固定板616安装有下联动片冲铆气缸617，下联动片冲铆气缸617的活塞杆穿过下联动片冲铆气缸固定板616和下联动片冲铆气缸承压板615后安装有下联动片冲铆模头连接板618，位于下联动片冲铆气缸617的活塞杆两侧的下联动片冲铆模头连接板618上安装有下联动片冲铆气缸导杆619，下联动片冲铆气缸导杆619的上端穿过下联动片冲铆气缸承压板615，下联动片冲铆模头连接板618的下端面安装有下联动片冲铆模头6110，下联动片冲铆模头6110上设有下联动片顶压孔；下联动片冲铆模头6110位于下联动片将要安装在开关座上的位置的上方；所述上联动片冲铆装置62包括安装在工作台面11上的上联动片冲铆承压板620，上联动片冲铆承压板620的侧壁上安装有上联动片冲铆推送气缸固定板622，上联动片冲铆推送气缸固定板622的上部安装有上联动片冲铆推送气缸623，上联动片冲铆推送气缸623的活塞杆穿过上联动片冲铆推送气缸固定板622后安装有上联动片冲铆推送板624，上联动片冲铆推送板624的两端带有燕尾形的限位挡块；上联动片冲铆推送板624与锚固推送板503的形状大小相同且运动方向相反；上联动片冲铆承压板620的上端面安装有一组相互平行的上联动片限位板621，两个上联动片限位板621的内侧面上相对设有燕尾滑槽，上联动片冲铆推送板624与定位滑动板318均能够嵌装到上联动片限位板621的燕尾滑槽内；位于上联动片限位板621两侧的上联动片冲铆承压板620上通过固定柱安装有上联动片冲铆气缸承压板625，上联动片冲铆气缸承压板625的上端面通过上联动片冲铆气缸固定板626安装有上联动片冲铆气缸627，上联动片冲铆气缸627的活塞杆穿过上联动片冲铆气缸固定板626和上联动片冲铆气缸承压板625后安装有上联动片冲铆模头连接板628，位于上联动片冲铆气缸627的活塞杆两侧的上联动片冲铆模头连接板628上安装有上联动片冲铆气缸导杆629，上联动片冲铆气缸导杆629的上端穿过上联动片冲铆气缸承压板625，上联动片冲铆模头连接板628的下端面安装有上联动片冲铆模头6210，上联动片冲铆模头6210上安装有上联动片顶压块，上联动片顶压块上设有上联动片顶压孔；上联动片冲铆模头6210位于上联动片将要安装在开关座上的位置的上方。

如图19所示,所述安装传送单元7包括安装在顶压联动片冲铆气缸承压板605、下联动片冲铆气缸承压板615和上联动片冲铆气缸承压板625上端面的安装传送气缸承压板70，安装传送气缸承压板70上端面的外侧边缘处安装有与之垂直的安装传送气缸固定板71，安装传送气缸固定板71外侧面的上部安装有一组导向块，位于导向块下方的安装传送气缸固定板71上通过固定角座与导向块平行安装有安装传送气缸72，安装传送气缸72的活塞杆穿过固定角座后并通过法兰安装板安装有安装传送气缸导向杆固定板73和安装传送升降气缸固定板74，安装传送升降气缸固定板74垂直并固定在安装传送气缸导向杆固定板73的侧面；位于法兰安装板上方的安装传送气缸导向杆固定板73上安装有传送气缸导向杆75，传送气缸导向杆75的另一端穿过导向块；安装传送升降气缸固定板74的外侧面上安装有安装传送升降气缸76，安装传送升降气缸76的推板通过固定板安装有安装传送夹取气缸77，安装传送夹取气缸77的夹爪上安装有的安装传送夹片。

在使用时，夹取升降气缸37的活塞杆带动夹取传送夹爪气缸38向下伸出使得夹爪气缸夹片夹住开关座，夹取传送气缸36的活塞杆带动夹取传送滑动块在夹取传送滑动轨道34上滑动，夹取传送夹爪气缸38将开关座传送到定位夹紧装置319的上方，定位气缸312的活塞杆向下伸出，定位滚轮314在定位滚轮滑槽3196内做向下顶压运动，使得定位夹紧块3191向后滑动，夹取升降气缸37的活塞杆带动夹取传送夹爪气缸38向下运动将开关座放置到定位承压板3190上的定位条内，定位气缸312的活塞杆收缩，定位滚轮314离开定位滚轮滑槽3196，定位块调节弹簧3195使得定位夹紧块3191复位，将开关座夹紧；当夹取传送夹爪气缸38夹取托料盘25右侧的开关座时，夹取传送气缸36的活塞杆带动夹取传送滑动块在夹取传送滑动轨道34上滑动，当夹取传送夹爪气缸38运行到托料盘25右侧的开关座上方时，夹取传送限位气缸310的活塞杆带动夹取传送限位挡板311的伸出端穿过定位滑动固定板32挡住夹取传送滑动块后，夹取升降气缸37的活塞杆带动夹取传送夹爪气缸38向下伸出将开关座夹起，夹取传送限位气缸310的活塞杆收缩，使得夹取传送限位挡板311复位，夹取传送夹爪气缸38继续向右侧运动将开关座传送到定位夹紧装置319上；电推缸315带动移动承压板317运行使得定位夹紧装置319运动到与顶压联动片供料槽405的位置对应时停止，顶压联动片振料盘400震动，由于顶压联动片振料盘400内设有振料盘输送限位板，顶压联动片会排列有序的从顶压联动片振料盘400内传送至顶压联动片供料槽405内，顶压联动片振动器404震动带动顶压联动片供料槽405震动，顶压联动片在顶压联动片供料槽405内继续向前运动，由于顶压联动片供料槽限位板的作用，顶压联动片会排列有序的向前运动；当顶压联动片运动到顶压联动片供料槽405的出料口时，开启顶压联动片限位气缸4035，顶压联动片限位气缸4035的活塞杆向前伸出，带动限位压头块4033旋转，限位压头4034会穿过顶压联动片供料槽限位板之间的间隙将下一个顶压联动片压住，顶压联动片电推缸407带动顶压联动片升降气缸408及顶压联动片抓取转向气缸4011将顶压联动片夹取调节并传送到方向调节模块4065上，由方向调节电机4061带动方向调节转盘4062旋转，从而带动方向调节转架4064旋转调节方向调节模块4065的角度，当顶压联动片被调节到需要的角度时，顶压联动片抓取转向气缸4011的顶压联动片夹片夹住顶压联动片，顶压联动片电推缸407带动顶压联动片抓取转向气缸4011将顶压联动片传送到即将要安装在开关座上的位置；当上一个顶压联动片被传送完毕后，关闭顶压联动片限位气缸4035，顶压联动片限位气缸4035的活塞杆收缩，限位压头4034抬起，下一个顶压联动片继续向前运动至顶压联动片供料槽405的出料口，做往复循环运动；电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到与顶压联动片锚固推送装置50的位置对应时停止，顶压联动片锚固推送装置50的锚固推送板503穿过承压板限位侧板320之间的间隙将定位滑动板318推送到顶压联动片限位板601的燕尾滑槽内，顶压联动片冲铆气缸607的活塞杆带动顶压联动片冲铆模头6010向下冲压将顶压联动片固定在开关座上，顶压联动片冲铆推送板604将定位滑动板318推送回移动承压板317上，电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到与下联动片供料槽413的位置对应时停止，开启下联动片振料盘412，下联动片从下联动片振料盘412内振出至下联动片供料槽413内，由于下联动片供料槽限位板和下联动片振动器414的作用，下联动片会排列有序的在下联动片供料槽413内向旋转调节口方向运动，当下联动片运动到穿插在旋转调节口内的旋转调节模块41149上时，下联动片旋转升降气缸41148的活塞杆向上伸出带动旋转调节模块41149伸出至与转动调节气缸4113上的转动调节夹片的高度相同时停止，开启角度调节气缸4112的活塞杆带动转动调节气缸4113将有反向的下联动片翻转调节成所需方向后，关闭角度调节气缸4112使得转动调节气缸4113复位；下联动片驱动电机41141驱动下联动片驱动带轮41143转动，使得下联动片下联动片传动皮带411410带动从动滚筒41146转动，从而下联动片下联动片旋转升降气缸41148带动旋转调节模块41149转动将顶压联动片调节到需要的角度后，下联动片移载滑台气缸416带动下联动片移载旋转气缸419将下联动片传送到即将要安装在开关座上的位置；电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到与下联动片锚固推送装置51的位置对应时停止，下联动片锚固推送装置51的锚固推送板将定位滑动板318推送到下联动片限位板611的燕尾滑槽内，下联动片冲铆气缸617的活塞杆带动下联动片冲铆模头6110向下冲压将下联动片固定在开关座上，下联动片冲铆推送板614将定位滑动板318推送回移动承压板317上，电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到与上联动片供料槽423的位置对应时停止，开启上联动片振料盘422，上联动片从上联动片振料盘422内振出至上联动片供料槽423内，由于上联动片供料槽限位板和上联动片振动器427的作用，上联动片会排列有序的在上联动片供料槽423内向上联动片供料槽出料口方向运动，当上联动片运动到上联动片供料槽出料口时，开启上联动片限位气缸425，上联动片限位气缸425的活塞杆带动上联动片限位挡板426穿过输料口将下一个上联动片挡住；上联动片滑台气缸429带动上联动片旋转气缸4212将上联动片调节并传送到即将要安装在开关座上的位置；当上一个上联动片被传送完毕后，关闭上联动片限位气缸425，上联动片限位气缸425的活塞杆收缩使得上联动片限位挡板426复位，下一个上联动片继续向上联动片供料槽423的出料口运动，做循环往复运动；电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到与上联动片锚固推送装置52的位置对应时停止，上联动片锚固推送装置52的锚固推送板将定位滑动板318推送到上联动片限位板621的燕尾滑槽内，上联动片冲铆气缸627的活塞杆带动上联动片冲铆模头6210向下冲压将上联动片固定在开关座上，上联动片冲铆推送板624将定位滑动板318推送回移动承压板317上，电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到释放滚轮326的下方时，释放升降气缸324的活塞杆带动释放滚轮326在定位滚轮滑槽3196内做向下顶压运动，带动定位夹紧块3191向后滑动，将被夹紧的开关座释放开，安装传送夹取气缸77的开关座夹片夹住开关座，安装传送气缸72的活塞杆带动安装传送夹取气缸77将开关座传送到下一工序。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：该联动片安装机构包括：机架、夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元；所述夹取定位传送单元、联动片供料单元、锚固推送单元、冲铆单元、安装传送单元均安装于机架的工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送单元，冲铆单元位于夹取定位传送单元的一侧，锚固推送单元与联动片供料单元相互穿插的设置在夹取定位传送单元的另一侧；锚固推送单元的位置与冲铆单元的位置相对应；安装传送单元固定于冲铆单元的上端面，所述夹取定位传送单元包括安装在工作台面上的第一立架和第二立架，第一立架与第二立架之间安装有定位滑动固定板，定位滑动固定板的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板，定位滑动固定板的下端面安装有夹取传送滑动轨道，夹取传送滑动轨道上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板；夹取传送气缸安装板上安装有夹取传送气缸，夹取传送气缸的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板后固定于夹取气缸连接板的一侧面，夹取气缸连接板的另一侧面安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸，夹取传送夹爪气缸的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板，夹取传送固定板的上端面安装有夹取传送限位气缸，夹取传送限位气缸的活塞杆穿过夹取传送固定板后并安装有夹取传送限位挡板，所述夹取传送限位挡板与夹取传送固定板的形状相同，夹取传送限位挡板的伸出端穿过定位滑动固定板挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板另一端的下端面安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位气缸导向板，位于定位气缸的活塞杆两侧的定位气缸导向板上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板，定位气缸导向板下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮；工作台面上还安装有电推缸，位于电推缸一侧的工作台面上还安装有与电推缸平行的平衡滑动轨道，平衡滑动轨道上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板，移动承压板内嵌装有定位滑动板，定位滑动板的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板的上端面安装有定位夹紧装置；所述定位夹紧装置包括安装在定位滑动板上端面的一端带有定位挡板的定位承压板，定位承压板的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板的另一端安装有与之垂直的定位固定板，定位固定板的两侧面上安装有滚轮调节板，两个滚轮调节板的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板之间的定位承压板上安装有能够滑动的定位夹紧块，定位夹紧块的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块的上端面相对定位承压板上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽，定位滚轮滑槽与定位滚轮配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板上的定位挡板配合使用；定位固定板上穿插有定位块调节杆，定位块调节杆的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块上，定位夹紧块与定位固定板之间的那段定位块调节杆上套装有定位块调节弹簧；电推缸另一侧的工作台面上还间隔安装有多个承压板限位侧板；工作台面上安装有释放导杆气缸框架，释放导杆气缸框架位于电推缸尾部的承压板限位侧板的外侧，释放导杆气缸框架的上端面安装有释放导杆气缸，释放导杆气缸的推板上安装有释放升降气缸连接板，释放升降气缸连接板的下端面安装有释放升降气缸，释放升降气缸的活塞杆上安装有释放升降气缸导向板，位于释放升降气缸的活塞杆两侧的释放升降气缸导向板上安装有释放升降气缸导杆，释放升降气缸导杆的另一端穿过释放升降气缸连接板，释放升降气缸导向板下端面的中间位置安装有释放滚轮架，释放滚轮架内铰连接有释放滚轮，释放滚轮与定位滚轮滑槽配合使用。

2.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：所述联动片供料单元包括依次排列安装在工作台面上的顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置；所述顶压联动片供料装置包括安装在工作台面上的顶压联动片振料盘，顶压联动片振料盘内带有螺旋向上的输送通道，输送通道的上方与之平行匹配设有顶压联动片振料盘输送限位板，顶压联动片振料盘一侧的工作台面上安装有顶压联动片振动器支撑架，顶压联动片振动器支撑架的上方通过支撑柱安装有顶压联动片振动器承压板，顶压联动片振动器承压板上安装有顶压联动片限位组件；顶压联动片限位组件包括安装在顶压联动片振动器承压板两侧面的两个顶压联动片限位支撑板，两个顶压联动片限位支撑板的内侧面上对称安装有限位轴承板，两个限位轴承板之间固定有顶压联动片限位气缸固定板，顶压联动片限位气缸固定板上穿插并固定有顶压联动片限位气缸，顶压联动片限位气缸的活塞杆上安装有双耳环U型连接头，双耳环U型连接头的前端铰连接有双耳环π型连接头；双耳环π型连接头上安装有限位压头块，限位压头块的下端面安装有扇形的限位压头，限位压头的圆弧面上带有摩擦层；限位压头块的内部穿插固定有滚筒，滚筒的滚轴两端通过轴承座固定在限位轴承板上；顶压联动片振动器承压板的上端面固定有顶压联动片振动器，顶压联动片振动器的上端面安装有顶压联动片供料槽，顶压联动片供料槽的进料端安装在顶压联动片振料盘的出料口，顶压联动片供料槽的内侧壁的上部相对安装有顶压联动片供料槽限位板，两个顶压联动片供料槽限位板之间留有间隙，顶压联动片供料槽限位板的输出端端部与顶压联动片供料槽的出料端端壁之间留有顶压联动片出料口，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙略大于限位压头的宽度，两个顶压联动片供料槽限位板之间的间隙位于限位压头的下方；顶压联动片供料槽的出料端正对着安装在工作台面上的方向调节组件；方向调节组件包括安装在工作台面上的方向调节支撑架，方向调节支撑架的工作平面的下端面安装有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过方向调节支撑架的工作平面后并套装有方向调节转盘套，方向调节转盘套的外围固定有四分之三圆状的方向调节转盘；方向调节支撑架一侧的工作台面上通过轴承座安装有方向调节阶梯轴，方向调节阶梯轴上套装并固定有方向调节转架，所述方向调节转架中间为圆环形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架；方向调节阶梯轴的端部固定有方向调节模块，方向调节模块上设有与顶压联动片相匹配的夹取限位模座；方向调节转盘与方向调节转架在同一平面上并配合使用；方向调节组件一侧的工作台面上通过轴承座安装有两根固定柱，固定柱上安装有顶压联动片电推缸，顶压联动片电推缸的滑块上通过固定板安装有顶压联动片升降气缸，顶压联动片升降气缸的推板上固定有顶压联动片气缸连接横板上，顶压联动片气缸连接横板上固定有与之垂直的顶压联动片气缸连接竖板，顶压联动片气缸连接竖板上安装有顶压联动片抓取转向气缸，顶压联动片抓取转向气缸的夹爪上安装有与顶压联动片相匹配的顶压联动片夹片；顶压联动片抓取转向气缸与方向调节模块配合使用；所述下联动片供料装置包括安装在工作台面上的下联动片振动器支撑架，下联动片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板，下联动片振动器承压板的上端面安装有下联动片振动器，下联动片振动器支撑架一侧的工作台面上安装有下联动片振料盘，下联动片振料盘的出料口处安装有下联动片供料槽，下联动片供料槽的下端面与下联动片振动器的上端面固定；下联动片供料槽的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽出料端的端壁之间留有下联动片供料槽的出料口，与下联动片供料槽的出料口位置对应的下联动片供料槽的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器两侧的下联动片振动器承压板上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架，下联动片移载滑台气缸支撑架的上端面安装有下联动片移载滑台气缸，下联动片移载滑台气缸的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸，下联动片升降气缸的推板上安装有下联动片气缸固定板，下联动片气缸固定板上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸，下联动片移载旋转气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板，角度调节气缸固定竖板上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板，角度调节气缸固定横板的上端面安装有角度调节气缸，角度调节气缸的推板通过固定板固定有转动调节气缸，转动调节气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板上还安装有旋转调节组件；所述旋转调节组件包括安装在下联动片振动器承压板下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板；下联动片驱动电机固定板的下端面上安装有下联动片驱动电机，下联动片驱动电机的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴，下联动片驱动带轮转轴的上端穿过下联动片振动器承压板后并套装有下联动片驱动带轮，位于下联动片驱动带轮一侧的下联动片振动器承压板的下端面上安装有从动转轴轴承座，从动转轴轴承座上安装有穿过下联动片振动器承压板的下联动片从动转轴，下联动片从动转轴的另一端的上端面安装有从动滚筒，从动滚筒呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒与下联动片驱动带轮的外部形状相同，从动滚筒和下联动片驱动带轮上套装有下联动片传动皮带，从动滚筒的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板，下联动片旋转升降气缸固定板上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸，下联动片旋转升降气缸的活塞杆上安装有旋转调节模块，旋转调节模块的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块穿过旋转调节口；所述上联动片供料装置包括安装在工作台面上的上联动片支撑架，上联动片支撑架的上方通过固定柱安装有上联动片振动器承压板；上联动片振动器承压板的上端面安装有上联动片振动器；上联动片支撑架一侧的工作台面上安装有上联动片振料盘，上联动片振料盘的出料口上安装有上联动片供料槽，所述上联动片供料槽的下端面与上联动片振动器的上端面固定，上联动片供料槽的上端面安装有上联动片供料槽限位板，上联动片供料槽限位板的输出端部设有输料口，输料口与上联动片供料槽出料端的端壁之间留有上联动片供料槽的出料口，上联动片供料槽的出料口对应的那段上联动片供料槽两侧的侧板的高度低于上联动片的高度；上联动片供料槽的两侧外壁上安装有上联动片限位气缸支撑架，上联动片限位气缸支撑架上穿插并固定有上联动片限位气缸，上联动片限位气缸的活塞杆的下端面上安装有上联动片限位挡板，上联动片限位挡板穿过输料口将上联动片挡住；位于上联动片振动器两侧的上联动片振动器承压板的两侧外壁上安装有上联动片滑台气缸支撑架，上联动片滑台气缸支撑架的上端面安装有上联动片滑台气缸，上联动片滑台气缸的推板通过固定板安装有上联动片升降气缸，上联动片升降气缸的推板上安装有上联动片气缸连接板，上联动片气缸连接板上穿插并固定有上联动片旋转气缸，上联动片旋转气缸的夹爪上安装有与上联动片相匹配的上联动片夹片。

3.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：所述锚固推送单元包括顶压联动片锚固推送装置、下联动片锚固推送装置、上联动片锚固推送装置；顶压联动片锚固推送装置包括安装在工作台面上的锚固推送气缸固定架、锚固推送气缸固定架的上端面通过固定角座安装有锚固推送气缸，锚固推送气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有锚固推送板，锚固推送板的两侧面上安装有燕尾形的挡块；所述下联动片锚固推送装置和上联动片锚固推送装置与顶压联动片锚固推送装置的结构相同。

4.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：所述冲铆单元包括顶压联动片冲铆装置、下联动片冲铆装置和上联动片冲铆装置；所述顶压联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的顶压联动片冲铆承压板，顶压联动片冲铆承压板的侧壁上安装有顶压联动片冲铆推送气缸固定板，顶压联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有顶压联动片冲铆推送气缸，顶压联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过顶压联动片冲铆推送气缸固定板后安装有顶压联动片冲铆推送板，顶压联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；顶压联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的顶压联动片限位板，两个顶压联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，顶压联动片冲铆推送板能够嵌装到顶压联动片限位板的燕尾滑槽内；位于顶压联动片限位板两侧的顶压联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有顶压联动片冲铆气缸承压板，顶压联动片冲铆气缸承压板的上端面通过顶压联动片冲铆气缸固定板安装有顶压联动片冲铆气缸，顶压联动片冲铆气缸的活塞杆穿过顶压联动片冲铆气缸固定板和顶压联动片冲铆气缸承压板后安装有顶压联动片冲铆模头连接板，位于顶压联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的顶压联动片冲铆模头连接板上安装有顶压联动片冲铆气缸导杆，顶压联动片冲铆气缸导杆的上端穿过顶压联动片冲铆气缸承压板，顶压联动片冲铆模头连接板的下端面安装有顶压联动片冲铆模头，顶压联动片冲铆模头上设有顶压联动片顶压孔；所述下联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的下联动片冲铆承压板，下联动片冲铆承压板的侧壁上安装有下联动片冲铆推送气缸固定板，下联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有下联动片冲铆推送气缸，下联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过下联动片冲铆推送气缸固定板后安装有下联动片冲铆推送板，下联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；下联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的下联动片限位板，两个下联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，下联动片冲铆推送板能够嵌装到下联动片限位板的燕尾滑槽内；位于下联动片限位板两侧的下联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有下联动片冲铆气缸承压板，下联动片冲铆气缸承压板的上端面通过下联动片冲铆气缸固定板安装有下联动片冲铆气缸，下联动片冲铆气缸的活塞杆穿过下联动片冲铆气缸固定板和下联动片冲铆气缸承压板后安装有下联动片冲铆模头连接板，位于下联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的下联动片冲铆模头连接板上安装有下联动片冲铆气缸导杆，下联动片冲铆气缸导杆的上端穿过下联动片冲铆气缸承压板，下联动片冲铆模头连接板的下端面安装有下联动片冲铆模头，下联动片冲铆模头上设有下联动片顶压孔；所述上联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的上联动片冲铆承压板，上联动片冲铆承压板的侧壁上安装有上联动片冲铆推送气缸固定板，上联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有上联动片冲铆推送气缸，上联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过上联动片冲铆推送气缸固定板后安装有上联动片冲铆推送板，上联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；上联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的上联动片限位板，两个上联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，上联动片冲铆推送板能够嵌装到上联动片限位板的燕尾滑槽内；位于上联动片限位板两侧的上联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有上联动片冲铆气缸承压板，上联动片冲铆气缸承压板的上端面通过上联动片冲铆气缸固定板安装有上联动片冲铆气缸，上联动片冲铆气缸的活塞杆穿过上联动片冲铆气缸固定板和上联动片冲铆气缸承压板后安装有上联动片冲铆模头连接板，位于上联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的上联动片冲铆模头连接板上安装有上联动片冲铆气缸导杆，上联动片冲铆气缸导杆的上端穿过上联动片冲铆气缸承压板，上联动片冲铆模头连接板的下端面安装有上联动片冲铆模头，上联动片冲铆模头上安装有上联动片顶压块，上联动片顶压块上设有上联动片顶压孔。

5.根据权利要求1、4之一所述的行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：所述安装传送单元包括安装在顶压联动片冲铆气缸承压板、下联动片冲铆气缸承压板和上联动片冲铆气缸承压板上端面的安装传送气缸承压板，安装传送气缸承压板上端面的外侧边缘处安装有与之垂直的安装传送气缸固定板，安装传送气缸固定板外侧面的上部安装有一组导向块，位于导向块下方的安装传送气缸固定板上通过固定角座与导向块平行安装有安装传送气缸，安装传送气缸的活塞杆穿过固定角座后并通过法兰安装板安装有安装传送气缸导向杆固定板和安装传送升降气缸固定板，安装传送升降气缸固定板垂直并固定在安装传送气缸导向杆固定板的侧面；位于法兰安装板上方的安装传送气缸导向杆固定板上安装有传送气缸导向杆，传送气缸导向杆的另一端穿过导向块；安装传送升降气缸固定板的外侧面上安装有安装传送升降气缸，安装传送升降气缸的推板通过固定板安装有安装传送夹取气缸，安装传送夹取气缸的夹爪上安装有安装传送夹片。

6.根据权利要求2所述的行程开关配件装配机的联动片安装机构，其特征是：所述顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置的排列方向与电推缸的运动方向一致；所述顶压联动片供料装置、下联动片供料装置和上联动片供料装置位于承压板限位侧板的外侧且分别与承压板限位侧板的位置对应；所述顶压联动片锚固推送装置安装在顶压联动片供料装置与下联动片供料装置之间的工作台面上，下联动片锚固推送装置安装在下联动片供料装置与上联动片供料装置之间的工作台面上，上联动片锚固推送装置安装在上联动片供料装置与释放导杆气缸框架之间的工作台面上；所述锚固推送板的宽度与承压板限位侧板之间的间隙的宽度相匹配；所述顶压联动片冲铆装置、下联动片冲铆装置和上联动片冲铆装置安装在平衡滑动轨道外侧的工作台面上；所述顶压联动片冲铆装置、下联动片冲铆装置和上联动片冲铆装置的位置分别与顶压联动片锚固推送装置、下联动片锚固推送装置和上联动片锚固推送装置的位置对应；所述顶压联动片冲铆推送板、下联动片冲铆推送板和上联动片冲铆推送板均与锚固推送板的形状大小相同且运动方向相反；定位滑动板均能够嵌装到顶压联动片限位板的燕尾滑槽、下联动片限位板的燕尾滑槽和上联动片限位板的燕尾滑槽内；顶压联动片冲铆模头位于顶压联动片将要安装在开关座上的位置的上方；下联动片冲铆模头位于下联动片将要安装在开关座上的位置的上方；上联动片冲铆模头位于上联动片将要安装在开关座上的位置的上方。